自控课设串联超前校正装置的设计gs15ss1

㈠ 自动控制原理课程设计

这个书上都有吧。k/s(0.2s+1)，这不是都给了吗，只剩k了。

二阶系统，可直接用公式分析专。不属过课程设计不应该这么简单，这不是糊弄吗，一会就搞定了。

如果自选题目，最好三阶的，k(s/z+1)/[(s/p1+1)(一个二阶）]，matlab仿真得出K、零点、极点对系统输出的影响。其实半天也搞定了

㈡ 自控原理习题：已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(0.2s+1),试采用频率法设计串联超前校正装置Gc（s）

不会 我才高三刚毕业 不会

㈢ 自动控制原理课程设计

“自控原理课程设计”参考设计流程

一、理论分析设计
1、确定原系统数学模型；
当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：c、(c)；
3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；
设超前校正装置传递函数为：
，rd>1
若校正后系统的截止频率c=m，原系统在c处的对数幅值为L(c)，则：

由此得：

由 ，得时间常数T为：

4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；
二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）
注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。

利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：

要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率c≥7.5弧度/秒，相位裕量≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。
1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gm
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系统传递函数
bode(G); %绘制原系统对数频率特性
margin(G); %求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。

图1 校正前系统伯德图
2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); %求原系统在c=7.5处的对数幅值L
rd=10^(-L/10); %求校正装置参数rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正装置参数T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Gc
3、求校正后系统传递函数G(s)（即Ga）
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正后系统传递函数Ga
4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较；
求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(G,':'); %绘制原系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(Gc,'-.'); %绘制校正装置对数频率特性
margin(Ga); %求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；
相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即)，校正后各项性能指标均达到要求。
从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为 。

图2 校正前、后、校正装置伯德图
三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）
注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。

线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。
1、原系统单位阶跃响应
原系统仿真模型如图3所示。

图3 原系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。

图4 原系统阶跃向应曲线
2、校正后系统单位阶跃响应
校正后系统仿真模型如图5所示。

图5 校正后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。

图6 校正后系统阶跃向应曲线
3、校正前、后系统单位阶跃响应比较
仿真模型如图7所示。

图7 校正前、后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。

图8 校正前、后系统阶跃响应曲线
四、确定有源超前校正网络参数R、C值
有源超前校正装置如图9所示。

图9 有源超前校正网络

当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为：
（1）
其中 ， ， ，“-”号表示反向输入端。
该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。
根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。
注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。

如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然
令
T=R4C 解得R4=3.5K，C=13.3F
请采纳答案，支持我一下。

㈣ 我是学机械设计制造及其自动化的大三学生，准备要考研，想考南京理工，大概需要什么样的条件呢

你问的是哪个学校的啊？
给你篇文章吧！反正不知道你问的啥啊！
申明：以下并非本人心得，看了下觉得很好，拿来和大家分享，也不知道以前有没有人来发表过。
（一）
大家在准备考研时，想没想过:自己对什么感兴趣？自己以后想干什么？毕业后如何打算？如果你认真考虑了这几个问题，相信你的未来研究生生活会是充实的。但大家在本科时也确实很忙，加上了解的也不多，所以对考研的想法就是考上就好。我当时也这么想，我当时对控制的这4个二级学科也不太了解，就报了控制理论与控制工程，想着考上就行。当时真的不了解读自动化研究生具体做什么，心想就是做实验做项目吧。我顺利通过了初试，面试也可以，但选导师是由不得自己的，我联系导师晚了，所以就跟了个搞计算机集成制造（CIMS）的导师，那是我也不知道CIMS具体搞什么。总之，当时的感觉就是:总算考上了，一切OK！
但是我现在极郁闷。一是这个方向（CIMS，有的学校叫生产过程建模）跟你本科学的自动化知识没任何关系；二是这个方向表面上是搞应用，其实是纯理论，很枯燥；三是这个方向实际中很不实用，导师也没什么具体项目，所以不容易找工作。我自己感兴趣的方向其实是计算机控制与应用，但录取时有的事情是由不得自己的。请各位学弟学妹们注意了，复试中最好别选这个方向（计算机集成制造，复杂系统建模或生产过程建模），否则你会郁闷3年的。当然，如果感兴趣，也就无所谓了。
我推荐的专业是模式识别与智能系统。这个方向实用，也很热，也容易产生兴趣，就业当然OK了。大家抽时间可以想一下自己以后想从事什么样的工作，对什么感兴趣，自己的优势是什么。这样就可以做到在复试中选择导师和方向目标明确，不盲目。选择一个适合自己的研究方向是成功的关键。祝各位学弟学妹考研成功！
大家如有什么问题，可给我发E－mail: [email protected]

