万向传动装置实训心得

1. 汽车使用安全技术实践报告，跪求

通过本次为期六周的汽车构造的综合实训，了解了汽车发动机和汽车底盘拆装操作的基
本要领和基本知识，熟悉安全操作规程和防护要求，能够使用汽车常用拆装工具和量具，并
具备汽车拆装的基本操作技能，掌握各典型总成部件的构造、工作原理和调整方法，让我对
汽车有一个
感性和理性的了解并得到岗位的基本训练，为缩短未来工作岗位的适应期打下基
础。实现了理论与实践的有机结合。从而达到了手脑并用，双手万能的目的。在此次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，完全按照工厂的5s管理要求同
时实训时一步一步地对汽车各部件进行拆装，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与
拆装的注意点。在课后，我们根据自己对汽车拆装时的收
随着社会科技地迅猛发展，经济的迅猛增长，工业结构发生改革，我们很清楚地认识到
科技创新无疑会成为21世纪的主力军，势必会带动汽车行业的飞快腾飞。因此汽车行业也同
样会成为社会经济结构的主力军。而且中国也成为了汽车销售的第一大国。 面对这个形势，
作为汽车专业学生的我们，既是机遇又是挑战。我们要赶上当今社会的汽车热潮流，但是归
根到底还是我们自己要有扎实的专业技能，方能立足于竞争激烈社会之林中。本次实训主要对汽车主要零件的认识和了解，以及对汽车检测与维修中级工的技能掌握
与大学生动手能力的锻炼。在此次为期6周的实训中，我们主要对汽车主要拆装工具的熟知
和灵活运用，汽车发动机整体构造的熟知和运用(如发动机的拆装，配气机构等等)，以及对
汽车底盘构造的熟知，尤其是传动系(如手动(自动)变速器，万向传动装置，驱动桥等等)
第一篇 汽车发动机构造与检修
第1章 实训准备与咨询工作
1.1 汽车构造实训工作资料的查询，仪器工具的查询
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1.1.1 实训工作资料的查询
1.1.1.1 汽车维修中人身伤害因素
1)服装按要求，如不穿拖鞋工作。
2)不按章操作。
3)在车间内抽烟，容易引发火灾或爆炸事件。
4)蓄电池正负极的拆装顺序要按照正确操作来做。
5)高空作业要注意人身安全。
6)防止触电。
1.1.1.2 汽车维修人员进入车间工作的必备要求
1)不穿拖鞋，穿工作服。
2)按照操作要求严格操作。
3)非工作需要不得动用任何车辆，车在厂内行驶车速不得超过5km/h。
4)易燃易爆物品应按规定使用和存放。
5)学会正确使用灭火器材。
6)下班时，应切断电器设备的前一级开关。

2. 万向传动装置的工作原理

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。 万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。
十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。 指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：
a）双联式准等速万向节。指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节。
b）凸块式准等速万向节。由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。
c）三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。
d）球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。 万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：
a）球叉式等速万向节。由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。其节结构特点是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后形成四个钢球滚道，滚道内共容纳4个钢球。定心钢球装在主、从动叉中心的球形凹槽内。直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。
b）球笼式等速万向节。根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上。星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。动力由传动轴经钢球、球形壳传出（图2）。可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球。钢球同时也装在保持架的孔内。星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。 传动轴（drive shaft）万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴。传动轴除去传递动力以外，有些传动轴长度可以伸缩，用来防止在所连接两轴之间有距离变化时产生运动干涉。
汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴用由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以适应传动轴长度的变化。为减少磨损，还装有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵盖和防尘套。
传动轴在高速旋转时，由于质量不均匀引起的离心力将使传动轴发生剧烈震动。因此当传动轴与万向节装配后必须进行动平衡。
中间支承（mid-support） 传动轴过长时需在中间断开，并将它们通过支承装置支持在车架（身）上的机构。
中间支承安装在车架横梁或车身底架上，要求它具有能补偿传动轴的安装误差功能，及适应行驶中由于发动机的弹性悬置引起的发动机窜动和车架变形引起的位移功能。同时其中橡胶弹性元件还有吸收传动轴振动、降低噪声及承受径向力的功能。中间支承由橡胶弹性元件、轴承等组成。由于蜂窝形橡胶垫有弹性，可满足补偿安装误差和行驶中发动机窜动和车架变形引起的位移作用。有的中间支承采用双列圆锥滚子轴承。
传动轴分段时需加中间支撑。通常中间支撑安装在车架横梁上，应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差以及车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。

