自动扶梯的自动控制节能装置

⑴ 自动扶梯，旁路变频的电路是怎么设计的

自动扶梯的控制系统已开始采用微电脑控制，理论上讲可采用的扶梯节能运行方式有多种，但实际应用在扶梯控制上的主要有三种方式。
1.自动运行方式：在扶梯上下口处安装传感器（传感器可用光电、压力等多种形式），一旦传感器检测到有乘客进入扶梯（距梳齿板1.3米左右），扶梯开始启动运行，如乘客继续进入扶梯，扶梯将一直以额定速度正常运行。如在预先设定的时间内没再检测到有乘客进入扶梯或扶梯出口侧传感器检测到最后一个乘客离开扶梯后，在预先设定的时间内也没有检测到有乘客进入扶梯，则扶梯将自动停梯。待有乘客进入扶梯时，扶梯再投入运行。
2.Y－Δ运行方式（ECO方式）：利用扶梯Y－Δ启动装置，在扶梯投入运行后，当扶梯处于空载或轻载时，控制系统将驱动电机从Δ型运行自动切换到Y型运行来节约能耗。当扶梯负载增加后，扶梯再自动转成Δ型运行。
3.变频运行方式（VVVF方式）：在扶梯上增设变频装置，扶梯开始运行时通过变频器启动，当扶梯达到100%（0.5m/s）额定速度运行后，如无乘客乘梯，扶梯由100%额定速度自动降为20%（0.1m/s）速度爬行（如扶梯在20%速度下运行很长一段时间仍无人乘梯，则扶梯会自动平缓地停梯待命，该功能可自行设定）。如安装在扶梯出入口处的传感器检测到有乘客乘梯，则扶梯速度马上平缓地升至100%额定速度，如乘客继续进入扶梯，扶梯将一直以额定速度正常运行。如在预先设定的时间内扶梯入口处的传感器没再检测到有乘客进入扶梯，则扶梯将自动转至爬行速度运行。

⑵ 自动扶梯寿命一般是多长它的节能装置的寿命是多长....急需答案~！！！！谢谢！~

以下答案从自动扶梯销售商处得~慎用~
一般的自动扶梯寿命在10年左右

节能化改造基本分为如下优点:
可使自动扶梯节约20%----60%的电费;
可使自动扶梯使用寿命延长45%-60%
可使自动扶梯部件损耗减少45%;
可使自动扶梯维修次数减少45%。
网址如下：
http://www.ic98.com/supply/92/925436.html
http://www.huaizu.com/ProctIntroction/JieNeng/ZdftJn.aspx
无毒链接(⊙_⊙)

⑶ 扶梯节能改造原理

优势：
节能改造后的可靠性检验结果，验证了该技术具有功能强、改造工作量小等优点。
1．无人乘梯时：保证扶梯自动平稳过渡到节能运行，以1/5额定速度运行。(可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停止的功能)；
2．有人乘梯时:保证扶梯自动以节能速度平稳过渡到额定速度运行，实际测量时得到了验证；
3．扶梯空载时以节能速度模式运行，电流仅为空载时额定速度运行电流的1/3。
4．检修运行时：扶梯系统以1/2额定速度运行，便于检修和观察扶梯机构的运行情况,避免了原系统以额定速度运行、点动操作停止不及时的不足。
5．由于无人乘梯时节能运行时速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命。
6．变频技术的采用，大大降低了扶梯启动时对电网的冲击，采用变频器可有效改善电网的功率因数，降低无功损耗。
7．改造中充分考虑了变频系统与原系统的并存，便于系统故障时相互切换，不影响用户的使用。
8．改造中借用了原系统的安全条件，加上变频器自身的安全环节使得改造后的系统更安全、更可靠。
9．扶梯节能改造的设备费用与电能节约和机械磨损的费用相比，投入不大，短期内即可收回投资，因此扶梯变频节能安全改造技术的研制和使用成功，能提高现有扶梯安全节能，具有显著的经济效益和社会效益。

所需：【摘】

采用PI扶梯专用型的变频器控制自动扶梯的电机，为适应扶梯行业应用的要求，在硬件、软件算法、结构上都做了许多特殊处理。扶梯载客运行时，变频器设置为外部端子控制，速度控制设置为多段方式，即设置全速运行频率（50Hz）﹑低速运行频率（15Hz）。
1、传感器
为了达到节能要求，必须使用红外传感器检测客人的通行情况，传感器安装在自动扶梯的入口处离地面 2.5m 高的位置上，聚焦镜头对准来客的方向上，并略向下倾斜。由于上﹑下扶梯的运行方式要定时交换，因此，每一台自动扶梯的入口﹑出口都要安装红外传感器。将这两个传感的输出接到变频器的输入端上。自动扶梯运行时，断开出口传感器的信号。

