水果采摘装置机械化是为了

❶ 果园机械包含哪些

果树生产过程中使用的机具与装备。主要包括：果园动力、建园、栽植、耕作、施肥、中耕、灌溉、植保、防护自然灾害、整形修剪以及采收等作业的机具和装备。世界上一些工业发达国家，果树生产机械化发展迅速，美国在20世纪40年代，基本实现果树生产机械化，70年代以来，除果品采收和部分细致修剪，仍使用人工作业外，果园其他主要作业项目，都实现了机械化；在欧洲，一些国家的葡萄生产全过程，已实现机械化。

中国从20世纪50年代开始，果树生产中使用半机械化生产机具，60年代发展了半机械化的小型机动喷雾机；手扶拖拉机和中、小型轮式拖拉机应用于果树生产。同时，研制改进了中耕机、施肥机、开沟机等。70年代末，开始研制果树定植挖坑机，果园风送式喷雾机，果树行间动力割草机，修剪、采收用升降平台，液压修枝剪，震动式山楂采收机，静电喷雾机，葡萄园喷雾机，绿肥压青机，施肥开沟机，倒置式树盘中耕机等。

动力机械

20世纪40年代，果园机械主要有，用于配带各种作业机具的手扶拖拉机和园艺拖拉机（Gar-den Trater）。60～70年代，发展了果园型拖拉机，根据果园作业的特殊性，形体小，功率为30～50马力，采用折腰转向机构，前后轮驱动，可以提高附着重量，改善牵引附着性能，具有良好的机动性，通过性。除后侧能牵引或悬挂机具外，还能牵引或悬挂偏置机具，进行树干周围的除草及耕耘作业。拖拉机的前部与中部，也能装置机具，提高了对果园多种作业的适应性。70年代后期，根据葡萄生产机械化的需要，发展了高低架葡萄园专用型拖拉机，用于立架栽培的葡萄生产，其农机底隙达2米左右，拖拉机跨在葡萄植株上，进行各项管理、采收、集运作业，此类拖拉机的传动系统结构，除机械传动外，还采用了液压马达。

建园机械

包括用于清理场地、修筑梯田、平整园地、修建道路和开挖排灌渠道等作业的通用土建机械，如推土机、铲运机、平地机、筑埂机、挖沟机等，以及由拖拉机配带果园用的耕翻和挖穴栽植机具。

挖坑机

果树树种不同，要求成穴的大小和深浅不一，挖坑机种类有：①手提机动型。以2～3马力小型汽油机为动力，配置手把，并安装有立式螺旋钻头，作业时以单人或双人手提操作，由于机具较轻，钻头直径小，适于坡地上葡萄和杂果类果树定植挖坑用；②悬挂式挖坑机。本身不配置动力，是由齿箱通过接盘，装置立式单螺旋或双螺旋转头，整个装置悬挂于拖拉机上，由拖拉机动力输出轴驱动齿箱带动钻头旋转入土而成穴，一般成穴深度可达80～100厘米，直径可使用不同大小钻头（50～100厘米）。此机械可满足各种果树的定植挖坑要求（图1）。

图7为了捡拾地面果实，20世纪60年代以来，研制了地面果实捡拾机，有气吸式、滚针式和机械式。

果品分选（级）装置

最简易的分级器是分级孔板，以孔板上不同大小的孔径来分选果品，纯系手工劳动。果品分选机械化的历史不长，但发展迅速，机械化程度高。普遍采用的装置有按果品形状的大小分级；按果品重量分级；按色泽分级（见果实分级）3种：①按果实形状（大小）分级。利用机械使果实通过具有不同尺寸的选果工作部件，依次选出不同果径级别的果实。②按重量分级。利用杠杆平衡原理，在杠杆一端放有平衡重或计量装置。另一端放盛果部件，当盛果部件上的果实重量超过平衡重时，杠杆倾斜抛出果实，承载较轻果实时，杠杆越过此平衡重位置前移，当遇到较轻平衡重时，杠杆才倾斜，盛果部件在新的位置抛出较轻果实，由此，将果实分为若干等级。当前，这种装置使用广泛，有些装置中的计量器已采用电子秤。③按色泽分级。原理是果实从电子发光点前通过时，果实的反射光，被能测定波长的光电管接收，果实色泽不同时，其反射光的波长就不同，电子系统可根据波长进行分析，按对果实色泽的标准要求确定取舍，达到分级目的。

