自动钻孔机冲孔翻边装置设计

1. 打孔机孔堵了怎么办

较为常见的桌面型手动打孔机原理想必很多人都亲眼目睹过：首先将需要的文件叠放整齐，然后拿出打孔机定位标尺，确定下来打孔位置。放入打孔机规定的文件数之后，压下打孔机手柄，松开手后就能拿到我们理想中的打孔文件了。而对于像胶袋打孔机、激光打孔机等较为高级的打孔机来说，就需要用到声光热电力各类物理元素了。所以，在维修打孔机之前，了解清楚打孔机类型并清楚各元素之间的配合方式十分重要。

胶袋打孔机 钳工师傅帮大忙

胶袋打孔机是小作坊式的制作厂家最常使用的机器，可能产品还未销售出去，购置打孔机模具就要花 上一笔钱。很多人都经常为模具的不耐用头疼不已，例如好了用 3---5 月，有时一月不到就 出现打孔故障 ，总有一点连在上面，不掉渣 。去厂里返修得到的回复往往是换模芯，一年下来就是上千块。在这里告诉大家，类似打孔不掉渣有粘连等问题大多是刀刃受到了磨损，其实只要找到经验丰富的钳工师傅进行维修就基本解决了!

水钻钻孔机是日常生活中常用到的工具，因其打孔尺寸精准，施工精度高在家用上如空调，热水器，浴霸，油烟机，排风扇，燃气管道，马桶，水管等等都需要用到。那么问题来了，在使用过程中水钻卡住了有什么办法解决呢？佐尔顿小编整理出一些方法，希望能够帮助到各位！
1.需在墙外，向里面打个小孔。即两头对打（例如打160孔，在200深的地方钻头卡住，整个墙400厚，那么，在墙外用63的头，向里打200深，之后，用锤子，钢钎打）
2.如果是楼上打孔，没有条件在墙外向里打孔，或是打楼板孔被钻头卡住，这时候，用丝杠，也许可以顶出来。即，丝杠从钻头处拧紧，再用锤子震击钻头，边震，边拧丝杠。
3.若是用手持水钻打直径300的，350的省时省力敲门，买钻头时，与厂家预定钻头，要厂家加工一个“短粗胖”钻头。一般钻头370高，300以上的大钻头，也是370高，用手持水钻做动力，势必力不从心。解决方法，把钻头高度减少一半，200高。
4.需在墙外，向里面打个小孔。即两头对打（例如打160孔，在200深的地方钻头卡住，整个墙400厚，那么，在墙外用63的头，向里打200深，之后，用锤子，钢钎打）
注意:在使用电动工具水钻的过程中，若是水钻卡死的时候需立马松开开关，要是在继续按开关就会把水钻烧坏的哦，解决方法，首先把水钻和钻头分离，在使用扳手或者其他的工具慢慢松动，再使用水钻反转反出来。

