① 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时,需要至少2个信版号:送料权、放松(2个信号来自冲床凸轮)
送料机PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。
② 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么
给你介绍下NCF系列复滚轮送料机的工作制原理吧
送料机与冲床联机时,需要至少2个信号:送料、放松(2个信号来自冲床凸轮)
送料机PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。
③ 自动化供料系统是什么来的,有什么用
中央供料系统是为注塑车间的塑料产品生产而设计的,实现了不间断无人化连续成型作业。可根据需要改变原料品种、多颜色材料的组合使用方式,实现着色工序的自动化。系统能够以全自动方式再生和使用注口冷料,能够对所有供料设备的控制,并防止了储料仓内阻塞现象的发生,通过设置中央监控台实现全自动化。
什么是中央供料系统
中央集中供料系统采用微机集中自动控制,实现了对粒料的24小时连续供料作业。多台小型微机分别控制各台成型机的着色工艺,计量准确、混合均匀,并可灵活改变颜色,适应对产品的多颜色多品种要求。根据不同成型机的生产量,灵活变更供料量。多个供料管道设计,可保证对主料多样化的要求。系统具有多种监控及保护功能,工作安全可靠。中央供料系统的别名有:集中供料系统、自动送料系统等。
中央供料系统的工作原理
中央供料系统采用真空传送方式,通过集中的管路系统将塑料原料从储料罐输送到中央除湿干燥系统,然后将干燥后的原料输送到每台注塑机中。中央供料系统采用“一台机器一根管”的设计方式,保证整个系统的空气对原料进行输送,防止除湿干燥后的原料回潮。同时在每个输运行稳定,绝无堵料的现象发生。它配合中央除湿干燥系统使用,可使用除湿干燥送循环后会对输送管线进行清理,确保管路内没有残余的粒料,在避免原料回潮的同时,也保证了加入注塑机中的原料性能的一致。在真空负压作用下原料中原由的粉尘会通过粉尘过滤系统被过滤出来,有助于提高成型产品的质量。
中央供料系统的组成
中央控制台、旋风集尘器、高效能过滤器、风机、分支站、干燥料斗、除湿机、选料架、微动料斗、电眼料斗、截风阀、截料阀。
中央供料系统的特点
一、高效:中央供料系统可实现将多种原料自动供给多室任意的注塑加工设备使用,在这其中可包括原料的干燥处理、配色处理、以及按比例的粉碎回收料利用,能够实行高度的自动化控制、监测等、并能满足24小时不停机的生产需要。
二、节能:中央供料系统操作简易,只需要少数的几个人即可以控制整个注塑工厂的供料需求,从而减少了大量的劳动力成本。其次、减少了在注塑机旁边的原料带及相应的辅助设备、提高了空间的利用率。此外、由于采用了中央供料的方式、相对应地减少了很多的单机设备,也就节省了电能及减少维护费用。
三、个性化:中央供料系统可以做到不同的使用用户,不同的车间特点,不同的原料使用要求。都可以依实际的需要来设计出最优化的方案。
四、现代化工厂形象:中央供料系统将使原料及粉尘对注塑生产的污染减至最底的程度,从而可以保持洁净的生产车间,而中央供料系统独特集中粉尘回收系统,清理更便捷、环保效果更是达到10万级无尘室作业要求标准,并降低噪音,最终可实现无人化的自动化生产车间,树立起现代化工厂管理的形象。
中央供料系统设计流程
原料→储存→计量→干燥→输送→使用
中央供料系统采用一台机一根管,密封式回路设计方式,保证整个系统运行稳定,绝无塑胶回潮、堵料现象发生。它配合中央干燥机(除湿机)系统使用,可使干燥空气对原料进行再次干燥,防止干燥后的塑胶回潮,同时在每个输送循环后对输送管进行清理,确保管道内没有残料。在避免原料回潮的同时也保证加入注塑机中原料一致性,在真空负压同进作用下,原料中原有的粉尘经过过滤器(集尘器)系统滤出,有利提高产品质量。
中央控制台特点:
1、采用PLC及大尺寸10.4寸彩色人机界面触控面板,简单易懂,好操作;
