高空水果采摘装置毕业设计

1. 求一篇关于机械设计制造的毕业论文、 带CAD图纸的。 加我Q好友。

汽车连杆加工工艺及夹具设计
种子丸化机的设计与研究
残膜回收装置的设计
甜菜收获机的设计
倒立摆建模及仿真分析
垃圾车翻倒机构的设计及其仿真
葡萄埋藤机的设计
国际通行棉包堆垛机的设计
番茄种子除芒机的设计
棉花机械特性试验装置设计
前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计
玉米秸秆青贮型收获机的设计
自走式番茄收获机割台机构的设计
简式龙门钻铣床的结构设计
采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析
仿生海豚的推进机构与运动研究
城市道路破冰清雪机的设计
夹持式棉花精量点播器
多功能保健床的设计
仿生两栖机器蛇的结构设计及优化
微型棉花衣分试轧机的设计
哈密瓜糖度无损检测方法研究
4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计
辣椒干燥试验装置设计
自动转向玩具小车的机构与运动研究
多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究
籽棉抓斗机构设计
洋葱收获机的设计
单轮吊椅的改进设计
多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究
拖把甩干装置的机构设计
玉米秸秆还田机
库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计
线椒取种机的设计
胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计
球形果采摘机器人设计及其三维仿真
基于PMAC控制卡的开放式数控系统
仿生两栖机器蛇的结构设计与优化
食品盒模具的三维设计及仿真加工
高压磨料水射流切割装置机械部分设计
苗床育苗播种机的研究与设计
马铃薯种植机具的设计
孔式穴播器核心部件取种器的模具设计
小型扫地车设计
除雪机的系统设计
连杆加工工艺及夹具设计
“珍爱生命”防震担架的研究与设计
挖坑机的设计
葡萄籽皮分离机
倒立摆机械系统设计
多控制面仿生机器鱼机构设计及优化
箱体工艺规程及卡具设计
库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计
番茄翻秧机设计
型孔式膜上精量排种器设计
切割试验台的结构设计
大容量籽棉自卸拖车造型设计
倾斜圆盘玉米排种器的设计
全位置焊接辅助器的设计
马铃薯种植机的设计
数控线切割机床电参数采集系统设计
健身洗衣机机构设计
四行集排型孔式精量排种器的设计
玉米收获机割台的机构设计
基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析

2. 目前苹果采摘存在哪些问题

我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，

1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。

4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。

3. 广州可以采摘水果的农庄山庄有哪些

1、广州南沙御鹿苑农庄农庄
御鹿苑度假农庄是一个集饮食住宿、休闲娱乐、科普教育、商务会议于一体的度假胜地， 服务设施齐全。这里的美食远近闻名，红烧乳鸽、梅花鹿、川岛海鲜，还有东涌优质瓜果、蔬菜等特色农家菜
亲子游玩推荐：
1、学钓虾农庄内有钓鱼场，还有适合小朋友的钓虾场，爸爸可以带着孩子们一起学钓虾，培养动手能力和合作精神，其乐无穷。
2、绿道骑行农庄所在的大稳村也是个原生态的观光休闲好去处。大稳村拥有丰富的观光休闲资源，其中瓜果长廊、水上绿道最具特色。爸爸妈妈可以带小朋友们在瓜果长廊中漫步，学习采摘，或者一起骑三人自行车，欣赏两边的田园风光。
3、玩水车在绿色长廊旁边的小溪上，还装置了几台供小朋友玩耍有水车，都市中长大的孩子们一定会对之非常感兴趣;大稳村还保留了不少疍家生活习俗，民风淳朴。
4、游船学咸水歌观赏两岸的岭南水乡风光，在特定的时间段，还会有专人在艇上给游客们秀一秀咸水歌，有兴趣的话，还可以跟着学一段。
必试美食:
子姜面豉巴马香猪(48元)：猪肉细嫩无渣。
东涌木瓜焖本地水鸭(50元/半只)：本地水中红木瓜焖自己养的水鸭，据说足90日。
红焖生姜骆驼掌(368元/只)：据说十分滋补。
上川岛沙白虾干蒸冬瓜(38元)：东涌冬瓜分外爽口。
交通公交：