2、无人乘坐时扶梯的减速运行
假定，传感器监测到有人走向扶梯，一般传感器的监测距离为 6m，地面距离大约为4.2m，人走过这段距离约需要 t0=5s 左右，这段时间内，变频器从 15Hz 运转加速到 50Hz，为安全考虑，必须在人踏上扶梯之前应完成加速，加速时间为 2s。人踏上到走下扶梯的时间为 t1。如果在（t0+t1）时段内无人到来，经过 t2=5s 延时后，变频器降速到 15Hz 运行。PI8000系列变频器是一款扶梯专用型的高性能变频器，非常适合类似于扶梯类的恒转矩位能负载，另外,无需用 PLC 而利用变频器内置的计时单元，设置计时单元的计时时间为（t0+t1+t2），有人走进入口时，传感器信号送到计时器，计时器开始计时，在（t0+t1+t2）秒内，无人走进入口时，经过（t0+t1+t2）秒扶梯自动转换到低速运行；如在（t0+t1+t2）秒内有人走进入口，传感器输入的信号对计时器复位并重新开始计时，扶梯就一直以正常速度运行。

3、系统主回路电气接线图

如上图,上行和下行是互锁控制，电机的电路上都加装了“市电”、“节电”接触器，“市电”、“节电”接触器是机械互锁。这样可以有“自动”、“手动”两种工作模式选择：手动模式下，变频器不工作，整套系统手动起停，系统工频运行；自动模式下，电机由变频器直接拖动，系统变频运行。

4、 变频器控制系统二次线路图
图中，SB为工频/变频转换开关，选用三级开关；SB1为变频器停止按钮，SB2为变频器启动按钮；L1为总电源指示灯；L2为工频运行指示灯；L3变频运行指示灯；L4为变频器故障指示灯，其故障信号由变频器TA、TC输出；KM1、KM2变频运行接触器；KM3为工频运行接触器。

5、 变频功能参数设置
功能代码 名称 设定范围及说明 出厂值 参考设定值 F7.0 功能选择 选择专用功能 0110 0111 F7.1 全程运行时间 5.0~999.9Sec 30 30 F7.2 最大运行频率 3~100HZ 50 50 F7.3 中间运行频率 10~100HZ 20 15 F7.4 最小运行频率 0~100HZ 20 15 F7.5 辅助脉冲频率 20~2000HZ 600 600 F7.7 最大流量阀值 0~200/min 60 60 F7.8 最小流量阀值 0~100/min 10 10 F3.0 输入端子1选择 27：红外感应输入 1 27 F0.1 频率通道 频率数字给定 0 0 F0.4 运行命令方式 外部端子控制 0 1 F0.7 下限频率 下限频率为0 0 0 F0.8 上限频率 上限频率为50 50 50 F0.10 加速时间 加速时间2s 1 2 F0.11 减速时间 减速时间8s 1 8 6、调试过程
1）F7.0：设置为0111，启动扶梯专用功能。用于扶梯不能停止的场合，即无人流/物流红外感应信号时，扶梯以低速(F7.3)维持运行。
2）F7.1：全程运行时间：系统关应到人/物流后，自动启动运行，感应信号消失后，维持运行一定时间，将人/物顺利送到目的地，该维持运行的时间就是全程运行时间。
3）F7.2：最大运行频率，系统最大运行速度，对应于最大流量(F7.7)时的运行速度。
4）F7.3：中间运行频率,规定系统运行的中等速度。
5）F7.4：最小运行频率,系统持续运行的最低速度,对应于可检测的最小物流/人流(F7.8)。
6）F7.7、F7.8：流量阀值设定,每分钟检测到的人流/物流脉冲数。
7）从F3.0～F3.5端子输入中选择一个输入端子，作为扶梯脉冲检测口，当检测到脉冲信号时，扶梯就运行(F7.2)进行运行，并在所检测的最后一脉冲信号开始延时，当延时到达(F7.2)运行时间时，扶梯又返回运行(F7.3)的频率进行运行；
8）加速时间F0.10设置为2秒，保证客人在登上扶梯之前就加速完成；减速时间F0.11设置为5~10秒较为合适

7、调试注意事项
1）在调试启动电机时，注意观察电机制动打开的情况。不能过快也不能过慢，打开快了对安全有影响，过慢对变频器启动造成过流报警现象。打开时间要调试适当。
2）有的扶梯上应用了对电机转速过高及过低的保护，由安装到传动梯上的传感器进行检测。通过变频改造后无人时在低速运行，这样就需要把保护的范围调成合适的值，以免造成误报。

