Ⅰ cnc子程序的作用是什么
相对手工编程的话,子程序可以很方便。比如说不同工件其中都有一定的共性,都是沉个直径14.0的孔,这种情况下就可以用子程序来用。这样可以减少多写很多程序,直接调用以前所写的就行了,相对于某种设备的配件加工的有很大的方便性啊。电脑编程就谈不什么子程序的方便性了。
相对于手工编程子程就是方便,共性好,可以减少程序在电里的容量。
Ⅱ 数控机床中数控装置的作用是什么
数控装置
数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序,经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种控制信息和指令,控制机床各部分的工作,使其进行规定的有序运动和动作。
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成,刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动,即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据,不能满足要求,因此要进行轨迹插补,也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”,求出一系列中间点的坐标值,并向相应坐标输出脉冲信号,控制各坐标轴(即进给运动的各执行元件)的进给速度、进给方向和进给位移量等。
Ⅲ CNC系统由哪几部分组成各有什么作用
数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移(包括移动速度、方向、位置等),其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此,作为数控系统的最基本组成应包括:程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。
1、输入/输出装置
输入/输出装置的作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出。键盘和显示器是任何数控设备都必备的最基本的输入/输出装置。此外,根据数控系统的不同,还可以配光电阅读机,磁带机或软盘驱动器等。作为外围设备,计算机是目前常用的输入/输出装置之一。
2、数控装置
数控装置是数控系统的核心。它由输入/输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据,通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理,并输出各种信息和指令,以控制机床的各部分进行规定的动作。
在这些控制信息和指令中,最基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量指令。它经插补运算后生成,提供给伺服驱动,经驱动器放大,最终控制坐标轴的位移。它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。
此外,根据系统和设备的不同,如:在数控机床上,还可能有主轴的转速、转向和起、停指令;刀具的选择和交换指令:冷却、润滑装置的起、停指令;工件的松开、夹紧指令;工作台的分度等辅助指令。在基本的数控系统中,它们是通过接口,以信号的形式提供给外部辅助控制装置,由辅助控制装置对以上信号进行必要的编译和逻辑运算,放大后驱动相应的执行器件,带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。
3、伺服驱动
伺服驱动通常由伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元)和执行机构等部分组成。在数控机床上,目前一般都采用交流伺服电动机作为执行机构;在先进的高速加工机床上,已经开始使用直线电动机。另外,在20世纪80年代以前生产的数控机床上,也有采用直流伺服电动机的情况;对于简易数控机床,步进电动机也可以作为执行器件。伺服放大器的形式决定于执行器件,它必须与驱动电动机配套使用。
以上是数控系统最基本的组成部分。随着数控技术的发展和机床性能水平的提高,对系统的功能要求也日益增强,为了满足不同机床的控制要求,保证数控系统的完整性和统一性,并方便用户使用,常用、较为先进的数控系统,一般都带有内部可编程序控制器作为机床的辅助控制装置。此外,在金属切削机床上,主轴驱动装置也可以成为数控系统的一个部分;在闭环数控机床上,测量检测装置也是数控系统必不可少的。对于先进的数控系统,有时甚至采用计算机作为系统的人机界面和数据的管理、输入/输出设备,从而使数控系统的功能更强、性能更完善。
