① 电气工程及其自动化有哪些课程
电气工程及其自动化的课程有:
1、电力系统自动化:电力系统自动化主要包括地区调度实时监控、变电站自动化和负荷控制等三个方面。管理系统的自动化通过计算机来实现。主要项目有电力工业计划管理、财务管理、生产管理、人事劳资管理、资料检索以及设计和施工方面等。
2、电力系统继电保护:电力系统继电保护的发展经历了机电型、整流型、晶体管型和集成电路型几个阶段后,现在发展到了微机保护阶段。微机继电保护的发展史微机继电保护指的是以数字式计算机(包括微型机)为基础而构成的继电保护。它起源于20世纪60年代中后期,是在英国、澳大利亚和美国。
3、嵌入式系统:是一种“完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统”,根据英国电气工程师协会( U.K. Institution of Electrical Engineer)的定义,嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同,嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
4、控制理论:控制理论是讲述系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,但是在民用领域即实际生活中有很严重的脱节。
5、电力电子技术:电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术,就是使用电力电子器件(如晶闸管,GTO,IGBT等)对电能进行变换和控制的技术。电力电子技术所变换的“电力”功率可大到数百MW甚至GW,也可以小到数W甚至1W以下,和以信息处理为主的信息电子技术不同,电力电子技术主要用于电力变换。
② 电脑软件运行过程中,如何将某变量数值的变化来控制外界硬件的机械运动
LZ,你的问题比较大,仔细说的话不知道可以写多少本书了。
所以只能简单的说一点,希望你能自己多多查阅相关的资料,机械和自动化行业的知识过于博大精深,要积累一定的基础才能方便我们理解的。
首先你的问题集中在自动化领域,这个领域相比纯机械领域来说更加的高深,因为不仅仅限于机械系统的运动,还有大量的电子设备用于机械系统的解算和伺服。要学习这个领域,是要静下心,花费很多精力的,否则不可能学的精通。
对于你的问题~
1.机械设备的电控中心通俗来说也就是专用的电脑,它里面的软件都是小而精细的,编程效率和稳定性都相当的高,为了提高运算效率,降低硬件占用(因为在工业PLC中,像我们家用电脑这样动不动就2.4GHZ以上运算速度,2GB以上的物理内存这样恐怖的容量是很少见到的,很多都是只有几MHZ,十几KB甚至更小的容量),所以程序要短小精悍。以前像我们熟悉的51单片机系列的PLC,很多都是直接以汇编语言进行编程的,当然现在随着硬件容量的上升,为了减少从底层开始编程的负担,用C进行编程的单片机也是非常的成熟了。
而由PLC解算出来的执行代码,如何用于伺服作业机构,这就需要专门的设备。由于PLC输出的执行代码是数字的信号,这个信号很弱,无法用于驱动,更无法被工作装置所识别。所以需要一些特定的设备,作为PLC和工作装置中间的“翻译官”,这个翻译官用处就是把PCL输出的数字信号转换成工作机构能识别的伺服信号,并为工作机构提供动力。
