堆垛机传动装置

① 堆垛机都有哪些分类特点

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。

② 求与皮带输送机连接的堆垛机使用原理，操作流程，设备的详细信息。该堆垛机用于港口卸煤碳时使用。

南京佳顿自动化设备带式输送机的主要组成部分有：
输送带、
托架及机架、
传动装置、
拉紧装置、储带装置和清扫装置等。

1
．输送带

输送带既是承载机构，又是牵引机构。

输送带种类很多。
按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、
尼龙芯
输送带、
维棉芯输送带和帆布芯输送带。
输送带按覆盖层所用的材料
分为橡胶带、
橡塑带和塑料带；
按用途分为耐热、
耐寒、
耐油、
耐酸、
耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。

常用的输送带有
3
种类型，
即普通输送带、
钢丝绳芯输送带和钢
丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。

（
1
）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可
伸缩带式输送机上。

夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，
然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。
帆布由棉、
尼龙等纤维织成
或为混纺物。
帆布层用来承受载荷并传递牵引力，
而橡胶保护层用来
防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。

（
2
）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受
拉力）
，外面覆盖橡胶制成强力输送带。

（
3
）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加
之带式输送机的摩擦传动，
所以井下使用的输送带必须符合
《煤矿安
全规程》的有关性能要求。

所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，
加入一定量的阻燃剂
和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送带称为阻燃输送带。

2
．托辊和机架

托辊用来支承输送带，
减少输送带运行阻力，
并使输送带悬垂度
不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在机架上。托辊
由轴、轴承和标准套筒等组成。

托辊按用途可分为槽形托辊、平形托辊、调心托辊和缓冲托辊
4
种：

（
1
）槽形托辊。槽形托辊用于输送散装货载，一般由
3
个托辊
组合而成，槽角一般为
300
，
，可拆式带式输送机的槽形托辊中的
3
个托辊是互相铰接的，
其中两个侧托辊挂在机架上；
通用固定式带式
输送机的槽形托辊是固定在机架上的。上托辊的间距一般为
1.5m
。

（
2
）平行托辊。平行托辊用于支承回空段输送带，一般为长托
辊。下托辊的间距一般为
3m
。下托辊轴头卡在机架的支座里。

（
3
）调心托辊。调心托辊多用在固定式带式输送机上。因该种
输送机的托辊是固定地安装在机架上的，
当输送带跑偏时，
不能用挪
动托辊位置的办法来纠正跑偏现象，故在带式输送机的重载段每隔
10
组托辊设置一组回转式槽形调心托辊，
回空段每隔
6-8
组设置一组
平行调心托辊。

当输送带跑偏碰到侧边的立辊时，立辊带动回转架转动，使输
送带向中心移动，
则槽形托辊和平行托辊亦随之摆动，
使跑偏的输送
带被纠正过来。

（
4
）缓冲托辊。缓冲托辊装在带式输送机的装载处，用以缓和
货载对输送带的冲击，
从而保护输送带。
这种托辊的结构与一般托辊
相同，只是在套筒上套以若干个橡胶圈。

机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。落地式机架
又分为固定式和可拆移式两种。
固定式是将机架固定在地基上，
而拆
移式是在机架与机架之间、
托辊与机架之间的连接都采用插入式，
用
销钉固定，整个机架没有一个螺栓。

绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，
每
隔
60m
安装一个落地式紧绳托架。这种机架的结构简单，节省钢材，
又便于拆装。

3
．驱动装置

驱动装置是带式输送机的动力源，
电动机通过液力偶合器和减速
器带动主动滚筒转动。

（
1
）驱动装置的布置型式。驱动装置有单电动机驱动和多电动
机驱动，
有单滚筒传动和双滚筒传动。
单滚筒传动多用于功率不大的
带式输送机。
一般驱动装置均布置在机头卸载端。
采用单电动机驱动
时，
两个滚筒需用一对齿数相等的齿轮连接起来；
采用双电动机传动
时可将齿轮去掉，由两台电动机分别驱动两个漆简。

（
2
）驱动装置的组成。驱动装置由电动机、联轴节、减速器和
主动滚筒等部分组成。
若是双滚筒单电动机传动，
则还有一对传动齿
轮。

①电动机。电动机一般采用交流电动机，电压等级一般采用
660V/1140V
。随着技术不断进步，目前，矿井带式输送机的电机也
逐步采用了
6000V
高压电动机。电动机是带式输送机的原动力。

②联轴节。带式输送机通常采用液力联轴节和柱销联轴节。

③减速器。
带式输送机的减速器一般采用标准齿轮减速器，
以达
到一定的传动比，使驱动滚筒转速降低。

④驱动滚筒。
驱动滚筒是传递动力的主要部件。
按生产工艺的不
同有钢板焊接结构和铸钢结构两种。
其表面有光面、
包胶和铸胶之分。
在功率不大又潮湿的情况下，可采用光面滚筒；在环境潮湿、功率大
又容易打滑的情况下，
以采用胶面滚筒为宜；
铸胶滚筒胶面厚而耐磨，
有条件的地方应推荐选用。

⑤导向滚筒。
导向滚筒的作用是增大驱动滚筒围包角及改变胶带
的运行方向，
从而使驱动滚筒有足够的牵引力。
导向滚筒应根据驱动
滚筒的设置以及现场条件来设置。

4
．张紧装置

拉紧装置的作用，
一是保证输送带有足够的张力，
使滚筒与输送
带之间产生必要的摩擦力；二是限制输送带在各托辊之间的悬垂度，
确保输送机的正常运转。
张紧装置主要分为机械张紧装置和重砣张紧
装置两类。除此以外还有电动张紧装置和液压张紧装置等