四、改造后的功能
1﹑保持原有电梯的“长期运行”模式和增加的“自动载客运行”模式并存，用户可随时选择采用其中一种模式运行，当选择原有电梯“长期运行”模式时，变频器控制线路完全撤出。这样可使用户需要选择原有模式或变频器控制线路需要维护时，都可方便切换，保证了电梯正常运行。

可以去文库看看 有这么一篇文章

⑷ 如何在自动扶梯口处安装光电开关以控制变频器多段速节能运行 是在原有的扶梯上进行改造，开关安装位置

关键是你要按照变频器说明书把变频器，设置成多频段工作，然后在电梯的运动方内向的头段加装一容个红外传感器或开关，后面你在加一个延时继电器，工作原理是：当有人是开关会给一个开关信号，这是变频器的PID端口会有一个开关信号（一般在压力信号上），这是变频器就会工频工作，延时继电器的主要作用是，人离开传感器点是，继续保持给变频器信号，这个时间可以根据实际来调节，注意的是你在无人时候，电机最低工作频率及加速度时间要设置好，要不然会出现下次启动电流过大而报警或保护。

⑸ 电动扶梯的标准影响

在2012年7月1日以后节能改造报验的自动扶梯自动人行道，必须执行新国标、新检规的相关要求。选用的自动扶梯自动人行道的控制系统或节能系统需取得满足新国标、符合新的型式试验规程和检验规程要求的型式试验合格证。控制系统或节能系统中采用的PESSRAE也应取得相关的型式试验认证。对于在用自动扶梯和自动人行道而言，除了国家质量监督检疫总局——质检特函〔2012〕28号文“关于贯彻实施自动扶梯和自动人行道新版标准与检验规则有关事宜的通知”中明确关于“防碰挡板”、“防夹装置”、“扶手带下缘距离”、“使用须知”和“制停距离”等项目的整改外。为了更安全有效地实现“非操纵逆转”、“梯级或踏板的缺失”、“制停距离监测”等保护功能，可增加PESSRAE装置。一般而言，PESSRAE装置包括一个专用的开关电源、一块安全电路板、六个传感器（分别用于主链轮测速及非操逆转检测、扶手测速、梯级或踏板遗失监测）以及七个“安全开关”（分别用于抱闸打开监测、检修盖板打开监测和附加制动器动作监测）。

⑹ 自动扶梯在拖动控制方式上，与电梯（直梯）有何不同

动力方面都是使用的电动机，控制方面就大不一样了。
首先来说自动扶梯是有一圈循环的梯阶来输送乘客，电梯打开以后会按照设计加速，速度起来以后基本不会变化，不过现在的自动扶梯出于节能考虑在一段时间没有人乘坐会自动降低速度来节能，如果感应装置感应到有人乘坐电梯会自动提速。电梯停止的时候就直接停止运行了。
垂直升降电梯在有运行信号时候需要按照事先设定的加速度加速直至全速运行，到达层站后设定的减速度自动平层，需要运行期间需要扫描同方向的召唤信号，还有就是待梯时也要扫描召唤信号。电梯停层以后需要自动开门，还需要自动关门。还有好些功能呢。当然这些工作都是由微机控制的不过在控制方面的复杂程度上自动扶梯应该远远不如垂直升降电梯。
上面只是我个人捉见，如果要问具体的不同在哪里我就不知道了。

⑺ 自动扶梯的光感应装置叫做什么

自动扶梯的光感应装置叫做光电传感器。

光电传感器将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。

根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏特效应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池等。分析了光电器件的性能、特性曲线。

(7)自动扶梯的自动控制节能装置扩展阅读

光电传感器的特长有以下：

1、检测距离长

如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等） 无法远距离检测。

2、对检测物体的限制少

由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃、塑料、木材、液体等几乎所有物体进行检测。

3、响应时间短

光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。

4、分辨率高

能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。

5、可实现非接触的检测

可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。

6、可实现颜色判别

通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。

7、便于调整

在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。

⑻ 自动扶梯工作原理

我是山东自动扶梯厂家的找我能省3万元奥。

一、梯级

梯级是特殊结构形式的四轮小车（图1－2），有两只主轮，两只辅轮。梯级的主轮的轮轴与牵引链条铰接在一起，而辅轮轴则不与牵引链条连接。这样，全部梯级通过按一定的规律布置的导轨运行，可以做到在自动扶梯上分支的梯级保持水平，而在下分支的梯级可以倒挂。

