图示为蜗杆齿轮的传动装置右旋

① 如图所示轮系传动装置，已知输入轴齿轮1的转速为，转向如图所示，求：

在轴2上，圆锥齿轮3的轴向力是从小端到大端（水平向左），为了使轴2的轴向力相互抵消一部分，则斜齿轮2的轴向力应“水平向右”。斜齿轮2和斜齿轮1的轴向力是一对作用力与反作用力，故斜齿轮1的轴向力应“水平向左”，斜齿轮1的转向是顺时针的（从轴1的左端看，轴1的转向是顺时针的）

。

根据主动轮螺旋定则，左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲的方向为转动方向，大拇指指向为轴向力方向。结合斜齿轮1的轴向力“水平向左”，转向顺时针，可判断斜齿轮1是左旋的。

根据轴1的转向，可判断轴2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），轴3的转向为“水平向右”（从轴4的下端看为顺时针）。

在轴3上，圆锥齿轮4的轴向力是从小端到大端（竖直向下），为了使轴3的轴向力相互抵消一部分，则蜗杆的轴向力应“竖直向上”。蜗杆的轴向力 “竖直向上”且转向为“水平向右”，根据主动轮的螺旋定则，结合轴向力方向和旋转方向，可判断蜗杆是右旋的。

蜗杆的轴向力与涡轮的周向力是一对作用力与反作用力，蜗杆的轴向力“竖直向上”，则涡轮的圆周力“竖直向下”，则可知涡轮的转动方向为“逆时针”。

斜齿轮2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），故在斜齿轮1与斜齿轮2在啮合点处，斜齿轮2受到的圆周力应“垂直纸面向里”。斜齿轮2的径向力“指向斜齿轮2的中心”，轴向力“水平向右”。

② 轮系中传动方向的判断左右手法则怎么比划

该图的轮系旋向是对的。左右手定则：蜗轮与蜗杆啮合时旋向一样。如果是左旋，则伸左手，四指按照蜗杆转动方向握住蜗杆，与大拇指相反方向为蜗轮转动方向。图示是右旋，大拇指指向左边，蜗轮沿逆时针转动。

③ 蜗杆的左旋和右旋怎么区分

蜗杆传动的左右手定则：

将蜗杆立起看（轴向垂直于人眼的水平线），向右转就将螺纹曲线轨迹线右移动，移动后的线在原来线下面，就是向下的方向传动。反之向上传动，左右旋都一样判断。

(3)图示为蜗杆齿轮的传动装置右旋扩展阅读：

蜗杆导程角，是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大。一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性。当取大值时，传动效率高。

与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆蜗轮机构的中心距 。

蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。

④ 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=2880r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为z2=80

（1）轮系类型属于定轴轮系。

（2）i₁₄=n₁/n₄=Z₂Z₃Z₄/Z₁Z₂Z₃=80×60×108/1×40×36=360

n₄=n₁/i₁₄=2880/360=8r/min

（3）各齿轮的转动方向如下图所示：

(4)图示为蜗杆齿轮的传动装置右旋扩展阅读：

平面定轴轮系始末两轮转向关系可由上式中的正负号来确定，为正值时，表示始末两轮转向相同；为负值时，表示始末两轮转向相反。

平面定轴轮系各轮的相对转向也可以通过逐对齿轮标注箭头的方法来确定；空间定轴轮系中包含圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动。

⑤ 蜗杆怎样判断是左旋还是右旋

将蜗杆竖起来，看它的螺旋线上升的方向就可以了，如果是往左边上升就是左旋的，反之就是右旋

⑥ 蜗轮蜗杆的左旋右旋传动如何判断呢

将蜗杆立起看，轴向垂直于人眼的水平线，看螺纹曲线轨迹，左边高就是左旋，右边高就是右旋。

左右手定则是判断蜗杆传动方向，将蜗杆立起看向右转就将螺纹曲线轨迹线右移动，移动后的线在原来线下面，就是向下的方向传动，反之向上传动，左右旋都一样判断。

蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

(6)图示为蜗杆齿轮的传动装置右旋扩展阅读：

当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

⑦ 如何判断蜗杆旋向（如下图）

图示，蜗杆齿部旋向为右旋，所以蜗杆手柄逆时针转动才能蜗轮顺时针

⑧ 求助 蜗轮蜗杆的转向

判定蜗杆或蜗轮的旋向：将蜗轮或蜗杆的轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。

1、判定转向：

右旋用右手法则，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向

如果是要判断手头一个齿轮的旋向，可将齿轮平放面前，看齿部走向，如果左高右低就是左旋。反之就是右旋。

2、斜齿轮旋向的确定：

左右手法则：左旋用左手，右旋用右手大拇指和轴向重合，四指指向斜齿上升的方向，左手符合就是左旋，右手符合就是右旋（始终是手背朝着自己）。

(8)图示为蜗杆齿轮的传动装置右旋扩展阅读：

1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5、传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

⑨ 求助：试分析提题图所示蜗杆传动中各轴的转动方向，蜗轮轮齿的螺旋方向及蜗杆所受各力的作用位置和方向

1是右旋，用右手定则对2的力的方向是垂直于直面向外，2、3的转动方向是用右手螺旋定则拇指朝右的方向，所以3对4的方向是朝右，4的旋转方向是逆时针。