奔驰自动行驶轨道识别装置

⑴ 智能汽车是怎么自动行驶的

大量的传感器，就是跟多只眼睛，很多条触手，超强的运算大脑。

拿小鹏P7举例子。

• 感知方面，小鹏P7将搭载14个摄像头、包括5个全新的高精度毫米波雷、12颗超声波雷达。

• 14个摄像头分别是前向三目视觉模块，5颗增强感知摄像头，4颗环视摄像头，还有一个智能座舱摄像头。

• 5个全新的高精度毫米波雷达可形成360度车身全覆盖。搭载了五代高精度雷达的量产方案，这个雷达跟前一代雷达比，不管是探测距离还是目标，还是精度，都有非常大的提升。

三头六臂，智力超群，硬件的基础智能汽车能够跑得起来的关键。

当然，还是要训练的，就像一个人一样，手脚齐全是不一定会开车的，需要学习训练才可以的。

自动驾驶系统需要利用数据进行训练。不停的采集数据进行训练，才可以识别车辆和行人，路障等。这就是端到端的能力，自动驾驶是一个需要多人协作才能开发出来的系统。

比如小鹏的自动驾驶就有二三百人的大团队。

⑵ 奔驰E320换了前档，轨道偏离预警系统停止运作，自己可以标定吗

不可以，必须要用奔驰诊断仪进行标定并且需要行车时进行标定。希望可以帮到您。

⑶ 什么是电子行车稳定系统

ESP 电控行驶平稳系统

Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全
SP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW
Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota
Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda
Automatic Stability Management System
Driving Dynamic Control
ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。

附注明：
ABS
ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。

TCS-Traction Control System
通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。

EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
EBD 系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。

EDL-Electronic Differential Lock
两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。

EBC-Engine Braking Control
防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。

装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能

ESP是如何工作的?
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。

只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。

ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向
若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。
若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。

如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。

汽车电子稳定系统ESP（Electronic Stability Program）是在ABS、ASR基础上发展而成的行车稳定系统。ABS可以防止汽车制动时抱死，ASR可防止驱动时打滑，而ESP则可以防止转向时车辆被“推离”弯道，或从弯道甩出。其具体控制策略如下[1]：
（1） 过度转向（Over Steer）
当车辆行驶时，由于外在意外造成转向过度，而使后轮打滑，而使车辆抛出车辆转弯曲线，此时ESP利用制动力量将前轮外侧车轮煞住，而车辆前轮会有瞬间向外的力量，而使在转弯的力量减少，同时使后轮打滑现象减少。
（2） 不足转向（Under Steer）
当车辆行驶时，由于车辆转弯时发动机功率过大致使车辆前轮打滑，此时ESP计算机会作制动前轮内侧车轮，而使车轮向内侧移动，使车辆依据驾驶员行驶路线行驶。
除了ABS和ASR的优点之外，ESP还在下列几方面进一步改善主动驾驶安全性：
1)ESP虽然也是调节纵向力，但ABS／ASR只把车轮作为控制系统，而它是把整个车
辆作为一个控制系统来调节各个车轮的纵向力大小及匹配；
2)在汽车处于侧向临界状态时，能够主动辅助驾驶员操纵车辆；
3)汽车在任何行驶状态下如紧急制动、部分制动、滑行、加速等均可使汽车的稳定性和按预定轨迹行驶的能力提高；
4)当驾驶员由于惊慌而过度转向或过多制动时ESP系统能有效地阻止汽车急转；
5)汽车轮胎与路面附着系数得到更有效地利用；
6)由于汽车在极限行驶状态时易于操作，驾驶员可将注意力集中到处理可能出现的交通事故上。

先进的主动安全技术--ESP

ESP 到底是什么
在任何时候，只要驾驶状况变得紧急，电子稳定程序ESP都能保持车辆稳定，使主动行车安全大为改善。ESP整合了ABS和TCS的功能，并大大拓展了其功能范围。ESP还可降低各种场合下发生侧滑的危险，并能自动采取措施。通过有针对性地单独制动各个车轮，ESP使车辆保持稳定行驶，从而避免重大意外事故。

ESP 有什么作用
防止转向过度的后轮侧滑
ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的

行驶轨迹上来。

防止转向不足的前轮侧滑
ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。

ESP 的结构简介

液压调节器

横摆角传感器

轮速传感器

ESP 在车上的整体结构
ESP系统可大致分为4个部分：用于检测汽车状态和司机操作的传感器部分；用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所留的旋转动量的ECU部分；用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分以及用于告知驾驶员汽车失稳的信息部分。

与TCS系统相比，ESP系统的大部分元件与TCS系统可共用。就传感器部分而言，增加了用于检测汽车状态的横摆率传感器和侧向加速度传感器。ECU部分增大了运算能力，至于执行器部分，则改进了施加到车轮的液压通道，而信息部分则增加ESP蜂鸣器。

