调节对象自动装置

『壹』 自动控制原理研究的对象，性质，内容和任务

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。
20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
同时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。
该课不仅是自动控制专业的基础理论课，也是其他专业的基础理论课，目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。
该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程内容与体系，而且根据科研与学术的发展不断更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。
该课程是自动控制理论的基础，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。
本课程覆盖的基本概念：
系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数；稳定性、稳定裕量，基本环节、时间常数、阻尼系数，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标、稳态误差，根轨迹，主导极点，频率特性，校正和综合，典型的非线性特性、描述函数、相平面、自持振荡，采样控制、Z变换、脉冲传递函数。
本课程涵盖的基本知识点：
1．简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算；
2．方框图和信号流图的变换和化简；
3．开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算；
4．线性连续系统的动态过程分析；
5．代数稳定判据及其在线性系统中的应用；
6．根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制；
7．用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性；
8．波德图和奈奎斯特图的绘制；
9．奈奎斯特稳定判据及应用；
10．用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；
11．校正的基本原理及设计方法；
12．简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法；
13．采样系统的分析及校正的基本方法。

『贰』 频率自动调节装置有哪些作用

自动频率控制（automatic frequency control），使输出信号频率与给定频率保持确定关系的自动控制方法。实现这种功能的电路简称AFC环。AFC环主要由鉴频器和受控本地振荡器等部件构成。后者大多采用压控振荡器，它能使中频fi在输入信号频率fc和本地受控振荡频率fi发生变化时尽量保持稳定。
中文名
自动频率控制
外文名
automatic frequency control
作用
输出信号与给定频率保持确定关系
实现
AFC环
定义
输出信号频率与给定频率确定关系
快速
导航
应用举例
简介
工作原理
实现自动频率控制功能的电路简称AFC环。AFC环主要由鉴频器和受控本地振荡器等部件构成。后者大多采用压控振荡器，它能使中频在输入信号频率和本地受控震荡频率发生变化时尽量保持稳定。鉴频器的作用是检测中频的频偏，并输出误差电压。闭环时，输出误差电压使受控震荡器的震荡频率偏离减小，从而把中频拉向额定值。这种频率负反馈作用经过AFC环反复循环调节，最后达到平衡状态，从而使系统的工作频率保持稳定且偏差较小。
图1是一个通信系统的自动频率控制电路的基本组成方框图。其中被控对象是压控振荡器（VCO）。反馈系统由混频器、差频放大器、限幅鉴频器和放大器等组成。频率误差经混频器检测出，并经差频放大、限幅鉴频和放大器转换成电压误差信号去控制压控振荡器

『叁』 组成自动控制系统的主要环节有哪些它们各有什么特点起什么作用

主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈、输出等环节。其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解。

『肆』 PID调节器与执行器如何连接形成自动控制系统

被控对象：是指被控制的装置或者设备；设定值（给定值）：希望系统输出达到的积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI 调节器或PID 调节器。微分调节作用。控制系统一般又可分为简单控制系统和复杂控制系统两大类，所谓复杂，是相对于简单而言的。凡是多参数，具有两个以上变送器、两个以上调节器或两个以上++调节阀组成多回路的自动控制系统，称之为复杂控制系统

『伍』 自动控制系统主要有哪些环节组成

一个典型的自动控制系统通常还应当包括：定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件。

生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的，特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件，当然自动调节是指不需要人的直接参与。

应用领域

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。

在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

『陆』 自动控制系统主要有由哪些环节组成

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。

生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。

(6)调节对象自动装置扩展阅读：

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。

在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

『柒』 自动化仪表调节对象的输入参数有几种

自动化仪表调节对象的输入参数有三种。
低压情况和高电流情况，还有一个高定位模式。

『捌』 一个典型的自动控制系统主要是由哪些基本部分组成的

传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统。

『玖』 在构成调节系统时，如何让调节器参数随调节对象动态特性变化而变化

工业生产过程中的调节对象动态特性是经常变化的，特别是工况变化和负荷变化较大时。调节对象动态特性变化较大，原来设置的调节器参数就不再适应，需要重新设置。为了解决这一问题，在设计调节系统时可以让调节器参数自动修改，以适应调节对象动态特性的变化，这就是自适应调节系统。
实现自适应调节有很多方法，如参考模型法、按照负荷预先设置整定参数法、降低调节对象参数变化影响的被动型自适应法、外加试验信号法及自辨识等。在火电厂中，负荷是经常变化的因素，负荷变化就会引起调节对象动态特性的变化。为此，可事先求出几种不同负荷下的调节对象动态特性，然后按照经验法或其他整定计算方法，求出这几种调节对象动态特性所对应的整定参数。这种方法常用于直接数字调节系统，系统除了采样读入被调参数外，还要采样读入负荷变量，调节模型参数，并根据负荷变化量计算新的整定参数，以适应调节对象动态特性的变化。