在一台自动扶梯中，梯级是数量最多的部件。一台小提升高度自动扶梯的梯级约需50～100只；大提升高度自动扶梯的梯级多达600～700只梯级。由于梯级数量众多，又是经常运动的部件，因此一台自动扶梯的质量在很大程度上取决于梯级的结构和质量。对梯级的要求是：自重轻；工艺性能好；装拆维修方便。采用铝合金整体压铸而成的梯级为整体式梯级（图1－2（a））；采用铝合金分零件压铸拼装而成的梯级为分体式梯级（图1－2（b））。

梯级的几何尺寸包括：（1）梯级宽度B；（2）梯级深度也就是踏板深度；（3）主轮与辅轮基距,一般为310～350mm；（4）轨距也就是两主轮间距离；（5）两梯级间节距,一般为400～405mm。

对梯级结构形式影响较大的几何尺寸是主轮辅轮间的基距l。一般分为短基距、长基距及中基距（图1－3）三种。短基距梯级制造方便，能减小牵引链轮直径，使自动扶梯结构紧凑。但是基距缩短之后，梯级不够稳定，乘客在梯级边缘上的上微小跳动，很容易引起梯级围绕辅轮轮轴转动。采用长基距梯级可以避免这一缺点，它在载荷作用下比较稳定，运转平稳。但是，长基距梯级尺寸较大，自重增大，加大了牵引链轮直径，从而使整个自动扶梯结构加大。中基距梯级兼有上述两种梯级的优点，我国生产的自动扶梯采用中基距梯级。

分体式梯级由踏板、踢板、支架等部份拼装组合而成，而整体式梯级集三者于一体整只压铸而成。整体梯级加工速度快、精度高、自重轻。梯级装有主轮与辅轮。以下对梯级踏板、踢板、梯级支架及车轮等进行讨论。

1.梯级踏板

踏板表面应具有凹槽，它的作用是使梯级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中，以保证乘客安全上下。另外，可防止乘客在梯级上滑动。糟的节距应有较高精度。槽的尺寸：槽深为l0mm，槽宽为5～7mm；槽齿顶宽为2．5～5mm。一只梯级的踏板由2～5块踏板拼成，并固接于梯级骨架的纵向构件之上。

2.踢板

踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯级的踢板面做成有齿的，而在梯级踏板的后端也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踢板的齿槽内，使各梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯踢板可做成光面。

3.梯级骨架

梯级骨架是梯级的主要支承结构，由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与踢板等均整体压铸而成。

4.车轮

一只梯级有四只车轮，两只铰接于牵引链条上的为主轮，两只直接装在梯级支架短轴上的称辅轮。

自动扶梯梯级车轮的特点是：工作转数不高，一般在80～140r／min分范围内，但工作载荷大（至8000N或更大），外形尺寸受到限制（直径70～180mm）。

决定车轮使用寿命主要因素是车轮轮圈材料和轴承。轮圈材料可采用橡胶、塑料和压制织物。橡胶轮缘可使梯级运转平稳，减少噪声。一般可以把梯级的运行阻力视作梯级车轮的运行阻力，因此，改进车轮轮圈材料可以降低运行阻力。可以采用复原性好的氨基甲酸乙醋橡胶代替过去常用的丁晴橡胶。

在自动扶梯负载向上运行时，牵引链条张力将急剧地增大。在接近牵引链轮时达最大值。在梯级主轮运行至上曲线段时，主轮所受轮压为两张力之和（图1－4），达最大值。主轮轮压即按该值计算。

车轮最大许用轮压：

车轮转速n<100r／min时：[p]＝50n／cm2

车轮转速n>100r／min时：[p]＝45n／cm2

交通运输型自动扶梯的主轮宽度一般较大，例如50mm，以增加车轮的耐久性；而普通型自动扶梯的主轮轮缘宽度约为30mm。

我国自动扶梯国家标准规定，工厂所生产的梯级应由指定的测试单位进行试验，取得合格证后方能投入使用。试验分为静态试验及动态试验。有关试验情况将于本书相应的章节中讨论。

自动扶梯梯级在出入口处应有导向，使其从梳齿板出来的梯级前缘和进入梳齿板后缘至少应有一段0.8m长的水平移动距离，该距离从梳齿板的齿根部量起。在水平运动段内，两个相邻梯级之间的最大高度误差为4mm，若额定速度大于0.5m／s或提升高度大于6m，该水平距离应至少为1.2m(始测点与上述相同)。

倾斜角大于6°的自动人行道，其上部出入口的踏板或胶带在进入梳齿之前或离开梳齿之后应至少有一段长为0.4m，最大倾斜角为6°的运行距离。对踏板式自动人行道，离开梳齿的踏板前缘和进入梳齿的踏板后缘，至少应有0.4m以上的一段不改变角度的距离。

