① 三菱PLC 亚龙YL-335B自动化生产线分拣工作站的完整程序 需要什么资料的··再告诉我一声或者+++我Q
生产线分拣工作流程动作都没有详细说明没法做！
② 亚龙YL360型可编程控制器实训装置怎么用
根据实训装置的控制要求进行电路接线。
然以后根据实训装置的控制要求编辑PLC程序。
下载程序到PLC中，并进行调试，修改。
望采纳。。。。。。
③ 电工电子技能大赛有哪些项目
2011年江苏省职业学校技能大赛
电工电子类项目实施方案
一、竞赛项目及内容
（一）竞赛项目
本次竞赛设电子产品装配与调试、机电一体化设备组装与调试、单片机控制装置安装与调试、制冷与空调设备组装与调试、电气安装与维修五个项目。其中，机电一体化设备组装与调试中职学生组和高职学生组为团体项目，电气安装与维修中职学生组、高职学生组和教师组为团体项目，其余均为个人竞赛项目。
（二）竞赛内容及要求
电子产品装配与调试项目以国家职业标准《无线电装接工》、《无线电调试工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。机电一体化设备组装与调试项目和电器安装与维修项目以国家职业标准《维修电工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。单片机控制装置安装与调试项目以信息产业部职业标准《电子设备装调工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。制冷与空调设备组装与调试项目以国家职业标准《制冷工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。根据不同组别难易程度有一定区分。技能竞赛以现场实际操作的方式进行。
1．电子产品装配与调试项目
选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书、电子产品原理图、安装图、元器件表、主要元件介绍及电路功能介绍等文件，使用设备和工具，完成以下工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：
中职学生组
（1）元件选择。识别、筛选、检测给定电子产品所需要的电子元、器件及功能部件。
（2）电路板焊接。在赛场提供的电路板上焊接电子元、器件及功能部件，组成电子产品的电路；其中部分元器件采用SMT焊接技术(电阻、电容的封装规格0805；集成电路的管脚数量在64脚以下且引脚间距不小于0.65毫米；晶体管封装SOT-23)
（3）电子产品装配。根据电子产品的原理图、安装图组装电子产品；
（4）电子产品调试。根据工作任务要求调试电子产品，实现产品功能及技术指标要求，撰写调试报告；
（5）搭建电路。使用YL－291单元电子电路模块，根据给出的电子电路原理图，在赛场提供的YL－291模块中，正确选择单元电子电路模块，搭建完成功能电路，并按照任务书要求填写测试报告。
（6）绘制电路原理图及PCB板图。使用Protel DXP2004 SP2软件，根据赛场提供的《某电路》实物电路，准确地绘制出《某电路》的原理图，并在电路原理图中的元器件符号上标明它的标号和标称值（或型号）。
并根据绘制出的《某电路》的原理图，再设计PCB板图。
知识准备与技术要求：
（1）模拟电路、数字电路、单片机原理与接口电路、无线电装配工艺、无线电测量技术、通信原理、传感器原理、Protel DXP2004 SP2软件使用等相关知识及其应用。
（2）控制元器件知识及其应用。
（3）万用表、直流稳压电源、电子电压表、数字式示波器、电子计数器等常用仪器的使用。
（4）安全要求
能正确使用常用仪器，熟知安全用电常识。
高职学生组和教师组
原理图与PCB板图的设计。根据题目要求，在Protel DXP 2004 SP2软件环境中自行绘制原理图和PCB板图。
增加Keil C软件及单片机编程器（南京西尔特280U）的使用，其他工作任务（除YL－291单元电子电路模块搭建外）同中职学生组。
在“电子产品调试”部分：
（1）高职学生组能读懂基本功能单元程序并进行程序调试（芯片采用51系列，软件调试环境Keil C,编程器为南京西尔特280U），写出以上各部分的调试方法、调试步骤和调试结果。
（2）教师组能自行编写基本功能单元程序并进行程序调试（芯片采用51系列，软件调试环境Keil C,编程器采用南京西尔特280U），写出以上各部分的调试方法、调试步骤和调试结果。
2．机电一体化设备组装与调试项目
在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（中职组、教师组选手完成工作任务的时间为4小时，高职组选手完成工作任务的时间为6小时。）：
中职学生组（团体项目）
（1）按设备组装图组装机电一体化设备。
（2）按机电一体化设备的工作要求画出电气原理图并连接电路。
（3）按气动系统图连接机电一体化设备的气路。
（4）根据机电一体化设备的一般工作任务编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（5）调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
高职学生组（团体项目）
（1）按任务书的要求，完成亚龙YL-335B自动线系统部分工作单元的机械安装和调试。
（2）根据任务书的要求，完成对各系统中气动元件的管路连接及传感器的位置调整。
