❶ 自动门的PLC控制程序
一:内容摘要
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机过载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机
二:设计内容要求
1自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
2控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
3在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过
三:设计原理
(一)硬件电路部分
如图一所示,初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待8秒,使行人正常通过后
❷ 自动门控制器的使用操作
1、安装:
应当由专业人员按照说明书的要求正确进行安装。电源线和电机动力线应选用线径不小于1.5mm2铜芯护套电缆,其它控制线应选用导线截面不小于0.5mm2的铜芯电缆。电源火线应接于控制器的L端,零线应接于控制器的N端。机内保险应使用Ф5×20mm/6A的快速熔断器,严禁将机内保险作直接短路使用。电动门的门头电机应接于机内的P1端子排。报警器应接于机内的P4端子排。其他基本控制线应接于机内P2端子排。安装接线时应参照产品所附的接线图正确连接。尤其要注意,不得将低压控制线接于高压端子上或将高压控制线接于低压端子上。控制器的接线安装除本产品规定的事项外,其他事项应遵守电气安全操作规程的有关规定。控制器的安装位置根据用户的具体情况选择适当位置悬挂于五磁场干扰的墙体上。安装高度距地面不应小于1.2m。引出的电缆应沿墙体固定牢固。通电前应对全部安装工作进行全面检查,确认无误之后方可送电试机。探头安装于室外适当高度,角度可以调整。
2、操作:
门体开关手动控制:
接通电源后,控制器数显窗口中间应显示“-”,此时为控制器的待机状态。控制器面板上的四个按键分别是“关门”、“停止”、“开门”、“报警”。按下“开门”或“关门”键时,显窗口应分别显示“H”或“E”。此时门机拖动门体运动,控制器此时并有低频讯响声发出。门体在运动时,当限位开关起作用或自动延时动作,门体自动停止运动,此时低频讯响声自动停止发声。由开门到关门,或有关们到开门转换时,必须按动停止键方可进行转换。
门体开关遥控控制:
遥控器的“A”键对应手动开关的“开门”,“B”键对应手动开关的“停止”,“C”键对应手动开关的“关门”,“D”键对应手动开关的“报警”功能。使用时,按下遥控器相应的功能键约1――0.5S时门体将按照既定功能运动或停止,其操作过程同手动控制。遥控器的控制距离与现场的电磁场强弱、遥控发射器的电池电压、气候的变化等因素有一定影响,这是正常现象,使用拉杆天线可适当增加控制距离。
报警功能设置:
按动手动控制的“报警”或遥控器的“D”键可以设置报警状态。该键为重复键,即报警的设置和解除交替产生。当报警状态为设置时,窗口显示“日”。当报警状态为解除时,窗口显示为“-”。当报警出现时,控制器将有高频声讯信号发出。当门体启动(开关)时,报警状态自动解除。门体运动时,仍可设置报警,但报警功能处于暂停状态,当门体运动停止时,报警状态自动恢复。
❸ PLC自动门控制
求自动门来控制装置PLC梯形图控源制程序1. 自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON,否则为OFF。 2.控制要求: (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 (2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 (3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 (4)在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过
❹ 基于PLC的自动门控制装置
目
录
引
言
1
1.
概述
2
1.1
国内外自动门发展现状
2
1.2
本课题研究的内容
2
1.3
本课题研究的目的和意内义
3
2.
自动门控容制系统总体方案设计
4
2.1
自动门的功能需求分析
4
2.2
系统设计的基本步骤
4
2.3
自动门技术参数的确定
6
2.4
自动门的机械传动机构设计
6
3.
自动门硬件系统的设计
8
3.1
控制系统结构设计
8
3.2
可编程控制器(plc)的选型
8
3.2.1
plc概述
8
3.2.2可编程控制器(plc)的选型
9
3.3
驱动装置的选型
11
3.4
变频器的选型
12
3.4.1
变频器原理
12
3.4.2
变频器的选型
12
3.4.3
变频器的参数设定
13
3.5
感应开关的选型
15
3.6
自动门系统i/o分配表
15
3.7
控制系统的电气接线
16
4.
自动门控制系统软件的设计
17
4.1
plc梯形图概述
17
4.2
梯形图编程环境
17
4.3
程序流程图
19
4.4
梯形图的设计
20
5.
系统调试
21
5.1
梯形图程序的下载
21
5.2
程序调试记录及结果分析
22
结束语
23
参考文献
24
附录ⅰ
自动门的硬件连接电路
25
附录ⅱ
plc的i/o地址分布图
26
附录ⅲ
自动门梯形图程序
27
致
谢
33
❺ 自动门控制装置分为哪几个模块
自动门控制装置可分为六大模块:
1、直流电机模块:为自动门的运行提供动专力;
2、微电脑智能属控制系统:自动门之智能微电脑编程控制芯片组,接收来自各类外接设备的信号,驱动马达控制门运行,通过触摸键设定理想的运行方式;
3、同步带传送系统:传达电机模块的转动,转化为开关运动;
4、传动滑轮、吊架模块:将门片悬挂于轨道上,本组件装有门轮,可沿铝合金轨道移动,同时可调节门片的高度。
5、铝合金梁;
6、同步带张力调制模块:本模块可调紧同步带张力,使之伸缩平稳、顺畅运行。
❻ 1.自动门控制装置plc设计
你是用三菱PLC吗?是的话我可以考虑下哦
QQ592336238
❼ 自动门控系统的基本原理,框图及主要控制线路图
你去网上找下自动门的电子版说明书就行了,市面上很多。一般是感应式的,门正下方扇形区域内有人,靠感应电压保持开门控制信号,感应电压消失则关门。很简单的控制。