机电全自动装置的设计方案

❶ 机电一体化自动控制装置毕业设计怎么写

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❷ 高手帮忙做机电一体化产品的一个设计题目～

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❸ 机电一体化产品的设计开发步骤和内容有哪些

机电产品开发的一般过程包括：Proct Discovery（发现需求）、Project Planning（项目规划）、ProctDefinition（产品定义）、Conceptual Design（原理方案设计）、Proct Development（产品详细设计）、ProctSupport（产品支持）。
Proct Discovery（发现需求）：
要设计一个产品，首先我们必须知道我们需要什么？需求通常会通过以下的几个途径产生：1、技术推进型。所谓技术推进型是指随着科技的发展，就会有许多新的技术的产生，而将这些新的技术应用到已有的产品中去就会产生新的更好的产品，这就是开发新产品。比如汽车的发展，刚开始的畜力车就是现代汽车的原型，它的动力是牲畜，之后又将蒸汽作为畜力车的动力，于是有了蒸汽机。2、市场拉动型。市场拉动型是指市场上所需要的，即人们的需求。举一个简单的例子，比如菜市场上今天某一样菜很少，并且需要这样菜的人还很多，那么这样菜今天的价格一定很高，这就是市场拉动型。要想通过市场找到需求就必须要有敏锐的观察力，能察觉到现阶段市场上哪些产品是热销的，或者能预测到什么东西将会称为热销的产品。然而这有不仅仅是找到热销产品，我们还必须要进行充分的市场调查，调查现在都有哪些公司都在生产这种类型的产品、他们目前所掌握的技术是否成熟，是否掌握核心技术、还有他们的生产是否能满足人们的需求和人们对这种产品的需求是否呈增长趋势等等。市场拉动型是最常见的需求产生的方法。3产品更新。产品更新适用于一个产品已经生产出来了，而且目前的技术已经很成熟了，但是通过问卷调查就会发现该产品仍然有许多地方不能满足人们的使用需求，所以我们就可以抓住这一点来更新换代新的产品。比如好神拖、苹果等。4、用户委托或是主管部门下达。
Project Planning（项目规划）：
项目规划是指在找到需求之后，对产品的设计过程进行规划，具体包括建立团队、任务分配、时间安排、成本计算等。1、建立团队。根据要生产的产品的功能，以及要实现这些功能需要哪些方面的技术来选择技术人员。对于核心技术方面的人要多选择几个。总之人员分配要合理。2、任务分配。一个产品的功能可以看成是一个系统，要实现这个系统的功能就必须首先实现子系统的功能，而子系统下面有由许多的子系统组成，所以首先要从最小的子系统入手，给每个人分配一个最小的子系统的功能，组成在一起就构成了一个系统的功能。3、时间安排。即在规定的时间内完成规定的任务，具体可以通过Gantt图来实现。4、成本计算。应在满足功能要求的情况下所需的成本降到最低。
Proct Definition（产品定义）：
产品定义就是设计产品的参数，这要根据用户的要求或者它要满足的功能来确定，比如water clock的参数就是它的计时长度，即它最长一次能记录多长时间，发射装置的设计参数就是它发射距离的要求了。产品定义大多数情况下都是根据用户的要求的功能来设定的。所以我们首先要对用户的要求的功能进行评定，看看这些功能能否实现，要是能实现需要达到怎样的参数。然后再来计算成本的高低。评定在怎样的参数下所需的成本最低而且对功能的影响还不是很大，以实现最优设计要求。一个产品参数的设定是至关重要的，因为它和其他产品相区别的重要特点。不同的参数完成不同的功能。
Conceptual Design（原理方案设计）
这一步是整个设计过程中最重要的一步。在这一步完成之后将产生多个产品的原型，最后确定出最优的设计方案。首先还是要分析该产品要实现哪些功能，每个功能要怎样来实现，实现这些功能的方法都有哪些。比如要实现发射一个东西这个功能可以通过将弹性势能转化成动能来实现，也可以通过将重力势能转化成动能来实现。对每一个功能都通过这样的方法来分析，列出每个功能可能的实现方法，最后通过综合考虑成本，性能，实现难易程度等因素来选出最佳的设计方案。
Proct Development（产品详细设计）：
产品详细设计是指，在确定了产品设计方案的前提下，设计一些细节问题，比如说用什么材料效果最好且成本相对较低、克服摩擦力、提高精度等等。产品的详细设计还包括产品的制造的工艺流程，即根据每个零件的功能要求来编写每个零件的加工工艺流程图，包括需不需要特殊处理等要求，还有装配要求。画出每个零件的零件图、装配图、再从装配图上拆画零件图，以保证每个生产出来的零件都能装上去，最后通过一些改进，制造出第一台产品原型，并进行相关的一些试验。
Proct Support（产品支持）
在做出第一台原型机之后，和用户或开发商联系，看看生产出来的产品是否满足要求，对不满足要求的地方进行合理化的改进，最后编写用户使用说明书，注意编写使用说明书的时候要用用户能看懂的通俗的语言进行编写，不要用专业名词。还要进行专利申请。接下来把产品从设计到制造的全过程的文件都整理存档，以便将来对产品进行更新换代。最后设计产品的回收报废。