为了满足果品分选要求，欧美一些国家，已开始按多种分选原理制成组合式分选装置，它可使某一等级的果实达到一定大小和重量标准，又满足一定的色泽要求。目前，分选技术和装置，已将光电测试技术、电子计算机和自动控制技术，运用于果品分选装置中。

果品包装装置（见果品包装）。

❷ 提出缓解加州水果采摘时期劳功力缺乏有效措施

你姐加州水果采摘时期劳动力缺乏的措施就是机械化。

❸ 采摘水果机器人的介绍

在日本，农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，为了解专决这一问题，属日本开发除了一系列不同用途的农业机器人，这其中就包括采摘水果的机器人。这种机器人有他自身的特点：它们一般是在室外工作，作业环境较差，但是在精度上却没有工业机器人那样要求高；这种机器人的使用者不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术不能太复杂，而且价格也不能太高。这里就以一种西瓜收获机器人为例来介绍。

❹ 对农业机械化的认识和理解2000作文

农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。
在农业各部门中最大限度地使用各种机械代替手工工具进行生产。农业现代化的基本内容之一。如在种植业中，使用拖拉机、播种机、收割机、动力排灌机、机动车辆等进行土地翻耕、播种、收割、灌溉、田间管理、运输等各项作业，使全部生产过程主要依靠机械动力和电力，而不是依靠人力、畜力来完成。实现农业机械化，可以节省劳动力，减轻劳动强度，提高农业劳动生产率，增强克服自然灾害的能力。
使用机器是现代农业的一个基本特征，对于利用资源、抗御自然灾害、推广现代农业技术、促进农业集约经营、增加单产与总产、提高农业劳动生产率、降低农产品成本，以及对于减轻农民劳动强度和缩小工农差别，都有着重大的作用。在社会主义条件下，它还是城乡协作、工农联盟的重要物质基础。
农业机械化起始于资本主义侵入农业以后,其发展在欧美各国一般地经历了三个阶段:①半机械化阶段。大体上是在19世纪中叶到末叶。特征是在农业生产上广泛使用畜力牵引的简单的农业机械。②基本机械化阶段。大体上是在20世纪初至20世纪50年代。特征是主要作物的主要作业普遍采用拖拉机牵引的农业机械。③综合机械化（或称高度机械化）阶段。约始于20世纪50年代以后。特征是在农、林、牧、渔各业的各个环节上,及其产前和产后部门,都广泛地使用更为先进的农业机器。20世纪80年代以来，由于电子计算机等在农业中的应用的增多，农业机械化正在向自动化发展。第三世界的国家和地区，只是在第二次世界大战后，才在不同程度上开始使用农业机器。但受政治、经济和技术等因素制约，迄今多数国家（地区）的机械化水平还较低。
农业机械化使中国在农业生产方面发生了巨变。在半殖民地半封建时期，中国农业生产工具极端落后，是当时农业生产力水平十分低下的重要原因之一。中华人民共和国建立后，随着社会主义工业化的发展和农业合作化的实现，农业机械化事业从无到有，从少到多，取得了显著成就。迄今虽然大多数地区的农业生产仍是以人力畜力操作为主，但农业机械已经成为农业生产力的重要组成部分。
1978年以来，中国农业机械化进入了一个新的发展时期，正在形成一条适合于中国国情的农业机械化发展道路。其基本点是：①农业机械化以提高经济效益为前提,不仅重视增加产量和节省劳力,也重视为农民增加收入。②根据国情、国力确定农业机械化的发展速度，与工业、能源、科技、资金和劳力安排等方面的状况相适应。③在一个相当长的时期内，农业生产应实行人力、畜力、机力、电力相结合以及改良农具、半机械化机具和现代农业机器相结合。