由于这个东西说起来博大精深,我就从过程上简单的说吧,可能你理解起来会更加的容易一些。整个系统的运转过程就是:各种传感器(比如限位开关,压力传感器,速度传感器,加速度传感器....等等)把设备实时的工作压力,速度,加速度,温度等等信号转化为电信号(就是原始的电流的大小,压降等最原始的模拟信号)传给数模转换电路,这个电路其实也就是一些专用用于转换的电子电路和专用的单片机组成的(光这个就很复杂了,可以写十几本书了,但是你现在只需要有个印象就可以了),然后模拟信号就转变成了PLC可以识别的也就是0和1编码的数字信号,然后PLC对这些信号进行实时解算,或者有些流处理的单片机就把这些信号和单片机内存(COMS)里面预先烧录的数据库控制表单进行对比,然后提取出最近似工况的数据作为伺服输出(非流处理器的是通过控制函数和数据库综合分辨后输出),比如编程中你要液压缸在这个位置上快进,那么PLC在收到限位开关传输来的液压缸到达了那个位置的信号后,提取程序所需的在那个位置液压缸所需要的压力和流量信号,作为伺服信号输出。输出的伺服信号也是数字的,同样也要通过数模转换电路进行转换,转换成所需的可以直接被使用的原始信息(电流大小,电压大小,持续时间等等),然后这些电流就去驱动相关的电机,或者电磁阀,实现所需要的控制。
上面所说的只是原始的,你先简单的理解。实际的要比这个复杂的多。由于现在技术的进步,同时加工和各种精密机械对于稳定和精确控制需求。加上各种精密伺服设备比如步进电机,伺服电机,高精度和灵敏度的传感器和电磁阀,高精度滑轨的使用。使得现在使用数字直接控制成为主流,也就是输出的电子信号通过专用的单片机,精细分割变成数字脉冲信号,然后输送到步进电机驱动器上面去,由驱动器控制步进电机动力源按每一个小脉冲进行动作,使角度和速度都相当的精确。虽然复杂了,原理还是上面说说的那样,就是把以前简单的电路换成了专用的PLC和电路,把模拟控制变成细化分割的数字控制。
要学习的知识就太多了,如果你不是专门从事这个领域的,只需要了解就够了,事实上我现在从事的基本是纯机械领域为主,对于机电的了解还是很有限的,只停留在了稍微了解的水平上而已。
这方面相关的资料,要入门的大概有:自动化原理,控制原理,过程控制,电子技术,电机与电力拖动等等
然后要有点兴趣,多网上查阅相关资料,把各种电机,传感器,开关,电磁阀等了解清楚,然后学一下汇编和C。但是首先提醒的是,如果不是专门从业的就算了,了解一下就可以了,如果是要靠这个吃饭的话,要戒骄戒躁,不要把毯子铺大,看准一个方向学深入,因为机电的东西几辈子都是学不完的。
2.至于你的第二个问题,其实上面的回答已经略微提到了。
对于PLC控制的方式,基本原理就是两种,专业的名词我也忘了,反正一种是查表,另一种是实时解算。
所谓查表的方式,我先打个比方,比如给你一块三角形的蛋糕,让你在一堆盘子里面找出一个盘子来放,而你手中有一张详细的哪个形状的蛋糕应该放在哪种盘子里面的一张表单,所以你需要做的,就是对号入座,把相应的盘子找出来就可以了。在PLC中,查表的方式就是,把系统每个工况下所需要的控制数据放在ROM里面,然后在接收到传感器传来的系统在当前工况下的运行数据,比如温度,压力,速度等后,在数据库中查找相对于的此工况的表单,然后提取控制数据用于输出。这样的优点是对系统的要求比较低,因为PLC所作的工作其实就是匹配数据而已。另一个很明显的优点就是可以做到变精度的控制,比如说要实现温度1-100度的控制,对于控制精度要求不高的系统,可以每隔10度设立一个表单,只需要10个表单就够了。而对于要求高的系统,可以每1度设立一个,更高要求的系统,可以继续往下分割。还有一个明显的优点就是扩充性能好,就是升级性能好,当需要更高的精度的时候,不用更换PLC系统,可以增加运算单元和存储单元芯片的数目,如果有了更加准确的数据库,只需要把原来在ROM里面的数据擦除后重新烧录就可以了。而那些数据哪里来的呢?就是世界上N个牛X的专家和N个工程研究团队经过大量经验和实验,标准化整理之后由专业的编程人员编入控制程序的数据库之中的。
第二种就是解算,解算就是实时的运算控制。就是把传感器传来的信号,通过综合了系统定量和变量的函数库进行解算,将算出的结果输出进行控制。这对系统的运算速度要求比较高,而且需要一定的反馈机制,要不算出的结果和需要的可能不一致。而那些函数库哪来的呢,同样也是大量的牛X专家和教授多年的心血,别以为哈佛剑桥麻省理工的博士们天天就无聊了发表论文,他们的论文其中很多就用在这里了。