（二）

首先，电力电子与电力传动研究的是:变流技术（整流，逆变），变频器，电源技术（UPS,开关电源），谐波抑制与无功功率补偿,先进控制技术在电力电子设备中的应用。该专业所需要的基础是:电路，模电与数电，电机学，电力电子技术，计算机控制技术，信号与系统。你也许没学过其中一些课程，但读硕时可以弥补。还有，该专业动手较多。这个专业是热门专业之一，很有前途，就业时可去西门子，GE，山特等顶尖企业，该专业毕业生很受欢迎。
检测技术与自动化的研究内容是:计算机硬件应用，传感器应用，嵌入式等。总之是天天和电路板打交道。该专业容易激发兴趣，当然动手能力要求很高。就业也很容易，很有钱途的。需要的基础是:模电与数电，单片机原理，数字信号处理，计算机控制技术等。就业方向是中兴，华为等IT行业，一般是硬件工程师。
我的YAHOO邮箱出了问题。如有问题，发信到:[email protected]

现场总线技术（FCS)属于计算机控制的范畴，通俗的说:就是用网络把各具有智能化功能（通信，计算功能）的仪表连接起来共同执行一个功能，并且便于集中管理。这是个很不错的方向。不过你以后的方向随导师而定，现在不好说。新型电力电子系统与装置方向大概是:现在电力电子器件发展很快，例如用新的元件组成的多电平逆变电路。

系统工程专业是以运筹学为基础的，与计算机硬件的应用没有关系，也很少用到控制理论。

控制科学的4个二级学科中只有检测技术与自动化是完全偏硬件的。模式识别也会用到硬件，如DSP，但不是太多。双控专业是基本不用硬件的，具体随导师而定。系统工程完全与硬件没关系。

（三）

读研选择学校时还是要把学校的名气放第一位，但是这个学校的该专业也不要太差，起码要有博士点。例如，北大的自动化就不要报，实在太差了。机器人方面，哈工大和沈阳自动化研究所应该是最强的。控制理论和控制工程，模式识别都有机器人的方向。如果想进行机器人控制理论的研究，就报双控；如果想从事目标识别和人工智能方向，就报模式识别。

（四）

兴趣并不是自然产生，也是需要自己去发现和培养。侧重应用的就是模式识别和智能系统，检测技术和自动化，电力电子与电力传动。具体这些专业研究什么，我前面已经说过。还有，总是要有适量的理论研究，否则搞的应用的技术含量就不高。你可以先对这些专业具体了解一下，然后找些书看看，慢慢地就会产生兴趣了。在产生兴趣的过程中，当然还要有毅力，要坚持。

最重要的途径是你现在把专业课学好，在专业课的学习过程中会发现兴趣的，那样目标就明确了，能有的放矢。专业课:电路 信号与系统 电机与拖动基础 模拟电子电路 数字逻辑电路 微机原理 自动控制原理 数字信号处理 现代控制理论 计算机网络与通信概论 这些课是自动化专业的基础，一定要努力学好。如果学扎实了，以后会比较轻松的。当然，其他的专业课:单片机 MATLAB 电力电子技术 电力拖动自动控制系统 计算机控制 电气控制与PLC 智能控制等也要尽力学好。所以，你现在只管学好这些课程就行了。只要认真学，你肯定可以发现你的兴趣。

电力电子和双控区别大了。电力电子研究的是功率开关变换技术，先进控制技术在电力电子电路中的应用，谐波抑制技术。而控制理论和控制工程主要研究的是控制理论，如非线性控制、神经网络等。具体研究方向要随导师而定，并非严格按专业来界定。就业时主要取决于“你会什么，擅长什么”，例如擅长软件，而与做的论文关系不是很大。只要是电类的专业，就业都是不错的。

四个专业中，从就业和实用角度说，检测技术和模式识别是最好的。我对这两个学校不了解，但知道华南理工的自控远强于华东理工，并且分数线也不算高，04年的时候还要调剂生。上海的高校对自动化专业的来说，也就是交大，其他的都不好。我觉得选择学校以以下几个原则来衡量比较好:（1）是工科较强的211重点大学 （2）所处地理位置还不错，不要太偏（3）专业的实力不是太重要，只要有博士点，具备一定的规模即可。浙大的电气工程远比上海交大强,尤其是电力电子和电力系统自动化.

