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乒乓球发球机的工作原理、过程及设计
1.乒乓球发球机的工作原理
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物,它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理,乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度,而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时,会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能,乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用,它既能保证乒乓球球发射的稳定性,又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度,使用户随心所欲地练习打乒乓球。
设轮子的角速度为ω,半径为R,那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R
则在瞬时间网球所获得的速度为V,这就是乒乓球的初速度。
因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球发球机的工作过程
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里,当电源接通后供球装置内的电机工作,通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转,乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出,经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动,叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后,驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计
乒乓球发球机总体结构设计包括:底座部分的设计,送球装置的设计,球道的设计,储球器的设计,调整装置的设计,机头部分的设计,电动机的选择等。
3.1乒乓球发球机整体方案的确定
3.1.1乒乓球发球机设计要求:
乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示:
1、令使用者更加掌握有度,多落点,多角度。
2、出球频率:30-72次/分钟;出球速度:4–50公尺/秒
3、出球角度:可调范围30度;出球弧度:可调范围40度
4、出球速度,出球频率通过遥控器操作。
3.2.2整体方案的确定:
根据以上要求,现确定出本套发球机整体方案如下:
1、机体材料主要选用增强塑料,ABS制成。部分零件选用优质钢制成,关于这些材料的优点将在下面具体介绍。
2、发球采用固定在出球口上的摩擦轮旋转摩擦乒乓球将球发出的原理。出球口采用单轮驱动,并且单轮可实现八种方位的调节,从而能够使发出去的乒乓球实现八种不同的旋转。
3、送球装置,球口驱动轮装置,储球器内搅拌器均采用小功率直流电机驱动。
4、通过曲柄连杆装置实现机头的左右来回摆动,曲柄轮装置仍采用直流电机驱动。
3.2底座部分的设计
发球机底脚采用四个滚轮装置。一方面四个滚轮足以承受机体重量,另一方面采用滚轮可以轻松的挪动机体,从而给用户带来方便。底座板采用薄金属件,能够很好的承受机体重量。
3.3送球装置的设计
送球装置是整套乒乓球发球机的核心部分,也是衡量一套乒乓球发球机性能是否优越的重要标准。因此,送球装置能否顺利实现预期送球功能关系到整套产品能否被成功设计出来。因此,送球装置的设计是整套产品设计中的重要环节。
本装置采用的是叶片轮旋转送球机构,叶片轮由一个直流电机带动齿轮传动机构驱动。叶片轮转动一周可以送出六个球。对直流电机进行PWM脉宽调制可以改变电机转速从而改变叶片轮转动速度,从而改变送球频率。叶片轮所在的中隔板与邮件玻璃板构成一密闭室。为了防止卡球现象,叶片轮后是一段弯曲的球道,从而使乒乓球能够顺利地进入送球管道。在送球装置内共设计两个直流电机。其中一个电机通过齿轮传动同时带动叶片轮和搅拌器转动,另一个直流电机带动曲柄连杆机构实现机头的左右摆动。电机的选用在下面章节介绍。
3.4.材料的选择
送球装置中,装置壳体,叶片轮,及中隔板的制作材料是增强塑料,增强塑料的特点:有较高的强度,刚度,韧性;有良好的耐磨性与耐疲劳性,并有较高的热变形温度。从增强塑料的特点上来看,它是适合做这些部件的材料的。
送球装置中,三对传动齿轮以及齿轮轴均采用ABS材料注塑制成,ABS材料的特点:ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈为基的三元共聚体,故具有良好的综合性能,即高的冲击韧性与良好的机械强度;优良的耐热,耐油性与化学稳定性;尺寸稳定,易于成型和加工,且表面可渡金属;电性能良好。鉴于ABS材料具有以上优良的特性,正适合齿轮这种转速高,强度、冲击韧性大,局部温度高,加工较为复杂的装置,因此特选用ABS作为三对齿轮与齿轮轴的制作材料。
