行星传动装置结构设计

❶ 拉维娜式行星变速器的结构特点

拉维娜式行星复齿轮机构的特点是制自动变速器有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈、一个行星架。即在一个行星架上安装了相互啮合的两套行星齿轮，即长行星齿轮和短行星齿轮。

短行星齿轮分别与1号（小）太阳轮和长行星齿轮啮合，长行星齿轮与短行星齿轮和2号（大）太阳轮以及齿圈啮合，其特点是结构紧凑、齿轮接触面积较大，可以由太阳轮、行星架或齿圈作为输出元件。

行星齿轮变速器，属于一种齿轮箱，它是由行星齿圈、太阳轮、行星轮（又称卫星轮）和齿轮轮轴组成，根据齿圈、太阳轮和行星轮的运动关系，可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动和输入与输出轴传动比变化，并在陆用、航海、航空等交通运输工具中得到广泛应用。

行星齿轮变速器通常由两组到三组行星齿轮机构组成，并用多片离合器控制上述运动件的组合，实现不同的挡位。

行星齿轮式自动变速箱 在自动变速箱上使用的行星齿轮机构，应用较多的有辛普森（Simpson gearset）齿轮机构和拉维奈尔赫（Ravigneaux gearset）齿轮机构，此外，还有各公司自主开发的独特组合齿轮机构。

❷ 行星齿轮减速机的结构构成

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。
行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

❸ 行星齿轮传动的设计

选择齿轮齿数时需要考虑的因素是：满足指定的传动比；几个行星轮需回装到相应的合理位置；答行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外，还应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合，例如图[行星齿轮传动]中内啮合齿轮的中心距必须等于外啮合齿轮的中心距。行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度，可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构，例如采用基本件“浮动”的均载机构、弹性件的均载机构和杠杆联动均载机构等。

❹ 怎么设计大传动比的行星齿轮传动结构

少齿差的应该可以实现，NGW的单级速比太大做不了

❺ 行星差动传动装置的内容简介

行星差动传动是2K-H型行星齿轮传动的一种特殊应用形式，在很多行业中广泛应用。《专行星差动传动装置属》系统地介绍了行星差动传动的特点、应用与设计。全书共11章，主要内容包括行星齿轮传动的类型、特点及设计计算，通用减速器与行星齿轮减速器设计，行星差动传动的承载能力计算、主要构件的结构与计算、应用与设计、传动装置的润滑与密封，以及行星差动制造技术。
《行星差动传动装置》注重理论知识的应用性、专业技术的针对性和实用性，体现了先进性。
《行星差动传动装置》可供从事齿轮机构设计与应用的技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教材及参考书。

❻ 行星摆线减速机的结构和原理

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摆线针轮减速器
目录
概述
结构原理
特点
型号、规格及其表示方法
编辑本段概述
摆线针轮减速器是采用K-H-V少齿差
一式
传动原理及摆线针齿啮合的新颖
传动机械
，广泛应用于纺织印染、轻工食品、
冶金
矿山
、石油化工、起重运输及
工程机械
领域中的驱动和减速装置。
编辑本段
结构原理
摆针线轮
减速器
行星
摆线减速机
全部
传动装置
可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套，在偏心套上装有两个
滚柱轴承
，形成H机构，两个摆线轮的
中心孔
即为信心套上转臂
轴承
的滚道，并由摆线轮与
针齿壳
上一组环行排列的
针齿销
相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在
速比
小的减速机中，针齿销上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊
曲线
的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的
平面
运动，在输入轴
正转
一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过
销轴
，传递给
输出轴
，从而获得较低的输出
转速
。
编辑本段特点
摆线针轮减速器是按照JB/T2982-94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、
化工
、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有如下特点:
具有减速比大，传动
效率
高，
体积
小，
重量
轻，
故障
少，
寿命
长，运转平稳可靠，
噪音
小，拆装方便，容易维修，结构简单，
过载能力
强，耐冲击，
惯性力矩
小，等特点。
编辑本段型号、规格及其表示方法
1.摆线针轮减速器型号分为:一级、二级
一级有10种型号:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65;
二级有13种型号:1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533;
一级减速比有:11、17、23、29、35、43、59、71、87
二级减速比由一级减速比组合而成。
2.摆线针轮减速器结构型式:BW卧式双轴型;BL立式双轴型
BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型
3.摆线针轮减速器型号表示方法示例:
B-摆线针轮减速器
W-卧式结构
E-二级
L-立式结构
Y-带
电机

❼ 行星齿轮机构的结构/工作原理是什么

（一）行星齿轮机构结构与工作原理
1、行星齿轮机构的基本结构
行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排。
行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转两种运动状态（将星齿轮的名称即因此而来），在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。
2、行星齿轮机构的类型
行星齿轮机构可按不同的方式进行分类
（1）按照齿轮的啮合方式分类
按照齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可以分为外啮合式和内啮合式两种。外啮合式行星齿轮机构体积大，传动效率低，故在汽车上已被淘汰；内啮合式行星齿轮机构结构紧凑，传动效率高，因而在自动变速器中被广为使用。
（2）按照齿轮的排数分类
按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种。多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的。汽车自动变速器中，行星排的多少因挡位数的多少而有所不同，一般三挡位有2个行星排，四挡位（具有超速挡的）有3个行星排，通常使用的是由2个或2个单排行星的齿轮机构组成的多排行星齿轮机构。
（3）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数分类
按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。
双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。
用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动；另外，由于采用常啮合传动，动力不间断，加速性好，工作也可靠。
3、行星齿轮机构的变速原理
由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定（即使其转速为0，也称为制动），或使其运动受到一定的约束（即让该构件以某一固定的转速旋转），或将某两个基本元件互相连接在一起（即两者转速相同），使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动化。
设太阳轮的齿数为Z1，齿圈齿数为Z2，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2、n3，并设齿圈与太阳轮的齿数比为α，即
α=Z2/Z1
则行星齿轮机构的一般运动规律可表达为：
n1+αn2-（1+α）n3=0
由上式可以看出，在太阳轮、齿圈和行星架三个基本元件中，可任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动（使该元件转速为零）或使其运动受一定约束（使该元件的转速为某一定值），则整个轮系即以一定的传动比传递动力。不同的连接和固定方案可得到不同的传动比，三个基本元件的不同组合可有6种不同的组合方案，加上直接挡传动和空挡，共有8种组合，相应能获得5种不同的传动比。

❽ 行星减速机内部结构图

行星减速机的结构原理

一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合

❾ 行星摆线减速机的结构和原理

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摆线针轮减速器目录
概述
结构原理
特点
型号、规格及其表示方法
编辑本段概述
摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。
编辑本段结构原理
摆针线轮减速器
行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
编辑本段特点
摆线针轮减速器是按照JB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有如下特点：
具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
编辑本段型号、规格及其表示方法
1.摆线针轮减速器型号分为：一级、二级
一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二级减速比由一级减速比组合而成。
2.摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型
BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型
3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：
B—摆线针轮减速器
W—卧式结构
E—二级
L—立式结构
Y—带电机

❿ 行星齿轮机构如何

在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理与定州齿轮不同。由于存在行星架，因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，只剩下两条轴进行传动。因此，互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合：行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。