④农业机械化为实现农业全面发展和农工商综合经营服务,其范围既包括种植业,也包括林、牧、副、渔各业，以及各业的产前（如种子加工、饲料调制）、产后（如农产品加工、冷藏、装仓、包装、运输）诸环节，还包括农村建设和农民生活等方面。⑤农业机械化的作业项目不急于求全，要优先选择增产增收效果显著，能减轻农忙劳动紧张程度和劳动强度的环节；在地区上不强求一律，支持条件好的地方先走一步。⑥农业机械化要与其他农业技术的政策相结合，既要为推广先进的现代农业技术服务，又要与继承优良传统技术相适应，从而创立中国自己的农业机器体系。⑦农机产品以小型为主，大中小型相结合，以价廉、质优、耗能少、使用和修理方便为原则。⑧重视农业电气化，特别重视农村小水电站的发展。⑨妥善安排机械化过程中节约出来的劳动力的出路。⑩农业机械的所有制与经营形式多样化，以适应实行联产承包制后农村经济的新形势。农业机械除由集体、国家所有外，还可归农户个人所有。在经营形式上可以家庭自营、农民合伙经营、农户承包经营，以及由国家或合作经销组织设立农机服务（队、站、公司）经营。重视农业机械化的智力投资，培养出大批适应农业机械化发展需要的人材，等等。 我国农业在集体化的基础上逐步实现机械化，是发展农业生产力的根本途径。
不同时期农业机械的发展模式不同，集体化时期由于人民公社形式的生产合作组共有生产资料，大中型农业机械发展较快；而土地承包责任制开始生产资料也私有化，该时期小型拖拉机由于其灵活性和低成本出现快速的发展。随着经济发展水平的提高，和农业人口的减少，大中型农业机械的生产率优势开始显现，农业机械也逐渐朝着大型化发展。
以大中型拖拉机及其配套设备为例，其保有量在公社化后期和土地承包责任制初期的低迷后，2000年前后增速明显加快，联合收获机也在2000年前后增速明显加快的趋势。
2011年我国农机化综合水平达到54%。随着“十二五”规划中“推进农业技术集成化、劳动过程机械化、生产经营信息化”的政策方向及“加快推进农业机械化，促进农机农艺融合，耕种收综合机械化水平达到60%左右”政策目标的提出，我国的农业机械产业将面临着更大的机遇。
农业机械的发展，与国家和农村的经济条件有直接的联系。在经济发达国家，特别是在农业劳动力很少的美国，农业机械继续向大型、宽幅、高速和高生产率的方向发展，并在实现机械化的基础上逐步向生产过程的自动化过渡。电子技术、微型电子计算机技术等各种先进科学技术，在农业机械产品及其设计制造中得到日益广泛的应用。在畜牧饲养业中，特别是养鸡业已进入工厂化连续生产的阶段，自动控制小气候的密闭鸡舍是畜牧机械的新发展。
在田间作业机械中，液压和电气控制相结合，或直接用电气或电磁控制的自动控制装置已开始应用，如谷物联合收获机上收割台的升降控制和拨禾轮的无级变速等。电子监视仪表的品种日益增多，如播种机上的播种均匀度监视仪、谷物联合收获机上的谷粒损失监视仪和滚筒转速监测仪以及喷雾机上的喷幅和喷量监视仪等。电子技术越来越多地用在蔬菜和水果的自动分级、田间灌溉的自动管理等机械设备上。
中国仍以发展中小型农业机械为主。重点发展的项目是经济效益高、能提高抗御自然灾害能力、保证稳产高产和增产增收的农业机械品种，如排灌、植物保护和施肥等机械。用于农村多种经营的机械品种将得到较大的发展，例如各种农副产品加工机械和禽畜饲养机械，以及养蜂、养蚕、池塘养鱼和食用菌类培植等机械设备。
农业机械的节能和农用多种能源的开发，受到越来越大的重视，发展趋势是：①从改进燃烧过程、回收利用废气和冷却水热量等方面着手，降低内燃机的耗油量。②使用植物油、酒精和沼气等从农副产品或农村废弃物中获得燃料的内燃机，以及可以变换所用燃料的双燃料内燃机。③利用太阳能、地热和火电站余热等烘干谷物和其他农产品，或把它们用于温室和禽畜舍的采暖加温系统。④利用风力发电和提水等。
参考资料：http://ke..com/view/579962.htm?fr=aladdin