地铁-番禺11路车抵达大稳村。

自驾：南沙港快线-东涌出口即到。

2、清远英德九州驿站农庄
广东省内，如果说找一个最贴近自然、最能体现人与自然完美融合的旅游景区，九州驿站也许是不二之选……将人与自然贴近的，是九州驿站的树屋村。经规划者匠心独运的天才设计，树屋全由原木搭造，以木桩为支撑，依树而建。莽莽森林里，一座座木屋掩映其中，好似远古时代群居人类在树上结的巢穴，相信这种返璞归真的设计，不仅能令大人心旷神怡，更能让孩子们眼前一亮，为之兴奋。
亲子游玩推荐：
1、游树屋、观察小动物天门沟驿站树屋村由过百个风情各异的树屋单元组合而成，配有树上餐厅和空中闲憩楼台和多种康体娱乐设 施。而与隔窗相望的雀鸟、昆虫、松鼠等生命为伴才是建造树屋、入住树屋的真正意义。孩子们和大自然亲密接触，家长们随时随地鼓励孩子对大自然进行探索，并 思考人与自然的关系，从小学会善待自然，善待生命。
2、泡温泉、看彩虹天门沟树上温泉区，地处古老的尧山脚下原始森林中，其地层有着丰富的地热资源，水体纯净，是极其珍贵的小分子团天然活性软水，含有多种对 人体有益的微量元素。而更值得孩子们期待的是，由于温泉受蒸汽和光照的影响，如果条件合适，还能在泡温泉的时候欣赏到温泉池上行成的彩虹!
3、徒步登高、探索攀爬驿站隔壁的天门沟景区是适合亲子徒步和锻炼的好去处。天门沟按地理分九站一廊，即一至九站和水石长廊，一至四站为休闲登山运动区，比较适合亲子出游。沿途站点还设置有不同的探索项目，爸爸妈妈们可以和孩子们一起通过攀爬天网等活动一起探索，寓教于乐。
4、现实版偷菜还记得风靡一时的网上游戏开心农场吗?在天门沟的驿站内的驿站农庄，爸爸妈妈们可以和孩子玩一玩现实版的开心农场了!农庄内专门劈开一片菜地，给耕作土地者带来真实的丰收喜悦。
必试美食：自选烧烤、烤全羊、走地鸡、农家红烧肉、天然鲜笋、有机青菜等。
交通指南：

东线——走京珠高速，经佛冈，沿佛英公路到英德，再走英浛公路，至军马场(右转)到石牯塘镇，到九州驿站。
中线——走广清高速，经银盏，沿银英公路到英德，再走英浛公路，至军马场(右转)到石牯塘镇，到九州驿站。

3、光明农场
光明农场位于深圳西北部，距市区30分钟车程。目前园区共分为“奶牛示范及文化展示基地、特种养殖展示基地、蚕桑科普文化 基地、奇异瓜果世界、生态果林、乐活农场、欢乐海洋拓展运动区”7大区域，其中有亲牛园、智能挤奶展示、骑士会、猪乐园、藏獒园、锦鲤园、蚕桑文化馆、蔬 园巨星馆、黄皮园、桑果园、乐活农场、CS野战等共26项旅游项目。景区服务配套有大型生态停车场、游客服务中心、商场、餐饮等。景区项目丰富多彩，服务 配套设施完善齐全。
亲子游玩推荐：
1、挤牛奶农场内的奶牛示范及文化展示基地是大陆唯一一家可以让游客近距离参观奶牛现代化饲养、观看自动挤奶过程，并学习牛 奶文化的主题景点。在这里，爸爸妈妈们不仅可以带小朋友参观自动化及人工挤奶表演，了解有关奶牛、牛奶的各种知识，还可以跟奶牛来个亲密接触，让小朋友们 用奶瓶喂喂小牛，体验其中的乐趣。
2、与动物亲密接触特种养殖展示基地饲养有巴马香猪、藏猪、藏獒、梅花鹿、鳄鱼等弥贵动物。家长和小朋友们在这里可以观赏各种特种动物并了解其特性，还可以参与骑马、摸鱼、饲喂小猪等互动体验项目。
3、采摘水果农场内的生态果林占地150余亩，包含黄皮、火龙果、桑果、龙眼、荔枝、葡萄、草莓等多种水果种植。当水果成熟季节，家长可以带孩子们一起体验采摘乐趣，同时也品尝原生态自然熟水果的美味，让孩子享受自己劳动的果实，体会劳动的意义。
4、学当农夫乐活体验农场占地38亩，是一个结合体闲、农事劳作、农业文化与健康的体验式农场，爸爸妈妈们可以带领小朋友一起拿起锄头锄锄草、浇浇花、抓虫子，体验种菜的整个过程，享受一下田园农夫的感觉。
必试美食：光明四宝：红烧乳鸽，甜玉米，牛奶，荔枝等绿色食品，有滋阴补肾，强身健体的功效，来到农场千万别错过哦!
交通指南: 自驾广州：广深高速—龙大高速—光明出口

