『壹』 冲压模具中的自动送料装置可以确定步距吗
可以的。
NC送料机的话可以直接设定步距。
『贰』 机械传动中的危险零部件和安全防范措施是什么
1设计与制造的本质安全措施
1)选用适当的设计结构
(1)采用本质安全技术。
①避免锐边、尖角和凸出部分。在不影响预定使用功能的前提下，机械设备及其零部件应尽量避免设计成会引起损伤的锐边、尖角以及粗糙的、凸凹不平的表面和较突出的部分。金属薄片的棱边应倒钝、折边或修圆，可能引起刮伤的开口端应包覆。
②安全距离的原则。利用安全距离防止人体触及危险部位或进入危险区，是减小或消除机械风险的一种方法。在规定安全距离时，必须考虑使用机器时可能出现的各种状态、有关人体的测量数据、技术和应用等因素。
③限制有关因素的物理量。在不影响使用功能的情况下，根据各类机械的不同特点，限制某些可能引起危险的物理量值来减小危险。例如，将操纵力限制到最低值，使操作件不会因破坏而产生机械危险；限制运动件的质量或速度，以减小运动件的动能；限制噪声和振动等。
④使用本质安全工艺过程和动力源。对预定在爆炸环境中使用的机器，应采用全气动或全液压控制系统和操纵机构，或“本质安全”电气装置，也可采用电压低于“功能特低电压”的电源，以及在机器的液压装置中使用阻燃和无毒液体。
(2)限制机械应力。
机械选用材料的性能数据、设计规程、计算方法和试验规则，都应该符合机械设计与制造的专业标准或规范的要求，使零件的机械应力不超过许用值，保证安全系数，以防止由于零件应力过大而被破坏或失效，避免故障或事故的发生；同时，通过控制连接、受力和运动状态来限制应力。
(3)材料和物质的安全性。
用以制造机器的材料、燃料和加工材料在使用期间不得危及面临人员的安全或健康。
(4)履行安全人机工程学原则。
在机械设计中，通过合理分配人机功能、适应人体特性、人机界面设计、作业空间的布置等方面履行安全人机工程学原则，提高机器的操作性能和可靠性，使操作者的体力消耗和心理压力尽量降到最低，从而减小操作差错。
(5)设计控制系统的安全原则。
机械在使用过程中，典型的危险工况有：意外启动；速度变化失控；运动不能停止；运动机器零件或工件飞出；安全装置的功能受阻等。控制系统的设计应考虑各种作业的操作模式或采用故障显示装置，使操作者可以安全进行干预的措施，并遵循以下原则和方法：
①机构启动及变速的实现方式。机构的启动或加速运动应通过施加或增大电压或流体压力去实现，若采用二进制逻辑元件，应通过由“0”状态到“1”状态去实现；相反，停机或降速应通过去除或降低电压或流体压力去实现，若采用二进制逻辑元件，应通过“1”状态到“0”状态去实现。
②重新启动的原则。动力中断后重新接通时，如果机器自发启动会产生危险，应采取措施，使动力重新接通时机器不会自行启动，只有再次操作启动装置机器才能运转。
③零部件的可靠性。这应作为安全功能完备性的基础，使用的零部件应能承受在预定使用条件下的各种干扰和应力，不会因失效而使机器产生危险的误动作。
④定向失效模式。这是指部件或系统主要失效模式是预先已知的，而且只要失效总是这些部件或系统，就可以事先针对其失效模式采取相应的预防措施。
⑤关键件的加倍(或冗余)。控制系统的关键零部件可以通过备份的方法，即当一个零部件万一失效，用备份件接替以实现预定功能。当与自动监控相结合时，自动监控应采用不同的设计工艺，以避免共因失效。
⑥自动监控。自动监控的功能是保证当部件或元件执行其功能的能力减弱或加工条件变化而产生危险时，以下安全措施开始起作用：停止危险过程，防止故障停机后自行再启动，触发报警器。
⑦可重编程序控制系统中安全功能的保护。在关键的安全控制系统中，应注意采取可靠措施，防止储存程序被有意或无意改变。可能的话，应采用故障检验系统来检查由于改变程序而引起的差错。
⑧有关手动控制的原则。
A．手动操纵器应根据有关人类工效学原则进行设计和配置。
B．停机操纵器应位于对应的每个启动操纵器附近。
C．除了某些必须位于危险区的操纵器(如急停装置、吊挂式操纵器等)外，一般操纵器都应配置于危险区外。
D．如果同一危险元件可由几个操纵器控制，则应通过操纵器线路的设计，使其在给定时间内，只有一个操纵器有效。但这一原则不能用于双手操纵装置。