❺ 关于葡萄机械化的问题

葡萄是我国水果生产和农业生产的重要产业，20世纪80年代以来，我国实行改革开放政策及对农业结构进行调整和葡萄酿酒业的发展，促使葡萄生产开始以空前迅速发展，目前已进入世界前10名。由于葡萄具有生态适应性强、结果早、易丰产、经济效益高等优点，通过种植葡萄促进了农民增收和农村发展。

国外经济发达国家，葡萄主要生产环节已实现了机械化作业。机械化是葡萄生产理想的操作方式，既节省了人力、财力，还提高了工作效率，如松土、植保、施肥、灌水等环节。要实现葡萄生产的机械化，在建园时就应作好规划、设计，株行距、架式、道路的配置等要实行统一安排，使之有利于实施机械化操作，降低成本，提高工作效率。

近几年来，我国葡萄机械化问题逐步提上了葡萄生产的议题上来，引起了农林、农机等部门的重视，一批相关的生产装备开始进入科研开发和生产应用之中。鉴于我国目前葡萄生产的现状和经济技术发展水平，要实现葡萄生产全程机械化还有相当的难度，因此，要因地制宜地选择合适的切入点，从环节生产要求开始进行分析、研究，从农机、农艺结合上，按照目前葡萄种植的要求，逐步装备生产环节，实现环节的突破，从而推进全程机械化的发展。

1 按机械化作业方式进行果园规划

对于新发展的葡萄种植园，就应该首先考虑生产的机械化方式。比如栽培密度，为了适应机械化作业需要，在日本，葡萄栽培的株行距多为6m*4m。为提高葡萄园的早期效益，有的也采用先密后疏的栽培方法，例如，幼龄园采用株行距3m*3m，每100m2栽90－100株，第3年秋，相邻树的主枝延长枝交叉重叠时施行间移，间移后每1000m2剩30－40株。

在我国华北地区，栽植密度、株行距、作业地头宽度一般按如下安排。栽植密度，单篱架一般行距2m左右，株距0.5-1m两株，但有大小株距法，小株距20－30cm；大株距70－80cm。每667m2(1亩)地栽植533－667株。单篱架每行葡萄立一排支柱，柱高2m，柱上每隔50cm拉一道铁丝，柱间距6m。

葡萄园应实行规模经营。要统一规划，调整好土地，集中连片栽植。葡萄园规划可分为大区和小区。大区可大到几百亩至上千亩；小区面积以30－100亩为宜。葡萄栽植为南北行向最好，以利通风透光。在长行中，每100m左右要留一断口，修成东西走向宽2m的作业道，以便施肥、喷药、采收及其它作业。规划的同时，要安排好浇水、排水系统。通过规划，便于机械化生产。

2 越冬掩埋

葡萄藤越冬掩埋是北方地区葡萄生产的一个重要环节，又是劳动强度很大的作业环节。因此，应用掩埋机进行机械化作业不仅生产效率高，作业质量好，还大大减轻劳动强度，降低了生产成本，具有较高的经济和社会效益，同时，缓解了农忙季节劳动力紧张的局面，可达到防风防冻的目的，应该是目前重点进行突破的环节。

目前已有天津、辽宁等地农机部门开发出葡萄小四轮拖拉机、手扶拖拉机的葡萄藤掩埋机。结构简单，操作方便，性能可靠，覆土厚度均匀、细碎，床面整齐，埋土实。天津市农业机械研究所研制的葡萄藤越冬掩埋机，适用于种植行距1.8－2.0m、2.0－2.2m、2.2－2.5m，要求葡萄藤捆绑高度低于20cm；取土沟一侧距葡萄藤40－50cm，取土沟宽度38cm。堆土高度可达25－30cm。配套动力为25－30马力拖拉机。果农在2个作业季节就可收回投资，实现盈利[1]。目前，天津市还有采用手扶拖拉机配套的由旋耕机械改制的埋藤机（生产率可达6亩/天，比人工提高6倍以上，作业质量好于人工作业，但操作人员工作强度大）。天津静海兴盛机械有限公司开发出的一种开沟机也可以用于葡萄藤掩埋作业。辽宁的100PF－A葡萄越冬覆土机，经2－3次抛土作业，达到所需的厚度。机械覆土比人工覆土节省费用375元/hm2，农机户年纯收入9250.85元。人工用掀覆土，1人完成作业面积0.03 hm2/天，机械覆土作业量为1.33 hm2/天，比人工覆土提高工作效率44倍[3]。

