检测机器人清洗装置

① 中央空调通风系统清洗方案的机具

名 称 参数 备 注 检测机器人 12v 配笔记本电脑 气锤工作机器人 12v 配各种锤头 气鞭机器人 12V 配各种鞭子 手持旋转气锤 配各种锤头 软轴刷 1.1kW 配各种刷头 空气负压机 2.2kw 配风管连接器 检测机器人：检测、直观管道内污染情况的有线控制机器人，该机器人机身采用高强合金铝板组装而成，结实美观而且重量轻。驱动装置采用四轮驱动，保证高机动性能，能跨越20mm高的障碍物，攀爬斜坡。前端装有CCD光学摄像头，照明光源可调，采用实时数码压缩及同步传输技术处理视频。
气锤工作机器人：该机器人对进口清洗机器人单面清洗且效率低下的缺陷进行了改进，首次实现了四面同时清洗，大大提高了清洗效率，确保空调风管清洗服务的高效实施。该机器人操作方便，适用范围广，通过性好，可清洗管径在200到2000 mm的常见空调通风管道。平台采用双动力全驱系统，高效防滑轮胎，牵引力大，最大加载重达10kg。前后均装有（CCD光学、红外线）高清晰彩色摄像头，前部装可调光源。主要用于风管截面为150-1200风管的清洗。
气鞭工作机器人：广泛应用于各类空调通风、消防、厨房排烟与风道内部的清洗,同时可连接电脑、打印机,进行实时拍照、摄像、信息储存和打印功能。该机器人机身采用高强合金铝,重量轻,适合在通风管道内清洗且携带方便。强大的四轮驱动系统使机器人在管道内行走自如,跨越障碍物,爬坡能力超强。视频采集采用CCD光学摄像头,510H高分辨率,能取得最佳效果。快捷方便的视频处理软件,可轻松对所拍摄的录象和照片进行存储和播放。主要用于风管截面为300-600风管的清洗。
手持旋转气锤：是betterair公司专门为国内出现的各种超小型、异形管道和垂直管道而研发的，可以进行清扫的设备。经过我们的不断改良，进一步提高了清洗的效率，减少了操作人员，有效地降低了经济成本。而且由于设备占地小、噪音低，极大地减少对被施工单位的环境影响。主要用于风管支管的清洗和垂直风管的清洗。
软轴刷：是清洗圆形或方形管道的理想工具，它特有的软轴能够沿管壁推进，针对大小不同的管道都可以选用合适的刷头。电机采用变频控制，能在0～360rpm间任意调节，可正反旋转，脚踏控制，是清洗中小型管道的高效快捷工具。主要用于截面为100-500方形和圆形风管的清洗。
空气负压机：是使清洗管段内产生负压的引风、过滤装置。该设备设计紧凑，移动方便，滚轮带有自锁装置，侧面板装有真空表和开关按钮。吸、排风口管径为300mm，负压机通过伸缩软管和连接器与管道相连，风机前装有中效和高效两级过滤器，过滤效率高达99.97%，。 主要用于空调通风系统清洗时风管内赃物的收集和过滤。

② 新年新气象！在春节里用这套科沃斯家庭清洁机器人组合能让家庭更幸福

元旦过完后，大家最期待的无疑就是春节了，作为新年的开头节日，春节是每个家庭团聚的重要时刻，想要过个好年，为家里的父母带去一份礼品也是非常有必要的，年事已高的他们已经不再适合动手做家务，所以智能家居产品就成了礼品首选了，一套既可以清洁地面、窗户以及空气的机器人可以全方位解决父母的一切清扫难题。

至于怎么选购相关产品，在智能清洁机器人这方面，主打智能机器人的知名品牌科沃斯在业界享誉盛名，有着不错的口碑和产品品质，可以说是最佳选择了。新年新气象，为父母带回去一套科沃斯的机器人清洁组合，可以为家里增添一份新喜气。