3.4.1叶片轮的设计
叶片轮的作用是通过其旋转将球顺利地送入送球管道中。本套发球机的叶片轮采用六叶片机构,即旋转一周输送六球,选用ABS材料注塑制成。叶片厚度为42mm。
3.4.2中隔板的设计
中隔板的作用是安放叶片,电机与轴承,并且与有机玻璃板共同封闭住电机,叶片轮与乒乓球。因此,中隔板的厚度要综合考虑以上几个因素。中隔板的具体尺寸见CAD送球装置部件图。
3.5.传动齿轮的设计
在本设计中采用三对齿轮传动,两对斜齿圆柱齿轮和一对圆锥齿轮传动。即可以实现同时控制叶片轮同搅拌器的转动。由于本套设备中的齿轮传递力矩相对较小,对齿轮材料的强度要求也不是很高,因此所用塑料齿轮,制造材料选择ABS。
塑料齿轮以质轻、耐磨、耐腐蚀、振动小、噪音低、化学性能稳定、加工成本低、便于大批量快速生产等众多优势受到了很多传动机构及研发工程师的青睐。其设计过程大体上分为以下几个部分:齿轮副理论设计、齿轮模具设计、齿轮模具制造和齿轮注塑生产,其流程如下页图所示:
鉴于目前常用的塑料齿轮多为渐开线小模数齿轮,故本套系统的直齿传动齿轮的模数选为1。现选择一对直齿齿轮对其进行参数设计:
1、模数:m=1
2、齿数:Z1=60mm,Z2=120mm,即传动比i=2
3、分度圆直径:d1=60mm,d2=120mm,故中心距a=90mm
4、压力角:α=
5、齿顶高系数:=1,故两齿轮的齿顶圆直径为:=62mm,=122mm
6、顶隙系数:=0.2,故两齿轮的齿根圆直径为:=57.6mm,=117.6mm
其他齿轮的参数选择方法同这一对齿轮,现不予一一介绍。
3.6传动轴的设计
传动轴采用增强固体塑料注塑制成,传动轴的设计参照金属轴的设计方法,现选第一对传动轴进行设计:
第一对轴连接的是电动机和齿轮,已知通过脉宽调制后电机的转速范围为:10r/min—24r/min,电机功率为:50W。
即轴的最小直径d=A0mm=100×=17mm
即需要的轴的最小直径为17mm,本套系统中设计的轴的直径为20mm,因此可以满足要求。
3.7送球管道的设计
发球球道基本设计原则就是能够将乒乓球顺利地送入发球口处,不能造成中间卡球。
发球管道的材料选用增强塑料,一方面能减轻底座承受的重量,便于安装与固定;另一方面可以减少制造成本。送球管道下部分同送球装置顶盖的凸台处用四个螺钉连接,上面部分同机头的调整弹簧采用过盈连接,从而保证了乒乓球能够顺利进入机头发球口处。在球道中间部分还设置了与回收球网相连接的套环。
3.8储球器的设计
储球器是乒乓球的盛放装置,负责将乒乓球顺利送入送球装置中。
在设计中,储球器的材料选用增强塑料,储球器的下端设计成倾斜面,从而可以将乒乓球集中到储球器口处。为了进一步防止由于乒乓球互相挤压而产生的压力将球卡在球道处,在储球器底板靠近球口处设置了一个搅拌器装置。通过搅拌器的搅拌消除球与球之间的持续静止压力从而有效地防止了卡球现象的发生。
3.9机头的设计
机头是最终实现发球的装置,是整套系统中功能实现的装置。因此,这个装置也是整套乒乓球发球机的重要的一个部分。本套系统中机头的设计主要包括以下部分:发球口,发球电机,旋转刻度盘以及弹簧。
出球口的直径为40毫米,厚度为5毫米,材料选用增强塑料,机头可以实现通过横摆装置实现左右自动摆动,通过手动按钮和弹簧装置实现上下移动。
3.10调整装置的设计
调整装置是乒乓球发球机实现智能化,人性化的一个典型设计部分。这部分所起的作用是带动机头左右摆动,从而发出来自各个方位的乒乓球。极大的模拟了人工陪练。
根据机头的特点,选用曲柄摇杆的机构实现机头的左右摆动。送球装置内的一个直流电机带动曲柄杆转动,进而通过摇杆的牵引使转盘左右运动从而使固定在转盘上的机头实现左右摆动。通过对曲柄杆长,摇杆长,转盘圆心与曲柄杆固定处的距离进行合适的设计,能够实现对机头相应转角范围的设定。
在本套设计中,曲柄杆长选用,摇杆长选用120mm,转盘中心与曲柄杆固定处的距离选用,机头处于正中心位置,从而实现了当摇杆到达极限位置时,机头能够左右对称的摆动,且摆动夹角为30度。
3.11小结
本章对乒乓球发球机的设计原理及整体结构作了一个总体的说明,对其相应部分所具有的功能也作了一个详细的介绍,并对该机器的实际问题提出了具体设计方案。这将对乒乓球发球机的制造和这方面工作的开展大有好处。
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2. 门窗五金件的演变
应该没什么区别。每个厂家都有他不同的风格及原料的差异。
新一代门窗五金件的特性和启用功能 门窗五金件对于门窗来说,具有非常重要的意义。门窗的一切功能都要靠五金件来保证并通过五金件来完成。 我国门窗五金件的发展目前仍然处于起步阶段,并远远落后于塑料型材的发展,出现了严重的发展失衡现象。因此,目前塑料门窗配件用的五金件质量却不能令人满意。高档门窗配用档次低、功能简单、寿命短、可靠性差的五金件,是塑料门窗行业中存在的一个非常普遍的问题。而在欧美等发达国家,塑料门窗与五金件的发展已经非常成熟,五金件功能的日臻完善,使塑料门窗的优异功能充分地得到了发挥。那么,新一代门窗五金件是怎样的性能呢?
