气动装置自动化

A. 气动技术的特点

气动技术的优点：
1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。
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气动技术的缺点：
1、由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。2、气缸在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。

B. 气动系统有哪些优缺点呢

1、气压传动的优点

(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。

(2)空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。

(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。

(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。

(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。

2、气压传动的缺点

(1)运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。

(2)工作压力较低（0.3～1MPa），输出力或转矩较小。

(3)空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。

(4)因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。

(5)有较大的排气噪声。

气动传动在下述几方面有普遍的应用：

(1)机械制造业。包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。

(2)电子IC及电器行业。如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。

(3)石油、化工业。用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。

(4)轻工食品包装业。包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。

(5)机器人。例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。

(6)其他。如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等。

C. 气动隔膜泵可以实现自动化控制吗

如果这个泵的使用，是按一定的情况来执行的，一般来说应没有大问题。泵是气动泵，控制系统控制这个泵的气源通断就控制了这个泵的工作了。

D. 自动化生产线中用到的气动原件有哪些

气缸，旋转接头(也有叫配油器)，电磁阀，传感器，真空吸盘，控制器，伺服马达等等，根据你自动化生产线功能不同，都有 可能用到。

E. 工业自动化设备上为什么大量采用气动技术

启动技术比较方便，更能实现自动化操作起来，控制起来都比较方便

F. 气动控制系统和电动控制系统，各有什么优势和劣势

气压传动和控制是生产过程自动化和机械化最有效手段之一，但其工作介质（压缩空气）制造成本高，能量利用率又相当低。提高气动系统使用经济性，已成为当前应该重视问题。

气动技术与其他的传动和控制方式（如机械方式、电气方式、电子方式、液压方式）相比，优点如下：

1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。

2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。

3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。

4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次，小型阀超过2亿次。

5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。

6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。

7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

缺点则是:

(1)空气可压缩性大,载荷变化时,传递运动不够平稳、均匀;

(2)工作压力不能过高,传动效率低,不易获得很大的力或力矩;

(3)有较大的排气噪声。

电动控制系统（电动调节仪表）是由统一电流信号（如4-20mA）做传递的控制系统,调节速快、精度高,便可计算机接口,常用于各类工控扬合做调节及控制。

优点：

1. 交流电机结构简单，便于日常维护；

2. 交流电机坚固耐用、重量轻，需要动态响应高的场合（精密、高速控制）时优势显著；

3. 功率因数高、谐波小；

4. 电机效率高、节能效果好（相比直流综合节电率在 15-25%）。

虽然交流调速传动有优点，但它也存在以下不足之处有待提高：

1. 线路复杂，控制难度大；

2. 交流变频调速装置初期投入成本略高。

G. 气动技术在工业自动化中有哪些优势和应用

机械手取放料，机构移动定位等

H. 气动自动化设备的装配设备主要由哪些硬件，软件组成为了最快地掌握这门学科，你觉得应该如何学习最有效

哈哈哈，又想这样过期末考。

I. 自动化设备一般可用于哪些方面

检查电气，气动和液压回路连接：果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。如果气管出现严重折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在自动化设备的控制器中，但永远不可能是程序问题。首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。