一种自动纠偏控制装置

1. 伺服纠偏装置一体机的原理是什么

天机传动的伺服纠偏装置一体机的原理有以下：
由纠偏感应器B发出红外光内/超声波容/激光/可见光监测卷材的运行，将信号发送给控制器A。
控制器发现卷材有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器D控制纠偏框架C摆动，纠正卷材位置。
卷材自动纠偏系统使用光电传感器，检测卷材边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。

2. 光电自动纠偏控制器构造有哪些

光电自动纠偏控制器构成如下 ：
电源开关：纠偏控制器总电源控制。
张力调节电位器：调节张力输出电流的大小。
张力电流指示：显示当前张力输出电流的值。
极性指示：显示天机 传动纠偏控制器当前的工作极性。
极性选择按键：根据纠偏材料选择相应的纠偏极性，极性选择。
电眼选择按键：根据纠偏材料选择相应的单电眼或双电眼工模式。
电眼指示：显示纠偏控制器当前的电眼工作模式。
手动按键：用来选择纠偏控制器工作于手动模式。
手动状态指示灯：纠偏控制器处于手动状态时该指示灯亮。
自动状态指示灯：纠偏控制器处于自动状态时该指示灯亮。
自动按键：同来选择纠偏控制器工作于自动模式。
点动按键：分别按此两个按键可以点动纠偏机构使其向左或向右移动。
纠偏速度调节按键：分别按该两个按键可以调节纠偏控制器的反应速度。
纠偏速度显示：显示纠偏控制器的纠偏速度，0最慢9最快。
纠偏输出指示：此两条发光条分别指示纠偏的输出方向。
限位指示灯：此指示灯亮表示纠偏机构已经移动到有效纠偏范围的极限。

3. 纠偏控制器伺服一体机适用在什么行业呢

纠偏控制器伺服一体机适用在什么行业呢？

伺服纠偏一体机运用于印刷包装机诫、纺织机械、橡胶机械、电瓶机诫等有关制造业。

在双向拉伸塑料薄膜生产过程中，纠偏控制系统极大地降低了横拉脱夹、褶皱、破膜、波纹抖动等问题的概率，实现了薄膜的高速、高效生产，综合国内外纠偏控制系统的应用情况，我们分别从工作原理、控制方式等几个方面对纠偏系统进行简单介绍。

纠偏系统在双向拉伸设备中的应用示例：

EPC 装置安装于薄膜生产线的TDO 入口，用于准确跟踪膜边的位置，其工作原理可以简化为一个闭环控制环：自动纠偏的出发点是横拉入口薄膜的当前位置，由一个或多个传感器扫描薄膜的当前位置，并将其传输给控制器；控制器对测得的实际位置和设定的位置作比较，如果两者之间存在偏差，控制器将传输一个纠偏信号给驱动器；驱动器快速驱动TDO 入口的轨道，使其及时跟踪上膜边．如此循环，EPC 系统一直驱动轨道做往复运动，从而不发生脱夹现象。

结构及分类

根据EPC 系统动力装置的不同，一般可分为机电式、电液压式、气动液压式和磁性式4类。

磁性式EPC 系统尚处在试验阶段，主要是德国布鲁克纳公司在应用，国内尚缺乏相关资料，目前国内外双向拉伸塑料薄膜生产线所使用的主要是以上3种。

这3 种控制系统结构大同小异，其中均包含有传感器，它又可以分为红外线传感器、反射式红外线传感器、超声波传感器、数字传感器、气动传感器、激光传感器、摄像式传感器，其中机电式和电液压式主要以红外线传感器和超声波传感器应用最多。机电式和电液压式EPC 系统还有一个控制器，此类控制器操作简单，功能强大，在薄膜高速生产时，具有极高的动态响应水平和检测精度，不仅能实时监控，还能实现远程控制。

机电式EPC 驱动主要依靠电动推杆，它设备简单、反冲小、免维护；它是由控制器直接驱动，所以具有最灵敏的动态响应性能，其典型的精度误差小于0.002s。但是，此类推杆主要是靠皮带、丝杆或者齿轮传动，在装配误差、长期磨损等情况下，其使用寿命不及气动液压式和电液式EPC 系统．气动液压式EPC 系统主要依靠气动液压伺服阀控制油缸驱动，最大特点是运行平稳．与机电式EPC 驱动不同的是，它是通过气动传感器来跟踪边膜位置，将探测后气压信号直接反馈到气动液压伺服阀．因为薄膜离气源口有一段距离，所以动态响应精度不如机电式控制方式．再者，其所使用的液压油在杂质污染等情况下会堵塞油路，因此维护频率较高．电液压式EPC 系统则综合了这两种控制方式的优点，利用红外或超声波传感器实现精准探测，通过控制器将信号反馈给电液压伺服阀，实现控制器的精准控制。不仅避免了气动传感器动态响应水平不够高的缺点，还保留了气动液压式运行平稳的优点，但同样也存在油路杂质问题。