（3）按任务书中的生产流程和控制要求，设计自动线系统的部分电气控制线路图，按控制线路图连接相应控制系统电路。
（4）设备编程和调试
针对供料、加工、装配、输送及分拣单元工艺流程、功能要求，组建和编制人机界面组态，编制可编程控制器的控制程序，设置驱动设备控制参数。整体调试自动生产线的设备和控制程序，达到任务书中的功能和技术要求。
教师组
（1）按设备组装图组装机电一体化设备。
（2）按机电一体化设备的电气控制要求画出控制电路图并连接控制电路。
（3）按气动元件的工作任务和动作要求画出气动系统图并连接机电一体化设备的气路。
（4）根据机电一体化设备的复杂工作任务编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（5）调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
3．单片机控制装置安装与调试项目（各组别）
根据工作任务书，参赛选手应独立完成下列工作任务：（选手完成工作任务的时间为4小时）：
（1）按工作任务书设定的单片机控制装置，选择合适的执行机构(含智能物料搬运装置)、模块和器件；
（2）按工作任务书给定的单片机控制装置工作要求，绘制电气原理图并连接电路；
（3）根据工作任务书设定的单片机控制装置的工作要求编写控制程序；
(4) 调试单片机控制程序和元件的有关参数，达到工作任务书设定的工作要求和技术要求。
4．制冷与空调设备组装与调试项目
在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：
中职学生组
（1）按照任务书要求完成热泵型空调器、冰箱制冷、制热系统原理图的绘制，完成制冷系统管路设计、管路焊接、加工制作、系统连接；
（2）按制冷设备维修工操作要求完成热泵型空调器、冰箱制冷系统排污及气密性试验；
（3）按任务书要求，正确判断并选择器件、完成热泵型空调器、冰箱电气控制系统布线和接线，以及故障排除；
（4）按制冷设备维修工操作要求完成制冷系统抽真空、充注制冷剂；
（5）通电调试运行制冷设备，达到任务书规定的技术要求和功能要求。
高职学生组
（1）按照任务书要求采用专用工具完成简单工件制作；
（2）按照任务书要求完成热泵型空调器、冰箱制冷、制热系统原理图的绘制，完成制冷系统管路设计、管路焊接、加工制作、系统连接；
（3）按制冷设备维修工操作要求完成热泵型空调器、冰箱制冷系统排污及气密性试验，以及故障排除；
（4）按任务书要求，正确判断并选择器件、完成热泵型空调器、冰箱电气控制系统布线和接线；
（5）按制冷设备维修工操作要求完成制冷系统抽真空、充注制冷剂；
（6）通电调试运行制冷设备，达到任务书规定的技术要求和功能要求。
教师组
（1）按照任务书要求采用专用工具完成较复杂工件制作；
（2）按照任务书要求完成热泵型空调器制冷、制热系统原理图的绘制，完成制冷系统管路设计、管路焊接、加工制作、系统连接；
（3）按制冷设备维修工操作要求完成热泵型空调器制冷系统排污及气密性试验；
（4）按任务书要求，正确判断并选择器件、完成热泵型空调器电气控制系统布线和接线，以及冰箱故障排除；
（5）按制冷设备维修工操作要求完成制冷系统抽真空、充注制冷剂；
（6）通电调试运行制冷设备，达到任务书规定的技术要求和功能要求。
5．电器安装与维修项目
选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：
中职组（团体项目）
（1）按任务书要求合理选用器件安装至设备的指定位置；
（2）按工作任务书分配的PLC输入输出端子和电气设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；
（3） 根据电气设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器、驱动器参数；
（4）调试电气设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
（5）按要求完成故障诊断，并排除设备故障。（故障点3个左右）
高职组（团体项目）
（1） 按任务书要求合理选用器件安装至设备的指定位置；
（2） 按工作任务书分配的PLC输入输出端子和电气设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；
（3） 根据电气设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器、驱动器参数；
（4） 调试电气设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
（5） 按要求完成故障诊断，并排除设备故障。（故障点4个左右）
教师组（团体项目）
（1）按任务书要求合理选用器件安装至设备的指定位置；
（2） 按工作任务书分配的PLC输入输出端子和电气设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；
（3） 根据电气设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器、驱动器参数；
（4） 调试电气设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
（5） 按要求完成故障诊断，并排除设备故障。（故障点5个左右）
二、竞赛命题及裁判
（一）竞赛命题