E．在有风险的地方，操纵器的设计或防护应做到不是有意识的操作不会动作。
F．操作模式的选择。如果机械允许使用几种操作模式以代表不同的安全水平(如允许调整、维修、检验等)，则这些操作模式应装备能锁定在每个位置的模式选择器。选择器的每个位置都应相应于单一操作或控制模式。
⑨特定操作的控制模式。对于必须移开或拆除防护装置或使安全装置功能受到抑制才能进行的操作(如设定、示教、过程转换、查找故障、清理或维修等)，为保证操作者的安全，必须使自动控制模式无效，采用操作者伸手可达的手动控制模式(如止一动、点动或双手槽子装置)，或在加强安全条件下(如降低速度、减小动力或其他适当措施)才允许危险元件运转并尽可能限制接近危险区。
(6)防止气动和液压系统的危险。
当采用气动、液压、热能等装置的机械时，必须通过设计来避免与这些能量形式有关的各种潜在危险。
①借助限压装置控制管路中最大压力不超过允许值；不因压力损失、压力降低或真空度降低而导致危险。
②所有元件(尤其是管子和软管)及其连接应密封，要对各种有害的外部因素加以防护，不因泄漏或元件失效而导致流体喷射。
③当机器与其动力源断开时，贮存器、蓄能器及类似容器应尽可能自动卸压，若难以实现，则应提供隔离措施或局部卸压及压力指示措施，以防剩余压力造成危险。
④机器与其能源断开后，所有可能保持压力的元件都应有明显识别排空的装置和绘制有注意事项的警告牌，提示对机器进行任何调整或维修前必须对这些元件卸压。
(7)预防电的危险。
电的安全是机械安全的重要组成部分，机器中电气部分应符合有关电气安全标准的要求，预防电的危险尤其应注意防止电击、短路、过载和静电。
2)采用机械化和自动化技术
机械化和自动化技术可以使人的操作岗位远离危险或有害现场，从而减少工伤事故。
(1)操作自动化。在比较危险的岗位或被迫以机器特定的节奏连续参与的生产过程，使用机器人或机械手代替人的操作，使得工作条件不断改善。
(2)装卸搬运机械化。装卸机械化可通过工件的送进滑道、手动分度工作台等措施实现；搬运的自动化可通过采用工业机器人、机械手、自动送料装置等实现。应注意防止由于装置与机器零件或被加工物料之间阻挡而产生的危险，以及检修故障时产生的危险。
(3)调整、维修的安全。在设计机器时，应尽量考虑将一些易损而需经常更换的零部件设计得便于拆装和更换；提供安全接近或站立措施(梯子、平台、通道)；锁定切断的动力；机器的调试、润滑、一般维修等操作点配置在危险区外，这样可减少操作者进入危险区，从而减小操作者面临危险的概率。
2安全防护措施
安全防护是通过采用安全装置、防护装置或其他手段，对一些机械危险进行预防的安全技术措施，其目的是防止机器在运行时产生各种对人员的接触伤害。防护装置和安全装置有时也统称为安全防护装置。安全防护的重点是机械的传动部分、操作区、高处作业区、机械的其他运动部分、移动机械的移动区域，以及某些机器由于特殊危险形式需要采取的特殊防护等。采用何种手段防护，应根据对具体机器进行风险评价的结果未决定。
1）安全防护装置的一般要求
安全防护装置必须足与其保护功能相适应的安全技术要求，其基本安全要求如下：
（1）结构的形式和布局设计合理，具有切实的保护功能，以确保人体不受到伤害。
（2）结构要坚固耐用，不易损坏；安装可靠，不易指拆卸。
（3）装置表面应光滑，无尖棱利角，不增加任何附加危险，不应成为新的危险源。
（4）装置不容易被绕过或避开，不应出现漏保护区。
（5）满足安全距离的要求，使人体各部分（特别是手或脚）无法接触危险。
（6）不影响正常操作，不得与机械的任何可动零部件接触；对人的视线障碍最小。
（7）便于检查和修理。
2)安全防护装置的设置原则
安全防护装置的设置原则有以下几点：
(1)以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以内的各种运动零部件应设防护。
(2)以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以上，有物料传输装置、皮带传动装置以及在施工机械施工处的下方，应设置防护。
