用机械极限力矩限制装置

A. 回转极限力矩限制器的问题 求教，门座起重机检规上有条“检查当回转机构在回转有可能自锁时，回转力矩限制

条款完整叙述：检查是否按照规定设置回转力矩限制器，现场监督试验，检查当回转机构在回转有可能自锁时，回转力矩限制器是否可靠。
这一条说法不够明确，有的门座起重机的回转机构上设置了极限力矩联轴节，当回转上部转台被锁定机构锁定（比如检修后忘了解锁）、回转制动器因故未能打开以及起重臂碰到障碍物时，回转极限力矩联轴节就会发生打滑，既保护了电机不至于严重过载，也可在一定程度上避免起重臂、回转机构等严重损坏。
一般极限力矩联轴节是在出厂前将限制扭矩调整好（工厂有专用设备），现场不再调节。如果有关部门要测试功能，可将转台锁定，再放大回转电机电气保护动作值后，务必检查没有危险后测试。

回转限位是电气控制回路里的行程限位，用于不能作全回转的起重机（门座式起重机绝大部分是全回转起重机），限制转台回转角度的。而回转极限力矩限制器是机械装置，所起到的作用相当于电气里的过载保护开关。

B. 塔式起重机必须具有哪几种限位装置

塔式起重机必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。 （1）起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。 （2）力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重机就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。 （3）高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。 （4）行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。 （5）幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。

C. 塔吊的力矩限制器作用 工作原理

作用

实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。具有黑匣子功能，自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。

工作原理

当实际载荷为额定载荷的90%以下时，显示器“正常”灯亮；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器“90%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断鸣叫预警；当实际载荷达到额定载荷的100%时，显示器“100%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断加快鸣叫报警；

当实际载荷达到额定载荷的104%时，显示器“104%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。

(3)用机械极限力矩限制装置扩展阅读

在GB7950—87《臂架型起重机超力矩限制器通用技术条件》中,3.3.1条规定：力矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%；

技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警信号，达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号，并自动停止起重机向危险方向的继续运行。

在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：力矩限制器的综合误差不应大于10%。在GB9462—88《塔式起重机技术条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机,在小车向前运行时，起重机力矩达到额定力矩的80%时，应自动转换为低速运行。

D. 回转机构中,极限力矩限制器的作用与工作原理及调整

极限力矩限制装置通常选择两种：1弹簧和凸台结构的配合，是可恢复和重复作用的一种力矩限制机构。这个可以调节弹簧压力改变力矩限制值。2 使用保险销钉结构，作为防止重要机构损坏的预防装置，属于不可恢复的最终保护。重新使用需要另行配置销钉。

E. 谁能讲讲起重力矩限制器工作原理

力矩限制器 是臂架式起重机的超载保护安全装置。臂架式起重机是用起重力矩特性来反映载荷状态的，而力矩值是由起重量、幅度(臂长和臂架倾角余弦的乘积)和作业工况等多项参数决定的，由于它采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。

1.力矩限制器的工作原理
力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全。从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：

臂长L，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；
吊臂角度θ，由角度传感器检测；
工作半径R；
工作区域，只对360°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；
起重钢丝绳倍率，预设；
起重力矩，由传感器检测；
起重量，由传器检测。
传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。

