自动网球发球机取球装置

❶ 谁对网球发球机有经验，介绍一下

我曾经用过朋友的网球发球机，TENNIS TUTOR PROLITE的，网球发球机的质量不错，球速类似一个中水平的网球手，好是落点稳，是比较适合多球练习。手提式，放汽车后备箱里很便携。发球机的来球落点稳定之后可以进行正反手和截击，由于出球方向可以调整，还可以练习高压球。原地稳定击球稳了之后，可以再用网球发球机进行步伐练习。这样的练习提高还是比较快的。如果想两人对打的话，还可以用震荡功能，变化落点，出球的频率也可以设置.网上一个叫"天昊网球"的店家买的，价格它们当时有活动优惠到像是1W，朋友集资，网址不记得了，网上应该可以查到。

❷ 有谁用过网球发球机，介绍一下心得

1发球机可以准确的控制供球的球速、落点和频率

2行的体会：
把连续不失误击球三十次作为一个基数（分母），用实际的连续不失误击球数做分子进行不失误率的统计
3价格：便宜的，龙虾401网球发球机几千块
贵的，美国TUTOR网球发球机,全球销量第一品牌,原装进口.3万元左右.

❸ 求乒乓球发球机内部构造示意图写作需要，拜托！

乒乓球发球机的工作原理、过程及设计
1.乒乓球发球机的工作原理
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R
则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。
因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球发球机的工作过程
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计
乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。
3.1乒乓球发球机整体方案的确定
3.1.1乒乓球发球机设计要求：
乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示：
1、令使用者更加掌握有度，多落点，多角度。
2、出球频率：30-72次/分钟；出球速度：4–50公尺/秒
3、出球角度：可调范围30度；出球弧度：可调范围40度
4、出球速度，出球频率通过遥控器操作。
3.2.2整体方案的确定：
根据以上要求，现确定出本套发球机整体方案如下：
1、机体材料主要选用增强塑料，ABS制成。部分零件选用优质钢制成，关于这些材料的优点将在下面具体介绍。
2、发球采用固定在出球口上的摩擦轮旋转摩擦乒乓球将球发出的原理。出球口采用单轮驱动，并且单轮可实现八种方位的调节，从而能够使发出去的乒乓球实现八种不同的旋转。
3、送球装置，球口驱动轮装置，储球器内搅拌器均采用小功率直流电机驱动。
4、通过曲柄连杆装置实现机头的左右来回摆动，曲柄轮装置仍采用直流电机驱动。
3.2底座部分的设计
发球机底脚采用四个滚轮装置。一方面四个滚轮足以承受机体重量，另一方面采用滚轮可以轻松的挪动机体，从而给用户带来方便。底座板采用薄金属件，能够很好的承受机体重量。
3.3送球装置的设计
送球装置是整套乒乓球发球机的核心部分，也是衡量一套乒乓球发球机性能是否优越的重要标准。因此，送球装置能否顺利实现预期送球功能关系到整套产品能否被成功设计出来。因此，送球装置的设计是整套产品设计中的重要环节。
本装置采用的是叶片轮旋转送球机构，叶片轮由一个直流电机带动齿轮传动机构驱动。叶片轮转动一周可以送出六个球。对直流电机进行PWM脉宽调制可以改变电机转速从而改变叶片轮转动速度，从而改变送球频率。叶片轮所在的中隔板与邮件玻璃板构成一密闭室。为了防止卡球现象，叶片轮后是一段弯曲的球道，从而使乒乓球能够顺利地进入送球管道。在送球装置内共设计两个直流电机。其中一个电机通过齿轮传动同时带动叶片轮和搅拌器转动，另一个直流电机带动曲柄连杆机构实现机头的左右摆动。电机的选用在下面章节介绍。
3.4.材料的选择
送球装置中，装置壳体，叶片轮，及中隔板的制作材料是增强塑料，增强塑料的特点：有较高的强度，刚度，韧性；有良好的耐磨性与耐疲劳性，并有较高的热变形温度。从增强塑料的特点上来看，它是适合做这些部件的材料的。
送球装置中，三对传动齿轮以及齿轮轴均采用ABS材料注塑制成，ABS材料的特点：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈为基的三元共聚体，故具有良好的综合性能，即高的冲击韧性与良好的机械强度；优良的耐热，耐油性与化学稳定性；尺寸稳定，易于成型和加工，且表面可渡金属；电性能良好。鉴于ABS材料具有以上优良的特性，正适合齿轮这种转速高，强度、冲击韧性大，局部温度高，加工较为复杂的装置，因此特选用ABS作为三对齿轮与齿轮轴的制作材料。
3.4.1叶片轮的设计
叶片轮的作用是通过其旋转将球顺利地送入送球管道中。本套发球机的叶片轮采用六叶片机构，即旋转一周输送六球，选用ABS材料注塑制成。叶片厚度为42mm。
3.4.2中隔板的设计
中隔板的作用是安放叶片，电机与轴承，并且与有机玻璃板共同封闭住电机，叶片轮与乒乓球。因此，中隔板的厚度要综合考虑以上几个因素。中隔板的具体尺寸见CAD送球装置部件图。
3.5.传动齿轮的设计
在本设计中采用三对齿轮传动，两对斜齿圆柱齿轮和一对圆锥齿轮传动。即可以实现同时控制叶片轮同搅拌器的转动。由于本套设备中的齿轮传递力矩相对较小，对齿轮材料的强度要求也不是很高，因此所用塑料齿轮，制造材料选择ABS。
塑料齿轮以质轻、耐磨、耐腐蚀、振动小、噪音低、化学性能稳定、加工成本低、便于大批量快速生产等众多优势受到了很多传动机构及研发工程师的青睐。其设计过程大体上分为以下几个部分：齿轮副理论设计、齿轮模具设计、齿轮模具制造和齿轮注塑生产，其流程如下页图所示：
鉴于目前常用的塑料齿轮多为渐开线小模数齿轮，故本套系统的直齿传动齿轮的模数选为1。现选择一对直齿齿轮对其进行参数设计：
1、模数：m=1
2、齿数：Z1=60mm，Z2=120mm，即传动比i=2
3、分度圆直径：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm
4、压力角：α=
5、齿顶高系数：=1，故两齿轮的齿顶圆直径为：=62mm,=122mm
6、顶隙系数：=0.2，故两齿轮的齿根圆直径为：=57.6mm，=117.6mm
其他齿轮的参数选择方法同这一对齿轮，现不予一一介绍。