地宝X1 OMNI

在扫地这方面，前不久推出的地宝X1 OMNI，可以说是最佳选择了。它集自动化完成清扫、集尘、水箱注水、清洗拖布、烘干拖布等于一身，无需手动就能完成各项操作，是春节里父母的最佳帮手。

外观设计方面，地宝X1 OMNI延续了以往自家产品的设计风格，还邀请来丹麦著名的雅各布·延森设计工作室整机采用经典银黑对比配色，流线弧形外观，钻石切割工艺，具备了轻奢特质。而且还配备了一个水箱，与充电底座形成了二合一组合，占比面积却没有明显增加，不会占用过多的新年娱乐活动空间。

另外，科沃斯 X1 OMNI采用了旋转加压的拖布结构，六角形的拖布架直接插到对应的空位，通过马达以及齿轮箱驱动实现快速的旋转。还能对地面进行施压，模仿人手擦地板的方式，能够更好地对地面进行清洁。而且在对全屋清扫的过程中，科沃斯 X1 OMNI也会在清理一段时间后自动返回基站清洗拖布，这样可以保证拖地时拖布的清洁。当水箱中的水量不足时，其还会自动回到底座进行补水，无需再人工加水。

在新年里，伙食肯定十分丰富，大鱼大肉是少不了的，这时难免会出现油渍、酱油等污渍掉到地面上。而这款科沃斯 X1 OMNI可以轻松解决他们，不论是面对酱油还是其他污渍，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI可以顺利的清理干净。值得一提的是，在清洁拖布的时候，底座还可以进行自动清洁功能，在拖布清洁装置下方装水槽，可以将涮洗后的污水收集至污水桶中，从而起到清洁基座的效果，减少用户手动清洗基座的频率。

除了自动回收污水外，科沃斯 X1 OMNI还支持自动吹入热风烘干拖布的功能，每次清洁结束之后可以对拖布启动自动烘干功能，有效避免了拖布一直处于潮湿状态下滋生细菌，产生异味。而且烘干的过程没有很大的声响，完全不会打扰到用户休息。

作为世界最大的主题之一，节约用水也是必须提倡的议题，科沃斯 X1 OMNI清洗拖布一次所用的水量非常的少，在使用自动拖布清洗功能时，它甚至要比手洗更加的省水。

科沃斯 X1 OMNI还拥有5000Pa的大吸力，在地板缝隙中的灰尘或者较大颗粒的食物残渣也可以清理干净，清洁能力更出色。新年里难免要吃糖，水果等东西，这款产品在面对这些杂物时，也可以轻松将他们一网打尽，经过之后的缝隙中也发现不了任何的残留。

科沃斯 X1 OMNI搭载了目前最先进的智能化系统，将自动驾驶技术应用于扫地机器人内，全新AIVI 3D技术，融合了AIVI高清视觉传感器和3D结构光传感器，再配合旭日3高算力芯片提供了16倍的算力，进一步提升了整体的物品识别率。打扫的过程中变得更加的聪明，在日常清扫时，变得更加的高效，脱困能力更强，同时具备较为出色的避障能力。

可以看到，在面对家中较为复杂的环境时，科沃斯 X1 OMNI能够找到正确脱困的路线，不易被家中的桌椅困住。当面对障碍物的时候，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI也可以做出正确的躲避。即使是家中的拖鞋、或者小孩子乱丢的玩具，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI也可以做出精准的判断，选择正确的路线避开。

在交互方面，除了能够使用手机进行操作之外，还可以进行语音识别和语音发布指令的操作。只要说出“OK，YIKO”就可以唤醒该功能，如果在家中懒得去拿手机去下达清扫指令可以直接说出“OK，YIKO，开始清洁”科沃斯 X1 OMNI就能进行智能识别并开始打扫。YIKO智能语音助手还可以设置多种语言模式，能控制基站进行尘盒集尘，清洗并烘干拖布。用户也能通过语音的方式询问地宝X1 OMNI时间、天气、进行互动聊天等操作，非常的智能。

