正转铲运机装置设计

㈠ 推土机、挖土机、铲运机三种区别谢谢！（没有分了）

一、三者的用途不同：

1、推土机的用途：用于建设排土场，平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如，砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。

2、挖土机的用途：用语土方挖掘工程。

3、铲运机的用途：适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。

二、三者的分类不同：

1、推土机的分类：按用途分可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。

2、挖土机的分类：按照铲斗卸土方法分强制卸土、半强制卸土和自由卸土三种。

3、铲运机的分类：大型挖土机、反铲挖土机、轮式挖土机、浚挖船、抓铲挖土机。

三、三者的特点不同：

1、推土机的特点：发动机与工作装置液压系统和传动系统，采用全功率匹配技术。发动机可根据实际工况自动调整输出给传动系统和工作装置液压系统的功率，达到最大限度地利用发动机功率，以达到节能目的。

2、挖土机的特点：铲运机属于一种铲土、运土一体化机械。本发明的要点，是设计了一个由斗体、铲刃、破土刀、转动挡板、滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆、2个侧支杆、挡板支杆组成的支架机构。

转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处，两者之间由合页联结，合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内，可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上。支架机构用以控制滑动挡板和转动挡板的升降。本发明结构简单，施工效率高，适用于修河筑坝水灾后清除淤泥等。

3、挖土机的特点：提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷 额定液压提升能力：87%的液压提升能力。

㈡ 铲运机工作时的注意事项

地下铲运机，井下铲运机，拖式铲运机，地下装载机，井下装载机，矿用装载机工作时的注意事项
1、地下铲运机，井下铲运机，拖式铲运机的牵引机械应按有关规定执行。
2、铲运机在四级以上土壤作业时，应选翻松，并清除障碍物。
3、业前，应检查钢丝绳、轮胎气压、铲土斗及卸土板回缩弹簧、拖把万向接头、撑架及各部滑轮等，液压式铲运机还应检查各液压管接头、控制阀等，确认正常后方可起动。
4、作业时，严禁任何人上下机械、传递物件，以及在铲斗内、拖把或机架上坐立。
5、两台铲运机同时作业时，拖式铲运机前后距离不得少于10m，自行式铲运机不得少于20m。平行作业时两机间隔 得小于2m。在狭窄地区不得强行超车。
6、铲运机上下坡道时，应低速行驶，不得途中换档，下坡时严禁脱档滑行，行驶的横向坡度不得超过6m，坡宽应大于机身2m以上。在新填筑的土提作业时，离坡边缘不得小于1m。
7、需要在斜坡横向作业时，须先挖填，使机身保持平稳，作业中不得倒退。
8、在不平场地上行驶及转弯时，严禁将铲运斗提升到最高位置。
9、行驶时应让支线，空载让重载，下坡让上坡。
10、在坡道上不得进行保修作业，在陡坡上严禁转弯、倒车和豪华车，在坡上熄火时应将铲斗落地，制运牢靠后，再行起动。
11、 铲土时，应直线行驶，助铲时应有助铲装置，正确掌握斗门开后的大小，不得切土过深，两机要相互配合，尽量作到平稳接触，等速助铲。
12、夜间作业时，前后照明应齐全完好。自行式铲运机的大灯应照出30m以上，如遇对方来车，应在百米以外将大灯光改为小灯光，并低速靠边行驶。
13、拖拉陷车时，应有专人指挥，前后操作人员应协调，确认安全后，方可起步。
14、自行式铲运机的差速器锁，只能在直线行驶的泥泞路面上短时间使用，严禁在差速器锁住时转弯。
15、非作业行驶时，铲斗必须用锁紧莲条挂牢在运输行驶位置上，机上任何部位均不得载人或装载易燃及爆炸物品。
16、修理斗门或在铲斗下检修作业时，必须把铲斗升起后用销子或锁紧链条固定，再用垫木将斗身顶住，并制动住轮胎。
17、作业后，应将铲运机停放在平理地面，并将铲斗落在地面上，液压操纵的应将液压缸缩回，将操纵杆放在中间位置，进行清洁、润滑后锁好门窗。