一、新一代门窗五金件优良特性 新一代门窗五金件是功能性强、可靠性高、寿命长、结构新、价格合理,是与传统五金件有着很大区别的新型五金产品。 1.极好的密封性能。 关闭严密、锁紧力大、封闭均匀。从而保证了塑料门窗的水密性能、气密性能和土密性能,真正做到雨天不漏水,风天不进灰。 2、卓越的保温、保湿及隔热性能 新一代门窗五金件的设计充分考虑了门窗密封性能对保温、保湿和隔热性能的影响,可调偏心锁点的设计,使门窗的关闭压紧力得到有效调节。从预可以根据人们的喜好对门窗的密闭性进行控制。 3、变化多样的通风换气性能通风换气是门窗的重要使命,新一代门窗五金件可以使门窗翻转时,从顶部换气通风且保证安全;平开时,可以从侧面换气通风。这样,人们可以享受不同角度,不同高度的自然通风,保证了通风换气的质量和舒适度。 4、良好的安全防盗性能 该产品的多锁点设计融入了安全锁点和可调偏心锁点设计,各种锁点功能完美结合,使门窗的安全防盗性能大幅度提高,可延迟一般工具作案时间15分钟。 5、优秀的隔声降噪性能 新一代门窗五金件以有好的密封性,保证了整个塑料门窗的隔声降噪性能,如果再配合5mm厚双层玻璃或中空玻璃,可以作为隔声门窗,隔声降噪指数可以达到30dB(A)以上,效果十分显著。 6、温馨舒适的操作手感 通过合理设计、精确制造装配以及防腐、钝化,保证了五金件的可靠性、表面质量和防腐性。由于锁点的运动全部通过齿轮啮合传动,使五金件的操作轻巧灵活,手感舒适温馨,几乎没有噪音,从而使五金件与塑料型材之间、门窗与人之间产生了良好的容纳协调性,充分体现了以人为本的理念。 7、完美的装饰采光效果 尤其是门窗的把手,既可以对门窗的装饰效果起点缀作用,也可以与门窗的颜色浑然一体,当门窗关闭后,除把手外,其余五金件均隐藏在型材专门槽内,可以使门窗的采光效果不受任何影响使门窗的装饰和彩光效果相映成辉。 8、杰出的可靠性能 正常情况下,使用寿命为30年,与塑料型材的寿命充分匹配。 9、超值的承载、抗冲击性能 多杆件结构和多锁点设汁,保证了塑料门窗的稳定性。当门窗关闭时,多锁点设计使门窗扇与门窗框架之间形成了一个牢固的整体,具有极强抗冲击性和承载能力;当门窗开启时,五金件的多杆件结构充分保证了门窗扇与框架的相对稳定性。 10、巧妙的防止错误操作功能 由于新一代门窗五金件的操作功能较多,因此各功能之间设计了保护机构,从而避免了功能之间的干涉。例如:平开翻转窗的正确操作应该是:平开时,不要翻转;翻转时,不要平开。为了防止错误操作的机构——防误操作器,避免了由于错误的操作而损坏门窗和五金件的事件发生。 11、灵活方便的尺寸裁制及三维调整机构新一代五金件的门窗与门窗框架之间的铰链连接、锁闭连接全部设计了三维调整机构,通过该机构可以对门窗的框扇之间的配合进行调节以达到最佳使用效果。 12、专业设计的钻孔定位模板及配套工具令五金件的安装更为精确、方便、快捷。 门窗上的五金件安装孔开割,扦件的定长切割以及固定螺钉的旋紧等操作都可以借助模板和配套工具来完成。
二、新一代门窗五金件开创门窗运动新概念 新一代门窗五金件不但拥有卓越的静态性能,而且还开创了门窗运动学的新概念,通过五金件的不同组合,从而赋予塑料门窗多种启闭运动功能。 1、完美的平开运动塑料门窗通过使用不同的新一代五金件,可以实现门窗的内平开运动,外平开运动、内离心平开运动、外离心乎开运动、单开形式、双开形式。 2、翻转运动 新一代五金件可以实现窗扇的上翻转运动和F翻转运动,可以作为各种建筑物的通风气窗,实现完善的通风换气功能。 3、推拉运动 门窗的推拉运动可以极大限度地节省门窗附近的操作空间。 4、提拉运动 窗扇的提拉运动特别适合较窄窗扇开启的场合以及窗户附近没有足够操作空间的场合。 5、组合运动 新一代五金件可以实现平开翻转运动、推拉翻转运动、推拉折叠运动和运程控制翻转运动,通过门窗的这些组合运动,产生完美的门窗启闭效果。 随着科学技术的发展,上述一系列的技术难题会逐步得到解决,新一代门窗五金件产业一定会在我国得到快速发展。
3. 迈巴赫齐柏林的前后座有个挡板玻璃隔开了,能降下来吗,如果司机要和后面的乘客讲话怎么办
能降下来,司机要和后面的乘客讲话可以使用无绳电话,是那种要听筒的,不太先进。