有了科沃斯 X1 OMNI，在新年里，家中的清扫就可以全权交与它负责，维护的周期相当长，家里成员都可以享受舒适干净的家居环境中腾出更多的时间做自己喜欢的事情。

窗宝 W1 PRO

除了地面，清洁窗户也是新年里的一道难题，尤其是对高层住户而言，而这款科沃斯 W1 PRO“窗宝”擦窗机器人就十分适合带回家了。

外观设计上，它采用了经典的银白配色设计，搭配米黄色皮质提手，优雅得不像一台用来干“脏活”的机器。它的功能十分全面，可与ECOVACS HOME APP进行连接，整个配置过程只需按照操作指南提示就能轻松搞定。

窗户上的尘土和水渍是大部分家庭的会出现的情况。而我们就可以通过APP操控窗宝进行快速、深度、定点三种清洁模式的开启和转换，针对性的解决不同的清洁需求。由于这款科沃斯 W1 PRO是双边自动喷水，所以相比传统的单边喷水机型清理面积更大，在进行前进后退移动时也都能进行喷水清洁，效率更高。同时，它的水箱设计也十分友好，60ml大容量并且能够适应大部分地区的自来水水质。

当然了，清洁窗户的效率也是我们非常在意的，以前经常出现清洁了一个小时都搞不定一个窗户的情况。而这款科沃斯 W1 PRO可以进行智能路径规划，在WIN-SLAM 3.0路径规划技术的加持下，它支持智能规划弓字形清洁路径、断点续擦、自动归位、防碰撞等擦窗黑科技，大小玻璃都适用。一套“智能擦窗组合拳”下来，整扇窗户轻松焕然一新。

在面对重污渍场景时它又会有怎样的表现呢？还好科沃斯 W1 PRO具备防沾灰同步带、外置驱动轮、三点支撑和同步带自清洁四重抗打滑智能驱动系统。在这种极限场景下它依然稳稳吸附工作，足以证明它一流的抗打滑性能。

可以看到，即使面对各种复杂、难搞的情况，科沃斯 W1 PRO依然发挥稳定，高效完成了清洁任务，即便是边角的污渍它也没有漏过，确实不愧为科沃斯的旗舰级擦窗机器人。至于安全性方面，科沃斯也做了贴心守护。通过光耦传感器、气压自动补偿、30分钟断电防护、意外保险等八重安全防护为用户解决了在安全性上的担忧。

AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人

地面和窗户都解决了，这就够了吗？既然是新年新气象，那么这个“气”也非常关键，它不仅是喜气，也是新鲜、清新的空气。那么一台出色的空气净化机器人也得跟上才行。科沃斯在这方面也有建树，去年就推出了AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人，这款空气净化机器人区别传统的空气净化器，拥有极高的机动性和智能化功能，能够实现全屋的空气净化，让家庭里不需要每个屋子都摆上空气净化器，很好地节省了家庭空间。

而且这款智能空气净化机器人还能够自动规划全屋地图，远程启动，自动净化还有行业首创的360°UV杀菌和移动香氛系统，新年里，即使家里人多，物品也多，有了它就能让家里不仅仅空气干净，还香气迷人。

外观设计上，科沃斯AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人采用了柱形的设计，但是机身四边采用了弧线过度，看上去非常地呆萌可爱，而在配色方面的话，白色为主体，黑色和灰色做点缀，非常地简洁大气，符合时下年轻用户群体的审美。

空气净化的核心在于滤芯，而这款机器人采用了国际领先的H13 HEPA滤网，是业界的最高配置之一，能够过滤大部分空气中的污染物，比如PM2.5、头皮屑、花粉和香烟以及细微的细菌等，所以对于我们家庭生活来说，它能够很好的保证空气过滤之后的家中空气的超高洁净度。

另外，它还内置了一个香氛+杀菌功能二合一的组件，可以在净化空气的时候释放醉人的芬芳，为我们营造无与伦比的恬静氛围，有种置身自然的感受，同时这一系统内部还拥有UV杀菌。配合3颗15mV的UV-C灯，可以对滤芯进行360°的全面杀菌，保证每次过滤出来的空气都是完全洁净的，避免二次污染。