2、采色书面显示各种设定,运转及运转状况;
3、具备料管抽空清管,自动洗尘集尘中央供料主机A、B交替自动切换及人工选料防错功能;
4、增设原料管制画面,监控各成型机所使用原料、吸料、缺料及中央主机(马达)各种异常现象。普达中央供料主机特点:
1、马达不停止设计,以避免马达启动频繁,造成耗损;
2、附安全释压阀,当主机运动压力过大时,安全设定值过载,释压阀全自动释压以保护马达;
3、供料主机两台A、B交替,并且有自动切换阀门设计,确保原料输送稳定性。
自动逆转旋风集尘器特点:
1、将空气滤清器及旋风集尘器一体设计,以自然离心力高效能收集粉尘;
2、可附高压储气罐,自动清洗过滤器;
3、集尘器装截风阀,可有效在不停机下,移动集尘器粉尘。
快速送料站(分岐站)特点:
分岐站是由数个分支组合而成,而同一个分岐料管的原料,可供注塑机机台使用,每支都有快速按头保气密性;可提高系统效率,换料方便快捷。
④ 棒料自动供料装置
这叫瑞达中央供料系统,中央供料系统设计理念是结构紧凑,运行可依靠,品质优异,维护简内便,节约容能源。基于这一理念设计的中央处理系统主要由中央干燥,中央输送,集中储存等系统组成。中央干燥系统采用蜂巢轮式除湿干燥机或无热式除湿干燥机,为原料的可靠干燥提供了持续稳定的低露点干燥风,干燥管理系统等多项技术以及最新的PLC 微电脑数位化控制器,PID 温控系统。能量的利用效率是瑞达的中央干燥系统设计中首要考虑的问题,闭合的循环回路不但可以节省能源,而且在再生过程中高温闭回路,确保输送塑料干燥恒温。1.2 级冷却器,迅速降温,提高除湿轮吸湿功能,并使能量得到了最大程度的利用,内部结构不锈钢一体成型、管损小、加热均匀、除湿轮可水洗、使用寿命长。对某些原料来说,在高温下干燥太长时间会引起原料的热降解, 瑞达特有的PLC人机介面,人性化智能干燥管理系统是通过监测原料的用量自动调节干燥温度,在原料用量较低的情况下自动降低干燥温度以防止损害原料,这不仅节省了大量的热能,而且保证了生产的连续性,如果在原料用量增长很快的情况下,系统就会报警,警告原料没有得到有效的干燥。
⑤ 自动供料系统及传送装置设计是怎样的
自动集中供料系统及传送装置设计:
据自动供料系统厂家介绍,自动供料系统的装置工作原理是,立式加工中心防护门打开,托盘开关定位,再将装满工件的夹具放置到加工区域加工。所以当机床加工工件的第一面时,自动供料设备便开始将更多的毛坯件安装到第二个空置的托盘夹具上。当毛坯件端部的第一面加工完成以后,托盘再一次更换位置。自动供料设备从第一个托盘上卸除加工完第一面的工件,然后将其传送到在自动装备防护罩内的“翻板工作站”,最后从内侧板将其安装到工作站上,并通过这一工作站将工件有效地翻转,使未加工面朝上,并再次安装到夹具上夹紧。
自动供料机械设备卸下加工后的零件前,是采用安装在自动供料装备夹钳基座上的高速压缩空气喷嘴,吹除遗留在整个夹具上的切屑,因为在卸除零件等过程中,可能会有一些切屑掉落到一个或多个空穴内,影响下一批工件的正确就位。从毛坯件的安装进行第一面加工到零件完成全部加工,直到将成品传送到下一区域,这个时段大约需要30min。
自动供料系统装置的下部设置有料盘输入机构,料盘输入机构的末端接有料盘自动升降机构,盘自动升降机构的上端与托夹机构相接,在料盘定位及空料盘取出机构上远离托夹机构的一端设有空料盘抬起及堆垛机构。使用本装置不再受料的形状的限制,适合于各种自动装配生产线,真正实现了自动化,而且提高了供料精度,降低了人的劳动强度。
从自动供料系统及传送装置设计的简述中,我们可以知道自动供料系统的的方便就是在于这一些工作不需要过多的人工操作,而是像一个机械人在哪重复操作,所以这种自动供料设备也是在工业行业发展的比较快。
⑥ 自动供料系统解决方案如何做
自动化立体仓库解决方案一般包括管理系统、储存系统、搬运系统、识别系统四大模块,由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、计算机管理系统等组成。