工作模式

纠偏模式的选择取决于客户的工艺要求，主要的纠偏模式有以下几种：

薄膜定单边纠偏：使用一个传感器，根据薄膜的左侧或者右侧边缘进行纠偏；

薄膜定中心线纠偏：使用两个传感器，根据物料的中心线进行纠偏，又可以分为固定定中心纠偏和移动定中心纠偏；

薄膜对比纠偏：使用一个传感器，依据一条连续或者不连续的线对比进行纠偏。

定单边纠偏只能探测到一侧薄膜的边缘变化，当纵向拉伸机出来的薄膜宽度发生变化时，便不能保证TDO 入口处的膜片与两侧的链夹距离相等，因而会难以实现理想状态下夹膜．对比纠偏则需要有一条对比线才能准确跟踪探测，相比另两种探测方式费时又费力．定中心线纠偏则能始终保持TDO 入口处薄膜宽度的稳定性，两侧链夹夹点准确、同时同步夹边，夹边均匀、夹持力适中，进入TDO 的膜片保持输送平整，利于后续拉伸区的晶粒拉伸取向。因此，大多数双向拉伸塑料薄膜生产线均采用定中心线纠偏模式。

控制方式

EPC 系统的控制方式有自动控制和手动控制两种，一般是两者兼有．所有薄膜生产线的EPC控制在生产时均采用自动控制方式，手动控制方式主要用于静态测试系统运行状况，以便及时发现问题。

以气动液压式EPC 系统为例，其控制流程如下：其动力系统有一台一直处于工作状态的双轴电机，连接着油压泵和气泵，保证控制回路的气压和油压．在自动控制方式下，薄膜边缘正好挡住气动传感器气源口一半时，可使分别由气动传感器和自动控制阀加载在气动液压伺服阀上的气压保持平衡状态，气缸处于静止，TDO 入口处的两侧导轨也保持相对静止，链铗正常夹膜．当薄膜移动时，挡住气动传感器气源超过一半的一侧，会使得气动传感器加载在气动液压伺服阀上的气压变大，压力失衡，自动控制阀气压推动气液伺服阀工作，控制用液压油的运行方向改变，使得轨道向外侧运动，同时通过回路闭锁阀防止液压油反流，以保证轨道运动中的稳定，从而保证两侧夹点与膜边距离相等，实现理想夹膜．而另一侧气动传感器检测不到薄膜时，气液伺服阀会向相反的方向动作，最终使轨道向内侧运动。如此重复，实现对边膜位置的实时跟踪，保证TDO 入口的顺利夹膜。

在手动控制方式下，直接通过手动控制阀的气压方向，从而推动气液伺服阀动作，对系统的运行情况进行测试。

纠偏控制系统在双向拉伸塑料薄膜生产线上的应用无疑是成功的．它极大限度的降低了横拉脱夹、褶皱、破膜、波纹抖动等问题的出现概率，实现了薄膜的高速、高效率生产．现在，市场上生产的纠偏控制系统五花八门，包括了各种结构类型和模式。客户应根据不同的薄膜工艺、材质以及生产速度，综合本文列举的各类系统的优缺点，选择合适的纠偏控制系统，以便更好的促进双向拉伸塑料薄膜的生产。

4. FV-300A光电自动纠偏系统如何调节

纠偏系统是通过一定的控制模式来调整机器部件的运行，调节并准确保持卷材在一定的位置不断运转，并避免极端情况下的走偏的。

纠偏系统可对各种卷材进行纠偏工作帮助生产线有效而且高效的运转。

FV-300光电自动纠偏系统是通过光电传感器对卷材运转进行监控，对偏离位置的信号进行放大、反馈到控制器运算、根据系统工艺参数得出电液控制的大小，通过电液阀来进行纠偏。根据纠偏系统及调节辊位置的不同，通过前推，或后拉，调节卷材的左移动、右移动。在不断调节中保持在一定位置高效运转。一般每分钟调节多少次有一定的参数要求，太少、太多次数都是不恰当的，需要根据具体工况进行选择。