由组委会负责建立题库，竞赛时从多份竞赛试题中随机抽取1份作为正式竞赛试题。
（二）裁判
聘请相关专业的具有高级工程师职称、技师职称、高级考评员证书之一的专家担任裁判，大赛裁判工作按照公平、公正、客观的原则进行。
三、竞赛场地与设备
（一）竞赛场地
与各竞赛项目相适应的规范的实训场地。
（二）竞赛设备、器材
1．电子产品装配与调试项目(各组别)
竞赛主要设备和器材
（1）主要设备
①数字式示波器，型号：TDS1012;
②电子电压表（毫伏表），型号：TC2290A;
③电子计数器（频率计），型号：NFC-3000C;
④两路直流稳压电源，型号：YB1731B-2A;
⑤计算机，USB接口，RS232接口，P4 512MRAM
⑥Protel DXP 2004 SP2软件
中职学生组增加YL-290电工电子创新实训模块；
高职学生组和教师组增加单片机编程器，型号南京西尔特280U;Keil C 软件。
（2）器材
①电路板（PCB板）；
②电子设备所需元器件若干；
③连接导线，焊锡、助焊剂等。
（3）选手自带工具
①连接电路的工具：热风枪、电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、一字螺丝刀2把（大、小各1）、十字螺丝刀2把（大、小各1）等；
②电路和元件检测工具：万用表；
③试题作答工具：圆珠笔或签字笔、计算器、HB和B型铅笔、三角尺等。
2．机电一体化设备组装与调试项目
（1）中职学生组、教师组竞赛主要设备和器材
1）机电一体化设备考核装置 YL-235A型
YL-235A型光机电一体化设备考核装置使用的元件和部件如下表所示：
机电一体化设备考核装置提供的比赛使用模块
序号
名称
主要元件及规格
数量
备注
1
PLC模块
三菱FX2N-48MR或松下FPX-L60或欧姆龙
CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER或西门子CPU226CN +EM222 8点继电器输出PLC
1台
按参赛选手要求配置或自带
2
变频器
模块
三菱或西门子变频器，工作电源，AC 380 V；输出功率≥0.75 kW；
1台
按参赛选手要求配置或自带
3
电源模块
1台
4
计算机
模块
CPU频率≥1.0GHz；内存≥512Mby；硬盘容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安装包括三菱、松下、欧姆龙和西门子PLC的编程软件；显示器尺寸≥14吋。放置计算机主机和显示器的电脑推车。
1台
1.三菱PLC的编程软件：
①FXGP-Win-C
②GX Developer Vers: on8.34L
2.西门子PLC编程软件：
V4.0 STEP7 micrwin SP5
3.松下PLC编程软件：
FP Win 2.73
5
触摸屏
自带
编程软件：
1．eview eV5000 版本1.5
2．昆仑通态：MCGS6.8
机电一体化设备部件，其中
1
皮带输送
机部件
皮带宽度49 mm，输送机长度 700 mm ，进料口及进料检测传感器
1套
2
皮带输送机拖动
部件
带变速装置的三相交流异步电动机1台，联轴器1个
1套
3
物件
出口
部件
单出杆气缸1个，光电传感器1个或接近开关1只，磁性开关2只，出料斜槽1个，电磁换向阀1只
3套
4
气动机械手部件
单出杆气缸1个，单出双杆气缸1个，旋转气缸1个，气手指气缸、电磁换向阀4只，电感、磁性开关共7只
1套
5
送料部件
24V直流电机1台，圆盘1个，取料平台、支架及检测传感器各1个
1套
2）器材
根据竞赛需要，赛场提供下列器材。
①连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2
②异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2
③连接气路的气管
3）选手自带工具
①连接电路的工具：螺丝刀1套（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳1把、电工钳1把、尖咀钳1把等。
②电路和元件检查工具：万用表MF47型。
③机械设备安装工具：活动扳手1把（中），内、外六角扳手1套（不允许用电动扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。
（2）高职学生组竞赛主要设备和器材
1）自动生产线实训考核装置YL-335B，装置主要配置如下表：
序号
名称
型号及规格
数量
制造商
备注
1
实训桌
1998mm×960mm×780mm
1台
亚龙
铝钢结构,带滚轮,作为自动生产线的机械和电气设备的安装载体，各设备可自由、灵活安装。
2
供料单元
YL—335B-01
1套
亚龙
主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等。
3
输送单元
YL—335B-02
1套
亚龙
主要包括伺服电机及驱动、四自由度机械手，直线运动单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带等。
4
加工单元
YL—335B-03
1套
亚龙
主要包括滑动料台，模拟冲头等。
5
装配单元
YL—335B-04
1套
亚龙
主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等。
6
分料单元