二、牵引构件

自动扶梯所用牵引构件有牵引链条与牵引齿条两种。牵引构件是传递牵引力的构件。一台自动扶梯一般有两根构成闭合环路的牵引链条（或称梯级链）或牵引齿条。使用牵引链条的驱动装置装在上分支上水平直线区段的末端，即所谓端部驱动式的。使用牵引齿条的驱动装置装在倾斜直线区段上，下分支的当中，即所谓中间驱动式的。

二、下面分别讨论牵引链条及牵引齿条。

1.牵引链条

端部驱动装置所用的牵引链条一般为套筒滚子链，它由链片、小轴和套筒等组成。按联接方法牵引链条分为可拆式和不可拆式两种。可拆式的就是在任何环节都可分拆而无损于链条及其零件的完整性。不可拆的是仅在一定数目的环节处，也就是在一定的分段长度处可以拆装。这种可拆装的部分是专门供安装或检修用的。在我国自动扶梯制造业中，一般都采用第二种，因为这种结构具有较高的可靠性且安装方便。目前所采用的牵引链条分段长度一般为1.6m。为了减少左右两根牵引链条在运转中发生偏差而引起梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引链条的长度累积误差尽量接近。牵引链条出厂时应标明选配的长度公差。

牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图1－5所示的是常用牵引链条的结构。梯级主轮可置于牵引链条的内侧如图1－5（a）或外侧；也可置于牵引链条的两个链片之间如图l－5（b）。梯级主轮置于牵引链轮内、外侧的牵引链条的结构，可用较大的主轮，例如直径为100mm或更大，能承受较大的轮压。可以使用大尺寸的链片。链片要进行调质处理。适用于公共交通型的自动扶梯。置于牵引链条两个链片之间的主轮既是梯级的承载件，又是与牵引链轮相啮合的啮合件，因而主轮直径受到限制。图1－5b所示的结构直径为70mm。主轮外圈由耐磨塑料浇铸而成，内装高质量的滚珠轴承。这种特殊塑料的轮外圈既可满足轮压的要求，又可降低噪声。适用于提升高度较低的普通型自动扶梯。

节距是牵引链条的主要参数。节距愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自重愈大，价格愈高，而且关节处的摩擦愈大。反之，节距愈大，自重愈轻，价格愈便宜。但为了使工作平稳，链轮直径也要增大，这就加大了驱动装置和张紧装置的外形尺寸。一般自动扶梯两梯级间的节距采用400～406.4mm。牵引链条节距有：67.7、100、101.6、135、200mm。大提升高度自动扶梯采用大节距牵引链条，例如提升高度60m的自动扶梯采用200mm节距的牵引链条；小提升高度自动扶梯采用小节距牵引链条，例如4m自动扶梯则可采用67.7mm节距。

如前所述，自动扶梯向上运动时，在牵引链条的闭合环路上，牵引链轮绕入分支处受力最大。因此，在该处牵引链条断裂的可能性最大，特别在满载时。如果牵引链条在该处断裂，则该断裂处以下的梯级与牵引链条将一起急剧地向下移动而弯折，从而使该处产生一空洞，不能确保乘客安全。这一情况必须防止。图1—6所示的是防止牵引链条断链弯折的一种结构。在与梯级主轮铰接的链片上各伸出一段相互对着的锁挡，其间隙为1mm。同时，在梯级主轮上方装有反轨，在牵引链条上装有压链反板。当断链时，由于压链反板压着牵引链条，使它不能向上弯折，又由于两链片的锁挡相互顶着，使链条不能向下弯折，于是在断链的瞬间，牵引链条类似一个刚性的支撑物支撑在倾斜的梯路中，从而使一系列梯极基本上保持在原来位置，确保乘客安全。

2.牵引齿条

中间驱动装置所使用的牵引构件是牵引齿条，它的一侧有齿。两梯级间用一节牵引齿条连接，因此，牵引齿条的节距应为400mm。中间驱动装置机组上的传动链条的销轴即与牵引齿条的牙齿相啮合以传递动力。图1－7所示的是中间驱动装置所用的牵引齿条。