(3)凡在坠落高度基准面2m以上的作业位置，应设置防护。
(4)为避免挤压伤害，直线运动部件之间或直线运动部件与静止部件之间的间距应符合安全距离的要求。
(5)运动部件有行程距离要求的，应设置可靠的限位装量，防止因超行程运动而造成伤害。
(6)对可能因超负荷发生部件损坏而造成伤害的，应设置负荷限制装置。
(7)有惯性冲撞运动部件必须采取可靠的缓冲装置，防止因惯性而造成伤害事故。
(8)运动中可能松脱的零部件必须采取有效措施加以紧固，防止由于启动、制动、冲击、振动而引起松动。
(9)每台机械都应设置紧急停机装置，使已有的或即将发生的危险得以避开。紧急停机装置的标识必须清晰、易识别，并可迅速接近其装置，使危险过程立即停止并不产生附加风险。
3)安全防护装置的选择
选择安全防护装置的型式应考虑所涉及的机械危险和其他非机械危险，根据运动件的性质和人员进入危险区的需要决定。对特定机器安全防护应根据对该机器的风险评价结果进行选择。
(1)机械正常运行期间操作者不需要进入危险区的场合。
操作者不需要进入危险区的场合，应优先考虑选用固定式防护装置，包括进料、取料装置，辅助工作台，适当高度的栅栏及通道防护装置等。
(2)机械正常运转时需要进入危险区的场合。
当操作者需要进入危险区的次数较多，经常开启固定防护装置会带来不便时，可考虑采用连锁装置、自动停机装置、可调防护装置、自动关闭防护装置、双手操纵装置、可控防护装置等。
(3)对非运行状态等其他作业期间需进入危险区的场合。
对于机器的设定、示教、过程转换、查找故障、清理或维修等作业，防护装置必须移开或拆除，或安全装置功能受到抑制，可采用手动控制模式、止一动操纵装置或双手操纵装置、点动一有限运动操纵装置等。
有些情况下，可能需要几个安全防护装置联合使用。
3履行安全人机工程学原则
1)操纵(控制)器的安全人机学要求
操纵器的设计应考虑到功能、准确性、速度和力的要求，与人体运动器官的运动特性相适应，与操作任务要求相适应；同时，还应考虑由于采用个人防护装备(如防护鞋、手套等)带来的约束。操纵装置应满足以下安全人机学要求：
(1)操纵器的表面特征。
操纵器的形状、尺寸。间隔和触感等表面特征的设计和配置，应使操作者的手或脚能准确、快速地执行控制任务，并使操作受力分布合理。
(2)操纵力和行程。
操纵器的行程和操作力应根据控制任务、生物力学及人体测量参数选择，操纵力不应过大而使劳动强度增加；操纵行程不应超过人的最佳用力范围，避免操作幅度过大，引起疲劳。
(3)操纵器的布置。
操纵器数量较多时，其布置与排列应以能确保安全、准确、迅速地操作来配置，可以根据控制器在过程中的功能和使用的顺序将它们分成若干部分；应首先考虑重要度和使用频率，同时兼顾人的操作习惯、操作顺序和逻辑关系；应尽可能给出明显指示正确动作次序的示意图，与相应的信号装置设在相邻位置或形成对应的空间关系，以保证正确有序的操作。
(4)操纵器的功能。
各种操纵器的功能应易于辨认，避免混淆，使操作者能安全、即时地操作。必要时应辅以符合标准规定且容易理解的形象化符号或文字说明。当执行几种不同动作采用同一个操纵器时，每种动作的状态应能清晰地显示。例如，按压式操纵器，应能显示“接通”或“断开”的工作状态。
(5)操纵方向与系统过程的协调。
操纵器的控制功能与动作方向应与机械系统过程的变化运动方向一致。控制动作、设备的应答和显示信息应相互适应和协调，同样操作模式的同类型机器应采用标准布置，以减少操作差错。
(6)防止附加风险。
设有多个挡位的控制机构，应有可靠的定位措施，防止操作越位、意外触碰移位、因振动等原因自行移动；双手操作式的操纵器应保证安全距离，防止单手操作的可能；多人操作应有互锁装置，避免因多人动作不协调而造成危险；对关键的控制器应有防止误动作的保护措施，使操作不会引起附加风险。
2)显示器的安全人机学要求
显示器是显示机械运行状态的装置，是人们用以观察和监控系统过程的手段。显示装置的设计、性能和形式选择、数量和空间布局等，均应符合信息特征和人的感觉器官的感知特性，使人能迅速、通畅、准确地接受信息。
显示装置应满足以下安全人机学要求：
(1)显示信息的形式。