葡萄藤埋土防寒时，要求土要细碎，防止大坷拉搭窝透风抽条；埋土压蔓要防止损伤枝蔓，以免病害浸染及影响来年产量。取土位置距根部不能太近，最少50cm左右，以免根部受冻，埋土防寒后冬季进行田间检查，发现问题及时补救。防寒后及时灌冬水，以保植株安全越冬。葡萄根系常分布在地表下20－60cm土层中，深的达100cm。葡萄较易产生不定根，根受伤后，在伤口附近再生大量的根，因此在栽培上适当断根是可以的，但不能大量断根。根系生长的土壤温度是21－25℃，超过28℃或低于10℃时即停止生长。葡萄根系发达，有很强的吸收能力和养分贮藏能力，但抗寒性较差，比枝蔓怕冻，在土温－4—－6℃时，就能受冻害，甚至冻死[2]。一旦冬季根系遭受冻害，次年枝蔓生长、结果便会大受影响。因此，北方寒冷地区埋土防寒时要特别注意根系防寒。

3 中耕

采用小型拖拉机配套中耕犁，进行中耕除草、追肥。在生长季节的5－9月进行，深度10cm左右，全年4－5次。

4 植保

植保作业也是葡萄生产的重要环节，目前多采用手动或背负式机动喷雾机作业。要求作业时雾化效果达到弥雾，叶片背面、正面和枝干都要喷匀。喷药时间一般选上午露水干后至11时以前，下午3时以后，要避免中午高温时间。特别注意不能用打过除草剂的喷雾器，以免因残留药剂造成葡萄损害。

5 浇水

葡萄园的浇水方式较多，目前很多地区还是用大水漫灌方式，用水量大，不利于节水节本。应该积极推广滴灌、渗灌、膜下灌等节水灌溉方式，达到节本增效的目的。如天津市已在林果生产中采用膜下滴灌方式进行灌溉，效果颇佳。

6 开沟

葡萄生产中需要开施肥沟、定植沟。开施肥沟施农家肥或化肥。一般情况下，开定植沟，定植沟的深宽各60cm。挖沟时要把表土（耕作层熟土）和心土（生土）分别两侧存放，不要相混。定植沟挖完后要结合施肥改土于春季化冻后回填。这项作业目前可采用开沟机进行作业，如天津静海兴盛机械公司的开沟机,不仅可用于葡萄藤掩埋,还可以根据农艺要求开挖不同宽度和深度的施肥沟、定植沟。

7 剪枝

可采用剪枝器具作业。葡萄冬剪时，一般情况，先端剪口剪截位置应在主蔓粗度为0.8cm的地方，留蔓高度70-100cm，一般情况下最好不超过1m高。截位处最少不能少于0.6cm粗。

8 绑藤

可采用绑藤器作业。但目前多数还是用人工完成。作业时要注意，不要绑得过紧。绑蔓的材料要求柔软、韧性强的绑缚材料。目前，绑藤时为防止新梢与铁丝摩擦受伤，可采用8字形绑法。

9 残枝处理

残枝处理也是一项劳动量比较大的作业环节，处理量可达整个枝条量的1/3以上，处理不当对果园很不利。传统的方式是焚烧或掩埋。农艺要求冬季修剪后要将园中的枝叶清除干净，包括落叶，通过掩埋减少园中病菌存量，有利病害防治。焚烧既是资源的浪费，又污染环境，；整枝掩埋也很不方便。因此，应采用残枝粉碎机，进行粉碎掩埋，既实现资源的合理利用，又杜绝了焚烧带来的环境污染，同时，粉碎后掩埋还有利于残枝的腐化，陪肥地力。如果残枝粉碎抛洒在果园内，也可起到覆盖作用，保土、保肥、保水、保温，一举多得。粉碎处理后的残枝，也可用做实用菌栽培的基质，或用作板材等其他工业原料。