总之,数控系统的组成决定于控制系统的性能和设备的具体控制要求,其配置和组成具有很大的区别,除加工程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三个最基本的组成部分外,还可能有更多的控制装置。
Ⅳ CNC的作用及用途
上面的回答不准确哈!cnc就是数控机床,不仅仅限制在精雕模具。模具行业中的,慢丝,火花机,也属于cnc。可以说cnc最大的用处是能加工很复杂的工件。不知道上面说的精雕是否值得北京精雕?是的话也不贵啊才20万。但是刚性不是很好。
Ⅳ 数控加工系统的基本功能是什么
基本功能是数控系统的必备功能,选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。 CNC装置的功能主要反映在准备功能G指令代码和辅助功能指令代码上。 主轴功能:除对车床进行无级调速外,还具有同步进给控制、恒线速度控制及主轴最高转速控制等功能。 1.多坐标控制功能:控制系统可以控制坐标轴的数目,指的是数控系统最多可以控制多少个坐标轴,其中包括平动轴和回转轴。 自动返回参考点功能:该系统规定有刀具从当前位置快速返回至参考点位置的功能,其指令为G28。该功能既适用于单坐标轴返回,又适用于X和Z两个坐标轴同时返回。 螺纹车削功能:该功能可控制完成各种等螺距(米制或英制)螺纹的加工,如圆柱(右、左旋)、圆锥及端面螺纹等。 2.固定循环功能:固定循环中的G代码指令的动作程序要比一般的G代码所指令的动作要多得多,因此使用固定循环功能,可以大大简化程序编制。 3.插补功能:CNC装置是通过软件进行插补计算,连续控制时实时性很强,计算速度很难满足数控车床对进给速度和分辨率的要求。因此实际的CNC装置插补功能被分为粗插补和精插补。 进行轮廓加工的零件的形状,大部分是由直线和圆弧构成,有的是由更复杂的曲线构成,因此有直线插补、圆弧插补、抛物线插补、极坐标插补、螺旋线插补、样条曲线插补等。 4.辅助功能:是数控加工中不可缺少的辅助操作,用地址M和它后续的数字表示。在ISO标准中,可有M00~M99共100种。辅助功能用来规定主轴的起、停,冷却液的开、关等。 刀具功能:刀具功能是用来选择刀具,用地址T和它后续的数值表示。刀具功能一般和辅助功能一起使用。补偿功能:加工过程中由于刀具磨损或更换刀具,以及机械传动中的丝杠螺距误差和反向间隙,将使实际加工出的零件尺寸与程序规定的尺寸不一致,造成加工误差。因此数控车床CNC装置设计了补偿功能,它可以把刀具磨损、刀具半径的补偿量、丝杠的螺距误差和反向间隙误差的补偿量输入到CNC装置的存储器,按补偿量重新计算刀具的运动轨迹和坐标尺寸,从而加工出符合要求的零件。
Ⅵ 计算机数控系统各组成部分的作用是什么
(1)输入装置:一般指微机的输入设备,如键盘。其作用是输入数控系统对生产机械进行自动控制时所必需的各种外部控制信息和加工数据信息。
(2)微机:微机是MNC系统运算和控制的核心。在系统软件指挥下,微机根据输入信息,完成数控插补器和控制器运算,并输出相应的控制和进给信号。若为闭环数控系统,则由位置检测装置输出的反馈信息也送入微机进行处理。
(3)输出装置:一般包括输出缓冲电路、隔离电路、输出信号功率放大器、各种显示设备等。在微机控制下,输出装置一方面显示加工过程中的各有关信息,另一方面向被控生产机械输出各种有关的开关量控制信号(冷却、启、停等),还向伺服机构发出进给脉冲信号等。
(4)伺服机构:一般包括各种伺服元件和功率驱动元件。其功能是将输出装置发出的进给脉冲转换成生产机械相应部件的机械位移(线位移、角位移)运动。
(5)加工机械:即数控系统的控制对象,各种机床、织机等。已有专门为数控装置配套设计的各种机械,如各种数控机床,它们的机械结构与普通机床有较大的区别。
(6)cnc装置的加减程序作用扩展阅读
传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的,加工时用手摇动机械刀具切削金属,靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。
现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了,数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。