3. 万向传动装置原理

万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。

等速万向节的英文名称是constant velocity universal joint，我想这不多不少会是大家将CVD和万向节相混淆的原因吧。
（1）万向节的分类

按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。

（2）不等速万向节

十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。

当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的输入轴的等角速传动：
1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内；
2）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。

因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动，不可能在任何时候都有α1＝α2，实际上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。

在以上传动装置中，轴间交角α越大，传动轴的转动越不均匀，产生的附加交变载荷也越大，对机件使用寿命越不利，还会降低传动效率，所以在总体布置上应尽量减小这些轴间交角。

（3）准等速万向节

常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。
双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2 的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。

（4）等速万向节

目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。

球笼式万向节的结构见下图。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。。。。。。

http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=63901 有详细的介绍 还有图呢~

4. 万向传动装置有什么作用

万向传动装置适用于相对位置或者角度经常变化的两转轴之间的传动，
万向传动装置主要由万向节和传动轴组成

5. 求一篇关于汽车底盘拆装与检修实习心得3000字左右

汽车底盘拆装与检修实习报告
经过了两个星期多的底盘拆装实习，大家都能收获许多书本上难以收获的实践知识。对于动手能力不太强的我们，拆装实习更是有着重要的意义。在此过程中，我掌握了一定的技能，提高了自己的动手能力，还学到很多其他的东西，比如说，对待工作的认真的作风，仔细观察的精神，注重细节的态度。