只要是检测专业，能跟老板做几个项目，找工作当然容易了。关键还在于老板是否有项目做。即使再好的学校和专业，跟老板没事做，找工作还是不好找。检测这个专业必须得有实际项目做的，不然真学不到真东西。

模式识别主要研究方向是图像和视频处理,是理论与软件密切结合的专业.虽然理论性较强,但是与双控不同.现在的控制理论与控制工程的情况是:很多导师研究的控制理论都太超前了,给人的感觉是太空洞.因为这些控制理论在实际中根本用不上,即使用上,控制效果可能还不如PID控制.国内自动化界的最高学术期刊<自动化学报>简直跟数学学报差不多了,上面全是复杂的数学推导.因此,学生一般对双控很难产生兴趣,并且该专业就业不如其他专业.但是,具体研究方向是随导师而定,双控专业的学生也可能搞其他专业方向的研究.因此,选好导师是第一重要的!模式识别的优势是:该专业的理论研究成果比较容易实现,并且还能用于实际中,不会给人虚无飘渺的感觉,况且对软件要求较高,软件上的优势是就业时的资本.至于就业,请放心,这个专业是很不错的.在IBM和微软亚洲研究院有好多就是学模式识别的,并且现在还是从事该方向的研究.

（五）

最近有不少大三的朋友给我发邮件问一些事情.不少问题都是共性的,我在此说一下我的看法.
(1)首先,不要太看重自动化学科的排名.我认为选择学校时,要把地理因素和学校的名气放在第一位,因为这两个个因素对就业有很关键的作用.重点学科对我们学生来说基本用处不大,用人单位也很少看这个问题,用人单位只关心人怎么样.学校的名气也是很重要的,否则很容易被用人单位第一关就淘汰掉.但是报考院校的自动化实力也不能太差,例如,北大和南大的名气虽高,但是自动化太差了,最好不要报考.一般工科较强的211重点大学的自动化都是不错的,在其中根据自己情况选择即可.
(2)在网上搜索考研信息时,应以导师信息为主.跟上一个适合自己的导师才是最关键的.现在有好多导师没项目做,或者研究方向很枯燥,所以他们的学生也很郁闷.
(3)大三的同学目前还是学好专业课程,打好专业基础,这是很重要的.只有通过学习专业课才会扩大对自动化学科的认识,才能不盲目.
(4)信心是很重要的.想考研的同学一定要有信心,不要顾前怕后,信心是成功的关键.我认为考研复习的首要原则是:自信！遇到困难，千万不要退缩，越是艰难越要前进。数学一的复习内容较多，难度较大，因此复习时要一个个的知识点逐个突破，自己要亲自动手做题训练，善于总结。

（六）

航天系统很多研究所和企业都在偏远地区或者城市郊区的，这是由航天保密性决定的，不可能在城区。譬如北京的一院在东高地，二院在永定路（这还算近的），三院在云冈。（97年我去玩的时候，过了晚九点漆黑一片，什么娱乐都没有），你愿意闷在这种鬼地方做研究？这还是北京的单位，山沟里面的基地更多了。。。。即便你愿意，考虑考虑你以后结婚吧，那个姑娘愿意跟你去这种地方？你儿子呢，让他在山区接受教育？！
再者，航天系统是我国目前为数不多的改革进程比较慢的系统，很多单位都是子女顶班，复杂的人际关系，七姑八大姨的，进去有你受的，将来同样晋升比别人慢，因为你没人脉关系。这也是历史问题，航天单位因为偏远，谁都不愿意去，另一方面也为了安慰老一代科技工作者，所以只好让他们子女顶班。