这就是说的“数控加工”。数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域,更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。
由于数控机床要按照程序来加工零件,编程人员编制好程序以后,输入到数控装置中来指挥机床工作。程序的输入是通过控制介质来的。
Ⅶ CNC装置由哪几部分组成各有什么作用
1、主机,它是数控机床的主体,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。
2、数控装置,是数控机床的核心,包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
3、驱动装置,它是数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。
它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
4、辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。
5、编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
(7)cnc装置的加减程序作用扩展阅读
由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置,使输入操作指令的存储、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,均可通过计算机软件来完成,处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。
传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的,加工时用手摇动机械刀具切削金属,靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。
现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了,数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。这就是说的数控加工。数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域,更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。
对于大批量生产的零件,使用自动化和半自动化的车床已能实现生产过程的自动化。但是,对于单件、小批量生产的零件,实现自动化一直是个难题。
在过去相当长的一段时间内,总是无法圆满解决。尤其是在加工形状复杂的、加工精度要求高的零件,一直在自动化的道路上处于停顿状态。虽然有些应用仿形装置解决了一部分,但是实践证明,仿形车床还是不能彻底地解决这一问题。
数控车床(机床)的出现,为从根本上解决这一问题开辟了广阔的道路,所以成为机械加工中的一个重要发展方向。
Ⅷ 开环cnc装置是如何进行进给速度和加减速度控制的
简单说给出脉冲,电机就转动,实现进给。调节频率就调节了速度。
Ⅸ CNC装置中加减速控制有什么作用有哪些实现方法
数控系统加减速控制功能是指数控系统有程序预读功能——能“预测”加工方向的未来变化并调整运动速度使之符合编程表面要求;在被加工表面形状(曲率)发生变化时及时采取改变进给速度等措施以避免过切;当刀具切入工件时,数控系统可以根据需要自动降低进给速率。
因此,数控系统加减速控制功能可使编程人员在编写进给速率时只需用最高加工速度, 数控系统能自动根据工件轮廓调整实际速度,可大大节省加工时间,同时,内置的过滤器能显著抑制各机床的固有频率,能够更好地保证所需的表面精度。
最优的加减速控制规律能使机床更好地满足高精度加工要求,特别是在高速加工中,加减速控制功能就显得尤为重要,在CNC装置中,为了保证机床在起动或停止时不产生冲击、突跳、失步、振荡,必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制,即在机床加速起动时保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐增加,而当机床减速停止时保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐减小。