❹ 如何撰写自动化设备设计方案

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❺ 自动数粒机机电控制系统设计

数什么的？多大的颗粒
是毕业设计还是正规设备设计，有物质报酬吗？

❻ 设计一个真实的机电一体化系统需要考虑哪些因素

1 二、名词解释题 1．（P2）系统：系统从广义上可以定义为两个或两个以上事物组成的相互依存、相互作用，共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称。在工程领域，系统可以是机械的、电力的、电子的，其他物理的、化学的、生物的、医学的等等，或者是这些系统的某种组合。 2．（P3）机电一体化：其涵义是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品或制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合。它是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称。 3．(P3)机电一体化系统：机电一体化系统是按照系统和机电一体化的定义，所有的机电一体化产品以及这些产品的集成体。 4．(P4)伺服系统：伺服系统又叫做随动系统。它是一种反馈控制系统，它的受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度。 5．（P5）数控机床：通过数字控制系统控制加工过程的机床称为数控机床。 6．(P8)顺序控制系统：顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。 7．( P9 )FMS:将计算机数控机床、工业机器人以及自动导引车连接起来的系统称柔性制造系统。 8．( P10 )CIMS:通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为计算机集成制造系统。 三、简答题 1．什么是工业机器人？（P5） 答：工业机器人是一类数控机器，它是可编程多自由度的，用来通过一系列动作，搬运物料、零件、工具，或者其他装置，以实现给定的任务。 2．什么是顺序控制系统？分为哪几类？(P8) 答：顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。根据如何开始和终结操作．顺序控制可以分为两类：(1)当某一事件发生时，开始或结束操作的称为事件驱动顺序控制；(2)在某一时刻或一定时问阳J隔之后，开始或结束操作的称为时间驱动顺序控制。 3．典型的机电一体化系统结构包含哪几个模块？简述各模块的作用。（P13） 答：典型的机电一体化系统结构包含： (1)机械受控模块 机械受控模块代表系统的机械结构，通常包含机械传动、支承和支座等。它的设计既涉及材料性能、结构特性、形状、体积及重量等参数，也涉及系统的外貌。机械受控模块在机电一体化系统中的主要功能是承载、传递力和运动，如改变速度、远距离动作、力的放大和反馈、速度和力的参数调爷、同步传动和传送物料等。 (2)测量模块 测量模块的功能是采集有关系统状态和行为的信息，由传感器、调理电路、变换电路等组成。对测量模块的设计要求，就是不失真地反呋被测物理变量的时间变化曲线。 (3)驱动模块 驱动模块通常是指由电动机及其驱动电路组成的技术模块。驱动模块在系统中的作用是提供驱动力改变系统包含速度和方向的运行状态，产生所希望的运动输出。 (4)通信模块 通信模块的功能足传递信息，实现系统的内部、外部，近程和远程通信。远距离传输 多数采用光缆或无线电通信网络。