（七）

推荐自动化及其相关专业同学报考以下学校与专业
模式识别与智能系统: 上海交大 中科院自动化所 清华大学 西安交大
检测技术与自动化装置: 浙大 天津大学 清华大学
电力电子与电力传动: 浙大 西安交大 南京航空航天大学
电力系统自动化:浙大 清华 西安交大 天津大学
电机与电器: 华中科技大学 浙大 清华
控制理论与控制工程:清华 浙大 东北大学 上海交大 东南大学

自动化虽然就业上略逊于电子和通信，但还是不错的。我个人认为我们自动化人应该在熟练硬件和软件的基础上，强调“控制”的特点，也就是把先进控制理论转化为实际应用，而不要一味地只做理论研究。不管你对编程是否感兴趣，这是必须要掌握的。你既然喜欢实用性的东西，编程是不可避免的。

考研复习固然重要，但是专业课也不能放弃。专业课你不一定全都要学好，可以重点地来学。例如，微机原理、单片机、现代控制理论、计算机控制技术、电力电子技术这些课程一定要学好，其他的课程过关即可，根据自己的兴趣来选择重点。你给我发邮件:[email protected],还有其他事情，我就是东南的

（八）

我首先声明:我给出的意见只是我的看法，不代表是完全正确的，但我认为我的看法至少还不会误导人。我只是学生，不可能对自动化专业全面了解，只能根据同专业同学中的大多数人的意见和往年本校该专业的就业形势来给出自己的看法。意见就是要批判性地吸取的，我的看法并没有要求论坛里的朋友一定要照搬着执行，只是个参考。大家认为对的可以吸取，错的可以提出来。我发这个帖子的目的只有一个:尽量让后来人少走弯路！我似乎对系统工程这个专业批判得很厉害，但这也只是我的看法，对这个方向感兴趣的同学当然可以报考。但是自动化专业的人都不得不承认:系统工程这个专业就是和自动化没有关系，应该放到管理学院才对。
还有，我换导师了，现在是电力电子与电力传动专业，对这个专业感兴趣的同学可以和我讨论。

（九）

中国目前的研究生教育还不规范,大家想学什么不要看官方的介绍.
如果你想当然的认为我到了自控这个方向,以后就会从事这方面的工作,就错了.
研究生其实是跟着导师跑,导师叫你干什么,你就干什么.
我的经验是看导师,你想学软件就去找干软件的导师,学硬件就去找干硬件的导师,而不是看专业介绍.
你报的是检测想学硬件,但你导师的项目都是软件,你一点办法没有.
到你报考的院系去打听一下导师的情况,找个研究方向是你感兴趣的导师跟.
跟那个导师相当重要,同一个学校,同一个专业,跟好导师和差导师可以说是天壤之别.
跟个在院系处于强势地位的导师,项目多,早进实验室,以后好找工作.
跟个在院系处于弱势地位的导师,没项目,进不了实验室,整天无所事事,学不到东西.
在学校差别不是太大的情况下,大家要把导师放第一位.比如你到南航去跟个好导师,远比到东南去跟个差导师要划算.
总之,1研究生要以导师为中心,专业之间的差别没那么大.
2研究生干过什么项目最重要,学校之间的差别没那么大.

（十）

我现在虽然是电力电子方向，但大多是在搞DSP应用，只涉及一些电力电子知识。至于就业，我还不清楚，不过我身边一个同学去了艾默生，还不错的。现在很多老师不愿从事电力电子这个方向，主要原因是成本太高，容易烧坏器件（我已经烧过一个模块了），绝不是书上那么简单。但是，我觉得学习这个方向确实能学到一些真东西，既做硬件又做软件，最重要的是切实地理论联系实际。不像双控某些方向，纯粹是理论脱离实际，学着也没兴趣。