4、广州番禺茂德公草堂农庄
茂德公草堂，位于风景秀丽的番禺区化龙镇。草堂占地约200亩，原为草堂堂主以自己爷爷名字命名的一个私人会所，现已打造 成一个提供休憩与润德于景的亲子游乐园，兼以提供休闲会务与幽会、聚会、会生活体验的“会天堂”，包括普洱茶主题酒店——德居、周末画报评选的2010年 度最有格调餐厅——棠堂私房菜、广州目前最高四星级农家乐——121生活原地农家菜、中国首家耕读文化体验园，以及耕读斋、草庐等特色会务场所。
亲子游玩推荐：
1、偷菜游戏在“躬耕园”，可以看到父辈祖辈们农耕时代使用过的工具，犁头、簸箕、锄头、水车，诉说着“耕”的不易。“耕 读廊”一路树木葱茏，树上一路结出“心德99”古训，也就是99块写着古典名言、德育警句的木牌。爸爸妈妈们带上孩子，躬身劳动，耕心生活，回味传统。加 上百香果棚、小梯田，丰富的不仅是耕种的乐趣，也是一种生活情操的陶冶。园区还可体验风靡的现实版“偷菜”游戏，每一个会员都会获赠一畦菜园，你可以种上 喜欢的菜，但小心哦，当蔬菜成熟的时候，你不及时来摘，就会让隔壁的菜园主给偷了……
2、多磨叠水草堂内有条多磨小径，由81个石磨铺就而成，与《西游记》唐僧师徒取经西天历九九八十一难终成正果的故事相呼应。于是形成了“多磨叠水”的自 然趣味，其中有一庞然大磨横空坐守，需多人用力才可推动，家长们可以和孩子合力一起推动石磨，体验战胜“磨”难的喜悦，让孩子们既认识到石磨的用途，又锻 炼合作的精神。
3、学习陶艺园区内设有陶艺馆，爸爸妈妈可以带孩子一起动手制作陶艺，跟着孩子们的想象，一起绘制他们心目中所畅想的世界，又体验到动手的乐趣。
4、怀旧游戏滚铁环、跳皮筋、踢毽子、打水枪、小喇叭、拔河、吹泡泡…这些对于如今的大多数家长来说，肯定都是童年难忘的回忆，但大都市中成长的孩子已经 越来越失去了玩这些游戏的空间，来到这里，家长们可以带着小朋友一起重温童年时光了，爸爸们传授滚铁环的技巧，妈妈们示范跳皮筋的动作，其乐融融，在融洽 亲情的同时，让孩子身心都得到锻炼。
5、逛庙会玩穿越草堂庙会可以说是整个草堂最好玩、最有特色的地方，在这里，你可以穿上古装，成为江湖中人，瞬间穿梭回古代。听着声声入耳的吆喝声、叫卖 声和锣鼓声，看着景景入市的戏法、演唱和测字。大小朋友，尽可在此纵情玩乐。在这里使用的货币也是货真价实的铜板，在庙会钱庄凭票领取或现金兑换10枚总 价值50元的草堂铜板，可至钱庄以现金兑换，5元可兑1枚铜板;进入庙会后，凭铜板消费，内容包括庙会内所有饮食及现场互动娱乐项目。庙会一般只在大型节 日时举办，春节是庙会最隆重的时候。
必试美食：以广东创意雷州菜为主打，比粤菜更清淡更不加修饰。新鲜原味，皆需预订。草堂招牌名菜“阿公塕鸡”，原材料来自茂德公在雷 州半岛闲养的“嘉仙鸡”，再将鲍鱼、鳘肚、海参、鱼肚、花菇等奇珍异味填入鸡肚内，加入姜、葱等调料，用荷叶包裹，再用三层锡纸裹实，然后将鸡埋在烤得红 烫的土球垒砌的塕中焖熟。食客可在塕旁持箸而待，又或者待鸡取出塕后手撕大食…
交通指南：

自驾车：广州-番禺迎宾路的立交上金山大道，一直西行，离京珠高速收费站前约两公里左转。
公交：草堂附近没有公共交通工具到达。最近的地铁站是四号线的新造站距离草堂约十分钟车程。需要另外再转摩托车到草堂。