牵引齿条的另一种结构形式是：齿条两侧都制成齿形，一侧为大齿，另一侧为小齿。牵引齿条的大齿用途如前所述；小齿是用以驱动扶手胶带的。

牵引构件的安全系数n可取为：

对于大提升高度自动扶梯n＝10

对于小提升高度自动扶梯 n＝7

我国自动扶梯国家标准规定不小于5。

三、导向轨道系统

1.概述

如前所述，自动扶梯的梯级沿着金属结构内按一定要求设置的多根导轨运行，以形成阶梯。因此，从广义上讲导轨系统也是自动扶梯梯路系统的组成部份。

自动扶梯梯路导轨系统包括主轮和辅轮的全部导轨、反轨、反板、导轨支架及转向壁等。导轨系统的作用在于支承由梯级主轮和辅轮传递来的梯路载荷，保证梯级按一定的规律运动以及防止梯级跑偏等。因此，要求导轨既要满足梯路设计要求，还应具有光滑、平整、耐磨的工作表面，并具有一定的尺寸精度。

在导轨系统中，导轨及反轨等在梯路各区段中应按结构要求进行配置。表1－1列出了自动扶梯导轨及反轨等配置情况。

倾斜直线区段是自动扶梯的主要工作区段，也是梯路中最长的部分。图1－8是我国生产的自动扶梯倾斜直线区段的导轨系统剖面结构图的一种。由图可知：这种结构上分支主轮导轨及辅轮在同一平面内，给安装调试带来了方便。

在曲线区段内，各导轨、反轨之间的几何关系较复杂。为了准确地控制各导轨间的尺寸，通常在各区段金属结构内的上、下端两侧各装附加板，将同一侧有关导轨、反轨固定在该板上，形成一个组件。该组件在专用胎具上组装竣事后，再整体装入自动扶梯金属结构的固定部位处。

支撑各种导轨的导轨支架及异形钢材导轨如图1－9所示。导轨的材料可用冷拉或冷轧。角钢（图1－8）或异形钢材（图1－9）。反轨可用热轧型钢（图1－9）。

在工作分支的上、下水平区段处，导轨侧面与梯级主轮侧面的间隙要求小于0.5mm，以保证梯级能顺利通过梳齿板。其他区段的间隙要求小于1mm。

2.转向壁

当牵引链条通过驱动端牵引链轮和张紧端张紧链轮转向时，梯级主轮已不需导轨及反轨了，该处将是导轨及反轨的终端。该导轨的终端不允许超过链轮的中心线，同时，应制成喇叭口。但是辅轮经过驱动端与张紧端时仍然需要转向导轨。这种辅轮终端转向导轨做成整体式的，即为转向壁（图1－10）。转向壁将与上分支辅轮导轨和下分支辅轮导轨相连接。

由于中间驱动装置是在自动扶梯的中部，因而在驱动端和张紧端都没有链轮。梯级主轮行至上、下两个端部时，也需要经过如辅轮转向壁一样的转向导轨。这两个转向轨道通常各由两段约为四分之一弧段长的导轨组成，其中下部一段需要略可游动，以补偿由于长400mm、的牵引齿条，从一分支转入另一分支时在圆周上所产生的误差（见图1－11）。

四、驱动装置

1.概述

由于自动扶梯是运载人员的，往往用于人流集中之处；特别是服务于公共交通型的自动扶梯更是如此，而且每天运转时间很长。因此，对驱动装置提出较高的设计要求。主要要求为：

（1）所有零、部件应进行详细计算，都需有较高的强度和刚度，以保证在短期过载的情况下，机器具有充分的可靠性。

（2）零件具有较高的耐磨性，以保证机器在若干年内，每天进行长期工作。

（3）由于驱动装置设置地点位置的限制，要求机构尽量紧凑，并需装拆维修方便。

驱动装置的作用是将动力传递给予梯路系统及扶手系统。一般由电动机、减速器、制动器、传动链条及驱动主轴等组成。由于电动机轴与梯级踏板间有一定的高度差，所以驱动装置的传动比在这一范围内：1∶46～1∶48。按驱动装置所在自动扶梯的位置可分为端部驱动装置和中间驱动装置两种。端部驱动装置以牵引链条为牵引件，又称链条式自动扶梯。这种驱动装置装在自动扶梯的端部。我们称安装驱动装置的地方为机房。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯需要采用外机房，也就是驱动装置装在自动扶梯金属结构外建筑物的基础上。中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动自动扶梯小需要内、外机房，而将驱动装置装在自动扶梯梯路中部的上、下分支之间，而该处是自动扶梯未被利用的空间。

端部驱动结构形式生产时间已久，工艺成熟，维修方便。我国绝大多数企业均生产这种形式结构。中间驱动形式结构紧凑，能耗低，特别是大提升高度时，可以进行多级驱动。由于驱动装置装在有载梯级的下面，因而应注意驱动装置所产生的振动与噪声。