2. 求个机械自动化装置设计方案 如何通过电脑上的打点信号 自动化执行机械按键操作

这必须采用数控程序控制，无论是杆1还是杆2，都必须有自己的动力装置，而信号2和信号 3，则分别控制着杆1和杆2的动力装置，在程序控制下就可以实现如题的操作！

3. 铜管冲孔翻边机的数控铜管冲孔翻边机简述

铜管冲孔翻边机别称有：数控铜管冲孔翻边机、太阳能铜管冲孔翻边机、空调铜管冲孔翻边机、电冰箱铜管冲孔翻边机、数控铜管打孔翻边机、铜管拔孔翻边机、太阳能铜管拔孔机、太阳能铜管拉孔机、太阳能铜管扩孔机、太阳能铜管开孔机、太阳能铜管打孔翻边机、数控铜管开孔机、数控铜管拔孔机、铜管自动开孔机、铜管翻边机、数控铜管拉孔机等。
管径要求：管壁最厚0.8mm，￠19拔￠8（￠10￠），22拔￠8,￠25拔￠10，￠35拔￠16。
数控铜管冲孔翻边机为内冲式机构，是目前最先进，最简便，最快速的集流管成型机，不用钻孔，冲孔翻边一次完成。右手握住手把，手指扣动扳机，此时冲头直接从管内冲出底孔，并且行程再出来即是翻边，冲出到成型只需0.5秒钟/孔，由于管子是被气动手指抓持住的，并且是安装在高精密滑轨上完全可滑动的，滑轨上方安装有相应的样板孔，所以滑动到下一位置时可以控制相应的孔距。特别适合笛形铜管的冲孔（打孔、拔孔、扩扎、开孔）。

4. 非开挖管道铺设钻孔机原理求解

非开挖首先需要进行技术准备，其主要包括对地下管线使用现状的勘察，以准确地掌握管线及其他基础设施的分布情况；按照施工区域的地形、路线定出钻孔轴线，进行区域地形地貌的勘测与测量；对需钻孔的工作区域进行地层地质的现场勘查。

再是进行施工场地的准备，对施工场地进行机械、机具等安装于堆放；开挖入射作业坑，做好支护与降水工作；进行施工机械进场工作及安装；借助导航仪进行探头导向的开展。

最后是进行以开孔、造斜钻进、保直钻进为主的导向施工及包含孔径设计、分级扩孔、孔壁加固、回拉敷管的回拉扩孔的两个施工步骤。

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施工准备

1、顶管工作井施工，井内设集水坑，便于抽排积水。

2、后靠背设置，工作井基础设定后，根据管道走向设置后靠背。

3、导轨安装，导轨安装牢固与准确对管子的顶进质量有较大的影响，因此导轨安装依据管径大小、管道坡度、顶进方向确定，顶进方向必须平直，标高、轴线准确。导轨可用轻型钢轨制作。

4、顶进设备采用千斤顶，头部设刃口工具管，起切土作用并保护管道及导向作用。为防止土体坍塌，在工具管内设格栅。

5、其它设备工作坑上方设活动式工作平台，一般采用30号槽钢作梁，上铺方木。下管采用临时吊车吊运下管，出土采用摇头扒杆。

6、注意：顶管工作坑四周必须采用围护措施，采用彩钢瓦围护，雨帆布防护，并设醒目警示标牌。顶进时，过往车辆应减速慢行，且禁止大吨位、重载车辆通行。

5. 钻孔机的特点

钻孔机分为，电动和内燃两种，电动分为公务和电务两种，电务用9.8-13.5的钻头，公务用13.5以上的钻头
还有一种轨枕钻取机，分带架子和不带架子的，电动钻孔机可更换380V和220V的电机，380V电机功率分1.1kw和1.0kw两种。220V分750w和900w的发动机，包装为纸箱包装，包装里带有主机一台，水壶一个，卡块两对，量距尺一个，如果是两冲程发动机送配比壶一个，电动钻孔机不带配比壶。内燃钻孔机可更换小松发动机，本田发动机和30发动机，钻头可从9.8更换至36的哦，注意长时间不用的话把主轴卸下来涂上干油。轨枕钻取机，直径为40-80之间，用于取轨枕里的螺栓所用，分为带架子和不带架子两种，还有一款电务专用钻孔机，能用9.8-13.5的钻头，麻花钻头哦，不能用空心的，它不配水壶还有卡块和量距尺，

6. 全自动化钻孔机

◆油压钻床适用于各种专用机械，可按需装置多轴器
◆油压自动钻孔机马达内内装有独立风扇，强制散热容避免高温
◆钻床旋转旋钮可简易地设定快进刀冲程和全行程
◆具有定时功能，可做长时间高速连续循环的动作
◆GD-100油压自动钻孔机自制按键式开关和特殊马达均过经严密测式，坚固耐用
◆瑞德鑫自动钻床自动化运行，是无人操作机和初学者的聪明选择