迈巴赫(德文:Maybach)与迈巴赫引擎制造厂(德文:Maybach-Motorenbau GmbH)是曾经在1921年到1940年间活跃于欧洲地区的德国超豪华汽车品牌与制造厂。
车厂创始人卡尔·迈巴赫(Karl Maybach)的父亲威廉·迈巴赫(Wilhelm Maybach)曾担任戴姆勒发动机公司(今日戴姆勒集团前身)的首席技术总监,两厂渊源甚深。1997年戴姆勒·克莱斯勒集团在东京车展会场中展出一辆以Maybach为名的概念性超豪华四门轿车,正式让这个德国汽车品牌在销声匿迹多年后再次复活。
但是由于市场业绩不佳,迈巴赫系列轿车已于2013年全面停产。 2014年11月19日,梅赛德斯-奔驰在广州正式发布全新子品牌梅赛德斯-迈巴赫,同时,该品牌首款车型迈巴赫S级也正式全球首发亮相。
继1883年的卧式引擎之后,一种配置垂直固定汽缸的叫做“老爷钟 (grandfather clock)的轻小型引擎问世,这种体积小、转速高的引擎前景被人们广泛看好。1885年这种新的引擎被第一次应用到自行车上,这实际上就是摩托车的先驱。并且在1886年,发动机首次被装在四轮马车上,成为著名的“汽油马车”。
但是威廉·迈巴赫显然不满意将他的发明仅仅用在四轮马车上,他设想的第一个产物是一辆钢轮汽车。威廉·迈巴赫成功地在这辆车上装上滑动小齿轮的4速齿轮传动装置,从此滑动齿轮系统正式引入汽车制造中。这辆“齿轮传动轿车”出现在了1889年的巴黎世界博览会上,用户的广泛好评是对这项技术的最好验证。
4. 磁助式电接点压力表 原理
以控制压缩机电机为例:储气灌压力到达下限自动开启,到达上限自动停机。控制过程如下:在压力到达(或开机时低与)下限时,电接点压力表的活动触点(电源共公端)与下限触头接通,继电器J1动作并自锁, 其常开触头闭合驱动J3,电动机得电运转。
当压力到达上限时,活动触点与上限触头接通,继电器J2动作,其常闭触头断开,切断J1供电,其常开点断开,J3释放,电机停转。 如此往复,达到自动控制的目的。
(4)自动擦玻璃装置齿轮传动扩展阅读:
结构原理:
仪表由测量系统、指示装置、(普通型)装置、外壳、调节装置及接线盒等组成。当被测压力作用于弹簧管时,其末端产生相应的弹性变形—位移,经传动机构放大后,由指示装置在度盘上指示出来。
同时指针带动电接点装置的活动触点与设定指针上的触头(上限或下限)相接触的瞬时,致使控制系统接通或断开电路,以达到自动控制和发信报警的目的。
磁助电接点装置的电接触信号针上,装有可调节的永久磁钢,可以增加接点吸力,加快接触动作,从而使触点接触可靠,消除电弧,能有效地避免仪表由于工作环境振动或介质压力脉动造成触点的频繁关断。所以该仪表具有动作可靠、使用寿命长、触点开关功率较大等优点。
为能适应被测对象的各异和需求,华青系列仪表在原有普通型和专用型的基础上,又相继研制抗振型、耐蚀型、耐用蚀抗振型以及带有隔离装置等多种型号的产品(包含氨用、氧气、耐温、耐震等不同系列)。
5. 天窗可以分为几部分每一部分的意思是什么
《天窗》课文共有六个自然段,可以分为三个部分。
第一自然段是文章的第一部分,描写了乡下房子的特别。
第二至第五自然段是文章的第二部分,写小小的天窗给孩子们带来慰藉。
最后一个自然段是文章的第三部分,讲了天窗留给作者的感受,也使我们感受到作者对童真的赞美,对那给了孩子光明快乐的天窗赞美。
6. 拖拉机那个地方用到齿轮传动
现代拖拉机一般都由发动机、传动系、转向系、制动系、行走系、液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置以及驾驶室和座位等组成。 发动机 拖拉机普遍采用柴油机作为动力,小型手扶拖拉机上也有装用汽油机的。拖拉机用柴油机一般为高速中小型柴油机,转速一般为2000~2800转/分。75千瓦以上的大型拖拉机往往采用增压柴油机或增压兼中冷柴油机。由于拖拉机在田间或工地大负荷工作,发动机必须具有较大的扭矩储备系数和良好的滤清系统。 传动系 用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。根据不同作业的需要,传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速。同时,它又能切断动力,使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动。