焊接自动定位装置

『壹』 汽车车身焊接用到的自动化焊接机器人是用什么来控制的

焊接机器人（机械手臂），有一个类似于CNC的编程。焊接前需要先校对一次焊接位置、角度以及焊缝起焊、转弯、停焊的位置，对于工件装配精度比较高；在焊接过程中不会自动跟踪校正的。

『贰』 焊接机器人有没有自动寻找焊接轨迹的功能

增加焊缝跟踪系统，可以联系出解决方案

『叁』 焊接自动化设备有什么特点

焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。 自动化设备工程应用特点： 1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。 2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。 3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。 4、采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。

『肆』 自动焊接设备都有哪些注意事项

自动焊接设备注意事项：
1、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
2、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。
3、四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备
刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。
3、智能化自动焊接设备
它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

『伍』 自动焊接设备在全位置焊中的应用以及价值是什么

自动焊接设备在全位置焊中的应用以及价值：
第一，在全位置焊中应用自动焊接设备，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊枪姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率。在应用中，最好将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊枪位置进行检测，采取这种安装方式，所获控制精度相对较高。此外，借助于全自动焊接设备上这一存储器，对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储，将焊接工艺参数储存于弧焊电源中，以此使弧焊电源所具优势更好地发挥，通过两者配合，有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。
第二，在焊枪驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊枪位移也更为准确。
第三，在全位置焊接作业中，将焊接机头与弧焊电源有机结合，不仅能够达到全位置自动焊接的目的，同时在一定程度上还可使自动焊接设备价格得到降低。通过这种方式，不仅能够实现自动焊接，同时还可借助于弧焊电源以及半自动焊枪的利用来实施半自动焊接。

『陆』 焊接过程中有哪些地方需要采用位置、速度、位移传感器

焊接位置主要是在自动焊接机上会用到，在测量焊接点的时候肯定会用到传感器来测量位置，对焊接的轮廓测量可以判断焊接的速度是否快或者慢，位移传感器可以用来测量精准焊接时焊接高度的准确定位。

『柒』 一般焊接件焊接时是否都要用定位工装

不一定都需要定位工装，有些可以焊接后调平，而且有些焊接件虽然焊接时有定位装置防止其变形，但是由于阻碍了焊接时的自然变形，随着应力的释放，结构件还是会有位置等的变化，所以建议：可以的话采用焊后调整精度，或焊后加工，将焊接的影响排除在外。

『捌』 焊接夹具中定位器需要满足哪些条件

定位器在焊接生产中经常使用的定位器有挡铁、定位销、V字铁和样板等。定位销和样板可以独立使用,挡铁和V字铁通常安装在夹具的支承件上使用。安装在夹具上的定位器,除起定位作用外,还要和夹紧器配合起来承受各种力,如夹紧力、焊接变形引起的约东力等。考虑到灭具的通用性和焊接产生应力和变形的特点,有些定位器设计成可拆的、可退出的和可调节的。

一、挡铁

挡铁是应用最普遍,结构最简单的一种定位器。图18是在支承件上常用的各种挡铁。图中a属于固定挡铁,按定位原理直接把它们焊到钢制的支承件上。图中b是可拆挡铁,直接插入支承件的锥孔上,不用时可以拔除。图中c是用螺旋固定在支承件上,也属于可拆挡铁。为了便于工件的装上和卸下,宜使用一种可退出的挡铁,如图19所示,只要将活动销1按出,挡铁2即可退出。

二、定位销

它是靠圆柱面与工件的定位基准孔接触进行定位的。在焊接生产中,工件度不大,多用短定位销。位销除

固定在夹具上使用的以外,还有设计成可拆的。如图20所示,图中b是有三个定位销的定位器,它把一短段角钢装到长的角钢上。

三、Ⅴ字铁

直径较小的圆柱工件,如图棒和钢管进行对接时,常使用ⅴ字铁定位(见图11a)。ⅴ字铁的儿何形状如图21所示,槽口的角度q常用90其余尺寸决定于工件的直径D。一般

h=0.8D

H-h=0.2D

当Φ=90时

C=1.41D-2(H-h)。

四、样板

预先按各零件的相互位置制作样板,装配讣使它和工件紧靠进行定位。图1b是其用例。图22是管子和法兰装配用的样板定位器,它起对准中心的作用,工件从箭头所示方向放进和取出。

『玖』 领克汽车排气管存在的问题你知道几个

领克作为一个新兴的品牌，当然也存在着一些问题。下面，我将从两个方面对领克汽车排气管存在的问题进行讲解。

总的来说，领克汽车性价比还是不错的，只是排气管存在上述的一些小问题。

『拾』 自动焊接专机的主要设备构成及说明

（1）、机床本体
NZC型焊接机床为框架式结构，采用积木式设计，结构紧凑、通用性强，使用电机带动齿轮齿条做为送丝机构的支撑、带动送丝机构做直线运动可靠、稳定。对不同工件操作轻松，从而使机器本体简洁灵活，车间摆布置容易、具有更好的稳定性和较高的重复定位精度。
（2）、机器控制系统
机器控制柜的控制是基于欧姆龙公司的PLC开发的，使用工业级人机界面，通过数字设定来控制系统，由驱动模块给机器的2维拖板的两只步进电机提供驱动电源，有能力提供4个步进电机轴同步协调控制，与变频电机的不同频率转速协调完成焊接过程中的焊缝摆动，多道、提升、位移。
采用友好和简易的编程界面，中文提示按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到120000步，外部I/O点32点，并且可扩展，可对不同工件的不同程序分别储存，摆动焊接可以存储100套程序，可焊接提升多达10层的焊缝。多层多道焊接同样可存储100套程序，每套程序可连续提升位移焊接30道。开放式结构，配置RS232接口，方便地与PC及internet等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃-50℃范围内正常工作。
（3）、触摸式工业级人机界面
机器系统配有大屏幕彩色显示的界面，操作简单明了，具有在线焊接参数修改和焊接工作量实事监控显示功能。
可以进行焊接层数，多道焊缝的位移量（左移，右移）参数的修改。
可以进行摆动焊接过程中左，右，中的焊接方向转换停顿时间修改，使焊缝平整。 主要包括包括安装座、主动机头座、从动机头座、旋转支撑架、气路系统等组成。
主动机头用于驱动工件旋转变速的主动力源，与焊枪配合联动控制焊接工件，配有三爪夹盘，并起导电作用。从动机头为无动力传动，起支撑和顶紧作用。主动机头采用交流电机，高质量减速机进行减速，重复定位精度准确。减速机通过支撑轴承与安装工装夹具的法兰盘连接。并配有旋转编码器对园周进行高精度控制。
旋转支撑架和压紧环用于支撑工件旋转与固定，起工件上下料支撑与固定作用。
床身装有旋转汽缸，能使工件旋转30度或45度的夹角，从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝保证稳定的焊接质量及美观的焊缝成型
技术参数：
可焊工件有效长度 ≤2000mm
可焊工件有效直径 Ф90-Ф300
可焊工件重量 ≤1000Kg
工件旋转角中心 工件轴心
工件旋转速度 每层焊速可无级调整
压缩空气压力（液压） 0.3～0.7MPa
电气控制柜电源 三相50HZ，AC380V