在车间环境一卜．工作，为防止电噪声干扰，红外通信用得比较普遍。在制造系统中，普遍采用局域网( LA N)实现各个独立设备之间的通信。 (5)微计算机模块 微计算机模块在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。 (6)软件模块 软件模块包括系统的操作指令和预先定义的各种算法，负责控制微计算机模块工作。软件模块的特性和形式与所选用的微计算机模块密切相关。软件模块的质量对机电一体化系统的柔性和智能化有着巨大的影响。 (7)接口模块
2 接口模块在系统内主要用于各级之问的信息传递。 4．机电一体化系统的设计指标和评价标准大体上应包括哪几个方面？( P I4~ 15) 答：机电一体化系统的设计指标和评价标准大体上应包括以下几个方面： (1)系统功能 任何系统都是供给最终用户使用的口任何系统的功能要求，都应该从市场需求出发，尊重最终用户的意见，结合技术上的可行性，再作出抉择，不可片面追求功能的多寡。 （2）性能指标 性能指标是系统功能的定量度量。性能指标有分辨率、灵敏度、精度、可靠性、线性度，速度和位移范围，以及承载能力、功耗、体积、重量等。当系统功能决定后，每一项功能都应该满足一定的性能指标，只有这样，浚项功能才具有实用价值。制定性能指标时，必须有科学的依据，切不可轻率从事。否则，便会造成巨大的浪费。性能指标降低了，会使设计出来的系统不能实用；而性能指标高厂，将加大实现的难度和成本，而且可靠性可能降低。 (3)使用条件 任何系统都是在一定条件下运行的，其中包括客观的环境条件和．主观的人员素质。客观的环境条件有温度、湿度、振动、冲击、噪声、电磁干扰等，主观因素应考虑系统适合何种文化水平的人员使用。这里必须满足可操作性、可维修性、安全性及性能稳定性等一系列有关人身和设备的正常运转的要求。在满足客观环境和主观因素这两方面的使用条件下，系统应具有一定的平均无故障时间和足够的使用寿命。只有这样，系统才能经久耐用，具有实用价值。 (4)社会经济效益 所谓经济效益．应从两个方面考虑，一是从投资一方，花多少经费、人力及时问，可以开发出新一代产品并投放市场，估计在市场上占有多大的份额，将有多大的收益；二是从最终用户这一方，分析他们的费效比和经济承受能力。 5．传统的工程设计方法与机电一体化的工程设计方法之间有什么不同？(P7) 答：不同点如下表所示：
传统设计 机电一体化设计 传统没计 机电一体化设计 大批量系统 中小批量系统 机械同步 电子同步 复杂的机械系统 简化的机械系统 笨重结构 轻巧结构 不可调的运动循环 可编程序运动 由机械公差决定精度 由反馈实现精度 常速度驱动 可变速度驱动 人工控制 自动化和可编程序控制 6．进行机电一体化设计时应遵循什么原则处理“机”与“电”的关系？(P17～18) 答：在进行机电一体化系统设计时，通常，应遵循如下原则来处理“机”与“电”的关系： (1)替代机械系统 在极端情况下，机械的功能可以完全由微计算机和执行器取代，从而使机械产品变成电子产品。 (2)简化机械系统 在许多情况下，机械系统可采用机电一体化方法加以简化。依靠微计算机和执行器可以提供诸如轮廓、速度以及定位控制任务的功能。 (3)增强机械系统 将正常设计的机械与闭环控制回路相组合，可以实现增强机械系统的运动速度、精度以及柔性，有关的部件可以做得更轻、惯量更小。 (4)综合机械系统 采用嵌入式微处理系统，有能力综合不同的机械系统以及相关的功能。 7．一般机电一体化产品设计主要有哪几个阶段？（P20~24） 答：整个设计过程可以分为以下几个阶段： (1)市场调研、需求分析和技术预测； (2)概念设计； (3)可行性分析； (4)编制设计任务书；