按传动比的改变方法,传动系可分为有级式和无级式两种。 有级式传动系 轮式拖拉机的有级式传动系(图1)一般由离合器、变速箱、中央传动、差速器和最终传动组成。履带式拖拉机的有级式传动系(图2)用转向机构(如转向离合器)取代差速器,其余部分与轮式拖拉机基本相同。手扶拖拉机的有级式传动系(图3)除少数采用离心式或片式离合器与发动机直接传动方式外,普遍采用皮带传动作为第一级减速,并采用牙嵌离合器(嵌入离合器)作为转向机构。 拖拉机 拖拉机 ① 离合器。用于传递和切断发动机传给传动系的动力。在中小型拖拉机上一般采用干式摩擦离合器,在现代大功率(75千瓦以上)拖拉机上已大多改用寿命更长、工作柔和的湿式离合器。变速箱中的负载换档离合器也大多采用多片湿式离合器,其衬面一般为铜基粉末冶金材料。农用轮式拖拉机大多采用双作用离合器,其特点是把动力传给驱动轮的主离合器与把动力传给动力输出轴的副离合器结合为一体。有的离合器共用一个脚踏板操纵,随脚踏板行程的下移,先使主离合器分离,然后再使副离合器分离,这种结构称为联动操纵式双作用离合器。有的用脚踏板和手拉杆分别操纵主、副离合器,这种离合器称为独立操纵式双作用离合器。轮式拖拉机大多采用联动操纵式离合器。 ② 联轴器。用于联接离合器轴和变速箱输入轴,有刚性联轴器和弹性联轴器两种。刚性联轴器是一个花键套筒;弹性联轴器因用橡胶块作为弹性元件,能减少冲击,应用广泛。但一般用途的轮式拖拉机多由各箱体直接联接而形成无架式机体,由于其刚度好,一般将离合器轴和变速箱输入轴制成整体而不需要加装联轴器。 ③ 变速箱。拖拉机的变速箱(即变速器)传统上采用齿轮传动结构的组成式变速箱,一般由1个3~6前进档、1个倒档的主变速箱和1个2档(或3档)的副变速箱组成,能以较少的齿轮数获得6~18个前进档和2~3个倒档,变速范围较大。现代拖拉机变速箱的档数有增加的趋势,欧美的轮式拖拉机一般都具有12~16个前进档,有的甚至多达24个档。为了进一步改善操纵性能和提高作业生产率,有的大、中型拖拉机在变速箱前端选装负载换档增扭器。为适应慢速作业的需要(如移栽或开渠),有的拖拉机在变速箱里加装减速器以提供爬行档。在美国,某些大功率拖拉机上选装全部排档负载换档变速箱。这种变速箱操纵方便、生产率高,但结构复杂、成本高,一般作为选装部件根据用户的需要提供。 ④ 中央传动。用于增加传动系总传动比,并改变扭矩的传递方向。除用皮带传动作第一级减速的手扶和小型拖拉机的中央传动采用圆柱齿轮外,一般拖拉机为了改善传动的平稳性,大多用弧齿或摆线齿锥齿轮(见锥齿轮传动)。 ⑤ 差速器。它能使左、右驱动轮以不同的转速旋转,以满足转向时的需要。同时,在直线行驶时,如左、右驱动轮的实际半径因轮胎气压、载重、制造误差和磨损程度不同而不相等,也需要利用差速器使左、右驱动轮以不同转速旋转,否则轮胎磨损和功率消耗都会增大。一般轮式拖拉机都采用简单式锥齿轮差速器。为了改善拖拉机田间工作的通过性,克服驱动轮单边打滑现象,一般轮式拖拉机都在差速器上装有差速锁止机构,在必要时可以锁止差速作用,使附着好的一侧驱动轮发挥足够的驱动力,以便拖拉机能顺利地通过恶劣地段。在履带式拖拉机上,一般用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等代替轮式拖拉机的简单差速器。 ⑥ 最终传动。用以进一步降低发动机传来的转速,使传动比满足总传动比的要求。最终传动有外啮合圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种。前者按布置的位置不同又分为外置式和内置式两种。履带式和部分轮式拖拉机采用外置式最终传动,有利于提高后桥的离地间隙。行星式最终传动结构紧凑,能得到较大的传动比;但对于提高后桥离地间隙不利。手扶拖拉机和大功率履带拖拉机因总传动比和转向机构特性的需要,往往采用两级最终传动。 无级式传动系 能使拖拉机的行驶速度更好地满足不同作业的要求,并使发动机经常处于标定工作状况下运转,从而提高生产效率,降低比油耗。但无级式传动系的传动效率偏低,制造成本高,使用寿命不如齿轮传动长,仍处于研制或小批量生产阶段。拖拉机上采用的无级传动系主要有机械传动(皮带或链条)、电力传动、液压传动和液力机械传动等。