ESP 如何工作的
单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须相应对各个车轮单独施加精确的制动压力。而且，ESP能降低发动机扭矩并干预自动变速箱的档位顺序。为此，ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。

在任何行驶状况下，不管是紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。

ESP以每秒25次的频率对车辆当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较。即将失去稳定的情况、转向过度和转向不足状态都能立即得到记录。一旦针对预定的情况有出现问题的危险，ESP会作出干预以使车辆恢复稳定。
车辆在行驶时，它同时承受纵向力和侧向力，只要保持轮胎上有适当的侧向力，驾驶员就可以稳定地控制车辆。然而，当这些力下降到给定的最小值以下时，它会对车辆的方向稳定性产生负面作用。

例如，纵向上不均匀的制动力可能会导致车辆不稳定，就像在光滑路面上加速时所产生的效果一样。如果车辆转弯太快，或者猛打方向盘，就会产生侧向力，导致车辆绕其垂直轴过度转动。结果，车辆打滑，驾驶员失去对车辆的控制。

ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性

的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的

行驶轨迹上来。

无论是在弯道上或紧急避让状态，还是在制动、加速过程中，或是在车轮打滑时，一旦行驶状态变得危急，ESP都能利用这一原理来增加车辆行驶的方向稳定性。同时，ESP还能缩短ABS在弯道上和对开路面(车辆的一侧为光滑路面)上的制动距离。

通过微处理器对ESP传感器信号进行分析，ESP才具有了稳定车辆的效果。转向角传感器记录方向盘位置，每个车轮上还装有轮速传感器来测量轮速。通过使用这些传感器发出的信息，微处理器可以识别驾驶员的操作意图。横摆角速度传感器居于ESP系统的核心，它记录所有绕车辆垂直轴方向的转动。高灵敏度的侧向加速度传感器测量车辆转弯时所产生的离心力。

这两个传感器向ECU传递所有关于车辆实际状态的必要信息。微处理器不断比较实际工况和理想工况，一旦车辆表现出跑偏的趋势，微处理器能迅速地进行干预。由于使用了逻辑运算以及专门为该车辆编制的数据，微处理器在不到一秒的时间内就能得出必要的解决方案。

⑷ 奔驰GLE400完美的座驾，刷隐藏激活交通标志识别功能

过去在论坛一直是以一个玩家的身份在论坛游历，学习其他车友的知识，和其他车友互动，刚好我的事业处于稳定时期，别人喜欢的喝酒打牌，钓鱼吹牛，应酬我一律不喜欢，避之不及。每个人生活不同，爱好不同，只要是积极的，向上的，不颓废的，与人无害的兴趣爱好就值得去做，我没有远大的理想抱负，只是想过简单的生活，稳定的家庭和工作，闲暇之余可以出去行万里路，有生之年走过更多的大好河山，做自己喜欢的事情足矣。 说到交通标志识别功能，它是通过车子的前置摄像头采集到的图片信息，对其图片信息进行识别是否有交通标志，如果存在交通标志则会把该标志反应到仪表上显示，方便驾驶时注意到该路段限速等问题，原车不自带该功能，偶然通过车友交流群里打听到刷隐藏可以激活这功能，于是也就在某宝上买了车易升，然后手机蓝牙连接OBD工具给刷激活了。 自从拥有汽车以后，就不断的琢磨，研究，自驾，改装，保养，能自己动手的，自己懂的就会亲力亲为，更多的是一种乐趣，一种寄托，在没有老师的情况下，一步步琢磨，研究，举一反三，而后把心得写出来，可能很多人要问了，你图什么，其实我就是把很多人玩乐，发呆，喝酒打牌的时间用来琢磨机械电子，汽车，论坛，能够给自己的业余生活带来乐趣，同样把这些乐趣分享出去，让其他的车友受益，这就够了，当然我也是一个小白，还有太多东西不懂，还是需要不断的学习，不断的吸取知识。
这外观造型是我最喜欢的了，非常大气。
而且不仅仅是大气，还很时尚。作为一辆SUV车型，车身能设计得这么圆润饱满又不失力量感，线条也很流畅，真的很不容易，整个气质就是，卓尔不群。
所以在选车的时候，我就毫不犹豫的选择了GLE。
这设计风格，实在太符合我的审美了，很打动我。
车身线条修长，即使是远远看着也是很精致的一辆车。
以前总觉得SUV的设计都太硬派，女人开也不好驾驭。
但是GLE这大气时尚的气质，真的是不管男人女人开，都很合适。
我这选了红色，也是很青春活力。
这辆车虽然说看着大，但是不代表笨重，开起来还是非常顺手的。起步、提速都很平顺，跑起来动力也很流畅。
后备箱是相当宽敞了，一点也不像有的SUV，外观看着很大，实际上车内空间一点也没把车身尺寸优势发挥出来。后备箱这么大，要是出去旅游的话，可以放不少行李。所以也是有打算秋天和家人出去走走[得意]。
现在给大家看看内饰。
车内空间很宽敞，座椅设计也很舒服，感觉稳重扎实。
内饰设计和外观一样大气，也比较稳重一些，档次感很强。本身这设计风格也是比较喜欢的，简约豪华，用材也很大方。
往后的日子都与这大奔相伴而行了。
多媒体系统用的还可以，有的人说这个刚开始用会感觉不顺手，我觉得还行吧，每一样东西都会慢慢习惯的。
天窗控制区域。
后视镜看似小巧，实际视野很好。
皮质部分都是双线缝制，做工很精湛。
大奔很多地方人性化设计都做的很好。
激活交通标志识别功能操作说难也不难，这是我刷程序用到的OBD工具。
首先是要找到车子的OBD接口，位置在脚踏的左上方大概的地方。
找到接口后把OBD工具直接插进去。
然后拿手机打开设置蓝牙，进到一个小程序里面，连接上OBD工具的蓝牙。
找到激活交通标志识别功能选项。
点进功能选项里面，勾选激活，再选设置，不到一分钟就激活完成了。
激活成功后，可以在仪表上看到有交通标志辅助系统功能的选项。
点进去看到也可以手动设置开启或者关闭。
可以看到如果路边有限速标牌，就会将此限速的标志映射到仪表上显示出来。
在辅助系统下驾驶也是一样会有提示标志出现在旁边。
这次的折腾分享就先到这里吧，如果还要问为什么会选择这辆车，自然是喜欢呗。和宝马比起来，感觉还是奔驰更上档次一些。而且这GLE的设计，也比较大气时尚。表示，已经确认过眼神的家用豪华SUV，只爱GLE。

