杆塔姿态检测装置

㈠ 架空线路主要有哪几部分组成各部分的作用是什么

导线和避雷线（架空地线）、杆塔、绝缘子、金具、杆塔基础、拉线和接地装置等。

作用：

1、导线：用来传导电流、输送电能的元件。

2、避雷线，保护设备，避免雷击，是消除雷击保护建筑物或仪器的设施。

3、杆塔，支撑输电线的支撑物。

4、绝缘子，实现电气绝缘和机械固定。

5、金具，用于支持、固定和接续导线及绝缘子连接成串，亦用于保护导线和绝缘子。

6、杆塔基础，用于稳定杆塔，使杆塔不致因承受垂直荷载、水平荷载、事故断线张力和外力作用而上拔、下沉或倾倒。

7、拉线，平衡作用于杆塔的横向荷载和导线张力、可减少杆塔材料的消耗量，降低线路造价。

8、接地装，降低杆塔顶电位，保护线路绝缘不致击穿闪络等。

架空线路简介：

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击、污秽、冰雪等）的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰。

架空线路的主要部件有:导线和避雷线（架空地线）、杆塔、绝缘子、金具、杆塔基础、拉线和接地装置等。

㈡ 网上有一款输电线路杆塔的防入侵报警装置，它的组成模块有哪些驱动原理是什么

谢邀，希望我的回答对你有帮助：输电线路杆塔的防入侵报警装置特力（）康是一套针对性回的输电线答路外破危险预警的解决方案，10kv~1000kv等外破隐患多发的架空电力线路普遍适用。系统主要由激光防外破监控主机、无线传输模块、激光探测器、摄像头、太阳能板、电池、高音喇叭等组成，对外破危险点进行监测、识别、告警回传。具体为激光探测器实时探测线路保护区内闯入物体，同时联动摄像机抓拍照片/录像，以上数据通过4G等无线网络发送到相关联的手机、电脑平台监控软件上，客户可以随时查看线下违章施工、违章植树等一切机械动作和高清画面。

㈢ 新疆电力杆塔上象松树枝一样是什么

另一种避雷装置。装置是铁的并通过铁线接地的，当带有电荷的雷雨云经过杆塔上方时，相反极性的电荷会从大地通过这些放射状树枝向大气放电，来中和云里的反极性电荷，从而避免雷击。

㈣ 导线舞动幅值怎么测量,用什么传感器量程是多少导线舞动一般在数米以上啊。。。

2010年我公司应国网电力监测单位的要求，用惯导组合的方法解决了电力线路监测上的导线舞动监测问题，通过反复试验现于2011年成功投入市场应用，并与该单位签订了批量长期合作协议。另外公司针对电力监测应用，根据国家电网技术要求推出的双轴倾角传感器产品，目前已被客户广泛应用于电力覆冰监测，杆塔倾斜监测等项目中，并通过精度计量，电磁兼容等实验。如果您在项目中有用到，请联系我，我将和我公司以团队的力量为您定制最合适的惯性传感器解决方案！联系人：徐宝刚，联系电话18629361957 西安中星测控有限公司

CS-IMU-09舞动监测惯性测量单元
使用说明书（V1.3）
CS-IMU-09型惯性测量单元是基于MEMS技术的惯性传感器，用于检测架空电力线路的舞动运动状态。可测量导线的舞动频率，以及在三维空间的舞动加速度、舞动速度和舞动幅度，可输出被检测点舞动轨迹及姿态的变化。该惯性测量单元具有体积小、功耗低、可靠性高等特点。可广泛应用于电力线路自动化监控系统中。

1.技术指标
1.1输入电压（VDC） 3.3
1.2输入电流（mA） 23
1.3角度测量精度 （°） ＜2
1.4加速度测量精度 （g） ＜0.005
1.5角速率量程（°/s） ±250
1.6角速率带宽（Hz） 50
1.7角速率非线性（﹪FS） ＜0.2
1.8加速度计量程（g） ±2
1.9加速度计带宽（Hz） 50
1.10加速度计非线性（﹪FS） ＜0.5
1.11工作温度（℃） -40～+70