YL—335B-05
1套
亚龙
主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等。
7
可编程控制器
PLC
1套
三菱
见附表一
8
触摸屏
1台
昆仑通态
型号：TPC7062KS
9
气源
10
电源配电系统
1套
亚龙
11
电脑推车
1张
亚龙
12
工具
1套
附表一 PLC配置：
亚龙YL-335B设备的三菱可编程控制系统主要部件
序号
名称
型号/规格/编号
单位
数量
制造商
1
可编程控制器PLC
主机FX1N-40MT
台
1
三菱
2
可编程控制器PLC
主机FX2N-32MR
台
3
三菱
3
可编程控制器PLC
主机FX2N-48MR
台
1
三菱
4
变频器
E740-0.75KW
台
1
三菱
5
特殊功能模块
FX1N-485BD通信板
个
1
三菱
6
特殊功能模块
FX2N-485BD通信板
个
4
三菱
7
特殊功能模块
FX0N-3A模拟量扩展模块
台
1
三菱
8
通讯线
两芯屏蔽线
米
15
三菱
2）器材
根据竞赛需要，赛场提供下列器材。
①连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2。
②异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2。
③连接气路的气管。
3）选手自带工具
①连接电路的工具：螺丝刀1套（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳1把、电工钳1把、尖咀钳1把等。
②电路和元件检查工具：万用表MF47型。
③机械设备安装工具：活动扳手1把（中），内、外六角扳手1套（不允许用电动扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。
3．单片机控制装置安装与调试项目（各组别）
（1）赛场提供亚龙YL-236单片机应用实训考核装置，装置主要配置如下表：
序号
模块名称
主要元件
数量
单位
1
电源模块
单相漏电开关DZ47LE-32 1只，开关电源YL-009 1只，开关电源YL-048 1只，单片机电源插孔 8只，安全插孔 10只，船型开关KCD-104 1只，泰力三插118-519 1只，指示灯AD16 1只
1
块
2
主机模块
集成AT89S52 1块，排针1×40 40只，拨码开关2T兰色或红色 1只，40脚锁紧件绿色 1只，D型接口DB232-9T 1只，ISP下载线接口（10脚） 1只，复位按钮 1只
1
块
3
指令元件模块
钮子开关KNX1×2 8只，轻触开关12×12×4.3 24只，键盘接口 1只，发光二极管φ5 10只，PS/2接口，1个
1
块
4
显示元件模块
发光二极管DIP/φ5红 8只，液晶显示屏TG12864B-01 1块，液晶显示屏LCD1602 1块，数码管共阳 SM410501K 8只，点阵数码管共阳 SZ421288K 8只，排针2.54×20 1只
1
块
5
传感器模块
光藕DIP4/P521-1 16只，传感器插座 4只
1
块
6
继电器模块
HG4231 +12V继电器6只
1
块
7
A/D、D/A模块
集成DIP/ADC0809 1块
集成DIP/DAC0832 1块
集成DIP/74HC4060 1块
1
块
8
交流、直流伺服电机模块
交流伺服电机（带减速器、皮带轮） 1台，直流伺服电机（带减速器、皮带轮） 1台，可检测速度的光藕各一个。
1
块
9
步进电机、位移装置模块
步进电机1台，位移机构1套
1
块
11
温度传感模块
LM35温度传感器 1只，DS18B20温度传感器 1只，蜂鸣器 1只
1
块
12
扩展模块
集成DIP40/8255 1块，集成DIP20/74LS245 1块
13
计算机
CPU频率≥1.0GHz；内存≥512Mby；硬盘容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安装包括KEIL C,MEDWIN, zimo221字模提取，双龙ISP下载器，Proteus等软件；显示器尺寸≥14吋。放置计算机主机和显示器的电脑推车
1
台
（2）编程软件： keil7.01，万利V3，可用汇编语言或C语言编程。
（3）连接单片机控制装置电气线路必须的导线。
（4）选手自备工具。
①连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、尖嘴钳等。
②电路和元件检查工具：万用表。
③元件器件安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手）等。
④试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。
4．制冷与空调设备组装与调试项目（各组别）
竞赛主要设备和器材
（1）赛场提供“天煌教仪”THRHZK-1型现代制冷与空调系统技能实训装置，其主要配置如下表：
THRHZK-1型 现代制冷与空调系统技能实训装置部件和器件组成
序号
名 称
主要部件、器件及规格
数 量
1
实训平台
提供长×宽×高为1500mm×800mm×800mm
铝型材实训平台
1台
2
空调系统模块
包含旋转式压缩机、室内热交换器、室外热交换器、四通换向阀、节流装置、视液镜、空调阀等器件
1套
3
冰箱系统模块