其中静液压无级传动在拖拉机上的应用较受重视,虽然它的生产成本仍高于一般齿轮传动,但使用操作较方便,仍获得一定程度的应用。液压无级传动已在美国和联邦德国小批量生产,用于功率为4.5~12千瓦的小四轮园艺拖拉机上,也有少量45~60千瓦的四轮驱动拖拉机采用这种传动系。在大、中型工业拖拉机上,有的装用液力耦合器或液力变矩器以改善操纵性能,并可减轻对传动系的冲击载荷,提高传动系的使用寿命。装液力变矩器的液力机械传动系还能自动适应外界阻力变化,改善拖拉机的牵引性能。 转向系 用以改变拖拉机的行驶方向和保持拖拉机直线行驶的机构。轮式拖拉机的转向系可分为机械式、液压助力式和冷液压式 3种。转向方式可分为前轮转向、后轮转向、四轮转向和折腰转向几种。一般轮式拖拉机大多采用前轮转向。履带式拖拉机的转向机构有转向离合器、单级行星机构和双差速器等几种。转向离合器结构比较简单,最小转向半径较小,直线行驶性能好,为一般履带式拖拉机普遍采用。转向离合器需要传递很大的扭矩,都采用多片式,其中又分为干式和湿式两种。大型工业拖拉机大多采用湿式转向离合器,摩擦衬面采用铜基粉末冶金材料,成本较高,但寿命长,使用可靠。 制动系 用于行驶中刹车、帮助转向,使拖拉机能在斜坡上安全停车。制动器有块式、带式和盘块几种。除小型轮式拖拉机采用块式制动器外,普遍采用密封性好、尺寸紧凑、操纵轻便的盘式制动器。由于布置上的方便,带式制动器大多用于履带式拖拉机上。盘式制动器分干式和湿式两种。湿式制动器采用粉末冶金材料衬面,使用可靠,且能大大改善制动的平顺性。 制动器操纵机构有机械式、气压式和液压式几种。在中小型拖拉机上大多采用机械式操纵机构,大型拖拉机上则多采用液压式操纵机构。考虑到利用制动器帮助转向的需要,两侧驱动轮应能分别制动。当轮式拖拉机用于运输作业时,左、右制动踏板由联锁片联锁在一起,以保证两驱动轮同时制动。 行走系 拖拉机用来支承拖拉机机体的重量,保证拖拉机行驶性能,并把由发动机传到驱动轮上的驱动力矩转变为牵引力的装置。常见的行走机构是充气轮胎和履带行走装置。 农业用拖拉机的驱动轮胎都采用充气压力低于0.15兆帕、花纹高度约为3厘米的大直径低压轮胎;工业用拖拉机则采用充气压力为0.15~0.4兆帕;花纹高度较低的越野型充气轮胎或实心轮胎。履带式拖拉机的行走装置由悬架和行走机构两部分组成。悬架的功用是把履带拖拉机的机体与行走机构联接起来,并将拖拉机的重量传给支重轮。履带式拖拉机的悬架分为刚性、半刚性和弹性3种,以半刚性悬架应用最为广泛。履带行走机构用以支承机体,张紧并引导履带的运动方向,构成一个封闭的履带环,即拖拉机自备的移动式轨道。履带行走机构一般由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带和张紧机构组成。 在轮式拖拉机上换装各种水田铁轮、高花纹轮胎和窄胎体高花纹轮胎,可提高拖拉机在水田土壤条件下的附着性能,减小滚动阻力。 液压悬挂装置 农业用拖拉机与农具的联接方式有牵引式、悬挂式和半悬挂式 3种。现代拖拉机大多采用悬挂式和半悬挂式。根据不同作业要求,农具可以悬挂在拖拉机后面、前面、侧面或轴间,因而形成后悬挂、前悬挂、侧悬挂和轴间悬挂等不同的悬挂方式,采用最多的是后悬挂装置。液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成(图4)。液压悬挂装置不仅用于升降农具,而且还可借以调节耕深,并使部分农具的重量转移到驱动轮上以提高拖拉机的附着能力,改善拖拉机的牵引性能。 液压系统主要由液压泵、分配器、液压油缸、操纵机构和各种附件(如油箱、管路和滤清器等)组成。液压油泵大多用齿轮泵或柱塞泵(见往复泵),分配器大多为滑阀式。液压系统按分配器控制阀在中立位置时油液是否通过控制阀,可分为开心式和闭心式两种。一般农业用拖拉机大多采用结构较简单的开心式液压系统。在现代一些大功率拖拉机上因需要多项液压操纵,已越来越多地采用变流量定压力的闭心式液压系统。 悬挂机构包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂和联接件等。在农用轮式拖拉机上一般均采用 3点悬挂机构。为了使农具挂脱方便,在大中型轮式农业拖拉机的3点悬挂机构后可加装一个快速挂接装置,这种方式应用日益广泛。 