思密达智能自动化仓库通过运用系统集成的方法,使各种物料最合理、经济、有效地流动,使货物的存储形态从静态存储过渡为动态存储,使货物在仓库内按需要自动存取,使仓库转变为去也生产物流中的一个重要环节;通过短时储存,使外购件和自制生产件在指定的时间自动输出到下一道工序生产,进而形成一个智能化的物流作业流程。
⑦ 自动供料系统的工作原理是
由尼I嘉斯塑胶机械提供:自动供料系统的工作原理在于将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现自动供料。
⑧ 配料系统的自动配料系统的工作原理
自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序,配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统,各条配料输送生产线严格地协调控制,对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中,将主料与辅料按一定比例配合,由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制,并完成对系统故障检测、显示及报警,同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。
配料系统的软件组成:常规的配料系统软件部分是针对配料工段进行监控和自动化配料而设计开发的可视化电脑操作系统。具有操作简单方便、可靠性强、人机界面友好、功能完备等特点,可广泛应用于饲料、粮食、制药、冶金、化工等需要电脑自动配料的行业,智能化信息化水平高:上位机具有配方库管理功能;智能报表软件为生产管理提供大量数据信息,如配料结果列表、原材料消耗列表、生产量列表、配方使用结果记录等,可按时间、配方等生产班报、日报、月报和年报等统计及打印功能。同时提供两种用户自定义报表组件,一种是采用水晶报表进行二次设计;另外一种是把数据无缝嵌入到EXCEL报表中。另外,系统可与其他管理系统进行数据交互,满足深层次的数据分析要求。上位将每次运行各路的累计量、配比、运行起止时间等参数存储,以便查询。配料系统的软件部分可自动完成系统配料工艺流程,计算机画面实时显示配料系统(工作流程,软件操作简单,画面逼真。同时具有如下特点:上位机软件设置运行密码和重要参数密码修改保护,且用户实现分级管理,可任意定义人员的权限。
该配料系统的核心硬件均采用进口或国产优质产品,其中控制仪表采用优质称重控制仪表,它具有高精度,高可靠性,抗干扰能力强等特点。传感器选用高精度称重模块。称重模块安装简单、维护方便,为系统长期稳定性提供了可靠的保证。因此我们的配料系统精度高、速度快、稳定性能好,自动化程度高。
1.自动配料系统的构成
自动配料系统由5台电子皮带秤配料线组成,编号分别为1#、2#、3#、4#、5#、,其中1#~4#为一组,1#为主料秤,其余三台为辅料秤。当不需要添加辅料时,5#电子秤单独工作输送主料。系统具有恒流量和配比控制两种功能。对于恒流量控制时,电子皮带秤根据皮带上物料的多少自动调节皮带速度,以达到所设定流量要求。以主秤(1#)系统工艺流程来分析,工艺流程如图1所示。
自动配料系统加电后,皮带驱动电机开始旋转,微处理机根据当前操作控制电机转速。料斗中的物料落在落料区,经皮带运送到达称重区,由电子皮带秤对皮带上的物料进行称重。称重传感器根据所受力的大小输出一个电压信号,经变送器放大,输出一个正比于物料重量的计量电平信号。该信号送至上位机的接口,经采样后并转换成一个流量信号,在上位机上显示当前流量值。同时将此流量信号送至PLC接口,与上位机设定的各种配料给定值进行比较,然后进行调节运算,其控制量送至变频器,以此来改变变频器的输出值,从而改变驱动电动机的转速。调整给定量,使之与设定值相等,完成自动配料过程。
流量就是一定时间内皮带上走过的物料量。电子皮带秤称量的是瞬时流量,上位机给出的是设定流量,二者在实时计量中有所偏差。在流量实际控制中采用工业控制中应用最为广泛的PID调节,根据流量偏差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制,控制量输入和输出(误差)之间的关系在时域中可用公式表示如下:
公式中e(t)表示误差、控制器输入,u(t)是控制器的输出,kp为比例系数,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数。图2为系统流量PID闭环调节结构图。在生产过程进行自动调节时,以主料成分的流量计量为依据,根据生产工艺要求通过上位机设定出总流量及主、辅料配比参数,按配方比例掺杂其余辅料。流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合,具有结构简单、稳定性好、工作可靠和调整方便等优点。
当自动配料系统)开始工作时,启动配料生产线。首先系统程序进行初始化,通过上位机或触摸屏设置配料配比,检查料斗有无物料。若无物料,向料斗送料,启动配料生产线,由电子皮带秤进行称重并实时计量,CPU计算得实时流量及累计流量。若设定流量与实际流量有偏差,调节器根据系统控制要求比较设定值与实际流量的偏差,经PID调节改变输出信号以控制变频器对输送电机的速度调节,从而实现恒流量控制。根据配比各辅料同时混合计量,并按配方工艺要求添加。系统主程序控制流程如图:
自动配料系统)中主、辅料秤由可编程控制器(PLC)和上位机实现两级控制。现以1#~4#四台电子皮带秤的PLC控制分析为例,每一电子皮带秤有一台皮带驱动电机,两个料位传感器,一个速度传感器,一个称重传感器,一台变频器,它们构成了被控对象。电动机的启、停由开关量控制,PLC数字量输出信号作为变频器的控制端输入信号,经变频器调制输出高频脉冲给皮带驱动电机。料位传感器检测料斗有无物料,速度传感器测量电机的转速。系统需8个数字量输入信号,25个开关量输入信号和24个开关量输出信号,I/O点总数量为57。I/O点数量和类型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300,属于模块化小型PLC系统,各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
根据系统被控对象的I/O点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑,选用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一带现场总线(PROFIBUS)SINECL2-DP接口的CPU模板,具有48KB的RAM,80KB的装载存储器,可用存储卡扩充装载存储容量最大到512KB,最大可扩展1024点数字量或128个模拟量。根据统计出的I/O点数选择一个直流32点和一个16点的SM321数字量输入模块和一个32点SM322继电器输出模块。
3.2变频器选型及其功能设定
三菱公司提供了FR-A540系列变频器与该公司的标准电机相匹配时的技术参数。采用三菱的标准电机,1#皮带机额定功率2.2KW,2~4#皮带机额定功率为0.4KW,额定电压380V,额定电流5A,转速1420r/min,调速范围120~1200r/min。三菱FR-A540变频器自带有PID调节功能,根据自动配料系统生产工艺要求进行PID控制,需要检测设定的部分参数设定如下:
① Pr.1=50 Hz, Pr.2= 5 Hz,本系统Pr.18=120 Hz不变。
② Pr.19=9999,与电源电压相同
③ Pr.7=2s,加速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
Pr.8=2s,减速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
④ Pr.9 由电机额定值决定
⑤ Pr.14=0,适用恒转矩负载
⑥ Pr.79=3,外部/PU组合操作模式
⑦ Pr.183=8,实现RT开关=REX开关