包含活塞式压缩机、钢丝式冷凝器、冷冻室蒸发器、冷藏室蒸发器、节流装置、视液镜、电磁阀、干燥过滤器等器件
1套
4
电源及仪表模块
提供AC220V电源，交流电压表0～250V、交流电流表0～5A、多用插座
1套
5
冰箱电子温控电气控制模块
提供东芝GR-204E电子温度控制模块，可控制直冷式双门电冰箱
1套
6
冰箱智能温控电气控制模块
单片机控制、液晶显示、双温控；具有速冻功能、智能控温
1套
7
空调电气控制模块
提供空调通用控制模块，具有制冷、制热、通风、除湿控制功能
1套
8
专用制冷工具
胀管扩口器、双表修理阀、真空泵、制冷剂、加液管、割管刀、弯管器、便携式焊炬等
1套
（2）选手自带工具
①连接电路的工具：螺丝刀、剥线钳、尖咀钳、斜口钳、剪刀、压线帽钳、电烙铁、烙铁架、焊锡丝、镊子等，不能使用电动螺丝刀和气动螺丝刀。
②设备组装工具：活动扳手 2把、内六角扳手，不能使用电动、气动工具。
③电路和器件检查工具:万用表。
④试题作答工具：圆珠笔或签字笔，HB和B型铅笔，橡皮、三角尺。
⑤测量工具：3m卷尺或软尺。
5．电器安装与维修项目（各组别）
竞赛主要设备和器材
（1）亚龙YL-158G型电工技术实训考核装置
YL-158G型电工技术实训考核装置使用的元件和部件如下表所示：
序号
模块名称
型号
数量
备注
1
触摸屏
TPC7062KS
1台
昆仑通态
2
可编程控制器
FX2N-48MT
1台
三菱
3
通讯模块
FX2N-485-BD
1块
三菱专用
4
模拟量转换模块
FXON-3A
1块
三菱
5
变频器
FR-E740 0.75KW
1台
三菱
6
PLC下载线
RS-232
1条
三菱
7
触摸屏数据线
USB数据线(一头是T型口的)
1条
2.5米长
8
直流调速器
SK-800AH V10
1台
淄博汉举
9
直流电压表
5135 DC30V
1个
光明电表厂
10
直流电流表
5135 DC200mA
1个
光明电表厂
11
直流电流表
5135 DC3A
1个
光明电表厂
12
交流伺服电机驱动器
MADDT1207003
1套
松下
13
交流伺服电机
MHMD022P1U
1台
松下
14
两相混合式步进电机细分驱动器
SH-20403（3A）
1个
森创
15
步进电机
42BYGH5403
1个
双杰
16
行程开关
LX19-001
若干
17
开关电源
YL-017
3个
输出 DC24V
YL-033
1个
输出DC5V 24V
18
时间继电器
ST3P A-A 220V
若干
JS7-2A 220V
若干
AH2-Y AC220V
若干
19
交流接触器
CJX2-09-10 AC 220V
若干
20
热过载继电器
JRS1D-25 0.4A
若干
21
热继电器座
JRS1D-25 机座
若干
22
热继电器
JR36-20 0.5A
若干
23
中间继电器
JZ7-44 AC220V
若干
24
三相漏电开关
DZ47LE-32 6A
若干
25
三相熔断器
RT18-32 3P
若干
26
急停开关
LA68D-11ZS
若干
27
指示灯（绿）
AD 58B-223D AC 220V
若干
28
指示灯（红）
AD 58B-224D AC 220V
若干
29
按钮（红）
SB2-EA45 红色
若干
30
按钮（绿）
SB2-EA35 绿色
若干
31
选择开关
SB2-ED25 2档
若干
32
十字开关
HKB-4044/4A 4B
若干
33
万能转换开关
LW6D-2/B066
若干
34
电位器
WXD3-13 4.7kΩ
1个
WH-5 10K
2个
36
杆式电阻
100Ω 20W
3个
37
警示灯
LTA505/W 1段AC220V 灯架FZ-L-2
1套
38
电动机
J5012/4 40W 2800/1400R 三相AC380V 0.25/0.2A
1套
双速
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
单速带离心开关
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
单速
50W DC110V
1套
直流电动机
（2）器材
1)连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2；
2)异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0或1.5mm2；
3)绑扎导线尼龙扎带；
（3）选手自带工具
1） 连接电路的工具：螺丝刀（不得使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖嘴钳等；
2） 电路和元件检查工具：万用表；
3）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、多功能绘图模版、直尺等。
四、竞赛规则及注意事项
（一）竞赛规则
1．报名参加电工电子类机电一体化设备组装与调试、电气安装与维修、制冷与空调设备组装与调试三个项目技能大赛的选手需交电工上岗证或职业技能等级证书复印件。
2.参赛选手必须持本人身份证、学生证并携（佩）带参赛证提前30分钟到达比赛现场检录，迟到超过15分钟的选手，不得入场进行比赛。
3.参赛选手应遵守赛场纪律，尊重裁判，服从指挥，爱护竞赛场地的设备和器材。
4.在竞赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止触电和损坏设备的事故发生。