❼ 机电一体化系统的设计都有哪些内容方法

机电一体化系统的设计：
一、机电一体化系统开发的设计思想
机电一体化的优势，在于它吸收了各相关学科之长并加以综合运用而取得整体优化效果，因此在机电一体化系统开发的过程中，要特别强调技术融合，学科交叉的作用。机电一体化系统开发是一项多级别、多单元组成的系统工程。把系统的各单元有机的结合成系统后，各单元的功能不仅相互叠加，而且相互辅助、相互促进、相互提高，使整体的功能大于各单元功能的简单的和，即“整体大于部分的和”。当然，如果设计不当，由于各单元的差异性，在组成系统后会导致单元间的矛盾和摩擦，出现内耗，内耗过大，则可能出现整体小于部分之和的情况，从而失去了一体化的优势。因此，在开发的过程中，一方面要求设计机械系统时，应选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数；同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数。综合应用机械技术和微电子技术，使二者密切结合、相互协调、相互补充，充分体现机电一体化的优越性。
二、机电一体化系统设计方法
拟定机电一体化系统设计方案的方法有取代法、整体设计法和组合法。
1、取代法
这种方法是用电气控制取代原传统中机械控制机构。这种方法是改造传统机械产品和开发新型产品常用的方法。如用电气调速控制系统取代机械式变速机构，用可编程序控制器或微型计算机来取代机械凸轮控制机构、插销板、步进开关、继电器等，以弥补机械技术的不足，这种方法不但能大大简化机械结构，而且还可以提高系统的性能和质量。这种方法的缺点是跳不出原系统的框架，不利于开拓思路，尤其在开发全新的产品时更具有局限性。
2、整体设计法
这种方法主要用于全新产品和系统的开发。在设计时完全从系统的整体目标考虑各子系统的设计，所以接口简单，甚至可能互融一体。例如，某些激光打印机的激光扫描镜，其转轴就是电动机的转子轴，这是执行元件与运动机构结合的一个例子。在大规模集成电路和微机不断普及的今天，随着精密机械技术的发展，完全能够设计出将执行元件、运动机构、检测传感器、控制与机体等要素有机地融为一体的机电一体化新产品。
3、组合法
这种方法就是选用各种标准模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统。例如，设计数控机床时可以从系统整体的角度选择工业系列产品，诸如数控单元、伺服驱动单元、位置传感检测单元、主轴调速单元以及各种机械标准件或单元等，然后进行接口设计，将各单元有机的结合起来融为一体。在开发机电一体化系统时，利用此方法可以缩短设计与研制周期、节约工装设备费用，有利于生产管理、使用和维修。
三、机电一体化系统设计的内容
在机电一体化系统(产品)中控制系统设计的主要内容可归结为：确定系统整体控制方案、确定控制算法、选择微型计算机、进行系统的硬件和软件设计，以及系统统调。
1、确定系统整体控制方案
(1)确定控制任务
在设计系统以前，必须对控制对象的工作过程进行深入的调查、分析和熟悉，并明确实际应用中的具体要求，按机械与电子功能划分方案确定系统所要完成的任务，然后用控制流程图或其他适当形式描述控制过程和任务，写成设计任务说明书，作为整个控制系统设计的依据。
(2)构思控制系统的整体方案
1)确定系统的控制结构形式是开环还是闭环控制。
2)采用闭环控制时应考虑检测传感器的选择和所要求精度级别，并考虑机构安装、使用环境等问题。
3)选择执行元件是电动、气动还是液压或其他，根据控制对象具体要求，比较方案的优缺点，择优而用。
4)明确微机在系统中的作用：是设定值计算、直接控制还是数据处理和应具备的功能，需要哪些输入／输出通道和配置哪些外围设备等。最后，画出系统组成的原理框图和附加说明，作为进一步设计的基础，并初步估算成本。
2、建立数学模型确定控制方法
建立系统的数学模型是个复杂过程，也是一个试探的过程，需要反复权衡。
1)根据已初步确定的控制系统的物理结构，采用合适的控制理论方法建立和组成各环节以及整个系统的数学模型表达形式。通过静、动特性计算，为计算机进行运算处理提供依据。
2)根据不同的控制对象和不同的控制性能指标要求，选择不同的控制算法。对过程控制设备的直接数字控制系统常用PID调节的控制算法；在位置数字随动系统中常用实现最少拍控制的控制算法；机床数字控制中常使用逐点比较法、数字积分法和数据采样法的控制算法。另外，还有多种最优控制的控制算法、随机控制和自适应控制的控制算法等供选择。
3)当控制系统较复杂时，控制算法也比较复杂，为设计、调试方便，可忽略小的非线性、小延时等因素的影响，将控制算法作某些合理的简化。利用计算机系统仿真技术，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。