F. 起重机的安全装置 主要有那几种

常用桥式起重机、门式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。为了保证各种起重机都能安全、可靠地工作，《起重机械安全规程》规定应装备各种安全防护装置。安全防护装置共24种，分述如下：
1、超载限制器
作用：超载限制器的综合误差，不应大于8%。当载荷达到额定载荷的90%时，应能发出报警信号。起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：额定起重量大于20t的桥式起重机、额定起重量大于lot的门式起重机、铁路起重机、门座起重机。
宜装：额定起重量3-20t的桥式起重机、额定起重量5-10t的门式起重机、起重力矩小于25t·m的塔式起重机。
2、力矩限制器
作用：力矩限制器的综合误差不应大于10%。当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅的动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机、起重能力等于或大于25t·m的塔式起重机。
宜装：起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机。
3、上升极限位置限制器
作用：必须保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源。
应装：一切类型起重机。
4、下降极限位置限制器
作用：在吊具可能低于下限位置的工作条件下，应保证吊具下降到下限极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数。
应装：桥式起重机、塔式起重机，门座起重机根据需要。
5、运行极限位置限制器
作用：应保证机构在其运动到极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动。
应装：桥式起重机和门式起重机的大车和小车，门座起重机的吊臂在运行的极限位置。
6、偏斜调整和显示装置
作用：当两端支腿因前进速度不同而发生偏斜时，能将偏斜情况向司机指示出来，使偏斜得到调整。
宜装：跨度等于或大于40m的门式起重机。
7、幅度指示器
作用：应保证具有变幅机构的起重机能正确指示吊具所在的幅度。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。
8、联锁保护装置
作用：动臂的支持停止器与动臂变幅机构之间，使停止器在撤去支承作用前，变幅机构不能开动。
应装：塔式起重机。
作用：进入桥式起重机和门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门，当门打开时，起重机的运行机构不能开动。司机室设在运动部分时，进入司机室的通道口的门打开时，运行机构不能开动。
应装：桥式起重机。
9、水平仪
作用：应具有检查打支腿的起重机倾斜度的良好性能。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎起重机。
10、防止吊臂后倾装置
作用：应保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、动臂变幅的塔式起重机；
11、极限力矩限制装置
作用：当旋转阻力矩大于设计规定的力矩时，能发生滑动而起保护作用。
应装：塔式起重机和门座起重机在旋转机构有可能自锁时。
12、缓冲器
作用：应具有吸收运动机构的能量并减少冲击的良好性能。
应装：在桥式起重机和门式起重机大车、小车运行机构或轨道端部，在门座起重机的变幅机构中。
13、夹轨钳、锚定装置、铁鞋
作用：对于在轨道上露天工作的起重机，其夹轨钳及锚定装置或铁鞋应能各自独立承受非工作状态下的最大风力，而不致被吹动。
应装：门式起重机、塔式起重机、门座起重机。
宜装：露天工作的桥式起重机。
14、风速风级报警器
作用：在露天工作的起重机，当风力大于6级时能发出报警信号并宜有瞬时风速风级的显示能力。在沿海工作的起重机，可定为当风力大于7级时发出报警信号。
应装：臂架铰点高度大于50m的塔式起重机，高度等于或大于30m的门座起重机。
15、支腿回缩锁定装置
作用：工作时需打支腿的移动式起重机，当支腿回缩后能可靠地锁定。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、铁路起重机。
16、回转定位装置
作用：移动式起重机在整机行驶时，使上车保持在固定位置。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。
17、登机信号按钮
作用：装于起重机易于触及的安全位置，使司机能知道有人登机。
宜装：具有司机室的桥式起重机，司机室在上部且设在运动部分的塔式起重机，司机室设于运动部分的门座起重机。
18、防倾翻安全钩
作用：当小车检修时不能倾翻。
应装：单主梁并在主梁一侧落钩的桥式起重机和门式起重机安装在小车架上。
19、检修吊笼
作用：用于高空中导电滑线的检修，其可靠性应不低于司机室。
应装：桥式起重机靠近滑线一侧。
20、扫轨板和支承架
作用：防止异物进入大车走轮下而造成起重机出轨以及轮轴折断时车轮滚出伤人，扫轨板距轨面不应大于lomm，支承架距轨面不应大于20mm，两者合为一体时距轨面不应大于lomm o
应装：桥式起重机和门式起重机的大车运行机构、塔式起重机、门座起 重机。
21、轨道端部止档
作用：防止起重机脱轨。
应装：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、门座起重机。
22、导电滑线防护板
作用：防止触电。
应装：桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设防护板；桥式起重机大车滑线端的端梁下，应设置防护板，以防止吊具或钢丝绳与滑线的意外接触；桥式起重机作多层布置时，下层起重机的滑线应沿全长设置防护板；其他使用滑线的起重机，对易发生触电的部位应设防护装置。
23、裸露的活动零部件的防护罩
作用：起重机上外露的、有伤人可能的活动零部件，如开式齿轮、联轴器传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，加以防护。
应装：按上述要求，各种类型起重机均应安装防护罩。
宜装：桥式起重机、门式起重机主梁上不常有人攀登的运行机构。
24、电气设备的防雨罩
各种露天工作的起重机的电气设备，均应装防雨罩。
上述24种安全防护装置，在设计制造起重机时就应配备。起重机使用时也应始终处于良好、有效的状态。

G. 力矩限制器的介绍

汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车等机械设备。

H. 塔吊限位装置有哪些，各种塔吊限位装置都有什么作用

起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

1、起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。

2、力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重机就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。