5.在比赛过程中，如遇设备故障可向裁判员提出，经确认后由裁判长决定是否更换设备或加时。
（二）注意事项
1．各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会印制的相应证件，着装整齐。
2．各赛场除现场裁判员、赛场配备的工作人员以外，其他人员未经赛点领导小组允许不得进入赛场。
3．新闻媒体人员进入赛场必须经过赛点领导小组允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。
五、成绩评定
1.竞赛成绩,由现场操作过程的规范和最终完成工作任务的质量两部分组成。其中操作规范成绩依据现场裁判员的赛场纪录，按照现场操作规范评分标准，由现场裁判组集体评定成绩；工作任务的质量依据选手完成工作任务的数和量的评分标准，进行客观评定成绩。
2.参赛选手的最终名次依据成绩排定，当出现成绩相同时，若不能分出先后，取相同名次。
六、申诉与仲裁
1.参赛选手对赛地提供的不符合竞赛规定的设备、实验材料，对有失公正的检测、评判，以及工作人员的违规行为等，均可有序地提出申诉。
2.选手申诉均须通过本代表队领队、指导老师，按照规定时限以书面形式向仲裁委员会（或仲裁组）提出。仲裁委员会要认真负责地受理选手申诉，并将处理意见通知领队或当事人。
3.仲裁委员会的裁决为最终裁决，参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则按弃权处理。
七、其他
1.参赛选手及相关工作人员，由赛点赛务工作小组统一安排食宿，费用自理。
2.本技术文件的最终解释权归大赛组织委员会。
④ PLC基础知识简介
在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
一、PLC的发展历程
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
二、PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
三、CPU的构成
CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
四、I/O模块
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
五、电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。
六、底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
七、PLC系统的其它设备
1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
八、PLC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。
⑤ 急求PLC程序编程 亚龙235A 光电一体化实训考核装置 PLC型号三菱Fx
全国技能大赛的装备
⑥ 中央空调的实训装置包括几个部分
中央空调实训装置 ” 是职业教育的教学和实训要求而研制的。适合高职院校、职业学 校的《制冷技术》、《制冷流体机械》、《制冷设备维修工（高级工）》等课程的教学实训装置。培养掌握空调与制冷技术专业理论知识和专业实践技能，从事空调、制冷设备及系统的技术升级、改造设计、安装、调试、维护、维修、技术管理等方面的技能应用型人才。
实训装置也适合普通院校、技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站 / 所、制冷类专业《制冷设备 维修工（高级）》、《制冷设备原理与维修》、《制冷空调装置操作安装与维修》、《中央空调工（初级、中级、高级）》、《中央空调系统操作员》等课程。
二、基本技术指标：
1. 电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz ；
2. 追大供冷量： 7.5kW ；
3. 追大输入总功率： 6.5kW ；
4. 制冷额定功率： 3.8kW ；
5. 制热额定功率： 2.0kW ；
6. 额定输入电流： 7A ；
7. 循环风量： 700m 3 /h ；
8. 制冷剂： R22 ；
9. 漏电动作电流： ≤30mA ；尺寸： 6000×2400×2500mm 安全保护措施：具有过压、过流、过载、漏电、接地四种保护措施，符合国家相关标准。
三、各主要部件特点及工作原理
1 、压缩机；系统采用全封闭活塞式 3P 压缩机，正常工作温度仅为 0 O C ，安全可靠，结构紧凑，噪音低，密封性好，制冷剂为 R22 。
2 、蒸发器：制冷系统采用干式蒸发器，液体制冷剂经节流后从蒸发器一端的端盖进入管程 , 端盖上铸有隔板 , 制冷剂经过两个或多个流程蒸发并吸收载冷剂的热量后从同一个端盖出来后进入压缩机，以增强制冷效果。
3 、冷凝器：制冷系统采用壳管式冷凝器，这是一种较新型的热交换设备，用两条平行的铜卷制而成，是具有两个螺旋通道的螺旋体，中间的螺旋体是冷却水通道，外部的螺旋体是高压制冷剂的通道。
4 、喷淋式冷却塔：该设备的冷凝方式采用逆流式冷却塔，模具一次成形 , 吸风机装在塔的顶部，结构完全仿真、直观；冷却塔采用吸风式强迫通风，塔内填有填充物 , 以提高冷却效果 ; 从冷凝器出来的温水由冷却水泵送入塔顶后 , 又布水器的喷嘴旋转向下喷淋 .