总之，控制算法的确定是一个反复修正与试验的渐进过程。
3、选择微型计算机
对于微机所承担的任务给定以后，完成同一任务的微机方案有多种。一般以既能完成给定任务(应包括处理确定的控制算法)、又能充分发挥选用微机的功能、再留有一定功能余量为原则来选择。
从控制生产机械或生产过程要求出发，微型机应满足以下要求：
(1)有较完善的中断系统
对于控制用计算机，实时控制功能是一大特点。它包含系统正常运行时的实时控制能力和发生故障时紧急处理的能力。这种处理和控制一般都采用中断控制方式，即CPU及时接收终端请求、暂停原来执行程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕，再返回继续执行原程序。
在选用与CPU相应的接口芯片时也应有中断工作方式，以保证控制系统能满足生产中提出的各种要求。对于比较复杂的控制，要考虑采用实时操作系统。
(2)足够的存储容量
由于微型机内存容量有限，当内存容量不足以存放程序和数据时，应扩充内存，或配备适当的外存储器(如硬磁盘等)。
(3)完备的输入／输出通道
输入输出通道是系统外部过程和微机交换信息的通道。根据实际需要有开关量输入／输出通道、模拟量输入／输出通道、数字量输入／输出通道和实现快速、批量交换信息的直接数据通道。通道的操作方式有串行、并行以及随机选择与按某种预订顺序进行工作等。
(4)微处理器芯片的选择
这一选择的实质就是确定能满足控制功能要求的微处理器的字长、速度和指令系统。这三者是相互依存的。一般选择：
1)对通常的顺序控制、程序控制可选用1位微处理器；
2)对计算量小、计算精度和速度要求不高的系统可选用4位微处理器，如计算器、家用电器控制及简易控制等；
3)对计算精度要求较高、处理速度较快的系统可选用8位微处理器，如经济型的线切割机床、普通机床的控制和温度控制等；
4)对要求计算精度高、处理速度快的系统统可选用16位或32位微处理器，甚至采用精简指令集运算的芯片RIRC或多CPU，如控制算法复杂的生产过程控制，要求高速运行的机床控制，特别是大量的数据处理等。
(5)系统总线的选择
微型计算机主要由若干块印制电路板(按功能模块设计、制造)构成。各块板之间的连接，当然是通过印制板的插座之间的连线来实现的。通常，为了给使用和维护带来方便，希望插座之间的连线具有通用性——一个系统中的各块印制板可插在任一插座上。同时，也是为了各厂家生产的电路板具有通用性、互换性，就要对插座及连线订个标准。这就是系统总线选择的由来。
目前支持微型计算机系统机构的总线有：STD Bus支持8位和16位字长；Multi Bus工型可支持16位字长，Ⅱ型可支持32位字长；S-100 Bus可支持16位字长；VERSA Bus可支持32位字长，以及VME bus可支持32位字长等。生产厂家为这类总线提供各种型号规格的OEM(初始设备制造)产品，包括主模块和从模块，由用户任意选配。
4、系统总体设计
系统设计主要是依据上述控制方案、设计所要求和选用的微机类型，对系统进行具体的设计。其设计可分为硬件的接口设计和软件设计两大类型。
在对系统总体设计时，一个最重要的问题是如何解决微机、被控对象和操作者这三者之间可靠地适时进行信息交换的通道和分时控制的时序安排。也就是综合考虑用硬件配置和软件措施解决系统运行的次序安排，以保证系统有条不紊地运行。
(1)接口设计
对于一种产品(或系统)，其各部件之间，各子系统之间往往需要传递动力、运动、命令或信息，这都是通过各种接口来实现的。机械本体各部件之间、执行元件与执行机构之间、检测传感元件与执行机构之间通常是机械接口；电子电路模块相互之间的信号传送接口、控制器与检测传感元件之问的转换接口、控制器与执行元件之间的转换接口通常是电气接口。
机电一体化产品的内外接口实际上就是一种进行物质、能量和信息交换的界面，它具有存储、转换和服务功能。按功能可以将接口划分为以下3种：
1)零接口。不需进行任何转换，把具有结合关系的两部分直接连接起来称为零接口，如连接管、电缆、接线柱和刚性联轴节等。
2)普通转换接口。在具有结合关系的两部分之间存在能量或信息的转换，但不含微处理器的接口为普通转换接口。如减速器、变压器、电磁离合器、放大器、光电耦合器、A／D转换器、D／A转换器等。
3)智能转换接口。它是一种含有微处理器的转换接口，具有可编程的特点，因而能够自动改变接口条件，如由微处理器编程的8255A，8279，PIO等。