（十一）

其实读研最关键的还是跟什么样的导师。研究生教学和本科教学是根本不同的，它本身带有不公平性。如果你跟了一个项目多的导师，那么你就会学到很多东西；如果不是，那么就会比较困难。此外，导师的研究方向和项目绝不是仅限于他所属的专业，是多方面的，例如，双控的导师也可能做模式识别的方向，也可能做电力系统或化工系统的项目。所以，不要以为上了双控就一定是搞控制理论。因此，我建议大家最好还是能明确想学什么，想干什么，这样根据自己的爱好去查询导师的信息，也就是先查一些与自己想学的方向的导师的信息，然后根据导师来选择专业。对于大三和大二的同学来说，还是要多学专业课，这样才能增加对专业的了解和兴趣。还有，我认为大家不要随意跨专业考研，本科的专业才真正决定一个人的学习专业，读研并不一定能让你很好地融入一个新的专业，当然我说的是跨的比较远的专业，相近专业是没关系的。和自动化相近的专业是:机械，计算机，电子，通信，电气工程，热能工程，仪器科学。例如，数学专业的同学跨到自动化后，其实还是搞控制理论，这和数学一样，其他的应用方向上不了手，当然也可以做软件，但这倒不如报考计算机专业了。

（十二）

自动化学的是很杂很乱，所以把我们大部分一些人都迷惑住了，不知道该学什么，不知道自己以后想干什么！这直接导致了自己在学习的时候东学一点，西学一点，没有重点，没有方向！以我之见，在本科或研究生阶段，应该：
第一：熟练掌握一门编程语言，搞硬件的话，C，汇编
第二：会用protel设计一块自己满意的电路板
第三：掌握一种电子设计技术，如DSP嵌入式设计 PLD/FPGA可编程逻辑
第四：熟悉一种通讯协议
以上四点学好了，就可以对一个成品的各个环节有个清晰的框架，然后把自己的控制理论融入当中，那时候会体会到什么叫神奇了！
一家之谈，跟学控制学而迷茫的人交流！

上学的时候老师说自动化口径宽
有电的地方就能用到但是出来后确实感觉到弱电的有电子、通信
强电的有电力系统自动化
我们其实就是在夹缝中生存的

（十三）

所有清华拟录取考生均必须进行复试。
（1）复试分数线：
总分为374，政治、外语单科成绩不低于55，数学、电路不低于85。
（2）严格实行差额复试。复试人数为招生规模的150％
（3）复试主要考核考生的综合分析能力、解决实际问题能力和创新意识。
（4）复试由以下三部分组成：
① 笔试
专业 考试科目
控制理论与控制工程 控制理论（经典控制及现代控制）
检测技术与自动化装置 电子技术（模电，数电）
系统工程 运筹学或控制理论
模式识别与自动化装置 信号与系统
导航、制导与控制 控制理论（经典控制及现代控制）
企业信息化系统与工程 控制理论（经典控制及现代控制）
生物信息学 信号与系统
考试时间为120分钟，满分为100分。按招生专业目录公布的考试范围命题，由学校统一组织考试。
② 外语听力和口语测试
听力测试成绩满分为30分，口语测试成绩满分为20分。由学校统一组织英语听力和口语测试。
③ 面试
按专业组成面试小组进行面试。考生应携带准考证和身份证件以备核查。面试主要采取口试（面试专家组认为必要时可以加试笔试）方式，面试小组成员分别按满分100分当场给出评分，平均分即为考生的面试成绩。
三、录取
总成绩中初试成绩占50％，复试笔试成绩占20％，复试面试成绩占25％，复试外语听力和口语成绩占5％。
总成绩＝初试总分＋复试笔试成绩×2＋面试成绩×2.5+外语听力成绩＋外语口语成绩
总成绩满分为1000分

（十四）

其实任何理工类学科都可以从理论探索和工程实践两个角度来切入，从而在不同层面上分别研究。所谓控制和模式识别的外在差异也只是一个侧重点不同而已。自动控制是古老的学科，可以说蒸汽机时代就有人研究，目前国外的实际应用水平已经很高，所以你很难在西方高校学科设置中找到专门的自动化系。他们现在感兴趣的是控制理论，系统工程等纯粹的理论研究，散布在与数学相关的系科里。国内工业自动化水平很低，有许多传统产业还没有信息化。一方面传统技术改造的代价太高，另一方面还会增加社会就业压力，政府也不敢迈开步子。所以真正学控制的在国内应该面向应用实际培养自己的动手能力，注重提高工程实践和硬件方面的水平。高深的数学只在你立志读博士，进高校研究所才需要，如泛函分析，最优化，运筹学，随机过程等等可能要非常熟悉。
模式识别前面我说了不少，相对控制而言更偏重研究性，本科学的自动化方面的专业课基本都用不上了，你应该多看看计算机和电子方面的基础课尤其是信号处理，数学方面起码要熟悉线性代数，概率统计，随机过程，有时间看些最优化，泛函，小波，矩阵分析。当然，数学工具一般可以随学随用，重要的是结合自己的具体专业方向，多读文献，积蓄灵感。这个方向的演示成果看起来总是那么激动人心，不可思议，可真正实现起来需要克服巨大的困难，付出超乎想象的努力。