2.通信协议
2.1通讯接口类型 USART（电平3V）
2.2数据传送波特率（kbps） 9600
2.3数据传输方式 串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位）
2.4数据帧格式
输出数据有两类数据帧，舞动轨迹数据帧和舞动特征数据帧。舞动轨迹数据帧同步头为十六进制数7F80，每一帧数据由27个字节构成；舞动特征数据帧同步头为十六进制数807F,每一帧数据由27个字节构成。各输出量分别采用两字节十六进制数补码表示。数据帧格式见表1、表2。
表1 舞动轨迹数据帧格式
字节序号 字节类型 取值范围
1 同步字节1 7FH(固定值)
2 同步字节2 80H(固定值)
3 横滚角低8位 -32511～32511
4 横滚角高8位
5 俯仰角低8位 -32511～32511
6 俯仰角高8位
7 方位角低8位 -32511～32511
8 方位角高8位
9 水平（纵向）加速度(X轴)低8位 -32511～32511
10 水平（纵向）加速度(X轴)高8位
11 水平（横向）加速度(Y轴)低8位 -32511～32511
12 水平（横向）加速度(Y轴)高8位
13 垂直加速度(Z轴)低8位 -32511～32511
14 垂直加速度(Z轴)高8位
15 水平（纵向）速度(X轴)低8位 -32511～32511
16 水平（纵向）速度(X轴)高8位
17 水平（横向）速度(Y轴)低8位 -32511～32511
18 水平（横向）速度(Y轴)高8位
19 垂直速度(Z轴)低8位 -32511～32511
20 垂直速度(Z轴)高8位
21 水平（纵向）位移(X轴)低8位 -32511～32511
22 水平（纵向）位移(X轴)高8位
23 水平（横向）位移(Y轴)低8位 -32511～32511
24 水平（横向）位移(Y轴)高8位
25 垂直位移(Z轴)低8位 -32511～32511
26 垂直位移(Z轴)高8位
27 校验和 除同步字外其余字节(3～26字节)累加和的反码

表2 舞动特征数据帧格式
字节序号 字节类型 取值范围
1 同步字节1 80H(固定值)
2 同步字节2 7FH(固定值)
3 舞动频率低8位 -32511～32511
4 舞动频率高8位
5 传感器横向倾斜角低8位 -32511～32511
6 传感器横向倾斜角高8位
7 传感器纵向倾斜角低8位 -32511～32511
8 传感器纵向倾斜角高8位
9 传感器方位角高8位 -32511～32511
10 传感器方位角高8位
11 水平（纵向）舞动振幅低8位 -32511～32511
12 水平（纵向）舞动振幅高8位
13 水平（横向）舞动振幅低8位 -32511～32511
14 水平（横向）舞动振幅高8位
15 垂直舞动振幅低8位 -32511～32511
16 垂直舞动振幅高8位
17 传感器温度低8位 -32511～32511
18 传感器温度高8位
19 不用 0
20 不用 0
21 不用 0
22 不用 0
23 不用 0
24 不用 0
25 不用 0
26 不用 0
27 校验和 除同步字外其余字节(3～26字节)累加和的反码

2.5各输出量换算公式

其中，d为各物理量（加速度、速率、位移、角速率、角度、频率和温度）输出数据，由高低两个字节构成。Fs为被测物理量的量程，加速度信号Fs取2，单位g；速度信号Fs取10，单位m/s；位移信号Fs取10，单位m；对于角速率信号输出Fs取250，单位为°/s；角度信号Fs取180单位为°；频率信号Fs取100，单位为Hz；对于温度信号Fs取200，单位为℃；r为换算后的物理量实测值。
3.连接器型号
CDBA-9ZY1
4.接线端子定义
针脚号或线色信号定义说明1（红）+3.3V电源正2（黑）GND电源地3 4 5 6（蓝）TXDUSART发送端（3.3V TTL） 7（黄）RXDUSART接收端（3.3V TTL）8（白）GND电源地9

4.结构
4.1重量（g） < 80
4.2外形尺寸(mm) 59×40×17
5.安装方法及注意事项
5.1传感器具有自校准功能，安装该产品时，除X轴与导线走向必须保持平行外，其余两个安装方向无严格要求。
5.2所有输出测量数据都以为地理坐标系为基准（X轴指向水平方向，并与导线平行；Y轴指向水平方向，并与导线垂直；Z轴指向地心），坐标原点为舞动运动的理论中心点。
5.3传感器采用上电自动工作方式，每次上电完成一次数据采集处理，工作时长为55秒。工作时序为，上电时间1秒，采集数据时间20秒，数据分析计算14秒，数据输出20秒。
5.4传感器内部数据采集速率为200Hz，每次测量先输出500帧舞动波形数据，然后再输出5帧舞动特征数据（5帧数据相同），每帧间隔40ms。舞动波形数据为前10秒（舞动频率大于0.5Hz）或20秒（舞动频率小于0.5Hz）舞动运动波形，舞动特征数据为该时段特征数据平均值。当传感器检测不到有效运动时，只输出5帧特征数据，无波形数据。