⑸ 奔驰app怎么查看行驶轨迹

摘要 奔驰车怎么远程查位置？

⑹ 如何查询奔驰车辆行驶轨迹

打开路怒宝APP。路怒宝在主页面点击右下角的我的，在我的界面选择定位轨迹。进入定位和轨迹界面，点击行驶轨迹，进入之后，选择想要查看的日期或时间段，选择确定，就可以看到当天的汽车行驶轨迹记录了。

梅赛德斯（Mercedes）me查行驶轨迹需要加装一个智驾盒子才行，到4s店购买，安装到车机上即可查询到车辆的行驶轨迹。如果没有加装的话，只能通过车辆追踪查看到车辆的定位，获取停车位置。

奔驰汽车的特点

奔驰的特点就一个字——稳。在7速自动变速箱的配合下，动力输出表现得不急不躁，虽然速度的提升并不慢，但驾驶者体会不到发动机的爆发力。

在的质量上，奔驰比其他同级的豪华品牌更加高明，底盘做的完全比宝马好太多了。完全更加结实和耐用。完全能胜任各种情况下的行驶而且底盘也是相当的紧凑。

⑺ 奔驰app如何清空车辆行驶轨迹

车辆行驶轨迹是不可以删除的，但是可以关闭历史行车轨迹。
奔驰自带定位的关闭方法是：可以拨打车上的语音连接电话，告知对方取消智能互联业务即可关闭这个服务。奔驰车定位互动服务是在使用车载GPS的基础上使用车载电话与远程呼叫中心连通提供实时交流互动服务。
奔驰车定位互动服务的功能有：1、全球卫星定位追踪，时时跟踪定位；2、电子围栏：设备进入或离开围栏，用户手机可收到告警及设备的位置信息；3、车辆防盗：设防状态下，车辆若有异常，设备会发出报警至用户手机；4、历史轨迹：用户通过网络服务平台查询设备在任一时段的运动轨迹；5、远程断油断电：发送远程指令控制车辆断油，设备根据车速智能执行安全熄火命令。

⑻ 梅赛德斯me绑定车辆步骤，梅赛德斯me能查行驶轨迹吗

摘要 梅赛德斯（Mercedes）me查行车运动轨迹必须改装一个智驾小盒子才行，到汽车4S店选购，安装到车机里就可以查看到车辆的行车运动轨迹。要是没有改装得话，只有根据车辆跟踪查询到车辆的精准定位，获得泊车位置。

