高铁架空线张力自动控制装置

㈠ 京沪高铁上这种架设电线的装置叫什么

这叫接触网，是给列车供电的，单相交流电25kV（城市轨道交通系统的接触网不是这个电压），所有电气化铁路上面都有这个。

㈡ 自动张力控制器的介绍

自动张力控制器，主要由张力检测器，高精度A/D，D/A转换器，高性能单片机等组成。该自动恒张力控制器是根据张力检测器测量到卷料的张力与设定的目标张力相比较后，经单片机PID运算自动调整D/A输出从而改变磁粉离合，制动器的励磁电流或伺服电机的转矩来实现卷料的恒张力，可广泛用于各种需对张力进行精密测控的场合，具有使用灵活和广泛的适用性。特点：1.液晶显示器可选择中文或英文显示2.自动与手动切换简单方便3.张力检测器布线简单方便4.便捷的参数设置5.带双工位换轴输出功能参数：测量精度:<±1牛顿采样速度:100毫秒主输出方式:DC 0-3A恒电流输出(适配负载阻抗8-12Ω)辅助输出:DC 0-5V(MAX 10MA)模拟量信号输出外形尺寸:245×155×140(mm)(宽×高×深)安装尺寸:230×150×120(mm)(宽×高×深)电 源:AC 180-245V 50/60Hz

㈢ 张力控制器的工作原理，接线注意事项

工作原理：

1、线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。

2、当线圈不通电时，输入轴旋转，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时，为空转状态。

3、当线圈通电时，磁粉在磁力线作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在超载时产生滑差，此时为工作状态。从而达到传递扭矩的目的。

张力控制器接线注意事项说明：

1、输入信号线、开关量输入与输出端子、输出电源等弱电线应当远离仪器电源线、动力电源等强电线，以避免产生信号干扰等情况。

2、注意，输入信号、开关量输入输出端子、输出电源等弱电端子一定不要接强电，否则将会烧毁整个仪器。

3、按正确的接线图将张力传感器信号接好，如果需要接双只张力传感器时，必须注意信号极性不能接错，否则显示的测量值将会不精确的。

4、如果仅接单只张力传感器的话，未接张力信号的输入端子必须要短接。

5、天 机传动张力传感器屏蔽线一定要接SG端子。

㈣ 张力控制器工作原理是什么

天机传动的张力控制器主要是通过线圈进行工作的，线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。当线圈不通电时，输入轴旋转，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时，为空转状态。当线圈通电时，磁粉在磁力线作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在超载时产生滑差，此时为工作状态。从而达到传递扭矩的目的。

张力控制器这种设备由磁粉制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统;根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。

㈤ 放线张力控制器原理是什么

计算线长：如果是紧线挂线（地面划印）用，要用抛物线或悬链线公式，才能满足弧垂偏差要求；如果仅仅是为布线用，平地按档距加2%，山区加3%就可以了，但若是放线段坡度过大，可以考虑斜档距增加的情况，再适当增加一点。布线：首先所有有线轴按长度编好号，并记录在料场的位置；其次，按上面方法估算线长，按满足不允许接头档避开导线接头的要求，初步布排导线；还要考虑本区段放完线后，剩余的短线（余线）能再紧接下来的区段上率先使用（减少装卸和运输），就要对下个区先布线，检查出可能的接头位置；最后，还要使同时放出的一组线长度尽量相等，选择线轴时，在满足长度要求的情况下优先用方便装车运输的线轴。控制最大张力：主要需要考虑以下因素——放线时保持导线与跨越物上搭设的跨越架有足够距离；若整个区段没有跨越，考虑张力机出口处导线离地要求；导线允许的最大放线张力（记得好象是最大使用张力的70%，请查验收规范或监理文件）；考虑牵引机连续稳定出力的能力。

㈥ 张力控制系统的原理是什么

全自动张力控制器原理如下：全自动张力控制器处于自动控制模式的时候由系统自动根据设定值和测量值进行PI运算来调整输出值q以保证实际张力达到设定值。如果在自动控制模式下062出现张力控制不稳定应当适当调整比例积分参数。张力控制器工作原理fkmq控制器比较张力设定值和张力测量值的偏差，经比例积分算法计算后，调整输出，使卷料趋于设定值，从而达到恒定张力控制的目的406因此，设置适当的比例积分和静区参数值对张力控制器张力系统的稳定性是非常具有重要性的。详细参数参考：东莞台机减速机有限公司

㈦ 什么是张力控制器,张力控制器的主要分类以及用途都有哪些

张力控制器是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。
1、天机牌张力控制器可分为半自动、手动以及全自动的张力控制器；
2、其主要作用是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力，并保证料带不产生丝毫破损；而且一般情况下通常与磁粉制动器、磁粉离合器等传动设备配套使用。

㈧ 张力控制系统的张力控制系统的历史

早期的张力装置结构简单．不具有自动控制的功能所产生的附加张力是事先设定的一个不变的张力补偿值它不会因纱线退绕张力的变化而变化，因此由退绕张力和附加张力两部分叠加后实际运行的络纱张力必然是波动的．它会造成卷绕不匀和在下游工序退绕时纱线张力的波动。随着机电一体化技术的迅猛发展，在新一代自动络筒机上，普遍采用张力自动控制装置所产生的附加张力会随退绕张力的变化而反向变化进行张力补偿使络纱张力保持恒定。

㈨ 张力控制系统的张力控制方案介绍

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转
速，对应这两个途径，MD330 设计了两种张力控制模式。
开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控
制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机
的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），
可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，
这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力
只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电
机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）。 1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、
卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力
随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用
到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相
关参数功能部分。
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）
卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地
根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩
擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是
指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工
作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的
任何一种。
该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值
f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID 运算产生一个频率调整值f2，最终
频率输出为f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本
匹配，然后f2 部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中
响应快速性和控制稳定性地矛盾。
这种模式下，张力设定部分无效，在FA-00PID 给定源中设定系统控制的目
标值，控制的结果是使张力（位置）的反馈信号稳定在PID 的给定值上。特别
注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（PID 给定）
不一定能够改变实际张力的大小，改变张力的大小需要更改机械上的配置如张
力摆杆或浮动辊的配重。 1）PID 部分：主要在FA 组设定，FH 组中第二组PID 参数可以起到辅助作
用。在其他部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID 参数。
2）线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算
变频器的匹配频率（见上面的描述），二是可通过线速度计算卷径。
3）卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获
取变频器的匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷
径有偏差，说明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。
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注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，
用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频率，所
以逻辑上并不矛盾。
4）第二组PID 参数部分：当只用一组PID 参数无法满足全程的控制效果时，
可以利用第二组PID 参数，例如在小卷时调整第一组PID 参数获得较好效果，
满卷时调整第二组PID 参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。

㈩ 张力控制器怎么调试设置

微调是基于来天机传动张力自控制系统有PID设定功能

对于一个控制器，PID设定一般进行如下调整：一般先把微分D值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改变P值从小到大，直到系统能调整稳定，当P调整好后，加一个外界干扰，看系统恢复到平衡所需的时间，如果太慢，增加I值，直到达到满意效果，一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。

至于张力控制器最基本的作用当然是控制张力，以恒张力系统举例

张力实际值与设定值做比较从而控制输出值的大小。

举例说明，张力设定值为5N，当实际值大于5N时，输出值变小/变大（取决于相位设定）无限趋近于100%/0（取决于相位设定)从而控制刹车扭矩或者变频器频率。当张力过大或过小时就要适当的调整设定值的大小。