指示器、刻度盘和视觉显示装置的设计应在人能感知的参数和特征范围之内，显示形式(常见有数字式和指针式)、尺寸应便于察看，信息含义明确、耐久、清晰易辨。
(2)显示器的布置。
当信号和显示器的数量较多时，在安全、准确、迅速的原则下，应根据其功能和显示的种类不同，根据工艺流程、重要程度和使用频度的要求，适应人的视觉习惯，按从左到右、从上到下的优先顺序，布置在操作者视距和听力的最佳范围内；还可依据过程的机能、测定种类等划分为若干部分顺序排列。
(3)显示器的数量。
信号和显示器的种类与数量应符合信息的特性，要少而精，不可过多、过滥，提供的信息量应控制在不超过人能接受的生理负荷限度内；信号显示的变化速率和方向应与主信息源变化的速率和方向相一致。
(4)危险信号和报警装置。
对安全性有重大影响的危险信号和报警装置，应配置在机械设备相应的易发生故障或危险性较大的部位，优先采用声、光组合信号，其强度、对比性要明显区别并突出于其他信号。报警装置应与相关的操纵器构成一个整体或紧密相连。
3)工作位置的安全性
确定操作者在机械上的作业区设计时，考虑人机系统的安全性和可靠性，合理布置机械设备上直接由人操作或使用的部件(包括各种显示器、操纵器、照明器)，以及创造良好的与人的劳动姿势有关的工作空间、工作椅、作业面等条件，防止产生疲劳和发生事故。
(1)工作空间。对机械工作空间的设计应考虑到工作过程中对人身体所产生的约束条件，其工作空间应保证操作人员的头、臂、手、腿、足有合乎心理要求和生理要求的充分的活动余地；危险作业点，应留有足够在意外情况下能避让的空间和安全通道。
必要时提供工作室，以防御外界的有害作用，保证操作者不受存在的危险(如灼热、气温、通风不良、视野、噪声、振动、上方落物)的伤害。工作室及装潢所用材料必须是耐燃的，有紧急逃难措施，视野良好。保证司机在无任何危险情况下进行机械操作。
(2)工作台面。工作高度应适合于操作者的身体测量参数及所要完成的工作类型。工作面或工作台应能满足安全、舒适的身体姿势；可使身体躯干挺直、舒展得开，身体重量能适当地得到支承；各种操作器应布置在人的相应器官功能可及的范围内。
(3)座位装置。座位结构及尺寸应符合人的解剖生理特点和功能的发挥，高低可调，以适应不同人员的需要。其固定须能承受相应载荷时不破坏，应将振动降低到合理的最低程度并满足工作需要和舒适的要求。
(4)良好的视野。操作者应在操作位置直接看到或通过监控装置了解到控制目标的运行状态，在主要操作位置能够确认没有人面临危险；否则，操纵系统的设计应该做到：每当机器要启动时，都能发出听觉或视觉警告信号，使面临危险的人有时间撤离，或能采取措施防止机械启动。
(5)高处作业位置。操作人员的工作位置在坠落基准面2m以上时，必须充分考虑脚踏和站立的安全性，配置供站立的平台、梯子和防坠落的栏杆或防护板等。若操作人员需要经常变换工作位置，还须配置走板宽度不小于500mm的安全通道。当机械设备的操作位置高度在30m(含30m)以上时，必须配置安全可靠的载人升降设备。
(6)工作环境。机械工作现场的环境应避免人员暴露于危险及有害物质(如温度、振动、噪声、粉尘、辐射、有毒)的影响中；在室外工作时，对不利的气候影响(如热、冷、风、雨、雪、冰)应提供适当的遮掩物；应满足照明要求，优先采用自然光，当工作环境照明不足时，辅之以机器的局部人工照明，光源的位置在使用中进行调整时不应弓[起任何危险。避免眩光、阴影和频闪效应引起的风险。
4)操作姿势的安全要求
工作过程设计、操作的内容、重复程度及操作者对整个工作过程的控制，应避免超越操作者生理或心理的功能范围，保护作业人员的健康和安全，有利于完成预定工作。
(1)负载限度。机器各部分的布局要合理；减少操作者操作时来回走动、大幅度扭转或摆动，使操作时的姿势、用力、动作互相协调，避免用力过度或频率过快，还应保证负荷适量。超负荷使人产生疲劳，负荷不足或单调重复的工作会降低对危险的警惕性。
(2)工作节奏。设计机器时应考虑操作模式，人的身体动作应遵循自然节奏，避免将操作者的工作节奏与机器的自动连续循环相联系；否则，会使操作者处于被动配合状态，由于工作节奏过分紧张，产生疲劳而导致危险。