㈢ 求：金属矿山井下无轨运输相关资料：铲运机、矿用卡车及配套巷道设计；以及与有轨运输的利弊。

无轨设备是适用于矿山地下能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。
无轨设备采矿方式是现今世界上最流行的、最经济、最高效采矿方式。
铲运机根据型号的不同可以有1、2、3、4、6以及更大m³数的型号。
无轨设备的出矿方法主要是通过铲运机铲送爆破后的碎石碎料，运送到矿用卡车、流井、或者是专用的井下无轨矿车上。
但无轨设备有着高效、便捷、经济灵活的优势。但是要求厢道对应相应机型达到一定尺寸。
虽然现今国内中小矿山对铲运机认知程度有限。但应该说无轨设备是矿山井下的未来。
这个我多少还是懂一些，需要的话可以私信我

㈣ 拖式铲运机的操作技术

拖式铲运机操作安全技术交底
1．拖式铲运机牵引用拖拉机的使用应严格按推土机使用安全交底的要求进行操作。
2．铲运机在“四类土壤”作业时，应先采用松土器翻松。铲运机作业区内应无树根、树桩、大的石块和过多的杂草等。
3．铲运机行驶道路应平整结实，路面比机身应宽出2m。
4．作业前，应检查钢丝绳、轮胎气压、铲土斗及卸土板回缩弹簧、拖把万向接头、撑架以及各部滑轮等；液压式铲运机铲斗与拖拉机连接的叉座与牵引连接块应锁定，各液压管路连接应可靠，确认正常后，方可起动。
5．开动前，应使铲斗离开地面，机械周围应无障碍物，确认安全后，方可开动。
6．作业中，严禁任何人上下机械，传递物件，以及在铲斗内、拖把或机架上坐立。
7．多台铲运机联合作业时，各机之间前后距离不得小于10m(铲土时不得小于5m)，左右距离不得小于2m。行驶中，应遵守下坡让上坡、空载让重载、支线让干线的原则。
8．在狭窄地段运行时，未经前机同意，后机不得超越。两机交会或超越平行时应减速，两机间距不得小于0．5m。
9．拖式铲运机本身无制动装置，依靠牵引拖拉机的制动是有限的，因而要求铲运机上、下坡道时，应低速行驶，不得中途换挡，下坡时不得空挡滑行，行驶的横向坡度不得超过6°坡宽应大于机身2m以上。
10．新填筑的土堤比较疏松，铲运机在堤坡上作业时要与堤坡保持一定距离，以保安全。在新填筑的土堤上作业时，离堤坡边缘不得小于1m。需要在斜坡横向作业时，应先将斜坡挖填，使机身保持平衡。
11．拖式铲运机本身无制动装置，依靠牵引拖拉机的制动是有限的，因而要求在坡道上不得进行检修作业。在陡坡上严禁转弯、倒车或停车。在坡上熄火时，应将铲斗落地、制动牢靠后再行起动。下陡坡时，应将铲斗触地行驶，帮助制动。
12．铲运机采用助铲时，后端将承受推土机的推力，因此，两机需要密切配合，铲土与机身应保持直线行驶，平稳接触，等速助铲，防止因受力不均而使机械受损。助铲时应有助铲装置，应正确掌握斗门开启的大小，不得切土过深。两机动作应协调配合，做到平稳接触，等速助铲。
13．在下陡坡铲土时，铲斗装满后，在铲斗后轮未到达缓坡地段前，不得将铲斗提离地面，应防铲斗快速下滑冲击主机。
14．为防止铲运机由于铲斗过高摇摆使重心偏移而失去稳定性造成事故，在凹凸不平地段行驶转弯时，应放低铲斗，不得将铲斗提升到最高位置。
15．拖拉陷车时，应有专人指挥，前后操作人员应协调，确认安全后，方可起步。
16．作业后，应将铲运机停放在乎坦地面，并应将铲斗落在地面上。液压操纵的铲运机应将液压缸缩回，将操纵杆放在中间位置，进行清洁、润滑后，锁好门窗。
17．非作业行驶时，铲斗必须用锁紧链条挂牢在运输行驶位置上，机上任何部位均不得载人或装载易燃、易爆物品。
18．防止由于偶发因素可能使铲斗失控下降，造成严重事故，修理斗门或在铲斗下检修作业时，必须将铲斗提起后用销子或锁紧链条固定，再用垫木将斗身顶住，并用木楔楔住轮胎。