目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化。对于硬件接口，在设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
(2)操作控制台设计
微机控制系统必须便于人机联系，通常都要设计一个现场操作人员使用的控制台。这个控制台一般不能用微机所带的键盘代替。原因是现场操作人员需要的是简单、明了、安全的操作面板，以实现对机器的操作。所以，要求操作控制台应有以下功能：
1)有一组或几组数据输入键(数字键或拨码开关等)，用于输入或更新给定值、修改控制器参数或其他必要的数据。
2)有一组或几组功能键或转换开关，用于转换工作方式，启动、停止系统或完成某种指定功能。
3)有一个显示装置或显示屏，用于显示各种运行状态、参数及故障指示等。控制台上应该有一个“紧急停止”按钮，用于有紧急事故时停止系统运行，转入故障处理。
应当明确指出，控制台上每一种信号都与系统的运行状态密切相关。设计时，必须明确这些转换开关、按钮、键盘、显示器和故障指示灯的作用和意义，仔细设计控制台的硬件及其相应的管理程序，使设计的操作控制台既能方便操作又保证安全可靠，即使操作失误也不会引起严重后果。
(3)微型计算机控制系统的电源设计
微机控制系统中的电源，根据需要可以有不同的类型(直流和交流)和规格(电压和功率)。按照使用情况，对性能的要求也不尽相同，在设计过程中应按实际要求合理选用调试，并控制电压变动。电源本身要具有过压、短路、过载保护和热保护，否则将会造成不可弥补的损失。
(4)整机的安装、联接设计
这是一种整体结构设计。微机控制系统安装既包括了与被控对象的联接安排，也考虑了主机本身的安装联接问题。其设计原则应该是安装、联接的可靠性和使用、装配、维护的方便性。
1)安装、联接结构具有防震性，即印制电路板、接插件和元器件包括电缆等应牢固地安装在同一个机壳上，不因振动而松动。
2)采用标准或专用、制造质量好的防松接插件，以保证接触可靠而又使用、维护方便。
3)布线结构要合理，能防止相互间的电磁耦合干扰。一定要使信号线和功率线进行隔离，分别走线。对模拟信号更要注意走线的长短和屏蔽，如走线太长，需要考虑进行信号增强等措施。
4)正确安装安全地线、信号地线、屏蔽地线以及功率地线和强电地线，最终要进行地线连接。地线要采用一点接地型，即把信号地线、功率地线、被控对象地线(安全地)等连接到公共接地点。而总的公共接地点必须与大地接触良好，一般接地电阻要小于(4～7)Ω。
(5)软件设计
对于选定的微机控制系统，其微机本身已有一定的软件支持，一般这些软件要求用户了解其使用方法和基本原理。如果把微型计算机专门为某一控制领域而设计成专用的控制计算机，用户就需要利用计算机的指令系统和相应的开发系统来设计系统软件，即控制软件、管理软件、诊断软件等。这些系统软件的设计要求更有专用性和针对性。
在微机控制中，其软件任务大体可以分为数据处理和过程控制两大基本类型。数据处理主要包括数据的采集、数字滤波、标度变换，以及数值计算等等。过程控制主要是使微机按照一定控制算法进行计算，然后进行输出去控制生产。
5、系统联调
微机控制系统设计完成后，硬件电路要进行制作、安装及试验，并进行连续烤机运行。软件各模块要在微机上分别进行调试，使其正确无误，然后存盘。上述工作完成后，就可将硬件与软件组合起来进行系统联调的模拟试验，正确无误后，进行现场实验，直到正式运行。在这个阶段，最重要的是仔细设计模拟调试的方法与步骤，以及所用的测试手段。
此外，在现场试验前，要仔细检查接线，无误后才能进行现场调试。现场调试的步骤根据不同对象要仔细考虑。首先要把涉及的自动保护项目进行实验，确认有效后才可进入功能、参数等项目的试验。

❽ 如何制作自动化设备设计方案有懂得的吗先谢了...

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❾ 试设计机电一体化产品，设计原则：1，被控对象必须是机械方面装置（火车，机器人之类）

我给你答了，但我现在没有CAD，我就用绘图板给你画些图。

工作位置示意图

设计合理性：

本方案在胎件传输带与冲床间增设一冲床上料、下料机。

取代原来由人工操作的冲床上料、下料操作，即减少了人工操作时的工伤发生、又提高了工作效率。

本案上料、下料装置（）布置在胎件输送系统与冲床中间。假设装置在冲床与装置输送带时的夹角为θ，则取装置位于θ/2处时为装置初始位及中间操作返回位。而θ角的两边分别为胎件取料位于胎件送料位和成品取料位，同时为了提高效率，将θ/2处设为成品送料位，接收成品。装置每次只需转动θ或θ/2即可完成操作。

装置位置定位点少，动作简单，易于实现控制。在提高生产安全性的同时，能最大限度的提高工作效率。

图中为了简单θ用90°代替。