清华的复试不过分，虽然不一定准确反映人的真实水平，但却比较公平的。即使被清华刷了也不会去恨它，让人心服口服。一定要注意面试，回答问题要谨慎，万一抽到难的面试题目，不会干脆就说不会，千万别不懂装懂，天一脚地一脚的胡说八道，更不要和老师争论，切记这些就可以了

（十五）

清华大学电路的一些资料情况！！！

)参考书:《电路原理》江辑光主编，清华出版社出版
一定要把书后的题做一遍，考试时有时候有原题
2)，最好能够借上清华出版的《电路典型题解》向国菊主编，这里的题太多，不要全做，但典型的题要练一练，一定要算出结果，不要知道思路了，不动笔，这样会眼高手低。
3)，加强计算能力培养，这点非常重要！！！！！
4)，复习重点:叠加定理，戴维南定理，，动态电路分析的黑盒子问题，
二阶电路分析，三相电路，二瓦表测功率法等，拉氏变换
5)，非重点:非线性电路，付氏变换，电路矩阵，二端口，回转器等
<P>推荐教材:清华大学 江辑光《电路原理》》
向国菊《典型电路题解》
传输线不考，磁路不考，非线性不考
一定要注意第二本书中的考题，清华的出题范围，题目与之类似，难度相当，不过题目数量比较多，计算量比较大，这样的话，如果作不完，一定要把公式写上去，争取少扣些分。
2001年考了12道大题，大部分每道大题有2个小题。
状态变量方程一定会考，所以要注意，同时对于三相电路要有足够的重视，也会考，计算量比较大

（十六）

自动化的专业与研究方向介绍

注:本文部分内容取自Internet
我们通常所说的自动化主要包括控制科学与工程以及仪器科学与技术两个一级学科,以下分别简单进行介绍:

控制科学与工程下设“控制理论与控制工程（081101）”、“检测技术与自动化装置（081102）”、“系统工程（081103）”、“模式识别与智能系统（081104）”、“导航、制导与控制（081105）”五个二级学科.控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。

主要研究方向有：

1．控制理论与控制工程：复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真；鲁棒控制与非线性控制；工程系统的综合控制与优化；运动控制系统设计与分析；先进控制理论与方法。

2．模式识别与智能系统：智能控制与智能系统；专家系统与智能决策；模式识别理论与应用；智能信息处理与计算机视觉；生物信息学。

3．导航、制导与控制：惯性定位导航技术；组合导航及智能导航技术；飞行器制导、控制与仿真技术；惯性器件及系统测试技术；火力控制技术。

4．检测技术与自动化装置：先进传感与检测技术；新型执行机构与自动化装置；智能仪表及控制器；测控系统集成与网络化；测控系统的故障诊断与容错技术。

5．系统工程：系统工程理论及应用；系统分析、设计与集成；系统预测、决策、仿真与性能评估；网络信息技术；复杂系统信息处理、控制与应用技术。

仪器科学与技术一级学科下设测试计量技术及仪器和信息传感技术及仪器（精密仪器及机械）两个二级学科，学科基础研究与应用基础研究并重，已发展成为一门涉及测试计量技术及仪器、信息传感技术及仪器、精密仪器及机械、光学工程、机械电子工程、检测技术及自动化装置、计算机应用等多学科交叉的新型综合学科。

1.测试计量技术及仪器：本学科是精密机械、电子技术、光学、自动控制、信息处理技术和计算机技术等学科相互交叉的综合学科。 具体研究方向包括精密光电计量测试技术、先进传感技术及其应用、微纳计量技术、精密科学仪器技术等

2.信息传感技术及仪器（精密仪器及机械）：精密仪器及机械学科是集机械、电子、光学及计算机应用于一体，并与信息工程密切相关的一门多学科渗透的学科。它致力于高精度、多功能和智能化的实现。着重精密仪器及机械设计、制造基础，又能掌握检测技术、自动控制技术和特种机器人技术等方面的研究，开发和应用！