㈤ 35KV线路杆塔的接地电阻是多少

架空线路杆塔保护接地的接地电阻不宜大于30Ω。

有避雷线的线路杆塔的工频接地电阻。

土壤电阻率Ω•m ≤100 ＞100～500 ＞500～1000 ＞1000～2000 ＞2000

接地电阻 Ω 10 15 20 25 30

注：如土壤电阻率超过2000Ω•m，接地电阻很难降低到30Ω时，可采用6～8根总长不超过500m的放射形接地体，或采用连续伸长接地体，接地电阻不受限制。

(5)杆塔姿态检测装置扩展阅读：

预制基础有电杆用的底盘、卡盘和拉线盘，有铁塔用的各种类型装配式预制混凝土基础和金属基础；还有预制∮300～∮550管桩。基础抗上拔和抗倾覆的理论计算，各国正在按不同的基础形式和不同土质条件分别研究处理，使之更加合理可靠而经济。

影响接地电阻的因素很多：接地极的大小（长度、粗细）、形状、数量、埋设深度、周围地理环境（如平地、沟渠、坡地是不同的）、土壤湿度、质地等等。为了保证设备的良好接地，利用仪表对接地电阻进行测量是必不可少的。

接地电阻的测量工作有时在野外进行，因此，测量仪表应坚固可靠，机内自带电源，重量轻、体积小，并对恶劣环境有较强的适应能力。

仪表内测量信号的频率应在25Hz～1kHz之间，测量信号频率太低和太高易产生极化影响，或测试极棒引线间感应作用的增加，使引线间电感或电容的作用，造成较大的测量误差，即布极误差。

㈥ 高压电线路杆塔上的架空地线有什么作用

架空地线是保护免遭雷闪袭击的装置。又称避雷线。简称地线。输电线路跨越广阔的地域，在雷雨季节容易遭受雷击而引起送电中断，成为中发生停电事故的主要原因之一。安装架空地线可以减少雷害事故，提高线路运行的安全性。架空地线是高压输电线路结构的重要组成部分。高压及超高压占地面积广，要求防直击雷的区域大，安装会有困难，因而有时也采用架空地线保护，架空地线都是架设在被保护的导线上方，高压输电线路杆塔，最上方两条线为架空地线（即避雷在线路上方出现雷云对地面放电时，雷闪通道容易首先击中架空地线，使雷电流进入大地，以保护导线正常送电。同时，架空地线还有作用，当线路附近雷云对地面放电时，可以降低在导线上引起的雷电感应。架空地线必须与杆塔接地装置牢固相连，以保证遭受雷击后能将雷电流可靠地导入大地，并且避免雷击点突然升高而造成反击。 重要的输电线路一般采用两根架空地线以将被保护的导线全部置于它的保护范围内。此范围通常用保护角来表示。角是指架空地线与最外侧的导线所处的平面和架空地线垂直于地面的平面之间所构成的夹角。一般取[kg2]≤20～30即认为导线已经可以受到保护。 架空地线由于不负担输送电流的功能，所以不要求具有与导线相同的导电率和导线截面，通常多采用钢绞线组成。线路正常送电时，架空地线中会受到三相电流的电磁感应而出现，因而增加线路功率损耗并且影响输电性能。有些输电线路还使用良导体地线，即用铝合金或铝包钢导线制成的架空地线。这种地线导电性能较好，可以改善线路输电性能，减轻对邻近通信线的干扰。 架空地线经过适当改装还可兼用作通信通道，为此，已研制出新型架空地线复合型光导纤维电缆，使它具有避雷、通信等多种功能。

㈦ 架空输电线路的地线是指什么为什么地线也有弧垂，风偏等参数每基输电线路杆塔都需要接地线吗为什么

66kv及以上电压等级全程都安装架空地线，架空地线是保护架空输电线路免遭雷闪袭击的装置。又称避雷线。简称地线。输电线路跨越广阔的地域，在雷雨季节容易遭受雷击而引起送电中断，成为电力系统中发生停电事故的主要原因之一。安装架空地线可以减少雷害事故，提高线路运行的安全性。架空地线是高压输电线路结构的重要组成部分。架空地线都是架设在被保护的导线上方。在线路上方出现雷云对地面放电时，雷闪通道容易首先击中架空地线，使雷电流进入大地，以保护导线正常送电。同时，架空地线还有电磁屏蔽作用，当线路附近雷云对地面放电时，可以降低在导线上引起的雷电感应过电压。架空地线必须与杆塔接地装置牢固相连，以保证遭受雷击后能将雷电流可靠地导入大地，并且避免雷击点电位突然升高而造成反击。地线的架设方式与导线相同，位于导线上方，和导线涉及到架线配合，也就涉及到弧垂的问题，风偏一般来说不用太考虑，导线风偏够了，地线自然就够了。刚才说了，66kv及以上电压等级全程都安装架空地线，66kv及以下电压等级有选择性的安装地线，不一定每基杆塔都装，而是在进变电所的1、2公里的地方开始安装。