5 、锅炉：锅炉是中央空调制热系统的核心元件，采用顶格莱电热管使水与电完全隔离，具有超温保护，防干烧保护、超压保护，确保人机安全；采用进口聚氨发泡保温技术，保温性能好。
6 、模拟房间：外形美观、小巧，占地面积少，结构紧凑；具有全透明结构，一目了然；房间装有盘管，盘管风机、温度控制调节仪。
7 、温度控制：本设备实验台的面板上，装有温度控制显示仪，可控制温度的范围， 且有巡回检测出各关键部位的温度。
8 、高、低压保护装置：为安全起见，制冷系统装有高、低压保护继电器可保护压缩机及系统的正常运行。
9 、水箱：为节约用水循环使用系统的水资源，通过加水箱来完成媒介水的加入、自动调节、过滤等任务；并装有自动加水系统，如果系统水资源缺乏，加水系统会自动启动补给。
10 、触摸屏部分：采用 7 寸真色彩 MCGS 触摸屏，包含主控窗口、 12 路温度显示窗口、 12 路温度实时曲线图、系统设置窗口、故障设置窗口、调试窗口、帮助窗口、密码修改窗口，登陆键面。
11 、 PLC 可编程控制器：采用 CPU224 主机模块、 3 套模拟量模块 EM231 及相关继电器，控制开关，指示灯，标准通信接口及配件。
12 、组态软件：利用组态软件在上位机远程监控中央空调实时运行状态。
四、控制功能如下：
（ 1 ） 各关键点温度动态显示， 其中包括
A 、制热当前值 B 、制冷当前值 C 、锅炉进口 D 、锅炉出口
E 、冷却塔进口 F 、冷却塔出口 G 、冷凝器进口 H 、冷凝器出口
I 、蒸发器进口 J 、蒸发器出口 K 、模拟房间 Ⅰ L 、模拟房间 Ⅱ
（ 2 ） 温度设定及显示温度的设定可在 18 到 30 摄氏度之间进行任意设定。
（ 3 ） 压缩机的延时设定压缩机的开机延时可在 5-20 分钟之间任意设定
（ 4 ） 开关控制及指示中央空调各部分的工作与停止均可通过触摸屏进行控制，并且有开关显示， 便于远程操作，设置开关如下：
A 、冷却水泵 B 、冷却风机 C 、制冷水泵 D 、压缩机 E 、电磁阀 Ⅰ
F 、电磁阀 Ⅱ G 、制热水泵 H 、制冷 I 、制热 J 、停机
（ 5 ） 故障设置如下：
⑦ 亚龙335b实训装置包含那几个站
亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统的各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气
动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网
技术、步进电机位置控制技术，以及和变频器技术等。利用 YL-335B，可以模拟一个与实际生产情工况十分接近的控制过程，使学习者生得到一个非常接近于实际生产的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离，大大提高了实训效果。
（1）亚龙YL－335B型自动生产线实训考核装备的结构
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图所示。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也是一个机电一体化相关技术的训练系统。
在亚龙YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
在控制方面，亚龙YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。
（2）亚龙YL－335B型自动生产线实训考核装备主要组成及功能
供料单元
供料单元是亚龙YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
供料单元的主要组成：
主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等组成。
加工单元
加工单元是亚龙YL-335B中对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。
加工单元的主要组成：
主要包括滑动料台，模拟冲头, 夹紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，相应的传感器，电磁阀组件等组成。
装配单元
装配单元是亚龙YL-335B中对工件处理的另一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。
装配单元的主要组成：
主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等组成。
分拣单元
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色和材质的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。
分拣单元的主要组成：
主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等组成。
输送单元
该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
输送单元的主要组成：
主要包括抓取机械手装置、直线运动传动组件（包括驱动伺服电机、驱动器、同步轮、同步带等）、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。
⑧ PLC控制面板和内部电路设计
要看你的工程有多大，需要多是按钮和其他的设备，PLC安装注意要点，尽量和电源远离，防止干扰产生误动作。PLC输出负载都需要配合中间继电器，中间继电器负载小。
具体面板上的按钮尽量做到规范，整洁，合理。人性化。同时注意成本问题
⑨ 机电一体化产品分析
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置
一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介
实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调整能力；★机电设备的安装与调试能力；★电路安装能力；★气动系统的安装与调试能力；★机电一体化设备的控制程序的编写能力；★自动控制系统的安装与调试能力。
该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
二、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置的外形
三、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置的配置
序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 单位 制造商 备注
1 实训桌 1190×800×840 mm 1 张 亚龙
2 触摸屏模块 MT4300C 1 块 步科
3 PLC模块 1 台 用户可在清单内选择，详见附表一
4 变频器模块 1 台
5 电源模块 三相漏电开关1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； 1 块 亚龙
6 按钮模块 24 V/2 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 1 套 亚龙
7 物料传送机部件 直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只； 1 套 亚龙
8 气动机械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只； 1 套 亚龙
9 皮带输送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条； 1 套 亚龙