㈤ 铲运机的安全规程

（1）检查工作面的安全隐患和道路的平整情况，有问题及时处理。
（2）检查液压系统油箱的油面，不能低于油标。
（3）检查各润滑点的润滑情况是否良好。
（4）检查刹车油、轮胎气压是否足够，轮辋是否松动。
（5）检查电缆固定处是否牢靠，接地线是否完好。 （1）检查各操作手柄是否在正常位置上，确定无误后方可合上主开关；
（2）接通电源后，一定要通知铲运机周围人员撤至安全地带，然后再启动铲运机；
（3）启动后检查仪表读数是否正常，各部位有无不正常的声响，制动是否可靠，液压系统是否漏油等。
（4）小心驾驶，尤其在道路狭窄地段或急转弯地段应缓慢低速行驶，严禁铲运机碰撞两旁支柱或边帮。
（5）在整个铲装过程中，要合理使用铲斗操纵杆和加速机构，使所有轮胎都在运行中，防止打滑或空转。
（6）铲运机后退时，应避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90℃，前进时，应保证滚筒上的剩余电缆有3圈以上，以防止损坏电缆或拉脱滑环装置。
（7）上坡或下坡时铲斗端总是指向坡底，在情况危险时，可以放下铲斗来帮助停止铲运机。
（8）遇故障或包扎电缆接口时，先断开主电源，严禁禁电作业。 （1）将铲运机停在无松石、无滴水、无天井跨塌、无爆破作业砸坏等情况发生的安全处。
（2）将各操纵杆复位，动臂放到底，铲斗下翻并接触地面。
（3）将停车闭锁放到锁定位置。
（4）断开车上电源开关及主电源开关。将铲运机停在平地上，若停在斜坡上，须用三角木或石块将车轮楔住。
（5）拖动铲运机，在正常的拖挂或拉杆之外要加用安全链条或钢丝绳索，长距离牵引时，必须断开驱动系统。
主动式铲运机接地比压小，能实现原地转向。在气候恶劣、场地狭窄、地质状况差的泥泞和沼泽地带，能实现全天候、连续、高效作业，具备良好的可靠性和适应性。机器利用铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送和卸土整平，一台主动式铲运机在单位时间内相当于一台挖机、一台推土机和两台装载车共同的作业量。
大型土石方转移的最佳机械，集运土、铲土、松土、推土、卸土于一体的多功能铲运机，铲运的距离在2000米以内。能够广泛用于建筑施工、机场修建、矿山开采、水利水电等。
主动式多功能履带铲运机是其全称，它采用先进的电控、动力传动系统、电液控制的变速操纵系统，电液控制转向制动系统和自动卸荷液压先导控制系统等，整机性能优越，操纵轻松；超强结构设计的车架，适用于重载工程作业；全液压的湿式转向制动系统，使机器工作时更加灵活、高效；特殊设计的驾驶室，布局合理、视野开阔、操作舒适。1、美国CUMMINS电控发动机，强力强劲、性能卓越；
2、德国ZF自动变速箱，动力换挡，操作简单；
3、德国REXROTH液压系统，质量可靠，稳定性好；
4、美国PARKER流体连接件，经久耐用，可靠性高；
5、德国GESSMANN操纵系统，轻便灵活，安全高效；
6、芬兰EPEC控制系统，速度快捷、抗干扰强;
7、瑞士FRUTIGER全液压转向制动系统，能实现原地转向；
8、瑞典高耐磨钢板HARDOX材料，强度高、耐磨性好，寿命长；
9、按欧盟CE标准设计的驾驶室, 带有防翻车及坠物保护结构和自动升降功能；
10、美国康明斯环保发动机QSM11达到stageIII/EPA TierIII排放标准，驾驶室配有无氟环保型空调，油耗低、排放少、节能环保。 1、发动机功率：250KW（335hp）
额定转速：2100r/min
2、铲斗容量：堆装12立方米
铲斗宽度（切削宽度）：1980mm
最大切土深度：350mm
最大挖掘力：22100kg
3、整机工作质量：31000kg
额定载重量：20000kg
4、行驶最大速度：25.2km/h（前进4档，后退3档）
最小转弯半径：5000mm
爬坡能力：30%
5、最大离地间隙：573mm
6、液压系统工作最大压力：21Mpa
7、履带：单履齿
节距：228.6mm
宽度：710mm
接地比压：0.06Mpa
8、外形尺寸：长6730X宽3480X高4215mm
运输尺寸：长6730X宽3480X高3445mm 一人一机四步操作：
松土——装载——运输——倾倒
1、松土
铲斗设低至理想深度，并铲起待运土方。
2、装载
铲斗靠前进装置装载土方，根据机器的不同尺寸，铲运距离可为25-40 米。此过程花时24-40秒。
3、运输
装满土方的铲斗上抬。机器以20公里的时速驶往土方倾倒的地点。
4、倾倒
土方通过液压后壁从铲斗中推出倒空，其堆放方式有如下几种：
1）铺展作业
机器以向前或回旋的方式将土方堆放至所需要的厚度，且不会造成明显的被履带压实后的现象。
2）场底作业
无论本地或指定地点作业，一次倾倒的土方堆铺高度最高可至2米。
3）坡边作业。
土方可直接倒放在斜坡边。
4）推土板作业
利用推土板作业，特别适合于开展短距离的如路面建设、夷平土地和大规模土方转移等工作。
主动式多功能履带铲运机在引进国外先进技术的基础上，实施了全方位的技术创新，集中采用了两级燃烧低污染风冷发动技术、动力换档变速技术、单路稳定分流转向技术，不仅实现了传动结构和行走方式的整机技术创新，而且实现视距内遥控，大大提高了设备的工作效能。主动式铲运机的成功研发，是铲运机发展史上一个新的里程碑。