作为智能产品，科沃斯AIRBOT ANDY PRO还采用了3块显示屏，能够让用户时刻了解室内的空气质量，空气数值、电量情况以及整机的工作状态，不仅如此，这款机器人还配备了一台科沃斯AARON空气质量检测仪，可以独立摆在我们的客厅、卧室等地，用来监测屋内的空气质量。当空气质量检测仪在另一个房间内监测到空气污染时，机器人将会自动行进到这个房间中进行空气净化。用户还可以在APP内查看机器人运动的轨迹，帮助我们时刻了解屋内空气质量和机器人的工作状态。

智能化方面的话，这款机器人可以通过APP一键联动室内的其他空气净化器，实现同时工作，并且AIRBOT ANDY PRO还可以通过顶部的dToF雷达规划设计屋内的地图，并且还能通过机器底部的3D结构光传感器自动躲避障碍，实现更加智能化的净化方式。

在新年里，如果想要制造喜庆氛围或是浪漫气氛，我们还可以在APP内对沁宝的香氛、工作状态进行设定，实现全屋自动巡航和固定位置净化。而在日常时，机器人可以实现自动充电，并且在监测到某个房间内的空气质量极差的情况时候，实现自动工作，与此同时，对于机器的音量、童锁、滤芯耗材寿命都能够设置和查看。

另外，在满是人的屋内，如果你想揪出吸烟的人，那么科沃斯AIRBOT ANDY PRO会是第一个发现的，它敏锐的传感器能够瞬间捕捉到烟雾信息，并且自动开启工作状态，来到你的屋内进行空气净化，直至你的屋内回复到健康状态，保护家人远离二手烟的危害。

可以看到，科沃斯AIRBOT ANDY PRO是一款创新型的空气净化机器人，也是一台智能空气管家，可以自行分析、判断并采取措施来管理家中的空气，使其一直处于最优状态。另外，其强大的功能和机动性是远超传统的空气净化器的，并且智能化的系统和设定，让这款机器人可以实现全天候的监测、管理家庭空气净化，是目前市面上为数不多的空气净化机器人。

③ 海洋中“清洁工”海生物清洗机器人是什么

海生物清洗机器人浙江大学科学家研发出一款专门为石油钻井平台清洗钢管表面附着的海洋生物，并在我国东海平湖油气田海试成功。

那么，这款海生物清洗机器人究竟是怎么工作的？

1. 牢牢攀附于管壁，喷射充满气泡的水流，堆积的贝壳被一“扫”而空。

2. 喷水装置是一项新型设计，它通过使水高速流过空化喷嘴来产生大量空化泡，空化泡随射流喷射到被清洗表面，在狭小区域内溃灭并产生微射流，清除表面附着物。

④ 管道检测机器人在市政管道清淤中的作用

（参考资料搜狐网）

一、概述

管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

施罗德CCTV检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业施工人员分析管道内部情况。

让我们一起携手创造中国智慧管网检测行业的未来

国内地下检测行业领导品牌厂商-深圳施罗德

⑤ 管道机器人怎么来代替人工进行管道的检测、清理、修复等全过程的

管道在使用过程中，会由于各种因素发生堵塞，破裂等情况，如果不及时清理会产生更大的损失，但是如果人直接下去修理有可能会由于排放物产生的有害气体发生中毒等，这些安全事故在近几年也出现了很多，因此有些公司也针对管道事故，研发一系列的管道机器人来避免这些事故的发生。其中深圳施罗德就是国内公认的管道机器人专家，用管道机器人来代替人工对整个管道进行维护可大致分为以下几个方面：（1）利用管道潜望镜 ELOOK E36B的高清摄像功能与singa300检测机器人对管道内部的实时情况进行数据记录和分析，这些检测资料最好保留以便作为后续重建工作分析资料：（2）当对管道的实时情况进行记录后，就需要根据检测情况进行异物清理，这是可以用管道切割机器人CIMS Turbo对进入管道内部的树枝或钢筋等进行切割，这种机器人的前端配备了超强气动切割头，工作强劲稳定；（3）在对异物切割粉碎后，就需要将其排出管道外，然后修复管道，以保持管道的重新正常工作，我们可以用管道清淤车HV2000的高压强流水将废物排出管道，然后再利用管道修复机器人SINGA1200对管道做最后的修复作业。