(3)作业姿势。身体姿势不应由于长时间的静态紧张而引起疲劳。机械设备上的操作位置，应能保证操作者可以变换姿势，交替采用坐姿和立姿。若两者必择其一，则优先选择坐姿，因坐姿稳定性好，并可同时解放手和脚进行操作。
(4)提供必要的支承。如果必须施用较大的肌力或需要在振动、颠簸环境下进行精细或连续调节的操作时，应该通过采取适宜的身体姿势并提供适当的身体支承，以保持操作平稳、准确。手控操纵器应提供依托装置；脚控操纵器应考虑在操作者有靠背座椅坐着的条件下使用。
(5)保持平衡。身体动作的幅度、强度、速度和节拍应互相协调，提供适合于不同操作者的调整机器的工具，使操作者保持操作姿势平衡，防止失稳跌倒。
『叁』 管道式送料机都有哪些结构
送料机的材料种类
1.片料送料机：有机械手，片料伺服送料机，空气片料送料机，自动化取料送料机。不需要使用卷料作为原材料，可以配合单冲模，复合模，级进模进行连续冲压下料作业，作业效率是人工的2至10倍且无人为疏忽。我司开发的片料送料机通用性强，适用面广，大小皆宜，厚薄均可。一台送料机可以方便地安装到任意一台冲床上使用，安装调试非常方便，特别能适应小批量多规格的自动化生产，更能适应中大批量的自动化生产。
2.条料送料机：有自动夹料送料机，自动取料送料机，自动上料送料机，全自动夹料送料机。条料送料机是根据客户机床和材料量身定做。整叠材料叠放在料架，由机械手自动搬运、自动送料冲压。如果材料间油过多导致两片材料粘一起，由客户协助处理。机械手安装在机床模具两侧，模具开模距离需要大于300mm。适合大板材料自动开料、拉伸。产品需要自动落到模具下面。[1]
3.卷料送料机：有伺服送料机，三合一送料机，空气送料机，高速滚轮送料机，左右摇摆送料机，伺服偏摆送料机，整平送料机，左右移位送料机。卷料送料机适合卷板材料的连续性生产，连续性送料的一类送料机，可生产连续性的卷料送料机有：空气送料机，高速滚轮送料机，伺服送料机，摇摆送料机。
4.高速滚轮送料机：滚轮送料机是目前运用最广泛的送料设备，其原理是通过连杆与冲床输出轴连接，由冲床冲压带动其运转，通过调整偏心盘的偏摆幅度来调节送料机的送料长度。高速滚轮送料机优点：送料精度高，速度快，无须额外供能，故障率极低。高速滚轮送料机缺点：由于偏心盘的偏摆度有限，故其最大送料长度最大只能达到300mm，且送料步距调节不便，冲床需要输出轴才可安装。
5.空气送料机：空气送料机是冲压行业最早使用的一款送料设备，其原理是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料长度则通过调气缸的行程的长短来控制的。空气送料机优点：操作简便，安装方便，价格实惠，能以最低的价格实现自动化冲压的送料设备。实际生产时主要用于对送料要求精度不高，速度不快的冲压制品送料。空气送料机缺点：易损伤材料，O型圈磨损后对送料精度有影响。
新型夹式送料机
『肆』 自动送料机配置有哪些
您好！由于近几年来，工人工资的不断增加，很多工厂都出现招工难的问题，回这样就迫使工厂答要更新或者是改造设备，来提高设备的自动化程度，从而降低用工成本，自动棒材送料机能广泛应用于各类数控车床，因此，具有较好的发展前景。
【自动棒材送料机生产厂家：0769-33292578 东莞市贝拓机电有限公司】
自动棒材送料机常规配置如下：
液压系统一套（包括电器控制箱）
棒才材直径 ：φ5-42mm
立柱二根
最大棒材长度：2600mm
储料管4根：直径18mm; 26mm;34mm;42mm
希望我的回答可以帮到您！！！
『伍』 柔性送料控制器有几种方式
专利名称：压力机的柔性送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于压力机的技术领域，特别涉及压力机的全自动送 料装置。
背景技术：
