防夹手保护装置设计方案

① 幼儿园室内风水学解析

现代社会上什么都是讲究风水，风水学是中国幼儿园的一大特色，国外并没有风水这一说法。幼儿园最为启蒙幼儿的地方，其中的风水讲究有很多的，那么幼儿园室内装修风水有哪些讲究呢？下面随小编简单介绍下幼儿园室内装修风水学吧。
1、教室风水
室内是存气养息办公教学的地方，风水学论证很多。就幼儿园而言，有四大要点：
·通顺而不串通，
·通气而不过风，
·透光而不曝光，
·动静而不嘈杂，为最佳风水教室。
否则，就容易出现磕碰现象和人为事故。幼儿园教室切忌错层，复式和三拐户型。教室门应配有防夹手保护装置，电源应高于1.5m，消毒灯开关设在隐蔽处，饮水桶放在安全的地方，创造安全环境为第一考虑。
2、园长室风水
园长办公室是存气纳水的元首，择址很重要，在风水学中称宅主吉屋，按楼层分选择二层最佳。按位置分应选在安静靠前右侧最佳。按视线分应选在能观视大门或操场为最佳。按环境分应选择通气彩光位置为最佳。园长室应配有办公室套间，易于休息和隐私，园长室的办公桌朝向：应面向幼儿园的大门。为上向，其次左向，右向。最忌反方向，决不可背对大门方向。再按风水学论园长的命项进行安置调整，就万事大吉了。按客观规律来说环境造就心情，心情产生效益，那么，可见风水造就环境的重要性。调整风水的办法，在装修装饰工程中，依据风水学理论，按客观规律要求，科学的加以调整，以达到理想目的。在调整过程中，注重实际，反对迷信，实事求是，在调整设计规划时有理有据，充分运用改造和装饰手段，扬长避短，发挥风水理念，完善环境整体。
3、幼儿园风水
各地园所均有差异。就北京而言，自80年代起，在设计建设幼儿园楼房时与幼儿园大门不统一规划设计施工，大门开在哪里随街道而变，这就违背了风水学规律。门为宅主房为宾，门转星移定君臣，吉星高照多福庆，凶星高照找祸殃。风水学很注重门的方向，而所配套的楼房，科学的讲大门是单位核心形象的象征，门的方向，大小，档次，体现了幼儿园的内在质量和档次。门为气口，风水滚滚而来，顺主楼门而入，楼道通顺与各教室而存，氧气充足，室内环境和谐怡人，故楼房应与大门协调一致，注重通顺。
避免凹凸拐弯，提倡门不犯冲，角不冲窗，可见大门方向的重要性。楼与大门朝向至关重要，东为木，南为火，西为金，北为水，应以相生相克的学问指导安排。在班次分配上科学有序，在管理办公分配上，符合客观规律，突出天时、地利、人和的易业环境，定能兴旺发达。
以上是关于幼儿园风水学装修的相关介绍，如果想要了解更多关于幼儿园风水学的相关信息，请多多关注一起装修网，一起装修网将给大家提供更全、更详细、更新的资讯信息。

② 防夹手门缝保护条专利有哪些

以下是其中一种：

申请号：CN201910160757.X

一种旋转门门缝防夹手装置

③ 红外线自动感应开关装置（防夹手）

在闸门的两面各安装一组光栅，在闸门的上方安装一个气缸，应该有两个门，门的控制还要互锁，还需要气动电磁阀，继电器，按钮。。。。剩下的不是一两句说得清了。

④ 汽车玻璃防夹手

车窗防夹手功能是一项注重安全的配置，电动门窗玻璃在关闭时，遇到阻力后会自动停止，或者改变玻璃上升行程为下降行程，从而防止夹伤。
所谓防夹，就是加装一组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电动机的转速，当电动车窗升起时，一旦电动马达转速减缓，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU报告信息，ECU向继电器发出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转（下降），于是车窗也就停止移动或下降，因此具有一定的防夹功能。