当伺服电机启动时,是处于静止状态的,由静止状态到动态,如果速度过高的话,会引起冲击、突跳、失步、振荡等现像,停止时因工件处于快速运行状态,若突停的话,因机械惯性较大,严重的话会引起机械损伤,或定位不准现像。尤其高速切削时为防止过切,减小缓冲,要有加减速控制。加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分。
Ⅹ CNC控制系统都有哪些特征作用
CNC系统是一个专用的实时多任务计算机系统,在它的控制软件中融合了当今计算机软件技术中的许多先进技术,下面分别加以介绍。
1、曲线曲面的非均匀有理B样条(NURBS)插补该项技术采用沿曲线插补的方式,而不是采用一系列短直线来拟合曲线。这一技术的应用已经相当普遍。许多模具行业目前使用的CAM软件都提供了一个选项,即生成NURBS插补格式的零件程序。同时,功能强大的CNC还提供了五轴插补功能以及与此相关的特性。这些性能提高了表面精加工的质量,改善了电机运行的平稳度,提高了切削速度,并使零件加工程序更小。
2、更小的指令单位大多数的CNC系统向机床主轴传递运动和定位指令的单位不小于1微米。在充分利用CPU处理能力提高这一优势后,一些CNC系统的最小指令单位甚至可达到1纳米(0.000001mm)。在指令单位缩小1000倍后,可获得更高的加工精度,可使电机运行得更平稳。电机运行的平稳使得一些机床能够在床身振动不加大的前提下,以更高的加速度运行。
3、钟形曲线加速/减速也称作为S曲线加速/减速,或爬行控制。与使用直线加速方式相比,这种方式可使机床获得更好的加速效果。与其它加速方式相比,也包括直线方式和指数方式,采用钟形曲线方式可获得更小的定位误差。
4、待加工轨迹监控这一技术已被广泛使用,该技术具有众多性能差异,使其在低档控制系统中的工作方式与高档控制系统中的工作方式得以区别开来。总的来讲,CNC就是通过加工轨迹监控来实现对程序的预处理,以此来确保能获得更优异的加速/减速控制。根据不同的CNC的性能,待加工轨迹监控所需的程序块数量从两个到上百个不等,这主要取决于零件程序的最短加工时间和加速/减速的时间常数。一般而言,要想满足加工要求,至少需要十五个待加工轨迹监控程序块。
5、数字伺服控制数字伺服系统的发展如此迅速,以至于大多数机床制造商都选择该系统作为机床的伺服控制系统。使用该系统后,CNC能够更及时地控制伺服系统,而且CNC对机床的控制也变得更精确。
数字伺服系统的作用如下:
1)将提高电流环路的采样速度,再加上电流环控制的改善,从而降低电机温升。这样,不仅可以延长电机的寿命,还可以减少传递到滚珠丝杠的热量,从而提高丝杠的精度。除此之外,采样速度的加快还可以提高速度回路的增益,这些都有助于提高机床的整体性能。
2)由于许多新的CNC使用高速序列与伺服回路相连,因此通过通讯链路,CNC可获得更多的电机和驱动装置的工作信息。这可提高机床的维护性能。
3)连续的位置反馈允许在高速进给的情况下进行高精度的加工。CNC运算速度的加快使得位置反馈的速率成为制约机床运行速度的瓶颈。在传统的反馈方式中,随着CNC和电子设备的外部编码器的采样速度的变化,反馈速度受到信号类型的制约。采用串行反馈,这一问题将得到很好的解决。即使机床以很高的速度运行,也可达到精密的反馈精度。
6、直线电机近几年来,直线电机的工作性能和欢迎度有了显着的提高,所以很多加工中心采用了这一装置。至今,Fanuc公司至少已经安装了1000台直线电机。GEFanuc的一些先进技术使得机床上的直线电机的最大输出力为15,500N,最大加速度为30g。另一些先进技术的应用使机床的尺寸得以减小,重量得以减轻,冷却效率大为提高。所有这些技术上的进步使直线电机在与旋转电机相比时,优势更强:更高的加/减速率;更准确的定位控制,更高的刚度;更高的可靠性;内部的动态制动。
CNC控制器的特点:
1、多坐标、多系统控制
比如FANUC最新的高档控制器11S30i—MODELA系统,最大控制系统数为10个系统(通道),最多轴数和最大主轴配置数为40轴,其中进给轴32轴,主轴为8轴,最大同时控制轴数为24轴/系统。最大PMC系统为3个系统。最大I/O点数为4096点/4096点,PMC基本命令速度为25ns。最大可预读程序段:1000段。这是当前世界配置最高的数控系统。由于具有多轴多系统配置,因此特别适合大型自动机床,复合机床,多头机床等的需要。
2、高精、高速加工功能