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根据现场PID调节具体要求来设定。
STEP7是西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言,它是一种可运行于通用微机中,在WINDOWS环境下进行编程的语言。通过STEP7编程软件,不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程,并通过转接电缆可直接送入PLC的内存中执行,而且在调试运行时,还可在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断情况,甚至进行在线修改程序中变量的值,给调试工作也带来极大的方便。
STEP7将用户程序分成不同的类型块。程序块分为两大类:系统块和用户块。用户块包括:OB=组织块,FB=功能块,FC=功能,DB=数据块。主程序可以放入“组织块”(OB)中,而子程序可以放入“功能块”(FB或FC)中。
在本系统中,PLC的主要任务是接受外部开关信号(按钮、继电器触点)和传感器产生的数字信号的输入,判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器、继电器、电磁阀等器件,以完成相应的控制任务。除此之外,另一个重要的任务就是接受工控机(上位机)的控制命令,以进行自动配料控制。
自动配料程序共有OB1及FC1至FC6等7个“块”。OB1是主程序,通过6个“CALL”调用语句,依次调用FC1至FC6等功能模块,达到组织整个程序的目的。程序中6个功能块的任务分配如下所示:
FCl负责系统开始运行以及运行方式的设定;FC2负责对系统的停止;
FC3负责计量泵和计量泵配比控制;FC4负责故障、事故处理控制;
FC5负责对变频器的控制;FC6负责指示灯的显示控制。
5.结束语
PLC代替了传统的机械传动及庞大的控制电器,实现了电气的自动化控制。通过对皮带电动机的变频调速,达到节约能源和提高配料精度。
本文的创新点是:自动配料系统采用PLC控制方案,具有功能强大、方便灵活、可靠性高、低成本、易维护等优点,大大提高了配料精度,便于计量的微机化控制,实现网络化生产管理,通过投产使用取得了良好的经济效益。此项目的经济效益为20万元。
⑨ 中央集中自动化供料系统的供料方式有哪几种
东莞 市 高 思 自动化 中央供料系统是为注塑车间的塑料产品生产而设计的,实现了不间断无人化连续成型作业。可根据需要改变原料品种、多颜色材料的组合使用方式,实现着色工序的自动化。系统能够以全自动方式再生和使用注口冷料,能够对所有供料设备的控制,并防止了储料仓内阻塞现象的发生,通过设置中央监控台实现全自动化。
中央供料系统的供料方式:
1、全自动供料系统设备装置:
运用全自动空气管道输送上料的方式,多应用于几台挤出机并列同事生产供料,在这样比较大规模生产的挤出制品车间内,输送料系统由一根总送料管道,然后再分出数个支管道,分别给各个挤出机料斗送料。这种依靠压缩空气,采用风管输送料的方式具有占地小,用人少,环境也比较清洁的特点,可以用来输送粒料和粉料,满足不同的车间的要求。
2、中央供料系统设备装置:
当供料系统料斗需要上料时,风机2启动,通过吸气管4和过滤网3,使中间储料仓内形成负压;与此同时,与中间储料仓及原料箱相连接的吸料管8把原料箱中的原料吸入中间储料仓内,当吸入一定量时,上料继电器动作,中央系统风机停止工作,吸料工作停止;这时排料活门打开,为挤出机料斗供料从而到中央系统的作用,中央供料系统设备装置是零部件组成有风机、吸气管、储料仓、吸料管、过滤网、电控箱等。
3、弹簧上料系统设备装置:
它是把一根旋弹簧装在橡胶管内,弹簧直接由电动机驱动,并可在橡胶管内高速旋转。因而当料斗需要上料时,启动电动机就会带动弹簧旋转,原料被弹簧螺旋带动上升,橡胶管上端对准料斗处开有一排料口,上升至排料口处的原料被弹簧旋转的离心力抛出排料口,进入料斗。此种上料装置结构简单,适合于粒料和粉料的输送,操作和维修都很很方便。
以上都是常见的方式,操作起来方便简单。