优点：
当受到外力时玻璃会自己停止或退回，保证乘员受到伤害。
保护升降器电机，延长使用寿命

⑤ 汽车车窗防夹怎么设置

就是在你一键升窗的时候，在车窗正常上升过程中，当在任意位置触碰到障碍物后，控制器会立即停止上升动作，并自动下降返回到下死点，然后立即断电停机，以释放被夹物，保护司乘人员的安全(特别是6岁以下的儿童)。这样就防止在车窗关闭的时候夹到手指。

一般带有一键升窗功能的车窗都有防夹功能（法律规定），防夹功能就是在一键升窗功能上多了一个防夹模块，并不复杂。

⑥ 防夹手肯德基门

地弹簧LD42系列
产品性能特点：
1）闭门器、门转轴、门吸功能三合一；
2）人性化设计，静音、安全、耐久；
3）启闭自如，关门力度、速度可调，营造温馨家居；
4）超长使用寿命，可达50万次启闭；
5）安装、拆卸简便；
技术参数表
外观尺寸：ØØ42×182×46 最大开启角：180°
定位角：95°~180° 旋转方向：R为右旋，L为左旋
产品重量：2.2KG 使用寿命：50万次
壳体材质：不锈钢
安装参数
门重：40-65kg
门扇高度：≤2200mm
门扇宽度：≤950mm
门扇厚度：≥40mm
区间不同速度说明
1、任意停留区间（95°~180°）：门可随处定位；
2、快速关闭区间（30°~84°）：门可快速关闭，为第一速度阶段；
3、缓慢关闭区间（10°~30°）：为了安全而放缓关闭速度，缓冲,为第二速度阶段。
4、完全关闭区间（0°~10°）：加力关门入锁。
适用范围：
1、本产品最适用于商业、仓库、工厂、肯德基专用门等场所；是传统地弹簧的最佳替代产品。

⑦ 轿厢门的常用防夹装置有哪些

对于车门防夹功能的设计来说, 有限保证车门防夹的关键因素是与身体部位回相接触的车身构造部答位能否准确地探测出门框上的身体或者手的位置，并限制车门的关闭位置。由于汽车车门构造样式设计的限制，仅使用霍尔传感器的方式是不能够很好的实现防夹功能。在其他领域广泛使用的红外、力学传感器等技术来实现防夹，通过直接检测门框上的障碍物及所受到的力并限制车门车门关闭来实现防夹，具有相对简单，可靠性高等优点。讨论采用红外线检测和力学传感器等技术的防夹方案，通过红外线传感器和压力传感器来判断门框上的的准确位置，并将信号传输给控制单元控制车门的关闭位置。

⑧ 什么是车窗防夹手功能

电动门窗玻璃可在关闭时，遇到阻力后会自动停止，或者改变玻璃上升行程为下降行程，从而防止夹伤。此外，也可以保护升降器电机，延长使用寿命。

⑨ 汽车玻璃升降的防夹功能是怎么样工作原理

这个功能的实现是很简单的。

在车窗电动机的回路上串联一个双金属片开关。电动机通电后运转，而当车窗遇到障碍而无法上升后，电动机也就不能运转了，这时就造成了电动机回路上的电流升高，电流升高就使双金属片开关受热膨胀，开关膨胀后就切断了电流。没有了电流，电动机也就不能运转了，从而实现了防夹手的功能。电流断，双金属片开关开始冷却，冷却后就又恢复了电动机回路，从而能重新工作。

当然，这是最早最老的方法，现在先进一点的，也是通过电动窗控制模块（ECM）来实现防夹手功能的。

每个车门内都有一个阻力传感器和一个车窗位置传感器，ECM通过接收这两个传感器的信号，来判断是否有物体阻碍了车窗上升，如果判断结果是肯定的，那么ECM就会反向驱动电机，使车窗下降。