5、顺德长鹿农庄农庄
顺德长鹿农庄是全国农业旅游示范点及国家AAAA级旅游景区。是一个集岭南历史文化、顺德水乡风情、农家生活情趣，以吃、 住、玩、赏、娱、购于一体的综合性景区。主要由“长鹿休闲度假村”、“机动游乐主题公园”、“水世界主题公园”、“农家乐主题公园”和“动物主题公园”五 大园区组成，各具特色，精彩纷呈。这里不仅游玩项目丰富，而且服务到位，环境优美，性价比高，是很多家长周末带孩子出游的首选之地。
亲子游玩推荐：
1、抓鱼农庄内的水世界主题公园拥有喷泉捉鱼区、云雾捉鱼区、沼泽捉鱼区、水帘洞捉鱼区、冲浪捉鱼区五大系列的梦幻捉鱼水城，期间更设有游泳、冲浪、滑梯、水上拓展等数十种水上游乐项目，家长们带着小朋友在游乐的同时，还能体验抓鱼的过程，实在是一次别致的体验!
2、射鸭子长鹿农庄内配备了小朋友们最喜爱的机动游乐主题公园，在这里，除了可以体验广东仅此一家的“弹射飞人”、“流星 锤”等惊险刺激机动游戏外，也有充分体现童趣和农趣的小游戏，射鸭子就是最受大人和孩子喜欢的项目之一，孩子和大人通力合作，用水炮把小橡皮鸭子“驱赶” 进拱门的小游戏，却充满童真的无暇气息和简单淳朴的乡村体验。
3、寻找圣诞老人芬兰有个圣诞老人村举世闻名，而终年不下雪的广东也有个圣诞老人村你知道吗?没错，这个圣诞老人村就在长鹿农庄!这里仿照芬兰圣诞老人村 风格建造而成，村子内有包括"尖顶主楼、村长办公室、邮政局、餐厅、精品店、花圃"等一应俱全。而圣诞老人就在村里的某个角落，爸爸妈妈们可以鼓励孩子自 己去寻找圣诞老人，找到之后与圣诞老人合影，还可以购买圣诞贺卡，将盖有圣诞老人印章的卡片寄给自已的亲朋好友，作为圣诞祝福。
4、骑骆驼在农家乐主题公园里，不仅可以亲身体验农耕乐趣，还有值得推荐的农家六绝表演：小猪跳水、赛猪、赛鸭、斗鸡、斗羊、大笨猪花式高台跳水，奇趣无 穷、花样百出、令人捧腹大笑，这些可爱的小动物笨拙或灵巧的样子特别受小朋友们欢迎。此外，还可以近距离与骆驼亲密接触，骑马相信很多人都试过，但骑骆驼 可不常见，爸爸妈妈们可以和小朋友各自骑一头骆驼，来一次特别的骑骆驼比赛。
必试美食：农庄内设有栈道相连、古朴别致的水上浮排餐厅;帆船造型、可以一边享用美食，一边欣赏野生鱼儿在身边伴随着音乐起舞的水底 餐厅;顺德农家风味的中餐厅，独具特色的美食舫;让你重温农家生活情趣、尽享高超厨艺的农家灶房。推荐菜式：白云猪手、清蒸石斑鱼、白灼响螺片 蒸肠粉、酥皮莲蓉包、龟苓膏等。
交通自驾：

广州----环城高速----东新高速----沙湾大良出口往大良方向----紫尼大桥----三洲收费站 ----长鹿农庄
城轨：广州南站坐城轨——顺德站——C出口坐910公交车——长鹿农庄(仅需10分钟)

4. 我们毕业论文题目是:机械制造与机械设计的关系 谁能帮帮我 怎么写 小弟不胜感激!满意的话加高分!

透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠
之《振动清雪铲静动态强度分析》和最新除雪机械技术
王锡山
本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠等教授之《振动清雪铲静动态强度分析》进行透析，并对除雪机械设备在设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。
吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》），来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《分析》和实际相差很远。《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”以及【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。《分析》本身的概念和论述有误，其内容固然偏离实际，本人就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会。
一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。
世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷盈研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。
二、透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》）的概念 该《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”，的确不切合实际，除冰根本不能实现。
1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用，本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。论述本身性能概念有误，其《分析》中的内容固然偏离实际。
2、“自动越障”描述不清 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（201220271647.4），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（201020162151.4）完全一样，该结构除雪铲在慢速除雪作业时可自动越过路面凸出物体，越过后不能自动复位，需要作业人员伺服复位，其“自动越障”的描述极易误导业内人士和使用者对性能的真实理解。本人设计的全自动越障复位除压实雪铲即将面向市场。
三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求
1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷盈生产的除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。
2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。
公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。由于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷盈生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。
3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。
城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。