希望采纳！

FV-300纠偏控制器

纠偏系统主要有以下四种控制方式：

第一种是机械式的，能够自动地对一些导向轨、双锥锟进行调整，这种模式是比较机械的，可能在灵活性上不够。

第二种是电动式的，这种控制模式主要是利用光电的检测的，是把已经偏离的信号发送到控制柜中去的，然后再通过电机进行纠正。

第三种是气液方式的，这种是利用气动来进行检测的，在把控制的射流喷到滑阀总去，进行相关的纠偏。

第四种是光电液的方式，这种也是用光电来进行检测的，可以把信号进行放大，利用电液阀来 进行纠偏的。

5. 自动纠偏系统

169）
皮带自动纠偏装置是皮带运输装置的附加设施，起着保护皮带机的重要作用，它是机械皮带自动纠偏装置的升级换代产品。无源液压皮带自动纠偏装置具有不用外接电源、自动高效、降低人工成本、提高生产安全性等多种优良性能。比目前使用的机械皮带自动纠偏装置寿命更长、费效比更高
产品描述：
皮带自动纠偏装置性能特点
一、可靠性极高：
皮带自动纠偏装置系统所有部件工作负荷极低，工作时间短，所以我们的产品极为耐用。
二、反应灵敏，纠正效率高：
皮带自动纠偏装置只要皮带跑偏搭触到检驱轮上，皮带自动纠偏装置立即工作，使调心托辊旋转一定角度，皮带很快被纠正。
三、 具有很重要的调心托辊定位功能：
调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力，皮带同时对调心托辊有一反作用力，该力使调心托辊反转复位。如果不对调心托辊制动，纠偏力会随着调心托辊复位而消失。KLD逻辑阀组制动定位功能使得调心托辊定位于某一角度，在这个角度下，纠偏力与跑偏力相平衡，皮带在中收线位置运行。
考察一种纠偏机时，必须要注意该纠偏机是否具有此功能。这项功能看似简单，但它对皮带纠偏机能否稳定工作，纠偏效果好坏有着重要影响。
四、可用在防爆、多尘、潮湿、高温场合：
皮带自动纠偏装置不用电力，也不采用电气控制元件，因此，它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危险场合。
除了潮湿会对检驱轮与皮带，皮带与调心托辊的摩擦力产生不利影响外，多尘和潮湿对机组运行没有妨碍。 检驱轮和橡胶油管是耐温性薄弱环节。但它们都是耐温阻燃材料制成，它们的耐温品质不低于皮带机配套的耐温皮带。所以，作为配套产品，WY皮带机偏机在皮带机适用的高温场合下是安全的。我们的产品在煤气厂，焦化厂，冶金企业的球团厂等一些高温成品工段皮带机上，已经有相当多的运行经验。
五、免维修对皮带完全没有任何危害：
一旦我们的产品完全安装和调试，您平时无需照顾它。我们的很多产品已经连续使用至今，技术状态仍然很好，完全可以一直
概述：
皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象，上皮带跑偏易造成物料散落，皮带跑偏严重易使皮带撕裂；下皮带跑偏易造成皮带磨机架。纠正皮带跑偏是皮带机运行的一大难题，中国矿业大学在徐州与我公司联合开发的预调式皮带自动纠偏装置。使用该装置能有效可靠地纠正正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。该装置填补了国内空白，属世界先进技术水平。
构造及原理
预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。

产品特点
一、纠偏精度高
由于该装置设有横拉杆，能有效的控制皮带在机架中心线10MM范围运行。
二、纠偏效果好
该装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置最显著的特点是提前一段距离纠偏，这样就使托辊机构偏转较小的角度，就能到达理想纠偏目的，从而使皮带磨损较小，纠偏效果最好。
三、运转灵活，无需维护
由于各转动关节设计有干式轴承，使该装置不拍水、煤泥、粉尘等物料侵袭，只需简单安装，无需日常维护。
四、使用可靠，寿命长
该装置无需任何动力驱动，运转机构为低运动副，且运动距离短，故该装置磨损较小，使用寿命长。
五、部件通用，更换方便
该装置所用托辊为在线皮带机的上托辊，一旦托辊损坏，用户只需更换自家的在用托辊即可，从而减少停机时间。

六.下纠偏可以保护皮带机皮带下垂，纠偏准确度达到+--5％。

6. 自动纠偏装置原理

是皮带纠偏装置吗？

7. 自动纠偏装置纠偏工作原理

自动纠偏装置器是一种批改卷材在向前运动中呈现的侧边差错的机械设备，位移式纠偏是经过更改卷材在进口和出口跨度来完成卷材侧边批改。

自动纠偏装置纠偏作业原理

由纠偏感应器B宣布红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的工作，将信号发送给操控器A。操控器发现卷材有方位漂移后，依据操控者预先设定的指令，经过驱动器D操控纠偏框架C摇摆，纠正卷材方位。卷材主动纠偏体系运用光电传感器，检测卷材边际方位，将测得的方位差错信号送入操控器，经过操控单元判断处理后，操控驱动电机，将发生偏差方位的卷材纠正到正确的方位。

FIFE纠偏体系供给几种不同的检测方法：检边、跟线或对中。 其驱动体系运用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动，驱动行程与卷材偏移量成严厉的比例关系。体系还能够配合不同的探头运用，以适合检测不同卷材的需求，如：红外线光电、模拟量红外线光电等。微电脑数字式操控器为体系。

自动纠偏装置纠偏作业具有作业安稳，高准确，反响灵敏，耐久经用及装置调试简单的特色，广泛应用于：包装机械，印刷机械，标签设备，纸处理加工设备，塑料和橡胶机械，纺织设备，金属加工设备，卫生用品生产线等新兴职业的生产流水线中。

自动纠偏装置纠偏作业的效果

自动纠偏装置纠偏操控器是电子纠偏体系的心脏。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，自动纠偏装置纠偏能够供给高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服体系。

以 下 是 天 机 传 动 自 动 纠 偏 装 置 纠 偏 工 作 原 理 图：