10 物件分拣部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1 套 亚龙
11 接线端子模块 接线端子、安全插座 1 块 亚龙
12 物料 金属5个，尼龙黑白各5个 15 个 亚龙
13 安全插线 1 套 亚龙
14 气管 Φ4\Φ6 1 套
15 线架 1 个 亚龙
16 电脑推车 亚龙 1 台
17 电脑 1 台 选配或学校自带
18 工具 万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、制图工具等。 1 套 选手自带、均为手动工具
四、主要技术参数
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
附表一：PLC及变频器选配表（注：在参赛报名时请注明使用哪种PLC）
序号 名称 型号及规格 单位 制造商 备注
1 三菱PLC主机 FX2N-48MR 台 三菱
三菱变频器 E540，≥0.75 kW 台 三菱
2 西门子PLC主机 CPU226CN+EM222CN继电器型输出 台 西门子
西门子变频器 MM420，三相输入，≥0.75 kW 台 西门子
3 欧姆龙PLC主机 CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER 台 欧姆龙
欧姆龙变频器 3G3JV-A4007，≥0.75 kW 台 欧姆龙
4 松下PLC主机 FPX-L60 台 松下
松下变频器 BFV00074，≥0.75 kW 台 松下
参赛人员的要求：
1、掌握PLC的硬件和软件设计；
2、掌握传感器的性能和使用以及PLC的连接；
3、掌握气动技术和使用；
4、会利用PLC技术来控制电磁阀和变频器；
5、掌握变频控制技术。
⑩ PLC的基础知识
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC的基本构成
概述
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
电源
PLC的电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路（I/O模块）
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
功能模块
如计数、定位等功能模块
通信模块
如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等
编程设备
编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
人机界面
最简单的人机界面是指示灯和按钮，液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
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PLC的特点
可靠性高，抗干扰能力强
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
硬件配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
容易改造
系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
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趋势与动向
一、 当代PLC技术的发展趋势
发展迅速，产品更新换代；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；PLC与个人计算机（PC）结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。
二、 当代PLC技术的发展动向
美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十大条件，这十大条件是：
1． 编程方便，可在现场修改程序；
2． 维修方便，最好是插件式；
3． 可靠性高于继电器控制柜；
4． 体积小于继电器控制柜；
5． 可将数据直接送入管理计算机；
6． 在成本上可与继电器控制竞争；
7． 输入可以是交流115V；
8． 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；
9． 在扩展时，原有系统只要很小变更；
10． 用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。
1969年美国数字设备公司成功研制世界第一台可编程序控制器PDP-14，并在GM公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。接着美国MODICON公司也研制出084控制，从此，这项新技术迅速在世界各国得到推广应用。1971年日本从美国引进这项技术，很快研制出第一台可编程序控制器DSC-18。1973年西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业推广应用。进入20世纪70年代，随着微电子技术的发展，尤其是PLC采用通讯微处理器之后，这种控制器就不在不局限于当初的逻辑运算了，功能得到更进一步增强。进入20世纪80年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和少数32位微处理器构成的微机化PLC，使PLC的功能增强，工作速度快，体积减小，可靠性提高，成本下降，编程和故障检测更为灵活，方便。
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PLC培训与证书
可编程控制器编程语言
可编程控制器PLC中有多种程序设计语言，它们是：梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。
功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。
功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。
PLC学习情况
目前，PLC应用人才供应主要依靠高校（设相关专业的有267所）、高职（600多所）和技校（2000多所）。其相关的专业一般名为“自动化”、“机械制造及自动化”、“电气自动化”和“机电一体化”。
设置相关专业的学校包括从清华大学、浙江大学这样的国内一流院校，到各种职业培训机构，而涉及的专业外延更加广泛，有不少学校已经将PLC的应用作为专业学院的基础课程。
而人力资源和社会保障部CETTIC项目下的PLC课程，更是将培训分为通用知识、实务知识、实践技能，重视案例分析和行为导向。
可编程控制器PLC程序设计师培训证书
CETTIC要求，学员只有在三部分知识考核都通过后，并根据考试成绩可获得相应级别（初、中、高）《可编程控制器（PLC）程序设计师职业培训证书》。该证书也是PLC领域内唯一国家认可的培训证书，含金量较高。
可编程控制器PLC程序设计师师资培训证书
CETTIC 证书分岗位证书和师资证书，培训者也可以根据自己能力选择报考师资培训证书。但由于该证书要求报考人员必须是本科以上学历，且有一定工作经验方可接受报名，持此师资证书者更是凤毛麟角。
目前只有个别具备极强实力的培训机构得到了CETTIC的官方授权，进行相应课程的开发和组织师资培训，学员考试通过后会获得《CETTIC 职业师资培训证书》（在全国紧缺人才办网站有详细介绍）。
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PLC的应用领域
总述
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。