7. 自动钻孔机的钻孔过程

1 制程目的
单面或双面板的制作都是在下料之后直接进行非导通孔或导通孔的钻孔, 多层板则是在完成压板之后才去钻孔。传统孔的种类除以导通与否简单的区分外,以功能的不同尚可分:零件孔,工具孔,通孔(Via),盲孔(Blind hole),埋孔(Buried hole)(后二者亦为via hole的一种).近年电子产品'轻.薄.短.小.快.'的发展趋势,使得钻孔技术一日千里,机钻,雷射烧孔,感光成孔等,不同设备技术应用于不同层次板子.本章仅就机钻部分加以介绍,其它新技术会在20章中有所讨论.
2 流程
上PIN→钻孔→检查
3上PIN作业
钻孔作业时除了钻盲孔,或者非常高层次板孔位精准度要求很严,用单片钻之外,通常都以多片钻,意即每个stack两片或以上.至于几片一钻则视1.板子要求精度2.最小孔径3.总厚度4.总铜层数.来加以考虑. 因为多片一钻,所以钻之前先以pin将每片板子固定住,此动作由上pin机(pinning maching)执行之. 双面板很简单,大半用靠边方式,打孔上pin连续动作一次完成.多层板比较复杂,另须多层板专用上PIN机作业.
4. 钻孔
4.1钻孔机
钻孔机的型式及配备功能种类非常多，以下List评估重点
A. 轴数：和产量有直接关系
B. 有效钻板尺寸
C. 钻孔机台面：选择振动小，强度平整好的材质。
D. 轴承(Spindle)
E. 钻盘：自动更换钻头及钻头数
F. 压力脚
G. X、Y及Z轴传动及尺寸：精准度，X、Y独立移动
H. 集尘系统：搭配压力脚，排屑良好，且冷却钻头功能
I. Step Drill的能力
J. 断针侦测
K. RUN OUT
6.4.1.1钻孔房环境设计
A. 温湿度控制
B. 干净的环境
C. 地板承受之重量
D. 绝缘接地的考虑
E. 外界振动干扰
4.2 物料介绍
钻孔作业中会使用的物料有钻针(Drill Bit),垫板(Back-up board),盖板(Entry board)等.以下逐一介绍:图6.1为钻孔作业中几种物料的示意图.
4.2.1 钻针(Drill Bit), 或称钻头,
其质量对钻孔的良窳有直接立即的影响, 以下将就其材料，外型构、及管理简述之。
A. 钻针材料 钻针组成材料主要有三:
a. 硬度高耐磨性强的碳化钨 (Tungsten Carbide ,WC)
b.耐冲击及硬度不错的钴 (Cobalt)
c.有机黏着剂.
三种粉末按比例均匀混合之后,于精密控制的焚炉中于高温中在模子中烧结 (Sinter) 而成.其成份约有 94% 是碳化钨, 6% 左右是钴。 耐磨性和硬度是钻针评估的重点其合金粒子愈细能提高硬度以及适合钻小孔.通常其合金粒子小于1 micron.
B. 外型结构
钻针之外形结构可分成三部份,见图6.2,即钻尖 (drill point)、退屑槽 ( 或退刃槽 Flute )、 及握柄 (handle,shank)。 以下用图标简介其功能:
a. 钻尖部份 (Drill Point)- 图6.3
(1) 钻尖角 (Point Angle)
(2) 第一钻尖面 (Primary Face)及角
(3) 第二钻尖面 (Secondary face)及角
(4) 横刃 (Chisel edge)
(5) 刃筋 (Margin)