㈥ 铲运机分类

按行走方式分
按行走方式分自行式和拖式两种[4] 。 自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，其经济运距可达1500m以上，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点，得到广泛的应用。又分为：①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；②双轴——牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。
拖式铲运机需要有拖拉机牵引作业，装有宽基低压轮胎，适用于土质松软的丘陵地带，其经济运距一般为50～500m，由于机动性差，工程中较少应用。 · 1)按发动机数可分为： 单发动机——由一台发动机驱动；双发动机——由二台发动机分别前后驱动。2)按轴数可分为：二轴式——以专用单轴牵引车为动力；三轴式——以专用双轴牵引车为动力。

按照铲斗卸土方法
分强制卸土、半强制卸土和自由卸土三种。
强制卸土依靠活动的铲斗后壁向前推移，将土强制推出，卸土干净，但动力消耗大；
半强制卸土的后斗壁与斗底连成整体，卸土时，斗底与后斗壁一起向前翻转，碎土在推力与重力双重作用下卸出，能够卸净两侧壁之间的土；
自由卸土依靠整个铲斗向前翻转将碎土倒出，不能保证土的卸净，但动力消耗低，用于小型铲运机。

按照铲斗容量
铲运机按照铲斗容量分小、中、大、特大四种型式，中型的铲斗容量一般为6~15m3，大型的一般为15~30m3，特大型的可达30m3以上。

按行走装置形式
(1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机

按装土方式
(1)开斗装载式 (2)链板装载式

按操纵方式
(1)钢丝绳式 (2)液压式