⑩ 奥迪车窗防夹手功能的详细工作原理及过程是什么

随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适性，也对汽车的安全性提出了新的要求。为了方便驾驶员和乘客，大量汽车采用电动车窗，许多电动车窗都不具有防夹功能，容易造成对乘员尤其是儿童的伤害。美国交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规FMVSSll8，对车窗防夹相关参数做出了明确规定，并规定在2008年10月1日之后在北美出售的轿车和小型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的规定，但为安全起见，开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。

参考了文献后，本文的防夹设计方案采用将霍尔传感器检测电机转速和检测电机电流变化情况结合起来实现防夹功能，该方案避免了车窗防夹系统易受外界环境影响的缺陷，确保防夹效果可靠，成本较低，可以不必改动传统车门的生产工艺，在改造电动车窗无防夹功能的老车型时，可以不改变现在已成型的汽车车门的机械结构和电路结构，只需替换电动车窗升降控制器，十分方便。

1 电动车窗防夹设计方案

所谓防夹，就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后，让电动车窗自动停止或回落，用以防止物体(尤其是人体)被夹伤。车窗的升降过程中，只有车窗上升阶段需要进行防夹控制，所定义的防夹区为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶端)4～200 mm的区域。该定义符合欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8的相关要求。只有在防夹区域才启动防夹功能。所以防夹设计首先应该确定车窗的当前位置。

1.1 车窗位置的确定

车窗控制电机的旋转会带动钢丝绳的运动，从而控制车窗的上下移动。在车窗移动过程中，电机转动的圈数和车窗的运动距离成正比，电机转子转动一周，会使霍尔传感器产生方波脉冲信号。当车窗从最低位置升到顶部过程中，可以通过MCU对霍尔传感器输出的脉冲信号进行计数，从车窗的最底端到最顶端，上下反复3次，取其平均值nth，作为标定的基准，并记录在E2PROM中。之后，软件控制从车窗的最底端位置开始运行(此时为人工操控，车窗运行到最底端，电机堵转)，且计数从零开始，上升过程根据当前的计数值进行加计数，下降过程根据当前的计数值进行减计数。因此，通过霍尔传感器的脉冲输出及计数方案可实时确定车窗的当前位置，并根据欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8标准的规定确定车窗是否在防夹区域。对于本系统，测量过程中脉冲计数的误差可忽略不计，对于长期运行中可能造成的误差可用定期标定的方式加以解决。

1.2 防夹方案的确定

本系统采用检测电机电枢电流方式来确定车窗在上升过程中是否遇到障碍物，方案在具体实施过程中要解决如下问题：

(1)确定防夹区域及车窗位置。遵照欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8标准确定出相应的防夹区域及车窗位置。

(2)防夹时的电机电枢电流阈值ith的确定，即在防夹区域内电流值上升到所设定的阈值后即认为遇到障碍物，启动车窗防夹功能.这里存在的问题是：车窗按键刚刚按下(无论是上升或下降)，车窗电机刚刚启动时，由于电机的反电动势还没有建立，因而电流会有短时间的较大幅值，这时的电流幅值往往比所设定的防夹电流阈值还要大，需要将这种电流幅值较大的状态和在车窗上升过程中遇到障碍物产开来。车窗电机启动后延时50 ms后，再进行电流检测，这样可以避免电机启动初期电流瞬时过冲对防夹电流阈值设定的影晌。实际设计中，应用一块可用于诊断功能的中央控制器，配合武汉吉阳光电公司生产的USB-CAN200工具，将运行过程中的数据反馈到PC机上，以Excel表格方式呈现，并可绘出图形，进而方便地定出阈值ith，并通过多次运行试验确定合适的阈值。