⑥ 中央空调清洗机器人，管道清洗机器人

2014款第三代集合型风管清洗机器人，不同于传统的扬尘法清洗机器人，此机器人采用一体化设计，操控、积尘、清洗一体化，单人可操作，不用封堵，边扫边吸尘。

产品型号：YX-QSR(X)-ⅢA

产品用途：主要用于医院、办公楼、宾馆场所水平方向中小型方形风管清洗浮尘、非油性积尘等多种污垢。

产品参数

集控箱：工作电压：AC 220V 吸尘电机功率：3000W 最大负压：22KPa
机器人：电压：DC 24V 摄像机分辨率：600线 重量：12.16kg 行走速度：11.12M/min 工作距离：≤30m 爬坡能力：< 40度 清洗高度（最小）：150mm

设计特点简要说明

1、履带式行进结构，车身稳定
2、集合型专利设计，无需防护随时作业
3、最新电动自扫式刷头，强力清扫污垢

4、作业高度仅150mm，能满足国内绝大部分扁平类型风管的作业需要
5、最新高清红外摄像头，更清晰更逼真
6、最新瘦身设计，更轻巧灵活，无须开孔能直接从标准出风口放入（300/300MM）

⑦ 管道检测机器人平时的维护和保养需要注意哪些

1、检测完毕后，用清水清理设备表面污垢，用干净毛巾擦拭干净后，按照包装要求放回原位；切勿让设备受到挤压、碰撞或冲击，造成不必要的损伤。摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸无水酒精从内至外旋转擦拭；
2、手持无线控制器，应及时充电，长期放置不用时，最少3个月充放电一次；
3、设备结束，内部热量较高时，应放置5-10分钟后入箱；
4、每次作业完毕时，应该将每个接头对应的防尘盖盖好；
5、控制系统工作满6个月，要及时进行例行维护，更换散热风扇和除尘工作；
6、爬行器工作时间在100小时后，应对结构件螺丝进行紧固，长期放置超过6个月，应更换机内油脂，检查密封状况；
7、前置摄像系统同上；
8、使用48V/ 8AH电池（选配），系统欠压报警时，请及时为电池充电。充电过程中，当充电器指示灯亮为绿色时，充电结束；电池长时间不使用时，建议1-3个月给电池充放电一次电。

⑧ 云鲸机器人出现请检查清洗肋的情况需要怎样处理，非常感谢！

晕经期前出现请检查清洗累的情况那么这个问题必须请看他的牌子排查他的故障才行否则是不起作用的。

⑨ 清洁机器人的工作原理是什么

专业从事中央空调风管机器人清洗服务 适合中国管道的机器人清洗设备的生产

⑩ 工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些

工业机器人维修中，常常用到一些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。

对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。

1 机器人日常检查

1.1 刹车检查

正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：

第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。

第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

1.2 失去减速运行（250mms）功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；

第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

1.4 在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

第二，当模式选择开关在&lt;250mms位置时候，最大速度限制在250mms。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

第四，检查每个轴的电机刹车。

2 工业机器人的维护频率

维护频率如下：

第一，一般维护，1次天；

第二，清洗更换滤布，1次500h；

第三，测量系统电池的更换，2次7000h；

第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次50000h；

第五，检查冷却器，1次月注意；

这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。

3 机器人本体维护保养

第一，一般维护，1次1天；

第二，轴制动测试，1次1天；

第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次1000h；

第四，润滑中空手腕，1次500h；

第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。

同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。

4 工业机器人一般维护

4.1 清洗机械手

应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

4.3 定期检查

视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4.4 检查基础

固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

4.5 轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。

5 工业机器人预防性保养

日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。

6 结束语

工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。