工业用拖拉机与其工作装置的联接有牵引式和悬挂式两种。根据配带的工作装置不同,通常有前悬挂和后悬挂两种方式,还可以在拖拉机前、后同时悬挂工作装置。配带牵引式工作装置作业时,需要配装牵引机构和绞盘式操纵装置。现代工业用拖拉机大多采用液压悬挂装置。液压系统大多是结构简单、散热好、油液能在油箱内过滤的开心式。这种液压悬挂装置因同时控制的执行元件(油缸)较多,广泛采用多路液压控制阀,其液压系统的流量也比同功率等级的农业用拖拉机大。 动力输出装置 拖拉机在行进中或静止时用来输出一部分功率以驱动工作机具的装置,一般有动力输出轴、皮带轮和液压输出点3种形式。 动力输出轴 主要用以驱动带旋转构件的工作机具,例如旋耕机、绞盘装置、收获机械、植物保护机械和带驱动桥的挂车等。动力输出轴根据转速特点可分为标准转速式和同步式两种。①标准转速式动力输出轴。它的转速与发动机的转速成正比,不因变速箱的档次而变化。根据拖拉机功率的不同,各国采用两种不同的标准转速,即540±10转/分和1000±25转/分(在发动机转速不低于80%标定转速时)。②同步式动力输出轴。它的转速与驱动轮转速之比为一固定值,不因变速箱档次而变化,用于需要动力输出转速与拖拉机行驶速度成正比的农机具,如播种机、带驱动桥的挂车等。同步式动力输出轴的转速约在3.4~9.8转(拖拉机每行驶1米距离时动力输出轴的转数)范围内。 皮带轮 用来驱动固定作业式农机具,如脱粒机、饲料粉碎机、排灌机械和发电设备等。皮带轮的旋转方向的确定应以皮带紧边在下侧为原则。采用较多的是由动力输出轴驱动的带齿轮箱的后置皮带轮。 液压输出点 随着拖拉机功率的增长和大型复杂的配套工作机具的日益增多,农业拖拉机应有较多的液压输出点和更大的液压输出能力。在工业拖拉机上由于配置有较多种液压操纵的作业机具,一般已普遍设有必需数量的液压输出点和相应的操纵机构。 驾驶室和座位 良好的驾驶室和座位以及相应的操纵、监视装置,不仅是改善驾驶员工作条件、保障驾驶员的安全所必需,而且对提高劳动生产率和作业质量都有很大的意义。为了防止翻车时发生人身事故,一般中型拖拉机都有可供选装的安全保护架或安全驾驶室,大型拖拉机的驾驶室一般为标准装备。驾驶室趋向于采用全封闭式结构,大多采用大玻璃窗以保证良好的视野,底板采用减振橡胶垫固定在底盘的支座上。驾驶室内四周用吸音材料覆盖,地面铺橡胶板,以减弱发动机和传动系的噪声、热量和高频振动传入。欧美的拖拉机不装驾驶室时,驾驶员耳旁噪声定为90~100dB(A);装驾驶室时,室内噪声为80~85dB(A)。进入驾驶室内的空气经纸质滤清器过滤,驾驶室内气压稍高于大气压力,以减少灰尘进入。中型拖拉机的驾驶室一般有采暖装置,而无空气调节设备,驾驶室前后窗均可打开以利通风。大型拖拉机的驾驶室一般都具有采暖和空气调节设备。 早期生产的拖拉机的驾驶员座位一般结构简单,舒适性较差。从60年代开始,大多数新设计的拖拉机都装有较舒适的具有弹性悬架的座位。弹性悬架包括 3个部分:杆件机构、弹性元件和液压阻尼装置。更讲究的座位,其弹性元件的刚度还可根据驾驶员体重加以调整,座位靠背的倾角也可调节。为了更好地改善驾驶员操作的舒适性,某些现代大功率拖拉机的方向盘的高低和倾斜角度也都可以调整。
7. 机械设备包括哪些
矿山设备有哪些及矿山设备用途
新型设备
超细层压自磨机
全截面气升式微泡浮选机
多频脱水筛尾矿干排
矿采作业中会应用都很多的专业性机械设备大致分为采矿设备,选矿设备,和探矿设备。矿山机械是指直接用于矿物开采和富选等作业的机械,包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与采矿机械大多相同或相似,广义说也是一种矿山机械。矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械。
采矿设备
掘进的有掘进机/扒矸机/皮带运输机/转载机/破碎机等采煤的
有采煤机滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带运输机/液压支架/刮板输送机等
包括开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械;开采石油用的石油钻采机械滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带运输机