钻尖是由两个窄长的第一钻尖面 及两个呈三角形钩状的第二钻尖面 所构成的, 此四面会合于钻尖点,在中央会合处形成两条短刃称为横刃 (Chisel edge), 是最先碰触板材之处, 此横刃在压力及旋转下即先行定位而钻入stack中, 第一尖面的两外侧各有一突出之方形带片称为刃筋 (Margin), 此刃筋一 直随着钻体部份盘旋而上,为钻针与孔壁的接触部份.而刃筋与刃唇交接处之 直角刃角 (Corner) 对孔壁的质量非常重要,钻尖部份介于第一尖面与第二尖面之间有长刃, 两长刃在与两横刃在中间 部份相会而形成突出之点是为尖点, 此两长刃所形成的夹角称钻尖角 (Point angle), 钻纸质之酚醛树脂基板时因所受阻力较少, 其钻尖角约为 90 ° ~ 110 °, 钻 FR4 的玻纤板时则尖角需稍钝为115 ° ~ 135 °, 最常见者 为 130 °者。 第一尖面与长刃之水平面所呈之夹面角约为 15°称为第一尖面角 (Primary Face Angle), 而第二尖面角则约为 30 °, 另有横刃与刃唇所形成的夹角称为横刃角 (cheisel Edge Angle)。
b. 退屑槽 (Flute)
钻针的结构是由实体与退屑的空槽二者所组成。实体之最外缘上是刃筋, 使 钻针实体部份与孔壁之间保持一小间隙以减少发热。其盘旋退屑槽 (Flute) 侧断面上与水平所成的旋角称为螺旋角(Helix or Flute Angle),此螺旋角度 小时, 螺纹较稀少,路程近退屑快, 但因废屑退出以及钻针之进入所受阻力较 大, 容易升温造成尖部积屑积热,形成树脂之软化而在孔壁上形成胶渣 (smear)。此螺旋角大时钻针的进入及退屑所受之磨擦阻力较小而不易发热, 但退料太慢。
c. 握柄 (Shank)
被 Spindle 夹具夹住的部份, 为节省材料有用不锈钢的。
钻针整体外形有4种形状:
(1) 钻部与握柄一样粗细的 Straight Shank,
(2) 钻部比主干粗的称为 Common Shank。
(3) 钻部大于握柄的大孔钻针
(4) 粗细渐近式钻小孔钻针。
C. 钻针的检查与重磨
a. 检查方法 20~40倍实体显微镜检查,见图6.4
b. 钻针的重磨 (Re-Sharpping) 为孔壁品质钻针寿命,可依下表做重磨管理。 一般钻针以四层板之三个迭高 (High) 而言, 寿命可达 5000-6000 击(Hit), 总 共可以重磨三次。(应重磨击数表)
6.4.2.2. 盖板 Entry Board(进料板)
A. 盖板的功用有:
a. 定位
b. 散热
c. 减少毛头
d. 钻头的清扫
e.防止压力脚直接压伤铜面
B. 盖板的材料:以下简述其种类及优缺点
a. 复合材料- 是用木浆纤维或纸材,配合酚醛树脂当成黏着剂热压而 成的。其材质与单面板之基材相似。此种材料最便宜.
b. 铝箔压合材料— 是用薄的铝箔压合在上下两层，中间填去脂及去化学品的 纯木屑.
c. 铝合金板— 5~30mil,各种不同合金组成,价格最贵
上述材料依各厂之产品层次,环境及管理.成本考虑做最适当的选择.其质量标准 必须:表面平滑,板子平整,没有杂质,油脂,散热要好.
6.4.2.3 垫板 Back－up board
A. 垫板的功用有：
a.保护钻机之台面 ，
b.防止出口性毛头(Exit Burr）
c.降低钻针温度。
d.清洁钻针沟槽中之胶渣。
B. 材料种类：
a. 复合材料-其制造法与纸质基板类似，但以木屑为基础，再混合含酸或盐类的黏着剂，高温高压下压合硬化成为一体而硬度很高的板子.
b. 酚醛树脂板（phenolic）— 价格比上述的合板要贵一些，也就是一般单面板的基材.
c. 铝箔压合板— 与盖板同
VBU垫板——是指Vented Back Up垫板，上下两面铝箔，中层为折曲同质的纯铝箔，空气可以自由流通其间，一如石棉浪一样。 垫板的选择一样依各厂条件来评估.其重点在:不含有机油脂,屑够软不伤孔壁,表面够硬,板厚均匀,平整等.
4.3 操作
4.3.1 CNC控制
现有CAD/CAM工作站都可直接转换钻孔机接受之语言只要设定一些参数如各孔号代表之孔径等即可.大部分工厂钻孔机数量动辄几十台因此多有连网作业由工作站直接指示.若加上自动Loading/Unloading则人员可减至最少.
4.3.2 作业条件
钻孔最重要两大条件就是Feeds and Speeds进刀速度及旋转速度，以下做一 叙述