真正实际中应用的PLC控制方式,是上面两种的综合,并加上了反馈机制,就是查表+解算+反馈。因为单片机相对于大型的计算机系统来说是极为弱小的,甚至相对于LZ现在正在使用的微机来说都是相当弱小的,它不能提供如此高的解算速度。但是工业控制中,又要求单片机以如此弱小的身子骨来承担精确的控制。所以综合的控制方式不可避免。但是要实现综合控制,PLC的数据表单里面需要增加经过控制后系统应该运行在何种工况下的对应工况数据。过程是这样的:PLC在接收到传感器传来的系统工况数据之后,与表单数据进行匹配,选择最近似控制数据进行输出,输出后再通过传感器接收系统在经过控制之后的工况数据,与表单中系统应该运行的理论数据进行对比,找出偏差值,然后将第二次匹配到的输出值与此偏差值代入相应的修正函数库进行解算,将数据经过函数修正后输出,再重新监测系统在控制后的运行情况,再修正,再输出,如此反复,直到系统工况与理论工况无法再继续接近为止。
上面的东西只是简单的描述,实际的东西比这个复杂多了,说这个仅用于留有印象也不过分。鉴于你现在对于自动化了解还不深,就不像一楼那样子说的更专业了,当然他说的也是很实在的,只是怕你现在可能还无法了解,慢慢学,以后就好了。当然如果不是从事相关专业领域的话,也不需要了解的那么深,因为从底层开始学习进入控制领域的话,这条路过于漫长了,因为像西门子,三菱等,他们上千人的团队几十年的经验已经把单片机模块化,标准化了,我们作为用户只需要了解和使用就可以了。
3.你的第三个问题,我现在的工作就是与液压相关的,虽然不是专业人士,但是和液压实在是走的太近了,在这里可以略微回答你的问题。
你在问题补充里面提到了可以不用液压系统改用电机拖动,但是我可以说,液压系统和电机系统使用领域的偏差还是比较大的,两种在很多场合下,基本没有互换使用的。液压的精髓在于低速重载,以小功率输出巨大的作用力;而电机在于精确,快速的运行和控制。如果只是一般的使用,电机系统就够了,毕竟液压系统不用则以,用起来过于复杂,成本也会高出很多,而且一般的设计也不太需要用到液压。
看你是使用在那个东西上面的。一般的液压系统,回路结构都已经很成熟了,具体你可以查阅相关的资料,因为液压系统的设计图纸才是真正的语言,我在这里文字表达有限,实在是说不了很清楚。
至于你提到的需要哪些设备,就看你设计的东西了。高压系统除了你提到的液压泵,比例阀,液压缸之外,还必须设计先导回路。先导回路也是标准液压回路的综合,要用到的东西就多了,比如先导阀,油源阀,安全阀,平衡阀,电磁比例阀,蓄能器组件和滤清系统,分流集流块;高压工作系统就需要用到变量柱塞泵,背压阀,由三向六通阀加上平衡阀组合的多路换向阀,制动阀,减压阀,多级调速阀,液压油缸等等。而标准的液压回路有基本换向回路和卸载回路,差动增速回路,多缸顺序控制回路,减速增压回路,补油回路,平衡保压回路等等,加上自动化的变量控制系统,太多了...说不完。每一种回路的都可以使用上述的阀门进行组合实现,都各有优缺点,要根据实际情况择优选用。希望你自己能多多查阅这方面的资料。
对于你的设计,步进电机的简单系统就可以满足需求,在有了一定的了解之后,相关的电路和设备可以查阅相关的机电设计手册,完全可以解答你的问题,我在这里就不多说了。
最近头脑比较混乱,先这样吧...望对你多少有点帮助。
谢谢
③ 急求 电机与电力拖动基础课程设计
电力拖动基础课程设计