㈤ 自控中如何根据传递函数确定属于哪种校正（是超前还是滞后或者是超前滞后）

三种校正的传递函数一般形式：

超前：Gc（s）=（1+a*T*s）/（1+T*s） a>1;

滞后：Gc（s）=（1+b*T*s）/（1+T*s） b<1;

超前-滞后：Gc（s）=（1+b*T1*s）*（1+a*T2*s）/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ，a>1，b<1 且 bT1>aT2

然后就可以判断了，照表达式看应该是滞后。

计算机控制在控制功能如精度、实时性、可靠性等方面是模拟控制所无法比拟的。更为重要的是，由于计算机的引入而带来的管理功能(如报警管理，历史记录等)的增强更是模拟控制器根本无法实现的。

因此，在制冷空调自动控制的应用上，尤其在大中型空调系统的自动控制中，计算机控制已经占有主导地位。

(5)自控课设串联超前校正装置的设计gs15ss1扩展阅读：

系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，并用它分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合控制系统，设计满意的控制器。

以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。它不但是经典控制理论的基础，而且在以时域方法为基础的现代控制理论发展过程中，也不断发展形成了多变量频域控制理论，成为研究多变量控制系统的有力工具。传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应。

DDC控制器中的C P U运行速度很快，并且其配置的输入输出端口(I/O)一般较多。因此，它可以同时控制多个回路，相当于多个模拟控制器。D DC控制器具有体积小、连线少、功能齐全、安全可靠、性能价格比较高等特点。

㈥ 急需自动控制原理课程设计

“自控原理课程设计”参考设计流程

一、理论分析设计
1、确定原系统数学模型；
当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：c、(c)；
3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；
设超前校正装置传递函数为：
，rd>1
若校正后系统的截止频率c=m，原系统在c处的对数幅值为L(c)，则：

由此得：

由 ，得时间常数T为：

4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；
二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）
注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。

利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：

要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率c≥7.5弧度/秒，相位裕量≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。
1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gm
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系统传递函数
bode(G); %绘制原系统对数频率特性
margin(G); %求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。

图1 校正前系统伯德图
2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); %求原系统在c=7.5处的对数幅值L
rd=10^(-L/10); %求校正装置参数rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正装置参数T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Gc
3、求校正后系统传递函数G(s)（即Ga）
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正后系统传递函数Ga
4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较；
求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(G,':'); %绘制原系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(Gc,'-.'); %绘制校正装置对数频率特性
margin(Ga); %求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；
相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即)，校正后各项性能指标均达到要求。
从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为 。

图2 校正前、后、校正装置伯德图
三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）
注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。

线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。
1、原系统单位阶跃响应
原系统仿真模型如图3所示。

图3 原系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。

图4 原系统阶跃向应曲线
2、校正后系统单位阶跃响应
校正后系统仿真模型如图5所示。

图5 校正后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。

图6 校正后系统阶跃向应曲线
3、校正前、后系统单位阶跃响应比较
仿真模型如图7所示。

图7 校正前、后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。

图8 校正前、后系统阶跃响应曲线
四、确定有源超前校正网络参数R、C值
有源超前校正装置如图9所示。

图9 有源超前校正网络

当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为：
（1）
其中 ， ， ，“-”号表示反向输入端。
该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。
根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。
注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。

如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然
令
T=R4C 解得R4=3.5K，C=13.3F

㈦ 什么是自动控制的串联校正，分哪几种类型

就是对自动控制的开环特性进行修改。分为相位超前校正，相位滞后版校正和相位滞后一超前权校正。

当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时，必须对自动控制系统进行校正。校正的方法，就是在原系统中增添一些校正装置，人为地改善系统的结构和性能，使之满足使用者所要求的性能指标。根据校正装置在系统中所处的位置不同，一般分为串联校正和反馈校正。

在串联校正中，又根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响，可分为相位超前校正，相位滞后校正和相位滞后一超前校正。串联校正根据校正装置本身是否按电源可分为无源校正装置和有源校正装置。有源校正常见的有 比例-微分(PD)校正装置，比例-积分(PI)校正装置。