(3)MCU和功率驱动器件的选取。防夹方案中涉及到较多的实时检测和实时计算，要求MCU的计算能力较高，方案中软件的实现基于移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统方案，因此选择欧洲车系上流行的、性能较高的英飞凌XCl64CS MCU，功率驱动芯片选择具有故障诊断功能的BTS781芯片。

2 防夹系统硬件设计

车门控制系统包括电动车窗控制系统和电动后视镜控制系统两部分，防夹电动车窗是车门控制系统的一个子模块，在整个车门控制系统中，采用了一种“总体分布，局部集中式”的控制方案，如图1所示。即将左侧前后两个车门的控制作为一个ECU模块，右侧前后两个车门的控制作为另一个ECU模块，两个模块之间以及模块与中央控制器之间均以CAN总线方式连接。

防夹系统硬件设计以BTS781为核心，通过ST1，ST2，IH1，IH2，IL1，IL2端口和微控制器XCl64CS芯片连接，接收微控制器发出的指令，来控制车窗的升降。通过在全桥驱动芯片BTS781的2和13号引脚上串接一个5 mΩ的电阻R37来检测电机电枢电流变化，经过低通滤波和放大，送入MCU的A/D端口进行采样，如图2所示。

车窗位置测定采用霍尔传感器输出脉冲计数的方式实现。采用英飞凌TLE4923霍尔传感器，直接输出方波信号，经低通滤波，将脉冲信号输入MCU对其进行计数，进而确定车窗的当前位置，如图3所示。

3 软件设计

系统的软件设计不但要考虑控制的方便性，也要考虑将来功能的扩展性。因此，本系统的软件设计基于实时操作系统，即首先将μC/OS -Ⅱ实时操作系统内核移植到XCl64CS MCU上，之后将防夹车窗控制以其中的一个任务的方式添加上去。

3.1 μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植

所做的移植，就是将μC/OS-Ⅱ实时内核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现，所以一些与处理器相关的代码要用汇编语言写，但大部分的μC/OS-Ⅱ代码用C语言编写。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正确定义和使用XCl64C-S。具体请参考本文作者撰写的文章，此处不再赘述。

3.2 防夹电动车窗软件设计

在所设计的硬件平台上将μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植后，将防夹电动车窗控制以任务方式加入，并参照前文内容实现防夹功能，其流程图如图4所示。

控制器XCl64CS上电启动时，从E2PROM中读取nth，ith等初始数据，检测电源电压，当电压值平稳后，读取E2PROM中存储的车窗位置，然后读取按键输入，如果有升降车窗操作，就设置对应的开关信号来驱动芯片BTS781中的MOS管T1，T2，T3，T4。如果车窗向上运动，计时器开始计时，霍尔传感器脉冲信号加计数，延时50 ms后，检测电流值是否过流，在车窗上升过程中如果检测到了过流信号，即车窗电机的电流值大于电流阈值ith，而车窗位置又处于防夹启动区域，则判定车窗遇堵，控制器就输出方向开关信号，通过MOS管T1，T2，T3，T4驱动电机反转1 s后停止，防夹操作完成。不论电机升降运动，控制器都会通过计数程序记录霍尔传感器的脉冲信号数，据此可判断车窗的相对位置，并在需要时把该位置信息写入 E2PROM。
4 测试

通过完成硬件的制作和软件的编程后，制作了实验台架。对台架进行测试试验后，得到如图5所示试验结果，将试验结果用Excel图表绘制后如图5右上侧的曲线图，用示波器实际测试的电流变化曲线图如图5右下侧曲线图所示。示波器实际测试曲线变化说明如表1所示。

从图5中可见，测试结果绘制的图形和示波器实际测试图形相同，达到预期的防夹效果。

5 结语

阐述了一种电动车窗的防夹设计，在不改变原有安装结构基础上实现了车窗的防夹功能。其关键是设计合适的电流检测阈值，本研究在基于实验的基础上给出了电流阈值，制作了测试台架。测试结果表明，本文所做的设计可实现可靠的车窗防夹功能