这是CNC系统最重要的功能,由于有了这个功能,使制造技术(MT)大大地向前发展了。数控机床采用计算机控制,可以保证加工的零件具有很高的精度重复性。但为了得到一定的功能,输入控制器的信号要经过一系列处理,不可避免地要失真、延时。因此在高速加工时,要保持高的加工精度就要采取一定的措施减少失真、延时。高精、高速的加工,除了机械设计和制造要保证能实现目标外,对CNC系统的要求主要是处理速度快、控制精度高。采用前馈控制,以补偿由于伺服滞后所产生的误差,提高加工精度。适当控制进给率和采用恰当的加减速曲线可以减少加减速滞后所产生的误差。“前瞻”控制在程序执行前对运动数据进行计算、处理和多段缓冲,从而控制刀具按高速运动,而且误差很小。对于机床平滑运行的高精度轮廓控制,采用对指令形式的实时识别,可以最佳地控制速度、加速度和加加速度,因而使加工总是保持在最佳状态。为了防止扰动,开发数字滤波器的技术,以消除机械的谐振,提高伺服系统的位置增益。高精进给和主轴的伺服系统对高速、高精和高效十分重要。目前主要从以下几方面提高其性能。减少电机和驱动器以及控制单元的大小,提高编码器的分辨率;直线移动轴可以来用直线伺服电机驱动;减少机械传动链,提高刚度,提高精度。当主轴电机采用同步电机时,它非常适用于齿轮机床的系统,齿轮机床有时需要很低的主轴速度,但精度很高。比如,FANUC伺服电机的设计体积小,采用高增益控制,伺服电机是无齿槽效应的电机,带有1.6xlo’脉冲/转分辨率的编码器。
伺服控制采用交流数字伺服控制,具有很高电流检测精度,采用相应的硬件,可以产生所谓“纳米控制”,也就是在系统检测分辨率为1岭m时,插补分辨率可以达到1nm;它使在CNC内部的计算误差最小化,每次内部计算以纳米或更小的单位,大大提高了加工的质量。对于控制直线电机,设计数字滤波器以避免直接驱动机械带来的多点谐振特性,联合这些功能,机床刀具的运动就可以准确地按照着指令执行。对于加工具有自由曲面的模具,会在程序段之间出现条纹,为了解决这个问题,FANUC开发了“纳米平滑”功能,圆整CNC指令的公差,以“纳米”为单位评估原始曲线,并对其进行NURBS插补。这些性能满足了机床“高速高精”以及“低速高精”的要求。
3、轴加工和复杂加工功能
由于5轴加工工艺合理,相对于3维曲面加工,它可以充分利用刀具的最佳几何形状进行切削,在复杂形状的高速高精加工中可以提高效率,提高光洁度。因此得到越来越广泛的应用。5轴加工的机械其配置主要有刀具旋转方式、工作台旋转方式和这两种的混合方式。因此5轴加工功能要能满足各种配置的要求。根据5轴加工的特点,把它们,比如TCP(刀具中心控制),刀具半径补偿等功能,应用到不同机械配置的5轴加工机床。
4、数控复台功能
为了提高生产率,数控复合加工机床的开发和制造已变成数控机床的一种发展趋势。复合加工机床是指在同一机械上可以进行多种工艺的加工,如在一台机床上可以进行车加工、铣加工、锤加工等,比如,一个圆柱体要进行圆柱表面的车削、锤子L、还要求在圆柱面上铣沟槽,这些加工都要求在同一台数控机床上完成。这样就能大大提高生产率。因此,对于数控复合机床,百先需要增加可以用于进行复合加工功能的控制系统,比如铣床需要增加螺锥线功能、螺旋线功能、3维圆弧功能、刀具中心点控制等,另外,刀具补偿功能也需要既有车加工又有铣加工的功能。除此以外,这种机床还经常需要高速加工。为了通过PC或数控系统本身对多台机床进行集中监控和管理,系统需要通过网络进行通信。以便传递程序,监控加工状态。除此以外,网络功能还可以传送维修数据,对系统进行远程控制、操作和诊断;传送CAD/CAM数据。CNC具有现场通信网络功能,就可以在CNC与伺服装置之间,CNC与I/o控制之间传递控制、监控和诊断数据。目前主要采用以太网以及现场总线。随着技术的发展,应用无线技术也已经出现。无线技术可以使信息到达几乎是任何地方。
6、高可靠性和安全性功能
CNC系统与数控机床一起,工作在底层车间,经受恶劣的环境,如:温度,湿度,振动,油雾,粉尘的影响,同时又要求连续工作;因此对可靠性要求特别高,除了可靠性设计、制造工艺等措施外,现代数控系统的可靠性主要采取以下措施:①采用光纤,减少电缆连接,比如FANUC的数控系统通过光纤连接CNC和伺服放大器,以串行高速的方式从CNC到多个伺服放大器传递大量的数据。②采用纠错码(ECC:EnorCorrectingCODe)传送数据,随着软件高速处理大量数据,也要求对微处理器、存储器和LSI的处理速度大大提高。由于这些安装在CNC的印刷板上的高速电子元器件进行高速读、写和传递数据时,由IC驱动的信号波形变为滞后,在这样的状况下,不采用模拟电路处理的方法时,导致不能正确地传递数字信号。另外,在最新电子元件低压供电时,降低了电路低抗噪音的运行范围。为此,CNC电路将采取更先进的纠错码传递数据。ECC是一种领前的高可靠性技术,通过把ECC加到数据上以传送各种不同型式的数据,使系统更可靠。②采用双检安全(DualCheckSa缸y)措施。“双检安全”与欧洲安全标准(EN954—1)一致。它的原理是在CNC内嵌人多个处理器冗余地监控伺服电机和主轴电机以及与安全相关的I/0信号并使用急停与相关的I/0电路使系统安全地运行和停止。