随着压力机品质以及自动化程度的提高，板料冲压朝快速、高精 度的高效率方向发展，数控冲床能满足这一要求。因此，数控冲压机 床被推向市场，它具有自动化程度高，加工效率高的问题。目前，许 多中低端用户有这样的加工需求，但它的设备价格昂贵，难以使普通 用户接受。如果在高速冲压机床上加载高精度的送料机构，即能满足 同一规格孔槽的加工。因此，有压力机生产厂家为满足这类用户的需 求，开发了性价比较高的自动送料的高速压力机，但在实际使用时， 由于加工中，存在较大的交变冲击载荷，使得普通送料机构的送料精 度不高，持料、放料动作与模具冲压点的衔接不好。也就是说，自动 送料机构的动作的速率与压力机冲压动作的速率不适配，难以完全体 现高度压力机的性能。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了 一种压力机的柔性送料装置。 它能充分利用压力机曲轴的动作路径上的时间来实现进料、放料、回 位、夹料动作，柔性地完成放料动作。本实用新型的技术方案是包括压力机、板材送料装置、控制器， 在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置 上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机 构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算 控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相 连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指 令送料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据 板料到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据 旋转编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动 作的程序的存储器。
本实用新型的旋转编码器能检测到压力机曲轴的具体位置，根据 设计要求，在不同的位置，通过控制器指令送料机构做进料、放料、 回位、夹料动作，柔性地完成放料动作。改变了以往的送料机构在放 料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线 上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过 程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。
图1是本实用新型的结构示意图
图中1是板料，2是送料机构，3是旋转编码器，4是控制器，5
是板料到位检测开关，6是压力机；
图2是图1中A-A剖视图图中7是曲轴，8是连杆。
图3是本实用新型控制部分的结构示意框图
图4是本实用新型曲轴旋转动作的示意图
图5是本实用新型曲轴旋转动作的速度角度、速度时间曲线图
图中a是送料过程，b是送料允可，c是冲压过程，d是工作周期T。
图6是本实用新型角度补偿动作示意图
图中X点是冲压下死点。
具体实施方式
本实用新型如图1、 2所示，包括压力机6、板材送料装置1、控制器4，在压力机6的曲轴7上设有检测曲轴7转动角度的旋转编码器3，板材送料装置1上设有驱动送料机构2循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机6下工作台上还设有板料到位检测开关5，控制器4中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器3、伺服机构、到位检测开关5相连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器3的相位数据
指令送料机构2以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、
根据板料到位检测开关5的数据指令压力机驱动电路工作或停止以
及根据旋转编码器3提供的相位数据和转速数据指令送料机构2做提
前放料动作的程序的存储器。
本实用新型的控制器如图3所示，控制器4采集旋转编码器3、板料到位感应器5的信号，通过运算控制电路指令伺服控制器驱动送料装置按照设计要求实现柔性地送料动作。