A. 进刀速度(Feeds): 每分钟钻入的深度，多以吋/分(IPM)表示。上式已为排屑量(Chip Load)取代，钻针之所以能刺进材料中心须要退出相同体积的钻屑才行，其表示的方法是以钻针每旋转一周后所能刺进的吋数(in/R)。
B. 旋转速度(Speeds) 一 每分钟所旋转圈数(Revolution Per Minute RPM)
通常转数约为6万－8万RPM，转速太高时会造成积热及磨损钻针。 当进刀速度约为120in/min左右，转速为6万RPM时，其每一转所能刺入的深度为其排屑量
排屑量高表示钻针快进快出而与孔壁接触时间短，反之排屑量低时表示钻针进出缓慢与孔壁磨擦时间增长以致孔温升高。
设定排屑量高或低随下列条件有所不同:
1. 孔径大小
2. 基板材料
3. 层数
4. 厚度
6.4.4作业注意事项
A. 转数、进刀数的设定，应依实际的作业状况，机器所附手册上的条件仅为参考，仍须修正。
B. 定期测量转数、进刀数,Run out等数值.
C. 真空吸尘极为重要，设计时应over实际需要，以达100%效率，定期更换。
D. Spindle及夹头需随时保持清洁
E. Run out一定要保持在0.0005以下
F. 台面上尘屑要用吸尘器去除，切勿用吹气的方式。
5 小孔钻
5.1 小孔定义:
直径0.6 mm以下称小孔,0.3 mm以下称微孔(micro hole)
5.2 小孔加工现有机钻及非机钻,现就机钻加以探讨
小直径钻孔加工
小直径钻头的规格依使用人、厂商而略有不同， 一般0.3mm的称极小径钻头， 由于表面黏着技术(Surface Mount Techology)大量应用，小径、极小径的钻孔 也日益增多，因此PC板钻头与钻孔机的问题就油然而生；而怎样来防止钻头 的折断是钻孔加工最主要的症结，其折断的主要原因如下：
1. 钻头的形状和材质
2. 钻头的外径与纵横比(Aspect)
3. PC板的种类(材质、厚度与层数)
4. 钻孔机的振动和主轴的振动
5. 钻孔条件(转数与进刀速度)
6. 盖板、垫板的选择
A小孔径钻孔机
实施小孔径钻孔时必须考虑到机械的精度，而其最主要在于位置的精度；一 般通称的位置精度包括以下几个因素而言：
1. 程序设计的位置与实际工作台上位置精度的误差。最近的新机种通常亦有 ±10~15μm左右的误差。
2. 因主轴振动所造成的误差。(尤其必须考虑到运转时的误差)
3. 钻头钻入PC瞬间的偏差，大时可达10μm，其原因很复杂；主轴、钻头、 压板等等都有关连。
4. 钻头本身的弯曲；钻入的点至穿通止之间的弯曲度即孔位弯曲精度。孔位曲的原因经归纳如表所示。
为了要提高孔位精度，只归因于钻头是不合理的，钻孔机等其它的因素也应 加以改善: －适当条件：如进刀速、转速的调整，分段钻的作业等。 －STACK的置放 在生产在线做小径钻孔加工时，以操纵大直径的方法来处理小径时，常会有忽略的问题产生；其实最重要的是将PCB牢牢的固定于工作台上，使其成为一个整体，钻头在刚开始钻孔时，若PC板固定不牢则易滑动，造成钻头易折断的可能，为了防止钻折断，以下几点要特别注意：
1. 将压板、PC板、垫板用胶布贴牢后，于指定地方用固定针钉牢。
2. 尽量避免使用变形的PC板。
3. 压板尽量使用厚度为0.15~0.2mm的铝板或0.3~0.4mm的合成树脂板为 主。
4. 垫板并非取质硬，而是需追求厚度的一致。
6 检查及质量重点
6.1 质量重点
1. 少钻
2. 漏钻
3. 偏位 (上述以底片check)
4. 孔壁粗糙
5. 钉头 (切片)
6. 巴里(burr)
6.2钻孔结束板边coupon设计
板边设计coupon的用意如下:
1. 检查各孔径是否正确
2. 检查有否断针漏孔
3. 可设定每1000,2000,3000 hit钻一孔来检查孔壁质量.