选矿设备
按选矿流程可分为破碎机械(圆锥破碎机,鄂式破碎机,箱式破碎机,反击式破碎机等)、粉磨机械、筛分机械、分选(选别)机械和脱水机械,以及各种生产线等。其中分选机械按作用原理分为重力选矿机械、磁选机、浮选机和特殊选矿机械。选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工业部门。选矿是在所采集的矿物原料中,根据各种矿物物理性质、物理化学性质和化学性质的差异,选出有用矿物的过程。实施这种过程的机械称为选矿机械,选矿机械按选矿流程分为破碎、粉磨、筛分、分选(选别)和脱水机械。
探矿设备
主要有转钻机,回转式立轴钻机,井架(钻塔)、绞车、动力机(电动机、柴油机)和泥浆泵等设备
,以及机械手和拧管机等附属设备。
8. 自动窗户采用什么传动装置
横向推拉窗户自动控制开关装置,其特点是窗台外侧或固定窗外侧安内装有由动力带动转容动的主动传动装置,在活动窗页上安装有与主传动装置配合、由主传动装置带动作左右运动的被动传动装置;在所述的传动装置中设置有左、右距离设定控制机构。传动装置可以采用皮带传动或齿轮齿条传动。可在室外设置温度传感器和湿度传感器感应到室外天气变化,当天气变化到控制器设定的数值时,控制盒发出指令,使电机根据操作者的设定进行正转或反转,从而带动活动窗页进行开关动作。其优点是结构简单,使用方便,不影响室内装修。
9. 齿轮传动在生活中的应用
生活中运用到齿轮的有:汽车、钟表、电梯、机械表、汽车、变速自行车、面条机、榨汁机、食品加工机、打蛋器、水表、煤气表、缝纫机、CD机、红酒开瓶器、钟表、汽车变速箱、电风扇的摆头、洗衣机、闹钟等。
轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。
在压力角方面,小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮,虽然承载能力较高,但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大,因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化,一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多,已遍及各类机械设备中。
(9)自动擦玻璃装置齿轮传动扩展阅读:
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前,齿轮多用碳钢,60年代改用合金钢,而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ,齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低,但制造比较容易,跑合性好, 多用于传动尺寸和重量无严格限制,以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中,小轮负担较重,因此为使大小齿轮工作寿命大致相等,小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面齿轮的承载能力高,它是在齿轮精切之后 ,再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理,以提高硬度。但在热处理中,齿轮不可避免地会产生变形,因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ,以消除因变形产生的误差,提高齿轮的精度。
10. 双联齿轮 传动比如何计算
看与双联齿轮啮合的齿轮齿数,分别算出两个速比,然后相乘即可。
双联齿轮:齿轮差动装置涉及一种用于淋浴房行业中把玻璃板固定在墙上或类似物体上的装置,具体是提供一种玻璃板固定板撑结构。
齿轮差动装置结构包括金属固定板,所述金属固定板至少具有两条相邻且互相垂直的边,其中一条边通过固定条机构固定于墙面上,另外一条边设置有活动连接件机构,用于固定玻璃板。