㈧ 输电线路在线监测系统的分类

1、微气象监测系统
输电线路由于其分散性特点，所处环境变化较多，极易由风偏、雷击、污秽等引起线路故障，特别是局部环境的变化及时掌握更需要在线数据的监测。
微气象监测系统主要对输电线路走廊微气象环境数据进行在线监测等，能将所测监测点温度、湿度、风速、风向、气压、雨量、光辐射等气象参数及严密数据进行分析。通过定期数据传送，使线路技术人员根据数据曲线能及时掌握线路运行环境的气候变化规律，以便采取相应的措施(比如：雷区安装氧化锌避雷器、污秽区采取调爬等)防止线路发生停电事故。
2、视频在线监测系统
由于经济发展，各种建筑施工改造频繁。另外处在荒郊野外的杆塔线路极易受到外力的破坏，由此引起的线路跳闸事故逐年增加，传统的巡视方式已不能满足现有的安全需求。
因此，在电力行业，急需一种有力的监控、监测手段对输电线路周边状况及环境参数进行全天候监测，使输电线路运行于可视可控之中。架空输电线路危险点远程监控系统采用先进的数字视频压缩技术，通过无线通讯实时将线路周围情况传至后台监控中心，并可设置程序对危及线路安全的行为进行报警。采取红外探测技术对输电线路高危地区杆塔进行全天候监测，将事故隐患及时消除。有效地减少由于线路周围建筑施工等外力破坏引起的电力事故。在巡视人员不易到达地区，大大减少巡视次数，为输电线路的巡视及状态检修开辟了新思路。系统软件强大的查询、比较、分析功能。可及时了解设备及环境变化信息，为事故预防及事后分析提供事实依据。
3、覆冰监测系统
通过在易覆冰区域的铁塔上安装覆冰自动监测站。采用准确的监测分析方法和实用的数学模型，对输电线路覆冰状态进行实时监测，能够对在恶劣大气环境中运行的高压输电线路及变电站绝缘子的覆冰（雪）情况进行在线监测，适时检测在一个垂直档距单元内等值覆冰厚度的变化，在根据线路设计标准，为用户提供预警值。还能够对现场的覆冰情况进行拍照，通过GPRS/CDMA无线通讯网络将照片、环境参数传往监控中心，在监控中心即可随时掌握线路的覆冰情况。通过对照片的比较分析可判断积冰速度，综合各种气象条件，做出相应的处理措施，防止大范围停电事故的发生。
4、杆塔倾斜在线监测系统
由于一些杆塔处在采空区和易冲刷地段，为防止由于杆塔倾倒而引起倒杆断线事故的发生，就需要及时掌握杆塔倾斜发展情况，以便及时采取相应的措施。
杆塔倾斜传感器将采集到的杆塔横向倾斜、纵向倾斜、复合倾斜等数据通过3G/GPRS/EDGE/CDMA1X发送到监测中心，监测中心对横向倾斜、纵向倾斜等状态参数进行数据存储、显示、统计报表并结合杆塔自身设计参数进行分析，完成杆塔倾斜的多参数预警功能。可以及时判断杆塔倾斜的发展趋势，在达到报警状态时及时处理，是矿井开采及雨水朴刷较多地区进行在线监测的一种有效手段。

㈨ 杆塔环形接地装置中L=8L2和L=4L1什么意思

1、接地体的长度，L1与L2应该有图样
2、按图样长度的8倍和4倍施工就行了

㈩ 怎样挑选″杆塔接地电阻测试仪”

杆塔接地电阻主要根据防雷接地的要求来决定。高压输电线路中，一般每基杆塔下都设有接地装置，并通过引线与杆塔相连接。根据实际运行经验，从技术经济角度出发，对于不同土壤电阻率地区，对架空线路杆塔的接地电阻和接地装置的布置型式在电力行业标准中都提出了具体的要求。是设计、安装和改造架空线路杆塔接地的依据。
“杆塔接地电阻测试仪”用于电力系统接地、电信系统接地、建筑物接地、油田接地等，我们以“GY2571杆塔接地电阻测试仪”为例，进行说明，挑选“杆塔接地电阻测试仪”应注意一下几点：
1、适于测量各种接地装置的接地电阻和地电压，还可以测量土壤电阻率及低阻导体的电阻值。
2、采用同步检测等先进技术，抗干扰能力强。
3、3 1/2LCD大屏幕数字显示，示值准确、分辨率高、稳定可靠。