摘要:[资料下载][字数: 5065728 ] [目录]第一章 串级调速的基本原理第二章 开、单、双闭环串级调速系统[原文]第一章 串级调速的基本原理1.1异步电动机的工作原理异步电动机主要是由定子,转子和电刷滑环等组成,在定子和转子周围分别布有三相绕组。当定子绕组接入频率为f1的三相交流正弦对称电压时,在定子,转子之间的气隙中将产生一个旋转磁场。此磁场的转速为n0,可用公式表示如下:式中:p?定子绕组的极对数。这个旋转转速为n 的旋转磁场将同时切割定子绕组的转子绕组,并于两个绕组内分别产生感应电势,当转子静止布转时,在钉子和转子的每相绕组中感应电势的有效值分别为式中:Φm1?定子和转子的磁通最大值。 KN1 ,KN2?定子,转子的绕组系数。 N1 ,N2?定子,转子的每相绕组的匝数。 f1,f2?定子电压,转子电压的频率。(f1为电网频率,当转子静止时f1= f2)当转子以转速n旋转时,旋转磁场与转子的转速差为(n0-n),转速差的相对值称为转差率并用S表示,即:此时转子感应电势的频率f2变为:与此对应的转子绕组的电势为:即当转子旋转后,转子电势及其频率的大小与转差率成正比,转子电流可根据下式计算:式1-7也是转子绕组的电压平衡方程式,同样也可写出定子的电压平衡方程式:从电器学的知识可知,异步电动机的等值电路如图1.1a所示,大容量的电机可简化为1.1b图。[参考资料][1]易继锴、江祥贤等,《电气传动自动控制原理与设计》北京工业大学出版社,1997。[2] 陈伯时主编,《电力拖动自动控制系统》机械工业出版社,2003。[3] 张立、赵永健编著,《现代电力电子技术》,科学出版社,1992。[4] 林宗缶主编,《电力电子电子技术基础》,清华大学出版社1992。 ...[ 相关资料搜索 ]
电机
摘要:[资料下载][字数: 52224 ] [目录]一.变频调速的原理:二.变频调速控制方式:三.变频调速的主要指标四.异步电动机的调速问题[原文]摘要:在变频调速技术发展的初期,由于电力半导体元件体积大、可靠性差、造价高,导致调速设备也存在体积大、价格昂贵、可靠性差的缺点。进入70年代后,电力半导体技术、大规模集成电路技术都获得了长足的发展,计算机技术向控制领域深深地渗透与融入.使变频调速技术迅速地发展起来。高性能、高可靠性的调速(变频)装置已大量地进人工业、生活领域。与传统的调速技术如直流电动机调速相比,变频调速具有极大的优越性,整个调速系统体积小,重量轻、控制褚度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简便、通用性强,使传动控制系统具有很优良的性能。用变频调速装置驱动电动机去拖动风机、水泵及其他机械时,与常规的不调速电机拖动相比,节能效果十分可观。[参考资料]〈〈交直流调速系统及原理〉〉 武汉工业大学出版社 钟志万〈〈电力电子变流技术〉〉 机械工业出版社 黄俊,王兆安〈〈电力电子变流技术实验〉〉 机械工业出版社 粟书贤 ...[ 相关资料搜索 ]
④ 湖南城市学院城市建设系在哪个校区
学校位于湘中偏北的古城益阳。这里山清水秀,素有“鱼米之乡”的美誉,是周谷城、周扬、周立波、叶紫的故乡。北傍如诗似画的八百里洞庭,湖南城市学院新校区规划南依闻名遐迩的桃花江“美人窝”,西邻世界风景明珠张家界,东接省会长沙,长石铁路、洛湛铁路在此交汇,交通十分便利,古老的资江穿城汇入洞庭,优美的自然环境与深厚的人文景观交相辉映,为学校增添了迷人的魅力和夺目的光彩。[编辑本段]办学规模学校是一所涵盖理、工、文、管、教、农等多学科的本科学校。湖南城市学院实验楼立足湖南,面向全国,主要培养城市规划、城市建设、城市管理、城市经营、城市文化等方面的专业人才,兼顾培养具有本科学历的师资。学校现有校园面积1868亩,建筑面积40万平方米。拥有固定资产近7亿元,其中教学仪器设备总值6000多万元,拥有电力拖动实验装置、电子万能试验机、全自动智能流量跟踪控制仪、全自动固结仪、全站仪等先进的教学仪器设备。建有校园网、CNKI知识网络二级站,图书馆藏书总量140余万册。 学校现有全日制普通本专科在校生14000人,成人教育学生6000多人。专任教师770人,其中教授、研究员60人,副高职称230多人,博士21人,硕士340多人,享受国务院特殊津贴的专家6人。