为节省能源消耗，自动扶梯要降低梯路系统、扶手系统及照明系统的用电。由于自动扶梯连续运载乘客，因而不论乘客多少，常需持续运转，特别是设有若干台自动扶梯的企业，更加感到降低能耗的必要。自动扶梯的能源消耗在上述的三个方面，其中照明部份所费不多，例如提升高度为4m的自动扶梯约消耗600W电量。因此，关键在于驱动梯路系统及扶手系统的电力消耗。

下面分别讨论端部驱动装置、中间驱动装置和制动器等。

2.端部驱动装置

端部驱动装置是常用的一种驱动装置。图1－12是端部驱动自动扶梯上部结构的一种形式。由图可知：驱动机组通过传动链条带动驱动主轴（见图1－13），主轴上装有两个牵引链轮、两个扶手驱动轮、传动链轮以及紧急制动器等。牵引链条上装有一系列梯级，由主轴上的牵引链轮带动。主轴上的扶手驱动轮通过扶手传动链条使扶手驱动轮驱动扶手胶带。另有扶手胶带压紧装置，以增加扶手胶带与扶手驱动轮间的摩擦力，防止打滑。

端部驱动装置常使用蜗轮蜗杆减速器，如图1－14所示的驱动机组是采用立式蜗轮减速器和双块式制动器的结构。出轴小链轮亦于图中示出。图1－15所示的亦为立式蜗轮减速器驱动机组，但是应用带式制动器。图中示出带式制动器所用制动电磁铁及制动带，图的中部为牵引电机，下方为蜗轮减速器、减速器出轴及其上的传动链轮。

上述两种蜗轮减速器具有运转平稳、噪声小及体积小等优点。然而，蜗轮减速器的效率较低，增加能量消耗。图1－16所示的是采用平行轴线的圆柱斜齿轮减速器，效率可以提高。在设计中，选用这种圆柱斜齿轮的参数与精度时，要考虑降低噪声问题。此外，驱动装置采用防振装置，机架部件采用吸振材料等可以使振动噪声降到与蜗轮减速器相同的水平。图1－16所示的是电动机装在减速器的上方，通过几根三角皮带传给减速器入轴。采用盘式制动器的驱动机组，其优点是结构紧凑。

上述三种驱动机组，两种用蜗轮减速器（见图1－14，图1－15），一种用圆柱斜齿轮减速器，（见图1－16）都具有运转平稳、振动小及噪声低的特点。但图1－16中的驱动结构多了一级三角皮带传动。三种结构有一个共同点，就是与牵引链轮的连接采用了链条传动

三、链条传动依靠链轮带动链条进行动力传递。驱动力作用在链轮和链条上。由于链条在链轮旋转过程中不断地与链轮啮合和脱开，于是其间产生摩擦，其结果出现能量损耗，链条磨损，致使链轮的齿距增加△t，链条也将伸长。于是出现链条不在理想的节圆直径上，而在比节圆直径大的直径上进行运动。这样就会出现链条在链轮上“爬高”的现象。在极端情况下，传动链条在链轮的顶圆直径上运动，链条会在轮齿上跳跃。

皮带传动存在一个打滑问题。皮带传动效果与作用在皮带轮上的摩擦力、皮带的张力、皮带的强度及摩擦系数等有关。温度、湿度会影响皮带的张力。灰尘、油污、潮湿也会影响摩擦系数。在承受载荷的情况下，原有皮带张力将随之增加，可能导致皮带在皮带轮上的滑动，并因而造成皮带的损坏。

根据以上分析，凡是驱动机组与牵引链轮之间的传动不是由轴、齿轮等来完成，也就是不是使用啮合传动来完成时，从安全角度考虑，自动扶梯在紧急状态下的制动作用在驱动主轴上是必要的，也就是紧急制动器应该装在驱动主轴上。

不用链条传动而用齿轮传动的端部驱动装置如阁1－17所示，这一结构有两个电机1分别与蜗杆相连，两蜗轮3各通过一组圆柱斜齿轮8直接与两个牵引链轮10及两个扶手驱动轮6、7连接。采用盘式制动器4，其优点是结构紧凑，在大提升高度时，这种驱动装置可以不使用外机房，使金属结构支反力少一个分量（见图1－18）。该驱动装置集中在自动扶梯金属结构较高处，可在工厂内装配进行试车后运往工地，因而可使现“沧肮ぷ髁拷抵磷畹停氤S猛饣拷峁沟那爸孟啾龋庵纸峁褂虢鹗艚峁沽梢惶澹挥心诹ψ饔迷谇爸蒙希鹗艚峁购突〔糠荻济挥惺艿接闪创鸬淖饔昧Γ苊饬嗽肷龃蟆

