1. 机器人的控制系统到底在发挥什么作用
控制器相当于人的大脑。执行器相当于人的手。 在自动液面控制中,PID调节器是控制环节,阀门是执行器。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
2. 控制器的主要功能是什么
控制器的主要功能是交换、检测及提供信号。
1,控制机器,控制各个部件协调一致地工作。
2,控制器具备数据交换功能,这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。
3,将电话比喻中人体,那么控制器就好比是人的大脑,输出各种指令,是零件灵活运行。
4,运算器只能完成运算,而控制器用于控制着整个CPU的工作。
5,通过数据总线,由CPU并行地把数据写入控制器,或从控制器中并行地读出数据。
拓展资料:
控制器
控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。
微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。
具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
3. 控制按钮与主令控制器在电路中个起什么作用
控制按钮主要作短时接通或断开小电流电路的作用。而主令控制器是用来频繁地切换复杂的多回路控制电路的主令电器。
4. 控制器在自动控制系统中起什么作用
传感器在自动控制系统中起 反馈作用,类比于人的如人的眼镜,嗅觉感知系统等;
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
5. 什么是电动机调速控制装置,有什么作用
1.调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的,其作用是控制电动机回的电压或电流,完成电动答机的驱动转矩和旋转方向的控制。
2.在驱动电动机的旋向变换控制中,直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向,实现电动机的旋向变换,这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时,电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可,可使控制电路简化。
6. 计算机中的控制器起什么作用
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来版控制电动机的权启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制计算机各部分协调工作。它可以从存储器中取出指令并加以解释(译码),产生相应的控制信号,使各部分有条不紊地工作。
计算机中的控制器基本动能:协调机器各个部件工作
它控制和协调整个计算机的动作,控制通常需要程序计数器(PC)、指令寄存器(IR)、指令译码器(ID)、定时与控制电路,以及脉冲源、中断等共同完成.控制器由:指令寄存器Instruction Register、指令译码器Instruction Decoder、定时与控制电路Programmable Logic Array、程序计数器Program Counter、标志寄存器Flags Register、堆栈和堆栈指针Stack Pointer、寄存器组等构成。
7. 在自动控制系统中,测量变送装置,控制器,执行器各起什么作用
控制器相当于人的大脑。执行器相当于人的手。主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈回、输出等答环节。其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解。
在自动控制系统中,执行器就是手,能够将控制系统下达的指令作用于相应的元件。
控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
(7)控制装置在一部机器中起什么作用扩展阅读:
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
8. 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。
执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。
(8)控制装置在一部机器中起什么作用扩展阅读
系统分类
一、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1、开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2、闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
二、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
1、恒值控制系统
给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2、随动控制系统
给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3、程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
9. 发电机控制装置的功能有哪些
以下是给你介绍的柴油发电机组的并机控制柜的功能,希望能给你带来版参考。 一、无权市电(失压)自启动控制屏 该控制屏除了标准的手动控制屏功能与配置外,且附加远程控制接口。 1、自动/停止/手动功能选择 2、启动延时继电器(3~5秒,可调)
10. 伺服控制器原理是什么,在控制电路中起什么作用
主要是控制电动机的运转
通过传感器控制电动机的转速、扭矩、位移等等参数
一般在自动化的机械系统中起到控制电机的作用