10 深翻

目前葡萄种植农艺要求进行全园深翻，一般采取隔行深翻的方式。一般要求距植株50cm。幼龄园深翻30cm左右，成龄园40cm左右，翻宽70cm左右，隔一行翻一行，两年翻完。这样的深度，对小型机具而言，一次作业很难达到要求，此项作业目前以人工为主。

目前尚有套袋、采摘等环节没有可用的机械，或目前的生产方式还很难适合机械作业，还有待进一步研究开发。

参考文献

1 胡 伟．突破埋藤难题，促进葡萄生产机械化．天津农机信息网，2004.10.31

2 齐思儒，赵金鹏．酒用葡萄栽培．天津科学技术出版社，天津：1998年3月

3 徐丽莹，张怀明，金明秋．100PF－A葡萄越冬覆土机性能及效益分析．农业机械：2004

4 杨庆山．葡萄生产技术图说．河南科学技术出版社，郑州：2000年3月

5 刘捍中，刘凤之．葡萄优质高效栽培．金盾出版社，北京：2004．1

❻ 提出缓解加州水果采摘时期劳动力缺乏的有效措施

缓解家中水果采摘时期劳动力缺乏的有效措施就是机械化。

❼ 第八届机械创新设计大赛辅助人工摘水果小型机械装置指的是设计摘一种

这个问题不太清楚，不过你想问这个干嘛呢，一等奖二等奖每个省全国都不一样呀，到机械创新设计家园看看吧，关于大赛的一些消息我都去那边找呢。希望能帮到你。

❽ 葡萄手工采摘与机械采摘有区别吗

手工采摘的葡萄与机械采摘的有什么区别

葡萄的成熟过程是糖份上升，酸度下降，酚类物质的成熟。当这些因素达到酿酒要求的时候，便可以采摘了根椐各个酒庄的具体情况，人们会选用人工采摘与机械采摘。对于酿酒而言，手工采摘的葡萄与机械采摘的有什么区别?今天来跟大家讲一下葡萄手工采摘与机械采摘的区别。
葡萄的成熟过程是糖份上升，酸度下降，酚类物质的成熟。当这些因素达到酿酒要求的时候，便可以采摘了根椐各个酒庄的具体情况，人们会选用人工采摘与机械采摘。对于酿酒而言，手工采摘的葡萄与机械采摘的有什么区别?今天来跟大家讲一下葡萄手工采摘与机械采摘的区别。
首先是葡萄品种。有些适合机械采摘，象赤霞珠这个品种，皮比较厚，机械采摘抖落葡萄的时候不会对葡萄造成伤害。而象勃艮地的黑皮诺，皮比较薄，机械采摘容易伤害到葡萄，所以很多时候会选择手工采摘。
地形也是影响到采摘方式选择的因素。开阔地带容易机械操作，而河边陡峭的山坡则不利于机械操作。所以，象法国北隆河，葡萄种植在陡峭的山坡上，甚至达到70-80度的坡度，这个时候只能使用手工采摘。而众所周知，法国人工成本昂贵的很，这也是造成北隆河葡萄酒昂贵的因素之一。
大酒庄可能选择机械采收的可能性高一些。而小酒农，面积较小，劳动强度不大，他们只会采取人工采摘的方式。酿造的理念也会影响选择采摘的方式，比如说有机酿造或者生物动力法，他们都会选择人工方式。
贵腐酒的酿造必须使用人工采摘，因为机械无法挑选被感染过的葡萄。我们的问题是，手工采摘与机械采摘对葡萄酒的品质有影响吗?其实，除了贵腐酒需要挑选被感染过的葡萄外，葡萄的采摘方式对葡萄酒的实际品质并没有重大影响。因为葡萄在压榨之前有一个筛选的程序，酿酒师会将一些不好的葡萄或者杂质物质去除，并用二氧化硫进行消毒以保证葡萄的质量适合酿酒。
但是，人工采摘的方式最是心理上能够接受的。通常来说，人们习惯人工的精心酿制而对机械生产的东西往往会心存疑问，这个大可不必。除贵腐酒外，人工采摘与机械采摘最终影响到的是葡萄酒的价格。从酿酒的理论而言，人工采摘与机械采摘没有根本的区别。

❾ 目前苹果采摘存在哪些问题

我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，

1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。

4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。