⑼ 车架号LE40B4GB8KL397848是什么意思

车架号 LE40B4GB8KL397848
车型 奔驰-253146 GLC 250 L 4MATIC-2019年
变速箱 725058 22 104472
发动机 274920 11 460032
交货日期 190701
转向系统 2534600301021916803459
订单号 982882916
产品号 1710364
0V2 SPEED- + LOADINDEX 101V
100A 人造革
114A 人造革 - 棕色
11U MBCONNECT - 远程在线 (HERMES)
12U MBCONNECT - 管家服务（HERMES）
14U 智能手机集成组件
154 将 HU-ENTRY 由 MELCO 更换为松下（PANASONIC）/优化硬件
15U 智能手机集成 MB LINK 预留装置
16U APPLE CARPLAY 智能手机集成
17U ANDROID AUTO 智能手机集成
18U 网络 CARLIFE 智能手机集成软件
197 使用外部读卡器/HD-TV 更换 DVB-T2，韩国
197U 曜石黑，金属漆
222 电动可调式右侧驾驶员座椅
22P 车道组件
234 盲点-向导程序
235 主动式驻车辅助系统
23B 操作手册和保养小册 - 简体中文
249 自动防眩内部和外部后视镜
251B 数字保养小册
258 带主动制动干预 FCW 停止的碰撞警告系统
267 型号铭牌偏差
270 全球定位系统(GPS)的天线
274 电话天线
275 记忆组件（驾驶员座椅、转向柱和后视镜）
294 膝盖安全气囊
299 安全预警系统（PRESAFE）
309 杯座
345 雨水传感器
346B 仪表盘/主机语言 - 简体中文
351 紧急呼叫系统（ECALL）
355 预装备，用于导航系统的辅助设备
357 SD 卡导航
362 HERMES - LTE 通信模块
3U4 亚洲主机单元 - 中国/韩国/中国台湾/中国香港/中国澳门
413 全景式滑动天窗/玻璃天窗
421 9 档自动变速箱
436 驾驶员和前乘客舒适型头枕
437 车内后座里的舒适型头枕
440 速度控制器
448 带旋转按钮的触控板
462 带亚洲文字的仪表盘
476 自动行驶轨道识别装置
477 轮胎压力损失警告装置
485 舒适型底盘
500 电动可折叠外部后视镜
501 360°摄像头
51U 车顶内饰板，布质，黑色
522 带导航功能的 NTG5 AUDIO 20 收音机
551 基础版防盗警报系统（EDW）
580 空调
5P9 STEUERCODE VERTRIEB
611 环境照明
632 静态 LED 大灯，右侧交通
700 车队驾驶辅助
70B 安全背心 - 驾驶员
723 行李箱保护层
725 看似铬质的车顶轨
772 AMG-风格型前导流板，侧裙板
809 改款年份 18/1
818 CD 单碟驱动器
819L 中华人民共和国
830 中国版
846 铝质外观踏板，带橡胶钉
871 行李箱盖打开/关闭传感装置
873 用于左前、右前座椅的座椅加热装置
876 车内空间 - 轻结构组件
877 环境照明装置
889 无钥匙启动装置
890 自动后车门
893 无钥匙启动 (KEYLESS START)
8U7 带安全带收紧力限制器和柔性制动的后排座椅安全带
8XXL 亚洲
900 外部，铬包装
916 大容积燃油箱-容积 1
919 冷却剂管路 - 增强组件
945 尾气排放标准国 6B
986 带年款的不规则车辆识别号 (VIN)
989 风挡玻璃下的车辆识别牌
B03 直接起动/ECO 起动/停止功能
B08 电子喇叭
B59 变速箱模式换档杆（敏捷操控选择 (AGILITY SELECT)）
CTC STEUERCODE FUER TECHNISCHE DATEN CHINA
F253 车型系列 253
FV 长轿车
GA 自动变速箱
H07 饰件 - 细条纹禅木，棕色
HA 后轴
JRE 工厂控制代码
K11 自适应的制动信号灯，闪烁
K17 10,000 公里保养间隔控制代码
K27 在“D”档不受力的软件控制
L 左侧转向系
M005 装配全时四轮驱动（4-MATIC）／全轮驱动装置的车辆
M20 排量 2.0 升
M274 R4 火花点火型发动机 M274
P17 无钥匙启动-组件
P22 内部豪华组件
P44 包装-组件
P49 后视镜组件
P76 BASIS-PAKET EXTERIEUR
R01 夏用轮胎
R57 19" 轻合金车轮，5 辐样式，全天候
R66 带自润滑性能的轮胎
U05 后座区化妆镜
U09 皮饰仪表板和腰线（压印人造皮革）
U22 背部调节装置
U25 带照明的车门入口轨道
U35 行李箱内的12 V -插座
U40 驾驶员座椅后的载货固定网
VL 前轴半轴，左侧
VR 前轴半轴，右侧

⑽ 奔驰车怎么查行车轨迹能查多久

摘要 梅赛德斯（Mercedes）me查行驶轨迹需要加装一个智驾盒子才行，到4s店购买，安装到车机上即可查询到车辆的行驶轨迹。如果没有加装的话，只能通过车辆追踪查看到车辆的定位，获取停车位置。