3、高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。

4、行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

5、幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。

(8)用机械极限力矩限制装置扩展阅读

1、高度限位器工作原理

当施工升降机吊笼向上运行时，行程开关上的小滚轮处于凸凹式拉条的凹点——通电位置。当升降机出现机械故障或操作者误操作时，吊笼一直上升至极限高度，即起升高度限位器设定高度处，由于吊笼横梁牵动细钢丝绳及凸凹式拉条。

同时，行程开关上的小滚轮因受外力作用上移至凸凹式拉条的凸处，小滚轮从口点通电位置移动到凸点，使行程开关断电，切断上行电源，卷扬机电动机停止运转，使吊笼停止运行。手动起升高度限位器的凸凹式拉条，使行程开关上的小滚轮从凸点复位至凹点通电位置，即可使吊笼启动。

2、起重量限制器工作原理

起重量限制器由两大部分组成，传感器和控制器。当起重机械起吊重物，重量传输到传感器使传感器产生微量电压变化，经仪表放大器放大后经高分辨率的A/D转换器变成数字信号。数字信号直接由单片计算机读取，经处理后换算成重量值。

该值与额定比较如达到110%的额定值输出一对无源继电器触点信号(常闭)，用来切断起升电机电源，另外重量值可根据控制器的命令送到控制器处理后显示出额定重量，起重重量预报警和报警声响。

3、行程限制器工作原理

行程限制器由高精度的大传动比减速器和与其输出轴同步的机械记忆控制机构、传感器组成。

行程限制器与被控制机构同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器的输入轴联接，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号而实现。

行程限制器调整轴对应的记忆凸轮及微动开关分别为：1Z1T1WK；2Z2T2WK；3Z3T3WK；4Z4T4WK。

I. 力矩限制器可安装在哪些部位

一、安装位置：

一般力矩限制器都是机械式的，安装在塔机的，塔顶上，利用塔机金属结构受力变形 来碰撞行程开关实现限位；

二、力矩限制器的名词解释：

独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。具有黑匣子功能，自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。由显示器、单片机计算控制箱、角度传感器、长度传感器、压（拉）力传感器构成。

三、图示：

J. 起重机极限力矩限制装置的定义和作用 功能和特点 相关资料 有哪些

概念是错误的，没有起重机极限力矩限制装置的说法，应该是起重机极限位置（限位器）和力矩限制装置两个东西，前者是属于限位器，后者属于限制器，同属于起重机安全装置。它们的的定义和作用如下：

限位器——限制运动行程与工作位置的安全装置，有以下几种：
1起升高度限位器
起升机构均应装设起升高度限位器。用内燃机驱动，中间无电气、液压、气压等传动环节而直接进行机械连接的起升机构，可以配备灯光或声响报警装置，以替代限位开关。
当取物装置上升到设计规定的上极限位置时，应能立即切断起升动力源。在此极限位置的上方，还应留有足够的空余高度，以适应上升制动行程的要求。在特殊情况下，如吊运熔融金属，还应装设防止越程冲顶的第二级起升高度限位器，第二级起升高度限位器应分断更高一级的动力源。
需要时，还应设下降深度限位器；当取物装置下降到设计规定的下极限位置时，应能立即切断下降动力源。上述运动方向的电源切断后，仍可进行相反方向运动（第二级起升高度限位器除外）。
2运行行程限位器
起重机和起重小车（悬挂型电动葫芦运行小车除外），应在每个运行方向装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。在运行速度大于100m/min，或停车定位要求较严的情况下，宜根据需要装设两级运行行程限位器，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第二级应能自动断电并停车。
如果在正常作业时起重机和起重小车经常到达运行的极限位置，司机室的最大减速度不应超过2.5m/s2。

限制器——防超载的安全装置
1起重量限制器
对于动力驱动的1t及以上无倾覆危险的起重机械应装设起重量限制器。对于有倾覆危险的且在一定的幅度变化范围内额定起重量不变化的起重机械也应装设起重量限制器。
需要时，当实际起重量超过95%额定起重量时，起重量限制器宜发出报警信号（机械式除外）。
当实际起重量在100%～ 110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用，此时应自动切断起升动力源，但应允许机构作下降运动。
内燃机驱动的起升和/或非平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重量限制器。
2起重力矩限制器
额定起重量随工作幅度变化的起重机，应装设起重力矩限制器。
当实际起重量超过实际幅度所对应的起重量的额定值的95%时，起重力矩限制器宜发出报警信号。
当实际起重量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时，起重力矩限制器起作用，此时应自动切断不安全方向（上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合）的动力源，但应允许机构作安全方向的运动。