本实用新型的工作原理如图4、 5、 6所示。通过图4、图5可以 看出当机床曲轴7在240°顺时针到90°区间允许伺服送料机构送 料。在240°时，送料动作开始启动并跟随着机床当前角度匀缓地即 时地驱动送料机进行送料。当曲柄运行到90°时，送料完成。以这 种方式送料，送料时间充分利用了整个送料区间。要求伺服驱动器启 动和制动缓慢，驱动电流也就小和变化小，能量损失也同样就小。同 时送料机构受到的冲击小，磨损慢，机构寿命就长。 在整个送料机构在整个送料过程中，为了减少机构的抖动，需要合理 地调节PI参数使整个控制系统的暂态响应呈现出过阻尼状态。这样 就不会因为出现超调而振荡，致使伺服达到送料长度后，正反运转形 成传动机构抖动使整个送料过程平稳。
关于本实用新型具有的角度提前补偿功能如图6所示，对于生产 线送料来讲，由于存在着送料误差，若长时间连续送料后，误差积累 后，就致使料送不到位或送过。因此，往往在送料机构上配有放松功 能，放松机构的动通常采用电磁阀来控制气缸驱动的方式。其动作角 度一般在送料完成结束后再过一个安全角度以后和模具完全接触材 料前。放松机构的动作角度不很大。对于机械式凸轮开关可以满足在 一定速度下及时地控制放松动作。但速度变化时，特别在高速度运行 时，由于电磁阀动作的滞后往往动作不及时。当机床用旋转编码器时， 控制系统可以检测出机床的运行速度。对放松机构随速度增快动作角 度提前来进行补偿，用于弥补电磁阀动作的滞后就可以使放松机构及 时的动作来满足要求。如图所示，箭头曲线代表机床速度增大，相应 地放松动作角度也跟前提前。在下死点X前，提前释放物料。
权利要求1、压力机的柔性送料装置，包括压力机、板材送料装置、控制器，其特征在于，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。
2、 根据权利要求1所述的压力机的柔性送料装置，其特征在于， 所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指令送 料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据板料 到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据旋转 编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动作的 程序的存储器。
专利摘要压力机的柔性送料装置。涉及压力机的全自动送料装置。包括压力机、板材送料装置、控制器，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。本实用新型改变了以往的送料机构在放料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。
文档编号B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者张为堂, 王劲松 申请人:扬州锻压机床集团有限公司
『陆』 冲压自动送料的方式方法有哪些
自动化送料方式有很多，常见的主要有
普通机械手，高速机械手如GUDEL、横杆式 feed bar 、cross bar 、speed bar,swigm以及机器人，还有一些专门设计的自动化送料装置。
『柒』 有没有振动送料控制器可以让送料速度保持在一样的。不管料多还是少
有的 有SDVC34-MR /SDVC34-MRJ /SDVC34-XLR /SDVC34-XLRJ/SDVC35-MRJ这些型号的控制器都可以解决这个问题 都具备自动稳速功能
『捌』 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
『玖』 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么
给你介绍下NCF系列复滚轮送料机的工作制原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。