CNC控制器的开放:
当出现NC机床以后,制造厂家就希望能打开NC系统这个黑盒子,部分或全部地代替机床设计师和操作者的大脑,具有一定的智能,能把特殊的加工工艺、管理经验和操作技能放进NC系统,同时也希望它具有图形交互、诊断等功能。这就需要商用的数控系统具有友好的人机界面和提供给用户的开发平台。要求NC控制器透明以使机床制造商和最终用户可以自由地执行自己的思想。于是产生了开放结构的数控系统。
IEEE“开放系统技术委员会”定义“开放结构”为:“开放系统所执行的应用可以运行在多家制造者不同的平台;并可以与其他系统的应用具有互操作性,且呈现与用户交互协同(1EEElo03.0)。”也可以用下列的性能指标评估控制器的开放性。比如应用模块为AM:①移植性:在保持应用模块(AM)的功能下,不需任何变化就可以应用到不同的平台。②扩展性:不同的AM能运行在一个平台而不出现冲突。③互操作性:AM在一起工作时表现为相互协同,可以根据定义相互交换数据。④缩放性:按照用户的需要,AM的功能、性能和硬件的规模可以伸缩。
开放结构的控制器(oAC)使控制器销售商、机床制造商和最终用户可以从柔性和敏捷生产中获得较大利益。其主要目标是在标准化环境下采用开放的接口使操作方便,成本降低和柔性增加。这样的系统能力被广泛接受。软件可以重复使用,用户可以按照给定的配置设计他们的控制器。
控制系统的开放体系结构由于考虑到对实时和可靠性要求很严格,因此是高度复杂的系统。其特点是基于PC,相互链接的关键结构为系统组件和接口,系统组件由软件模块和硬件模块所组成。在开放系统中,各个组件和接口还可以在制造过程中实现增加智能的优点。对于控制的复杂性,这些系统的硬件和软件是基本的工具。控制的接口可以分成两组:内部和外部的接口。①外部接口:这些接口连接系统和监控单元以及子单元、用户。它们可以分为编程接口和通信接口。NC与PI‘C编程接口采用国家或国际标准,如RS一274、DIN66025、或IEC6l131—3。通讯接口也强烈地受标准的影响。现场总线系统,如SERCOS,P凹肋us或DeviceNet用作驱动和I/O的接口。I,AN(局网LocalAreaNetwork)网络主要基于以太网和TCP/IP与监控系统连系的接口。②内部接口:用于组件间的互相作用和数据交换,以形成控制系统的核心。在这方面,一个重要的性能是支持实时机构。为了得到可重构和白适应的控制,控制系统的内部结构基于平台的概念。由于软件组件中无法知道专用硬件的详情,因而主要的目标是建立一个可定义的但是在软件组件间进行柔性的通讯方法。应用编程接口(APl)保证了这些需要。控制系统的全部功能被分为几个包,模块化的软件组件通过被定义的API互相作用。
根据1999年美国机器人工业论坛的资料,当年美国机器人全部装机的系统是机器人本身价值的3—5倍,也就是如果有lo亿美元机器人的市场,等于增加20到40亿美元的附加值,如果其中25%归因于软件集成的原因引起的,再认为如果通过标准化的开发和应用,采用开放体系结构的控制器使其中降低50%;那么在采用开放控制器后,每年潜在的价值就可以节省2亿5千万到5亿美元。
目前,开放的数控系统结构主要有3种形式:①基于PC的CNC系统,这种系统以PC机为平台,开发数控系统的各种功能,通过伺服卡传送数据,控制坐标轴电机的运动。这类系统有时也称为SoftNC,这样的系统容易做到全方位开放。②PC嵌入式:这种系统的基本结构为:CNC十PC主板,即把一块CNC板插入传统的PC机器中,CNC主要运行以坐标轴运动为主的实时控制,或且CNC作为数控功能运行,而PC板作为用户的人机接口平台。③PC十CNC:目前主流NC系统生产厂家认为NC系统最主要的性能是可靠性,像PC机存在的死机现象是不允许的。而系统功能首先追求的仍然是高精高速的加工。加上这些厂家长期已经生产大量的NC系统;体系结构的变化会对他们原系统的维修服务和可靠性产生不良的影响。因此不把开放结构作为主要的产品,仍然大量生产原结构的NC系统。为了增加开放性,主流NC系统生产厂家往往在不变化原系统基本结构的基础上增加一块PC板,提供键盘使用户能把PC和CNC在一起,大大提高了人机界面的功能,比较典型的如FANUC的150i/160i/180i/210j系统。有些厂家也把这种装置称为融合系统(fusionsystem)。由于它工作可靠,界面开放,越来越受到机床制造商的欢迎。