3.6传动轴的设计
传动轴采用增强固体塑料注塑制成，传动轴的设计参照金属轴的设计方法，现选第一对传动轴进行设计：
第一对轴连接的是电动机和齿轮，已知通过脉宽调制后电机的转速范围为：10r/min—24r/min,电机功率为：50W。
即轴的最小直径d=A0mm=100×=17mm
即需要的轴的最小直径为17mm，本套系统中设计的轴的直径为20mm，因此可以满足要求。
3.7送球管道的设计
发球球道基本设计原则就是能够将乒乓球顺利地送入发球口处，不能造成中间卡球。
发球管道的材料选用增强塑料，一方面能减轻底座承受的重量，便于安装与固定；另一方面可以减少制造成本。送球管道下部分同送球装置顶盖的凸台处用四个螺钉连接，上面部分同机头的调整弹簧采用过盈连接，从而保证了乒乓球能够顺利进入机头发球口处。在球道中间部分还设置了与回收球网相连接的套环。
3.8储球器的设计
储球器是乒乓球的盛放装置，负责将乒乓球顺利送入送球装置中。
在设计中，储球器的材料选用增强塑料，储球器的下端设计成倾斜面，从而可以将乒乓球集中到储球器口处。为了进一步防止由于乒乓球互相挤压而产生的压力将球卡在球道处，在储球器底板靠近球口处设置了一个搅拌器装置。通过搅拌器的搅拌消除球与球之间的持续静止压力从而有效地防止了卡球现象的发生。
3.9机头的设计
机头是最终实现发球的装置，是整套系统中功能实现的装置。因此，这个装置也是整套乒乓球发球机的重要的一个部分。本套系统中机头的设计主要包括以下部分：发球口，发球电机，旋转刻度盘以及弹簧。
出球口的直径为40毫米，厚度为5毫米，材料选用增强塑料，机头可以实现通过横摆装置实现左右自动摆动，通过手动按钮和弹簧装置实现上下移动。
3.10调整装置的设计
调整装置是乒乓球发球机实现智能化，人性化的一个典型设计部分。这部分所起的作用是带动机头左右摆动，从而发出来自各个方位的乒乓球。极大的模拟了人工陪练。
根据机头的特点，选用曲柄摇杆的机构实现机头的左右摆动。送球装置内的一个直流电机带动曲柄杆转动，进而通过摇杆的牵引使转盘左右运动从而使固定在转盘上的机头实现左右摆动。通过对曲柄杆长，摇杆长，转盘圆心与曲柄杆固定处的距离进行合适的设计，能够实现对机头相应转角范围的设定。
在本套设计中，曲柄杆长选用，摇杆长选用120mm，转盘中心与曲柄杆固定处的距离选用，机头处于正中心位置，从而实现了当摇杆到达极限位置时，机头能够左右对称的摆动，且摆动夹角为30度。
3.11小结
本章对乒乓球发球机的设计原理及整体结构作了一个总体的说明，对其相应部分所具有的功能也作了一个详细的介绍，并对该机器的实际问题提出了具体设计方案。这将对乒乓球发球机的制造和这方面工作的开展大有好处。

http://www.zuojiaju.com/thread-32327-1-1.html

❹ 网球自动发球机的原理

网球自动发球机的原理:

网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理，如图2.1所示:网球由于受到两个反向旋转磨擦轮系的作用可以获得一定的初速度，而两轮在两个支流电机的控制下工作。

根据上图的原理我们可以看到，当电机旋转时可以带动两个夹轮转动，同时磨擦网球使网球获得一定的动能，网球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证网球发射的稳定性，又能极好地控制网球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打网球。
设轮子的角速度为w，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=w×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是网球的初速度。因此通过测量轮子的角速度就可以求得网球的初速度。

详细内容参见:http://wenku..com/view/419d920003d8ce2f00662312.html?re=view

❺ 网球自动发球机了好用么

作为一个网球狂热者对发球机的了解：
网球发球机取代了教练，节约了一个小时200元的钱
没有球友，随时可以带着发球机去打球
与机器对练固定动作效果非常明显 我有一个朋友的小孩在打发球机
还可以练练脚步 哈哈，自己亲身经历
价格方面，个人认为还行，如果你是一个运动爱好者，经常运动，换来健康、一笔小投资也值啊。

❻ 天陀牌网球发球机(TUTOR)

天陀2网球发球机我用过，很好用。天陀1，天陀2，天陀3都是国内对天陀网球发球机的叫法，国外没这么称呼的。天陀1发球机是儿童用的，一般就不用考虑了，天陀2的官方名称叫做tennis tutor prolite，应该是卖的最好的一种网球发球机，性价比比较高，优点是便携，简单实用，没有花了呼哨的功能，天陀3应该美国叫做TENNIS TUTOR,自我感觉和tennis tutor prolite差不多，但好像可以拖着走，价格贵了很多不值得。国内的天陀4应该是tennis tutor player，看过这个网球发球机的图片，大很多，可以发旋转，价格也上了一个数量级，个人购买觉得没必要。具体的可以参考下面的链接图片和产品介绍。

❼ 网球发球机

1，双轮旋转的网球发球机是不是靠摩擦将球打出的？
是的，两个由皮带带动的轮子摩擦将球带出。

2，如果是依靠两轮的摩擦力，长期使用会不会将网球挤坏？
一般应该用专门的训练网球给机器使用。美国市场上有专门供训练用的网球，这样的球上面有practice (练习）的字样。这种球要比正常比赛用球更硬，但是弹性比较小些，价格也相对贵些。一般的选手可以购买一袋25个装的，一般是18美金，也有好些的是和正式比赛用球三个一筒装的，要4美金左右。比赛用球三个一筒装的，只要2美金（国内的网球和球拍价格都很贵，而且质量不好。没有办法，网球在中国是贵族运动，在美国是大众运动）。

❽ 网球发球机很适合一个人练球，如何选择适合自己的

1.自我投掷同一个地方先转领先，准备击球，然后把球扔到位，击球。注意身体45度左右投球，不要太靠近身体。一个人练！一个人没有搭档和服务器怎么练网球？左右移动将球投在身体右侧，然后将脚移动到合适的位置击球。升压冲程把球扔在身体前面，踩在你这边，用身体击球。“三无”练习法分步练习网球是名副其实的足部运动。没有好的节奏，网球就没有灵魂。一个人的时候练配速肯定是个不错的选择，简单准备一些工具玩玩吧。具体练习方法参考历史文章:超级综合网球敏捷性、速度和配速综合练习，教你如何使用绳梯和弹力带！

强烈反对将球投在身体左侧，然后移至反手位侧身正手斜线。当然以上练习也可以混合进行，移动距离、击球高度等可以自由组合。但在可控击球范围内，扔得太远，伸手击球，但不要利用击球动作的巩固。线条组合一个人的时候不仅可以简单的练习击球，还可以练习控球和战术。每一次你有目的的击球成功，你的优势就会进一步扩大。在练习1的基础上，练习击球线的各种组合，比如两条直线+一条直线。

❾ 怎么把自动发球机里的乒乓球取出来

那要看是那款发球机了，泰德的发球机 需要打开底下的上球装置侧盖，双蛇的机器 以后取球窗口。反正都是要拆开一些盖子才可以取出球的。