5
．储带装置

储带装置是用来把可伸缩带式输送机伸缩前后的多余输送带暂
时储存起来，
以满足采煤工作面持续前进或后退的需要，
它装设在带
式输送机机头传动装置的后面。

6
．制动装置

带式输送机在平均倾角大于
40
的巷道向上运输时，应设置制动
装置，
以防止输送机在停止运转后输送带在货载重量的作用下使输送
机逆转。

制动器的种类较多，如带式逆止器、滚柱逆止器、电力液压制动
器及液压盘式制动器等。

③ 自动化立体仓库设备的堆垛机控制

堆垛机控制设计为手动、半自动和全自动控制 3 种。全自动控制是由监控机发送作业命令和地址给堆垛机，而后堆垛机响应执行。运行中，监控机对堆垛机运行状态实时监控。手动、半自动控制是由操作员直接在堆垛机操作面板上设定作业命令和地址。在实际运行中以全自动控制为主，手动、半自动控制作为维修和调试的辅助手段。
堆垛机特点：
① 整机结构紧凑，运行在与单一轨道上，由后轮驱动，前后轮有水平导向轮，运行平稳，上部有水平尼龙导向夹轮夹在天轨上，防止堆垛机倾翻。
② 取货采用三级差动式滑义，结构先进，伸缩行程为500mm。起升采用链条传动，起降平稳，停准可靠。
③ 采用用三相交流电机变频调速，光电认址，有较好的调速性能和停准精度高的特点。
④ 电气控制具有手动、单机自动和全自动功能。
⑤ 采用安全滑接输电装置供电，安全可靠。

④ 堆垛机设计中为什么要选用链条传动而不选择皮带传动

1、皮带是橡胶制品，工作时或多或少有一些伸缩性，这就是带传动的固有现象，叫做“弹性滑动”，会造成传动比不准确；
2、皮带使用时间长了会被磨损，从而出现打滑现象。

由于带传动的这些缺陷，会使堆垛机的举升高度产生误差，而链传动是啮合传动，不会出现这样的问题。

⑤ 有轨堆垛机的组成

一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。

⑥ 请问谁有 堆垛机的设计 资料

根据不同的立体仓库使用要求，堆垛机有多种形式。无锡富士达引进德国技术生产的堆垛机已发展成系列化、模块化，累计生产近千台。并具有以下特点：
1 、多重安全保护： 为确保万无一失，堆垛机采用的安全装置有 16 道之多。
2 、模块化设计： 使生产、维护更加快
3 、人机界面友好： 操作简单、方便，操作面板一目了然，即使是第一次操作，也能得心应手。
4 、运用特殊型材： 使得堆垛机本身重量较轻，堆垛机运行更加平稳，噪声低。

链条式输送机

输送链在一个塑料型材上滚动。每一台输送机由一台齿轮传动式电机驱动。电机安装在一个预置的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被定位于回转方向链条的下方。 运行控制由输送控制系统实现集中控制。

技术参数

链条输送机

额定载荷
Max.4000kg

输送货物规格
800--1000mm×800--1200mm

输送速度
16m/min(单速),16/24m/min(双速)

输送机高度
700mm

控制方式
单机自动、联机自动控制方式

安全措施
连锁、导向保护装置、有效避免任何破坏设备、货物的动作发生

表面处理与涂层
酸洗、磷化处理、喷涂

采用标准、规范
JB/T7013-93

噪声控制
小于75分贝

电机减速机
SEW

油漆颜色
橘红色或用户选取

辊道式输送机、升降机

每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。

运行控制由输送控制系统实现集中控制。
辊道升降台是输送机系统的关键设备，主要作用是改变货物在输送机系统上运行方向。
辊道升降台有两个传动机构，移载机构同辊道输送机，升降机构采用电机减速机带动曲柄连杆机构实现升降过程。
运行控制由输送控制系统实现集中控制

⑦ 堆垛的所有种类及优缺点

一、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。

二、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

三、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。

四、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
1、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
2、巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。
巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。根据使用要求，检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t；单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t～5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m／min～40m／min，运行速度为25m／min～180m／min，货叉伸缩速度为5m／min～30m／min。

⑧ 什么是全自动巷道式堆垛机

全自动巷道式堆垛机就是窄道叉车或三相堆垛机，在通道宽度受限制的情况下才用到。
全自动巷道式堆垛机主要用于自动化停车领域，又称仓储式立体车库。仓储式立体车库可分为巷道堆垛类和平面移动类。其中巷道堆垛类就是采用全自动巷道堆垛机的装置。该装置在一个巷道内做升降+横移的二维度或三维度运动。

⑨ 堆垛机减速器起到什么作用

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

⑩ 全自动立体仓库堆垛机有哪些的优势呢

堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项绝对不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。
堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。
一般悬挂式的堆垛机在市场上比较受到欢迎，为什么呢?悬挂式堆垛机主要是和货架连在一起使用的，并且在使用的过程中，方便移动，能够节省动力，并且同时节省了堆垛机的占用面积。
那么，自动化立体仓库堆垛机具备哪些优势呢?
第一：智能系统，在出现意外的时候，或者是有是有一些紧急事情，需要停止操作，堆垛机就会自行发出警报声响来起到提醒的作用;
第二：载重防护系统，如果堆垛机的所承受的货物总量比较大，超出堆垛机的使用载重范围，堆垛机的钢丝绳会起到保护作用;
第三：灯光信号作用，在堆垛机开始工作或者是停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音;
第四：堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度;
第五：堆垛机能够进行自由查找，无论货物在哪一个角落里，通过堆垛机的自由转化能够进行最为精准的位置设定，能够在最快的时间里存放货物;
自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储行业带来极大的方便，通过堆垛机不仅能够提高效率，同时还可以降低货物的损坏率，堆垛机在工作的过程中，能够最大的限度的保护到货物表面不会受到伤害。