减速器柔性传动装置

㈠ 减速机是什么有哪几种类型

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

分类：

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

减速机应用领域：

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

以上内容参考：网络——减速机

㈡ 减速机行业未来的发展前景怎么样

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括内了各类齿轮减容速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增 速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

据国际数据统计，2011年我国减速机行业实现销售收入600.23亿元，同比增长31.54%;实现工业总产值609.72亿元，同比增长34.40%;利润总额为50.63亿元，同比增长27.90%。

根据前瞻产业研究院发布的《2014-2018年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告 前瞻》分析，预计“十二五”期间我国减速机行业将以年均25%以上的速度增长，到2015年行业收入将达到1500亿元。

㈢ 减速机转速如何计算

电机与减速机直连情况下：电机8极转速720转每分钟，减速机速比20，减速机输出转速36转每分钟，电机转速除以减速机速比。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

应用领域

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

㈣ 柔性驱动与一般齿轮减速器驱动比较有哪些优点

柔性驱动与一般齿轮减速器驱动比较，优点如下：
(1)一般齿轮减速器的大小齿轮轴承都是固定的，故在齿宽大于模数5倍时，或者由于载荷的影响而产生变形的情况下，齿轮要达到完好的接触是很困难的。这是由于齿轮的制造误差、轴承的安装误差和齿轮轴心线的误差所引起的。此外，在使用中温度的影响，轴和箱体的弹性变形以及基础和支撑构件的变形，都与齿面接触率的降低密切相关。因此，在一般齿轮传动中，齿宽与模数的比值不得不取得小一些，通常为10-15，同时接触系数只能取0.4～0.7。这就迫使实际所选定的齿轮宽度超过了需要的有救齿轮宽度，从而增大了减速器的体积和重量。
(2)由于柔性驱动装置能得到良好地接触，可以妥善地解决由于制造误差与工作条件的影响而使齿轮啮合精度不良的问题，这种装置可保证齿面良好的接触率，即使齿宽为模数30倍的情况下，齿面接触率仍可达到98%，因此能显著增加齿轮的宽度。所以，在齿轮模数相同的条件下，可以传递更大的扭矩。
(3)柔性驱动装置是直接安装在工作机器轴上，故没有必要在出力轴上再设置大型联轴器。
(4)能够安装测定转矩及过载切断电源的安全装置。
(5)安装维修简单。
(6)基础简单，因为大齿轮直接悬挂在主传动星轮轴上，没有固定在基础上的旋转运动件，基础上只设置弹性支撑平衡杆，单纯承受轴装减速器和蜗轮副等部件的重量。
台车驱动采用的定扭矩联轴器，作为安全保护装置；主传动齿轮与星轮轴的固定，采用无键连接；以及星轮滚筒采用耳轴式焊接结构；尤其台车调偏装置，操作简单。

㈤ 减速器的应用

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。

食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。

(5)减速器柔性传动装置扩展阅读：

减速器作用：

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

例如：齿轮减速器

齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。

广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。

1、可靠的工业用齿轮传递元件。

2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求。

3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定。

4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料。

5、转矩范围从36,0000Nm到1,200,000Nm。

㈥ 二级减速器的工作原理分析 急求

原理：利用各级齿轮传动来达到降速的目的。
把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。
(6)减速器柔性传动装置扩展阅读
1、特点：具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
2、作用：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
3、应用：减速机行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
参考资料来源：网络—减速器

㈦ 减速机型号含义

减速机的型号各家的表示方法各有千秋，归根结底还是有一定的规律可循的，不论型号如何变都不会离开型号，中心距，速比（传动比），安装方式（装配形式），功率（电机功率）。比如NMRV系列的表示方法NMRV75-30-0.75kw。

型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。

(7)减速器柔性传动装置扩展阅读：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

㈧ 减速机和减速器有什么区别

用行业内普通的区别概念就是：一般来说，减速器是不带电机的，减速器的结构也不像减速机一样，作为减速器来说，它只是一个独立的减速装置。
在生产生活当中经常可以听到减速机和减速器这两个名词，从字面上去理解的话，两个机器只有一个字的差别，就是一个是机，一个是器，不过这两个机器都应用于非常广泛的领域，对于它们的理解一定要透彻深入，所以，下文会详尽的介绍减速器与减速机的区别。

㈨ 悬挂多点啮合柔性传动减速机的优点有哪些

1、 减速器传动性能好。多点柔性传动采用半悬挂式或全悬挂式结构，大小齿轮轴线始终保持平行。不论主轴如何变形或安装调整使主轴轴线发生倾斜，均能保证齿轮啮合良好。采用柔性支承，驱动时，反转矩同时作用到柔性缓冲装置上使柔性件产生变形，吸收动能，当等于驱动转矩的反转剧大于静阻力矩时，主轴才开始旋转。制动时，转矩也逐渐变化，因此减少了动载荷和冲击，使传动平稳。
2、 结构尺寸小。多点啮合的点数一般为2-4点
3、 运转安全可靠。因多点啮合柔性传动采用两套以上传动装置，故其中有一套损坏时，尚可维持操作，这样可保证设备的连续运转，这对不能中途停车的连续生产设备是很重要的。此外，柔性缓冲装置减少了对零部件的动载或冲击，减少了断轴和螺栓剪断等事故。如在柔性缓冲装置上设置各种机械或电器的过载保护措施或发出信号，可以保护主要零部件免受损坏。
4、 制造和使用方便。由于设备尺寸减小，重量减轻，给制造和使用带来了方便。有些传动还可以用偏心或拉杆调整末级齿轮中心距，这样，可以降低齿轮所需的加工精度，消除因齿厚不合格而产生的废品，安装或使用时还可以根据需要调整任意要求的侧隙。大部分多点啮合柔性传动可设计成整套的，损坏时可整套拆换。
5、 基础简单、安装方便。由于采用悬挂安装，地基是上仅有柔性支承的基础或高速级的传动装置，而没有大转矩的承力构件，基础不但受力小且很简单；此外，大部分部件是成套安装，并不需定位找正操作，安装十分方便，且基建费用降低。
6、 其他，易于实现通用化、系列化和标准化，可适用于旧设备改造提高传动转矩而要求主轴直径不变的场合；主轴无集中载荷后改善了主轴和其轴承的工作条件；对原要求主轴全力矩设计的，改为正负力矩设计仍能确保安全运行时，可成倍降低传动转矩从而达到节能目的。

㈩ 为什么工业机器人电机驱动常常要配套减速传动装置使用

这还是因为减速机的特性，在降低电机输出扭矩的同时，可以增加其输出扭矩。工业机器人所需要的速度一般不会太快的，这样，获得同样扭矩的情况下，可以选用更小功率的电机。

减速装置

一、减速装置

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

二、分类

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

三、特点

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。