3.中间驱动装置

如前所述，将驱动机组置于上、下两分支之间时即为中间驱动装置。这种结构可节省端部驱动装置所占用内机房的空间，而且简化自动扶梯两个端部的结构。中间驱动装置必须用牵引齿条来代替牵引链条，图1－19为中间驱动装置的结构图。电动机通过减速器将动力传递给两侧的两根构成闭合环路的传动链条，每侧的两根传动链条之间铰接一系列滚子，滚子与牵引齿条的牙齿啮合，驱使自动扶梯运行。制动器装在减速器的高速轴上。

中间驱动装置的一大特点是有可能进行自动扶梯的多级驱动。当自动扶梯提升高度相当大时，端部驱动的牵引链条的张力在有载分支上升时急剧地增大，牵引链条尺寸及电动机功率也相应加大。此时，如果将上述的中间驱动机组多设几组，则形成多级驱动自动扶梯，可以大大降低牵引齿条的张力。另一特点是牵引齿条在驱动机组出端受推力，以后经过一个转点之后变成承受拉力。

⑼ 自动扶梯控制柜节能运行方式有几种

php一共分为五大运行模式：包括cgi、fast-cgi、cli、isapi、apache模块的DLLCGICGI即通用网关接口(CommonGatewayInterface)，它是一段程序，通俗的讲CGI就象是一座桥，把网页和WEB服务器中的执行程序连接起来，它把HTML接收的指令传递给服务器的执行程序，再把服务器执行程序的结果返还给HTML页。CGI的跨平台性能极佳，几乎可以在任何操作系统上实现。CGI方式在遇到连接请求（用户请求）先要创建cgi的子进程，激活一个CGI进程，然后处理请求，处理完后结束这个子进程。这就是fork-and-execute模式。所以用cgi方式的服务器有多少连接请求就会有多少cgi子进程，子进程反复加载是cgi性能低下的主要原因。都会当用户请求数量非常多时，会大量挤占系统的资源如内存，CPU时间等，造成效能低下。CGI-FCGIfast-cgi是cgi的升级版本，FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI，它可以一直执行着，只要激活后，不会每次都要花费时间去fork一次。PHP使用PHP-FPM(FastCGIProcessManager)，全称PHPFastCGI进程管理器进行管理。FastCGI的工作原理1、WebServer启动时载入FastCGI进程管理器(IISISAPI或ApacheMole)2、FastCGI进程管理器自身初始化，启动多个CGI解释器进程(可见多个php-cgi)并等待来自WebServer的连接。3、当客户端请求到达WebServer时，FastCGI进程管理器选择并连接到一个CGI解释器。Webserver将CGI环境变量和标准输入发送到FastCGI子进程php-cgi。4、FastCGI子进程完成处理后将标准输出和错误信息从同一连接返回WebServer。当FastCGI子进程关闭连接时，请求便告处理完成。FastCGI子进程接着等待并处理来自FastCGI进程管理器(运行在WebServer中)的下一个连接。在CGI模式中，php-cgi在此便退出了。在上述情况中，你可以想象CGI通常有多慢。每一个Web请求PHP都必须重新解析php.ini、重新载入全部扩展并重初始化全部数据结构。使用FastCGI，所有这些都只在进程启动时发生一次。一个额外的好处是，持续数据库连接(Persistentdatabaseconnection)可以工作。APACHE2HANDLERPHP作为Apache模块，Apache服务器在系统启动后，预先生成多个进程副本驻留在内存中，一旦有请求出现，就立即使用这些空余的子进程进行处理，这样就不存在生成子进程造成的延迟了。这些服务器副本在处理完一次HTTP请求之后并不立即退出，而是停留在计算机中等待下次请求。对于客户浏览器的请求反应更快，性能较高。apache模块的DLL：该运行模式是我们以前在windows环境下使用apache服务器经常使用的，而在模块化(DLL)中，PHP是与Web服务器一起启动并运行的。（是apache在CGI的基础上进行的一种扩展，加快PHP的运行效率）ISAPI:ISAPI即，是微软提供的一套面向Internet服务的API接口一个ISAPI的DLL，可以在被用户请求激活后长驻内存，等待用户的另一个请求，还可以在一个DLL里设置多个用户请求处理函数，此外，ISAPI的DLL应用程序和WWW服务器处于同一个进程中，效率要显著高于CGI。（由于微软的排他性，只能运行于windows环境)cli:cli是php的命令行运行模式，大家经常会使用它，但是可能并没有注意到（例如：我们在linux下经常使用“php-m”查找PHP安装了那些扩展就是PHP命令行运行模式；有兴趣的同学可以输入php-h去深入研究该运行模式）总结：每种运行模式都有自己的优缺点，没有绝对的好与坏，主要是看大家处理何种环境。