自动调节装置三个整定参数

A. 1.pid自动调节器有哪些整定参数三种调节规律的作用各是什么

P是比例作用，及当前测量值是多少，则输出量就大致为当前测量值按一定比例计算出的值，比例作用是PID控制器的基础，即一个PID控制器可以不用积分作用，也可以不用微分作用，但是不能不用比例作用。
I是积分作用，是对比例作用的补充，是对控制精度的调整。
D是微分作用，微分作用是对测量值的变化量做出一个限制，及测量值变化过快，则微分作用会让控制器朝着测量值变化方向的反方向做控制，以阻碍测量值变化过快。

B. matlab中自动调节器的整定Discrete PID Controller的参数怎么设定》

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C. 调节器参数都有哪些工程整定方法。各有什么特点,分

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

D. 单回路控制系统调节器参数整定有哪些主要方法

可以进行自整定的，如果不是重要工艺环节可以按照说明书进行操作，在工作状态下，按压确认键 确认键键显示loc,loc数值为0或者132时进入一级菜单，找到aut参数

E. 什么是“调节参数”

PID各参数对PID运算输出的影响。进而分析各参数影响的曲线形状。通过相关的曲线形状，了解PID参数整定的方法。仔细分清各个参数的作用，和扰动情况下的相应曲线，可以快速准确地判断一个自动调节系统中，到底应该设置什么样的参数。在一个调节质量比较差的自动调节系统中，我们要快速准确地判断是那个参数引起的，不大容易，往往要费很大的精力。书本上告诉我们许多方法，比如衰减曲线法，计算法等等。但是在实际应用中，都不大实用。笔者经过大量的实践和思考，总结出了一套快速简便的方法，供各位专家指正。

首先，我们要弄清楚每个参数的实际意义，并且一定要搞清楚各种参数在简单扰动情况下的响应特征，和曲线特征。然后再一步一步由简入难，才可以分析实际复杂情况下的参数设置。下面我们来分析各种参数的特性。首先，我们要了解的是在单一参数情况下，调节系统的被调量输出曲线是怎样受参数影响的。调节器的输出与输入偏差呈纯比例关系。定值一般不变，单PID下，各曲线变化如图示。假设被调量偏高时，调门应关小，即PID为负作用。在定值有一阶跃扰动时，调节器输入偏差为－△e。此时Tout 也应有一阶跃量△e ·（1 / δ），然后被调量不变。经过一个滞后期t2，被调量开始响应Tout。因为被调量增加，Tout也开始降低。一直到t4时刻，被调量开始回复时，Tout才开始升高。

F. 什么是三冲量给水自动调节

1、
串级三冲量给水控制系统两个调节器任务不同，参数整定相对独立。副调节器的作用是当给水扰动时，迅速动作使给水量保持不变，当蒸汽流量扰动时，副调节器迅速改变给水量，保持给水和蒸汽平衡。主调节器的任务是校正水位，这比单级三冲量控制系统的工作更为合理。故串级系统比单级系统要好一些。
2、
在负荷变化时，水位静态值是靠主调节器pi1来维持的，并不要求进入副调节器的蒸汽流量信号的作用强度按所谓“静态配比”来进行整定。恰巧相反，在这里可以根据对象在外扰下虚假水位的严重程度来适当加强蒸汽流量信号的作用强度，以便在负荷变化时，使蒸汽流量信号能更好地补偿虚假水位的影响，从而改变蒸汽负荷扰动下的水位控制质量。对于虚假水位现象较严重的被控制对象，这一点更有意义。
3、
串级系统还可以接入其他冲量信号（如燃烧信号等）形成多参数串级系统。串级系统的缺点是在汽轮机甩负荷时，它的过渡过程和响应速度不如单级系统快。

G. SID-2V型自动准同步装置如何整定电压的参数

可使用专配的SID-2DS准同步开发试验装置或两个调压器完成整定工作，具体步骤如下：
1.整定发电机过电压保护定值
调节输入同步装置的发电机压为1.15倍额定电压，用直流电压表（量程为0-10V）监视输入电路板上方的“TTV-4”测点对+5V电源地端的电压，然后调节电位器RT3直到电压表的指示从低电平变位高电平为止，整定完毕。

2.调节发电机及系统侧TV二次侧电压差的基准点
由于发电机及系统侧TV二次侧电压不一定100V（或57.7V）时正好对应一次侧的额定电压，因此必要对应一次侧额定电压的实际二次侧电压为基准才能整定出合理的允许压差值。这一步就是找出作为整定正、负压差允许值的基准点，方法是先将送入同步装置系统侧的电压调到实际TV二次侧额定值Usn，再将送入同步装置发电机侧的电压调到实际TV的二次侧额定值Ugn。接着用直流电压表监视输入电路板上方的“TTV-1”与“TTV-7”两侧点的电压（量程为10V）。用螺丝刀调节电位器RT1使该电压向减小方向变化，为提高精度，应逐步减小电压表量程，直到电压为零时停止，基准点整定完毕。

3.整定负向允许压差
保持系统侧输入电压为额定值Usn，将发电机侧电压降到80%Ugn以下，然后逐步将发电机侧电压升到最低允许电压值，此值影视发电机侧额定电压Ugn为基值的百分值，例如-8%Ugn。然后调节电位器RT2，直到8位数码显示器的最右一位刚好稳定的显示“U”为止，整定完毕。

4.整定正向允许压差
保持系统测输入电压为额定值Usn，将发电机侧电压升到最高允许电压值，此值应是发电机侧额定电压Ugn为基值的百分值，例如+7%Ugn。然后调节电位器RT4，直到8位数码显示器的最右两位刚好稳定的显示“-U”为止，整定完毕。

由于在发电机并网时系统侧的一次电压并不一定是额定值，随着系统负荷的变动，系统侧的实际电压也在一定的范围变动。所以应该提倡把允许压差值整定大一些，这是有益无害的，在并网瞬间短暂的无功功率转换发电机是完全可以承受的。
文章转载来自武汉瑞力特电气技术有限公司

H. 请问在DCS控制系统中的液位的PID参数，应该如何设定

PID控制器参数的整定步骤如下:
⑴首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
⑵仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡， 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
⑶在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。