一、底盘各部分。
1、前桥部分。我们所拆装的属整体式前桥主要由前轴、转向节、主销等组成。前桥的作用是传递车架与车轮之间的作用力及其力矩。拆卸前桥时，先拆卸掉轮毂、制动蹄，然后卸下制动室。拆主销时，注意先敲开主销横销，再自下而上敲出主销。安装先从主销开始，将推力轴承垫上，推力轴承活动面向上，接着自上而下放入主销，注意将主销凹槽对准横销口，塞进横销，再接着装制动室、制动蹄、轮毂。判断前桥是否安装好的四环节为：轮毂无轴向间隙；轮毂无径向间隙；主销无异动；横拉杆的球头销无异动。以上检查好后，测前轮前束。先在两轮前方同一水平面上做两个标记，测出两轮前边缘距离，再将这两个标记转到后面同一水平面上，测出后边缘距离，算出后边缘距离与前边缘距离之差，即为前轮前束，前束应在0~10mm的正常范围内，否则要通过调整横拉杆来调整前束。
2、后桥部分。后桥主要由驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴等组成。其功用是将万向传动装置传来的的发动机转矩经减速、增矩并改变旋转方向后传到左右驱动轮，使左右驱动轮以相同的转速直线行驶或以不同的转速转弯行驶。其中根据支承和受力情况，半轴可分为全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种支承形式。全浮式半轴支承易于拆装，只需拧下半轴凸缘上的螺钉，即可将半轴从半轴套管中抽出。按参加减速传动的齿轮副数目分，主减速器又分为单级式和双级式
3、转向器部分。转向器的功用是增大转向盘传递到转向器输入轴的转矩，并改变力的传递方向。转向器一般按照传动副的结构形式分为、齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等几种转向器。齿轮齿条式由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成，拆卸时先卸下转向盘柱，再取出转向齿条，弹簧预紧力可用调整螺母进行调整。蜗杆曲柄指销式主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂轴、指销等组成。指销在曲柄孔中的支承形式可以是滑动结构，也可以是滚动结构，转向器盖上装有调整螺塞，用以调整二轴承的预紧度，调整后用螺母锁紧。
4、制动系部分。一般汽车包括两套独立的制动系：行车制动系和驻车制动系。行车制动系的作用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车；驻车制动是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。我们所拆装的行车制动系是由制动鼓、制动蹄、制动底版、凸轮、制动室及传动装置组成。拆卸时，注意先卸下拉簧，再卸下支持销上的垫片和销。安装好后调整刹车，调整过程为：先将支撑销扭平行，再将调整臂螺丝拧死，然后将调整螺栓拧到最轻松位置，并锁上锁止螺母，将调整臂螺丝倒回3~5格，整的最佳效果是凸轮两边制动鼓和摩擦片的距离为0.7mm，支撑销两端制动鼓和摩擦片的距离是0.5mm。
5、离和器部分。离合器的功用：（1）使发动机与传动系平顺地结合，保证汽车起步平稳；（2）保证传动系换档时工作平顺；（3）防止传动系过载。离合器一般由主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构四大部分组成。拆卸顺序为离合器盖、卡簧、压紧弹簧、压盘、从动盘摩擦片。据老师介绍在维修中经常会遇到卡簧断裂的情况，此时只需松下离合器盖，换卡簧即可，无须全部拆卸。
6、变速器部分。变速器的功用：（1）实现变速变扭；（2）实现倒车；（3）实现中断动力传递。变速器按传动比变化方式分为有级变速器、无级变速器和综合变速器，按操纵方式不同分为手动换档式、自动操纵式和半自动式变速器。我们要求掌握拆装手动有级变速器，该变速器有五个前进档，一个倒档，三根轴。拆装从上开始，先拆到变速杆及其支座，卸下第一轴和第二轴轴承，拿出第二轴进行解体，卸下各从动齿轮、轴承、垫片等，安装时应注意两个同步器的油空应向着同一方向。
7、差速器部分。差速器功用是在汽车行驶过程中使左右两轮侧的驱动轮相对于地面滚动而不是滑动。我们所拆装的是锥齿轮差速器，主要有十字轴、半轴齿轮、行星齿轮、主减速器从动锥齿轮等组成。拆装时应注意，差速器调整螺母调到无轴向窜动。如主动齿与从动齿间隙过大，从动齿对面的调整螺母松开，从动齿旁边的定位螺母拧到有阻力，倒回1/4圈，然后锁紧螺母，让从动齿轮靠近主动齿。
8、传动轴部分。传动轴是万向传动装置的主要传力部件，通常用来连接变速器和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则来连接差速器与驱动轮。
二、整车拆装。实习的最后几天，我们对一两皇冠3.0L进行了简单的拆装。先拆下车盖，拆下水箱、蓄电池、发电机、空压机等附件，拆下底盘的自动变速器、三元催化器等，吊出发动机。此车的制动系有些不同，它的行车制动是盘式制动，驻车制动是鼓式制动。
两个多星期的实习过得很快，也过得很愉快。有话说到，实践是检验真理的唯标准。

6. 万向传动装置的作用

万向转动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。希望可以帮到你，望采纳！

7. 万向传动装置的基本功用是什么

• 一，作抄用：

  万向传动装置的作袭用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。

• 二，类型：

  万向传动装置可分为闭式和开式两种.

  1.闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的.

  2.开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置,
  

8. 万向传动装置的功能是什么

一、万向传动装置及其功能作用
万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其功能作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
二、万向传动装置可分为闭式和开式两种.
1.闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。
2.开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。
三、万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：
①变速器(或分动器)与驱动桥之间：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
②越野汽车变速器与分动器之间：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
③汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交巳交角变化，因此要用万向节。
④断开式驱动桥的半轴：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
⑤某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。