透析汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》
与最新除雪机械技术
王锡山
本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》进行透析，并对除雪机械设备在今后设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。
吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的论文，来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《论文》和实际相差很远。《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计理论相差很大，具有很大的片面性，任何机械设备只有最新的设计没有最好的设计，本人本着对技术负责、对产品负责、对社会负责的态度就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会，同时本人也把最新研发设计的产品技术及性能加以介绍。
一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。
世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷营研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。
二、透析吉林大学汪秀山《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的概念 《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计概念相差很大，具有很大的片面性。
1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。清除压实雪的铲主要在于铲刃和路面夹角的设计和越障结构的设计。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用（本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除）。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【摘要】中提到的“通过振动铲破冰除雪试验得出：对于不同的冰雪密度，振动铲的除净率均能达到95%，满足现代清雪的要求”实属虚构和想象。
2、“越障试验”描述片面 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（201220271647.4）（汪秀山是参与人之一），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（201020162151.4）完全一样，铲刃越障高度取决于其他相关结构件的尺寸，越障高度是以系列数据链的终端数据。随着铲刃不断在作业中的磨损，其越障高度也随之改变，除雪作业中任何时候都要随时有越障现象，所以《论文》中阐述“通过铲刃越障试验验证了清雪铲能够越过障碍物的最大高度为140mm”非常片面。能够使铲刃达到越障效果的机械结构很多种，本人设计的多种铲刃后翻滚式越障、全自动越障复位、无震动或振动除压实雪铲以及公路快速除雪越障除雪铲即将面向市场。
3、《论文》中的论述透析 除雪铲把积雪剥离路面后会随着除雪铲主板的弧度、作业行走方向的夹角斜度向一侧滑动排放。滑动排放的速度和高度和铲刃的材料、铲刃与地面的夹角、行走方向的夹角、主板弧度的大小、雪的粘度值、雪粒（块）的大小、雪粒（块）的密度、作业速度快与慢、天气温度高低等有直接关系，此类机械是以作业目的、作业效果、作业成本为终极目标的非标准机械设计，因此该《论文》中对该形式结构除雪铲的数据不符合实际。
《论文》中的“清雪铲抛扬效果良好”很片面。抛扬效果应由人行道、建筑物等不受影响而确定，更不能把积雪抛向市内公路高架桥两侧或堆积。
三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求
1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷营生产的无震动除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。
2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。
公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。又于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷营生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。
3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。
城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。
四、本人最新设计的各种除雪机械性能 除雪机械设备的应用，使冬季清雪得到了快捷，但是由于除雪设备的使用环境特别恶劣，使用人群又得不到很好的业务技术培训，促使这个领域的产品要有很好的使用性能和性能的稳定。除雪机械设备的研制，是一个非常复杂难度很大的技术工程，经多年研究生产实验，各种路面除雪机械相继研制成功并问世并得到了市场好评，这些产品技术的问世标志着我国道路除雪机械领域跨越了一个新的发展时期，是一次质的飞跃，也标志着我国在除雪机械领域、路面清洁设备领域领先于国际水平。
根据我国道路建设的多样化的格局和我国的雪情，设计研发了全新的各种除雪机械设备，这些系列除雪机械设备能清除各种道路的积雪、压实雪并减少了清雪程序，降低了单位面积清雪成本，节约了清雪费用及降低了作业人员的劳动强度。通过各种力学分析和对各种路面雪情的分析，使各种除雪机械结构设计合理化，确保了系列除雪机械设备的使用性能和性能的稳定性。
1、抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是自然积雪，适合城市道路、公路、机场清雪作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2.4m—6m。该滚刷最大特点是路沿石以内的雪都能清除、清雪宽度大，不用人工或其他机械二次处理，节省大量人工和机械重复作业，适合各种工程车辆挂载，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。
2、重型抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该重型滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪以及24小时以内的压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪，不用人工或其他机械二次处理，适合各种工程车辆的拖挂，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷节省大量人工和机械重复作业。
3、公路除雪铲 公路除雪铲是道路及时清雪的应急清雪设备，能使公路的积雪快速清除，该型公路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以把雪向道路两侧抛送，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上。当运输车辆的雪满载后，除雪铲可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。
4、城市道路除雪铲 城市道路除雪铲是城市及时清雪的应急清雪设备，能使城市道路的各种积雪及时清除，该型道路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、24小时之内的重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除24小时之内的重度压实雪以内的各种积雪，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷，节省大量人工和机械重复作业。
5、压力角除雪铲 该型道路除雪铲作业时挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪和重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除重度压实雪以内的各种积雪，越障性能好、除净率90%以上。
6、刮式清雪铲 该型除雪铲适合公路、高速公路快速清除积雪，挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，越障性能好、除净率90%以上。
7、中置大、中型抛雪滚刷清雪机 该系列滚刷清雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、机场清雪作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—7m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪、清雪宽度大速度快，不用人工或其他机械二次处理，除净率90%以上，清除的雪可抛送到路基以外，抛送距离可根据要求进行调节，实现了实际意义的机械化作业。
8、中置轻型、重型除雪机 该系列除雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到运输车辆上或抛送在路基两侧，实现了实际意义的机械化作业。
9、前置公路除雪机 该系列除雪机底盘是采用汽车厂生产的二类底盘，符合国家相关标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合各种公路、高速公路快速清雪作业，非作业时速为90km/h以上，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是能够快速清除公路、高速公路上的积雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到路基以外区域。
10、双向驾驶道路联合除雪机 该系列除雪机为前后双向驾驶，不用更换作业单元总成操作方便，底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，非作业时速为40km/h以上，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是前后双向驾驶易操作，转弯半径小，携带清雪滚刷、重型除雪铲以及抛雪机，根据路面雪情不同可选择作业单元进行作业，也可联合作业，能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送在道路路基以外，也可把雪装载在运输车辆上，实现了实际意义的机械化作业并一机多用。
五、道路清洁车
1、无刷无污染清扫车 全新设计无刷无污染夏季道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路污染物随着空气的流动被清除。由于结构方面创新，使路面重物体轻松的被收集到垃圾储存仓里。由于是无刷清扫清洁路面，所以给环卫部门减少了很多成本，也给国家节约了大量资金。
2、滚刷无污染通用清扫车 该滚刷是采用全新设计无污染一年四季通用道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路各种污染物及积雪一次性被清除。由于结构方面创新，使路面重物体及积雪轻松的被收集到储存仓里或道路两侧，实现一机多用给环卫部门减少了成本，也给国家节约了大量资金。
3、回收污水道路路面清洗车 目前路面清洗车在清洗路面时不能实际回收污水，路面的污染物最终还存在路面上。该技术生产的路面清洗车，采用合理的特殊结构根据流体力学原理，能够把清洗路面的污水回收到污水箱里，使污染路面的污染物能够彻底从路面上清除，达到实际清洗路面的目的。
环卫机械技术是一个广阔的技术领域，本人愿意探讨这方面的技术交流以便共同提高技术水平，制造出符合市场需求、价格低、性能稳定的产品，可通过邮箱[email protected]和本人联系探讨。

