㈠ 求解 怎样把ABB的robotstudio的程序导入机器人 让机器人动作和仿真一样动作
我用过一个方式不知道是不是正确,就是把电脑和ABB机器人连接上,打开robotstudio,robotstudio和机器人连接上,就能通过robotstudio直接控制机器人了,然后可以找到rapid程序,在这输入的程序就是直接给到机器人的程序,把之前编好的程序复制进来,再存到机器人中就好了,不过要注意坐标的方向可能仿真的和真实的机器人不一样。
㈡ robotstudio怎么建模
robotstudio的建模功能很简略,智能建长方体,圆锥之类的,要是需要最好用其他的三维软件(SolidWorks或者Proe)建模,然后倒入到robotstudio中,你的robotstudio激活了吗
㈢ 为什么ABBrobotstudio不能编译机械装置
是不是使用了中文名称?
㈣ robotstudio中怎样创建机械装置
密钥就在备份文件夹第一层的系统文件里面,用浏览器打开就能看到了
里面有回“control key”就答是控制器密钥,“drive key ”就是驱动器密钥
复制下来就好了,记得系统名字一定要和机器人序列号一直啊。比如16-50XXXX
㈤ 如何用RobotStudio仿真ABB机械手
网页链接 链接是ABB官网,去到官网就会有RobotStudio操作手册,操作手册教你如何使用RobotStudio软件。
㈥ robotstudio怎么画字母c
教程如下:
第1步在robotstudio中导入机器人(IRB4600)并安装好工具(ECCO 70AS 03);
第2步新建一块长方体模型,调整好位置后点击从布局创建机器人系统(默认设置即可),注意将图中所示的几个目标点隐藏。
第3步在smart组件中找到PaintApplicator,相关参数设置如下。设置好之后返回原操作视图出现锥形组件PaintApplicator,将其安装到工具上。
第4步在机械装置手动线性调节参数使得工具垂直于几何体,示教此位置目标点p0,手动线性退出一段距离后再次示教第二个目标点,命名为pHome。
第5步新建路径path_10,并将工作站数据同步到rapid程序,新建smart组建RapidVariable(控制器)和ColorTable(其它),并设置参数。
第6步编辑RAPID程序即可。
㈦ robotstudio6.08怎么拖动机器人
在robotstudio中导入了一个导轨,在设置好导轨的机械装置之后将机器人安装在导轨上的底座上,直接导入自带的导轨就行了,不用设置机械装置那些,导轨带着机器人移动,用手动重定位点住导轨上的基座就能拖动机器人了。
㈧ abb robotstudio如何创建旋转接点
打开RobotStudio建立一个空工作站。
导入一台IRB1410机器人。导入一把焊枪工具。将其拖拽到机器人上,并更新位置。
进入建模选项卡,选择固体下的矩形体进行建模操作。参数如下设定好了之后单击 创建 。
右键点击部件,修改 设定颜色,设定一个自己喜欢的颜色。这里设定为黄色。右键单击对其重命名。重命名为矩形体。对其进行设定位置。设定位置信息如下,设定完成后单击应用。
点击 ABB模型库 工具,在弹出的下拉菜单下选择 IRB 1410 ,相应的机器人出现在软件工作区,点击 导入模型库 工具,选择 设备 →点击,模型被添加到工作区,点击 移动 工具,在基座上出现三色直角坐标系,鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标,将基座移动到合适位置,点击 导入模型库 工具,选择 设备 →点击 ,模型被添加到工作区,在右侧浏览树中鼠标点击刚添加的工具,并拖动至浏览树中的机器人上,在弹出的对话框中,点击 是 按钮。
㈨ robotstudio点鼠标左键就一直旋转怎么办
你按住Ctrl+Shift的同时按住鼠标左键就可以自由旋转了。如果要左右托移的话Ctrl+鼠标左键