学校突出“城市”主题,围绕“城市”的规划、建设、经营、管理、文化等领域,培养与城市发展和区域经济发展相适应的高级技术型人才。学校现有3个二级学院、12个系、1个教学部湖南城市学院宿舍楼,有城市规划、建筑学、土木工程、给水排水、信息与计算科学、汉语言文学、英语、城市管理和社会体育等本科专业36个,建筑设计技术、道路桥梁工程技术、电子信息技术、音乐表演、装饰艺术设计等专科专业。其中结构工程、管理科学与工程为湖南省“十一五”重点建设学科,城市规划、工程管理、化学工程与工艺、社会体育专业为湖南省普通高校重点专业,另有教育部“全国高等工程专科示范专业”2个,还有建筑工程基础实验室被确定为“十一五”湖南省基础课示范实验室建设单位。[编辑本段]外界评价2009年,面向北京、河北、山西、内蒙古、辽宁、吉林、黑龙江、上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、重庆、四川、贵州、云南、陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆等省市区招收国家任务的文科、理科、外语、体育、艺术类普通全日制本、专科学生。毕业生遍布全国各地,并连续8年一次性就业率达到95%以上,居全省同类学校前列。2000年被教育部评为“全国普通高校毕业生就业工作先进集体”。 学校不断深化教学改革,先后获省级以上教学成果奖28项,其中国家级教学成果二等奖2项,省级一等奖3项、二等奖10项。并获得规划建筑设计成果省部以上奖励17项,是湖南省规划设计领域获奖等级最高、奖项最多的单位。学校有规划建筑设计研究院、监理公司、房地产公司等校办科技企业,其中规划建筑设计研究院目前拥有城市规划、建筑工程和科技咨询三项“甲级”资质,岩土工程勘察、市政设计、工程测量和工程咨询四项“乙级”资质。同时全省二本高校唯一壹所拥有城市规划和建筑工程双甲级资质的综合设计院,同时也是全国二本高校唯一壹所拥有“双甲”的综合设计院。《湖南城市学院学报》(社会科学版)两次被评为“全国百强社科学报”。2008年被评为“地方高校十佳学报”。 学校注重对外交流,常年聘请英语外教来校执教。先后与澳大利亚南悉尼学院、新加坡博文管理学院、英国龙比亚大学、韩国南海郡专门大学进行了合作与交流。
⑤ 实验仪器设备哪里好
实验室仪器设备 试剂耗材 销售
⑥ 益阳哪个学校外来人口最多
湖南城市学院
该校是2002年3月经教育部批准成立的一所全日制普通本科院校,也是我国内陆省区以“城市”命名的第一所高校,由湖南城建高等专科学校与益阳师范高等专科学校合并组建而成,实行省、市(益阳市)共建,以省为主的管理体制。
学校位于湘中偏北的古城益阳。这里山清水秀,素有“鱼米之乡”的美誉,是周谷城、周扬、周立波、叶紫的故乡。北傍如诗似画的八百里洞庭,南依闻名遐迩的桃花江“美人窝”,西邻世界风景明珠张家界,东接省会长沙,长石铁路、洛湛铁路在此交汇,交通十分便利,古老的资江穿城汇入洞庭,优美的自然环境与深厚的人文景观交相辉映,为学校增添了迷人的魅力和夺目的光彩。
学校现有校园面积1868亩,建筑面积40万平方米。拥有资产近7亿元,其中教学仪器设备总值6000多万元,拥有电力拖动实验装置、电子万能试验机、全自动智能流量跟踪控制仪、全自动固结仪、全站仪等先进的教学仪器设备。建有校园网、CNKI知识网络二级站,图书馆藏书总量140余万册。
学校现有全日制普通本专科在校生14000人,成人教育学生6000多人。专任教师770人,其中教授、研究员60人,副高职称230多人,博士21人,硕士340多人,享受国务院特殊津贴的专家6人。学校突出“城市”主题,围绕“城市”的规划、建设、经营、管理、文化等领域,培养与城市发展和区域经济发展相适应的高级技术型人才。学校现有3个学院、12个系、1个教学部,有城市规划、建筑学、土木工程、信息与计算科学、汉语言文学、英语、城市管理和社会体育等本科专业36个,建筑设计技术、道路桥梁工程技术、电子信息技术、音乐表演、装饰艺术设计等专科专业。有2个学科是湖南省重点建设学科,4个专业为湖南省普通高等学校重点专业。