5. 目前市场上的水果采摘器有什么优劣势

水果采摘器，可来以使人站在地上自便能快速地将水果采摘下来。该采摘器主要由剪刀、水果下滑布筒、操纵钢索、操纵扳手以及竹杆等构成。使用时，人用手举起竹杆，使竹杆上端的滑筒口套在水果上，然后捏动操纵扳手，滑筒口剪刀的两片合拢，将水果把剪断，水果沿滑筒下落，滑筒上每隔两尺左右有一个松紧带圈，该圈的直经小于水果直经，可以起缓冲作用，使水果沿布筒以较低的速度落入筐中。

6. 什么东西看起来很像果酱便宜的！做的一个果酱的包装作为毕业设计，瓶子里放什么东西显得像果酱呢

你好，我想请问你最终是用什么来代替果酱的，我的情况和你当时一样

7. 谁能给个机械设计的实例

有已经完成好的机械类设计题目如下： 车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究 残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真 葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计 番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计 前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计 自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计 采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器 多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化 微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究 4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计 自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究 籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计 单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究 拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机 库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计 胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真 基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化 食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计 苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计

8. 金银花采收机毕业设计，机械设计制造及其自动化

那东西漫山遍野的爬着长，怎么设计采收机？
没什么概念哦！
我老家一般都是 手工采摘内的，呵容呵
不过，你最好结合你这个课题的具体要求来做吧。
根据你书上的设计原理等等，设计一套传动机构、外加
固定装置、调速装置等等，就行了