8. 全自动钻孔机的工作原理是什么

只要把需要钻孔的材质放在夹具中，钻孔机就可以自动对位完成冲孔，全电脑控制更加人性化，高科技的投入很大程度地提高了钻孔的效率。超大人机界面，采用中英文语言操作，清淅明了，工作状态记录在案，故章显示一目了然。立卧式将军牌钻孔机加工，孔径精准度达±0.01mm，实现孔径精准，孔壁光洁，而且时间是传统线切割的15/1，成本是传统线切割的40/1。

9. 自动钻孔机的发展趋势

自动化钻孔机发展趋势：
1、底盘专业化。目前国内外生产的自动化钻孔功牙机绝大多数应用的是专用底盘，只有少数应用的是挖掘机底盘或起重机底盘，这些底盘在设计上没有兼顾自动化钻孔功牙机施工特点，在稳定性方面存在着一定缺陷。

2、控制技术的智能化。在起钻桅控制、自动垂直调平、回转倒土控制、发动机的监控、钻孔深度测量及显示、车身工作状态动画显示及虚拟仪表显示、故障检测、报警及信息显示等方面逐步实现智能化控制。

3、多功能化。即钻机采用的是多用途模块式设计，国外钻机一般可用于；大口径短螺旋和旋挖斗回转施工；长螺旋施工；全护筒跟管施工：全护筒跟管＋磨桩机施工：液压抓斗地下连续墙施工；高压旋喷施工；潜孔锤施工；预制桩施工。以上不同工法的施工，自动化钻孔功牙机厂家提醒只需要选装不同的工作附件，便可做到一机多用，节约使用成本。

4、安全保护。钻机的设计充分考虑操作人员的安全，并采取了一些措施：驾驶室前窗配有fops：卷扬的高度限位；驾驶室内操作台安全控制：发动机、液压等参数显示、报警等。

5、上、下车独特的水平调节系统。钻机的上车与下车的连接机构采用了独特的设计形式，通过左右特别的两个油缸，可进行上下车倾斜调节，自动化钻孔功牙机厂家提醒当下车底盘倾斜时，上车驾驶室仍为水平，此功能既保证了钻孔时的垂直度，又可使操作手在舒适的位置长时间工作而不会感到疲倦。

6、动力头mcs系统——套管钻进增扭装置。增加套管跟管钻进增扭系统，可减省摆管机的应用，大幅度降低使用成本。

钻孔机行业领先者:

10. 什么是PCB数控钻孔机

PCB数控钻孔机就是先把PCB上的每个孔通过X轴和Y轴设置出具体钻孔的位置、尺寸并编写成命令程式，然后再通过计算机把命令转发到钻孔机上进行钻孔作业。