2009年,学校面向湖南及江西、广东、江苏、青海、河南、福建、黑龙江、广西、重庆、贵州、陕西、浙江、山东、四川、宁夏、内蒙古、新疆等28个省、市、自治区招生。毕业生遍布全国各地,并连续7年一次性就业率达到95%以上,居全省同类学校前列。2000年被教育部评为“全国普通高校毕业生就业工作先进集体”。
学校不断深化教学改革,先后获省级以上教学成果奖32项,其中国家级教学成果二等奖2项,省级一等奖3项、二等奖10项。并获得规划建筑设计成果省部以上奖励18项,是湖南省规划设计领域获奖等级最高、奖项最多的单位。学校有规划建筑设计研究院、监理公司、房地产公司等校办科技企业,其中规划建筑设计研究院是国家批准的城市规划、科技咨询、建筑工程都具有甲级及建筑设计、岩土工程勘察、市政都具有乙级资质的设计单位。《湖南城市学院学报》(社会科学版)两次被评为“全国百强社科学报”,2008年被评为“地方高校十佳学报”。
学校注重对外交流,常年聘请英语外教来校执教。先后与澳大利亚南悉尼学院、新加坡博文管理学院、英国龙比亚大学、韩国南海郡专门大学进行了合作与交流。
⑦ 中国石油大学华东电气工程及自动化专业开设哪些专业课
1、主要课程:电路原理、电子技术基础、电机及拖动基础、电力电子技术、程专序设计语言、微机原理、自动属控制理论、电力拖动自动控制系统、电力系统分析、电力系统继电保护、电气控制与可编程控制器(PLC)、微机控制技术。高年级根据社会需要分两个专业方向学习柔性的、适应性强、覆盖面宽的专业选修课。
2、主要实践教学环节:包括金工实习、电子技术课程设计、生产认识实习、电气控制综合实验、电力拖动控制课程设计、电力工程课程设计、专业综合实践、专业实习、毕业设计,总计29.5周。
3、主要专业实践:电子技术实验、电机及拖动实验、电力电子技术实验、电气控制与PLC综合实验、微机原理与接口实验、电力拖动控制实验、电力系统继电保护实验、电力系统自动装置实验。
4、学生继续深造方向:学生毕业后可在有关电力电子与电气传动、电力系统自动化、自动控制、计算机应用、电子信息、工程检测与自动装置、通信工程、机电一体化等研究方向报考硕士研究生继续深造。推荐及考研比例为20%左右。
⑧ 益阳地区最好的高校是那学校怎么样从火车站怎么坐车到那学校
益阳的高校有四所,湖南城市学院、湖南工艺美术职业学院、益阳医专、益阳职业学版院。湖南城市学院为权唯一本科院校,是2002年3月经教育部批准成立的一所全日制普通本科院校,也是我国内陆省区以“城市”命名的第一所高校,由湖南城建高等专科学校与益阳师范高等专科学校合并组建而成,涵盖理、工、文、管、教等多学科。主要培养城市规划、城市建设、城市管理、城市经营、城市文化等方面的专业人才,兼顾培养具有本科学历的师资。学校现有校园面积1868亩,建筑面积40万平方米。拥有固定资产近7亿元,其中教学仪器设备总值6000多万元,拥有电力拖动实验装置、电子万能试验机、全自动智能流量跟踪控制仪、全自动固结仪、全站仪等先进的教学仪器设备。建有校园网、CNKI知识网络二级站,图书馆藏书总量140余万册。 学校的土建类专业很不错,就业很好。学校分两个校区,朝阳校区(土木学院、城建系)和新校区。市内乘坐20路车、8路车、23路车可达朝阳校区。乘坐23路、28路、3路、15路可达新校区。火车站到新校区直达15路,到朝阳校区直达20路。
⑨ 湖南城市学院新校区
我发几张图,你看看就知道了,学校现有校园面积1791亩,建筑面积34.56万平内方米。拥有固定资产容近6亿元,其中教学仪器设备总值6000多万元,拥有电力拖动实验装置、电子万能试验机、全自动智能流量跟踪控制仪、全自动固结仪、全站仪等先进的教学仪器设备。建有校园网、CNKI知识网络二级站,图书馆藏书总量100余万册。