气动自动装置

『壹』 在气压传动系统中,压力的单位是什么

压力的单位有 MPA KPA Bar。气压传动是指以压缩空气为动力源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种技术。随着工业机械化自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域。

气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术．是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。

在人类追求与自然界和平共处的时代，研究并大力发展气压传动，对于全球环境与资源保护有着相当特殊的意义。随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域。特别是成本低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用，在工业企业自动化中具有非常重要的地位。

『贰』 气动系统有哪些优缺点呢

1、气压传动的优点

(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。

(2)空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。

(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。

(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。

(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。

2、气压传动的缺点

(1)运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。

(2)工作压力较低（0.3～1MPa），输出力或转矩较小。

(3)空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。

(4)因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。

(5)有较大的排气噪声。

气动传动在下述几方面有普遍的应用：

(1)机械制造业。包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。

(2)电子IC及电器行业。如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。

(3)石油、化工业。用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。

(4)轻工食品包装业。包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。

(5)机器人。例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。

(6)其他。如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等。

『叁』 一个典型的气动系统由哪几个部分组成并简述每一部分作用

气动系统由气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件组成。

1、气源装置

获得压缩空气的设备，空气净化设备。 如空压机，空气干燥机等。

2、执行元件

将气体的压力能转换成机械能的装置，也是系统能量输出的装置。如气缸，气马达等。

3、控制元件

用以控制压缩空气的压力，流量，流动方向以及系统执行元件工作程序的元件。如压力阀，流量阀，方向阀和逻辑元件等。

4、辅助元件

起辅助作用，如过滤器，油雾器，消声器，散热器，冷却器，放大器及管件等。

(3)气动自动装置扩展阅读

气动传动在下述几方面有普遍的应用：

1、机械制造业：包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。

2、电子IC及电器行业：如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。

3、石油、化工业：用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。

4、轻工食品包装业：包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。

5、机器人：例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。

6、其他：如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等。

『肆』 自来水减压阀原理 不同类型原理各有不同

自来水减压阀在自来水管道中是一个非常重要的设置。因为自来水减压阀的使用能够帮助我们星罗密布的自来水管道在输送自来水的时候保证输送的安全。如果自来水管道的压强过高的话，是会非常出现爆炸的情况的。因此自来水减压阀是一个非常重要的存在。虽然说自来水减压阀非常的重要，但是很多人都不太了解自来水减压阀的原理，那么接下来小编就来给大家介绍一下自来水减压阀的工作原理吧。

直动式减压阀

压力为P1的压缩空气，由左端输入经阀口10节流后，压力降为P2输出。P2的大小可由调压弹簧2、3进行调节。顺时针旋转旋钮1，压缩弹簧2、3及膜片5使阀芯8下移，增大阀口10的开度使P2增大。若反时针旋转旋钮1，阀口10的开度减小，P2随之减小。

若P1瞬时升高，P2将随之升高，使膜片气室6内压力升高，在膜片5上产生的推力相应增大，此推力破坏了原来力的平衡，使膜片5向上移动，有少部分气流经溢流孔12、排气孔11排出。在膜片上移的同时，因复位弹簧9的作用，使阀芯8也向上移动，关小进气阀口10，节流作用加大，使输出压力下降，直至达到新的平衡为止，输出压力基本又回到原来值。若输入压力瞬时下降，输出压力也下降、膜片5下移，阀芯8随之下移，进气阀口10开大，节流作用减小，使输出压力也基本回到原来值。逆时针旋转旋钮1。使调节弹簧2、3放松，气体作用在膜片5上的推力大于调压弹簧的作用力，膜片向上曲，靠复位弹簧的作用关闭进气阀口10。再旋转旋钮1，进气阀芯8的顶端与溢流阀座4将脱开，膜片气室6中的压缩空气便经溢流孔12、排气孔11排出，使阀处于无输出状态。

总之，溢流减压阀是靠进气口的节流作用减压，靠膜片上力的平衡作用和溢流孔的溢流作用稳压;调节弹簧即可使输出压力在一定范围内改变。为防止以上溢流式减压阀徘出少量气体对周围环境的污染，可采用不带溢流阀的减压阀(即普通减压阀)。

先导式减压阀

当减压阀的输出压力较高或通径较大时，用调压弹簧直接调压，则弹簧刚度必然过大，流量变化时，输出压力波动较大，阀的结构尺寸也将增大。为了克服这些缺点，可采用先导式减压阀。先导式减压阀的工作原理与直动式的基本相同。先导式减压阀所用的调压气体，是由小型的直动式减压阀供给的。若把小型直动式减压阀装在阀体内部，则称为内部先导式减压阀;若将小型直动式减压阀装在主阀体外部，则称为外部先导式减压阀。与直动式减压阀相比，该阀增加了由喷嘴4、挡板3、固定节流孔9及气室B所组成的喷嘴挡板放大环节。当喷嘴与挡板之间的距离发生微小变化时，就会使B室中的压力发生根明显的变化，从而引起膜片10有较大的位移，去控制阀芯6的上下移动，使进气阀口8开大或关小、提高了对阀芯控制的灵敏度，即提高了稳压精度。

外部先导式减压阀的主阀，其工作原理与直动式相同。在主阀体外部还有一个小型直动式减压阀，由它来控制主阀。此类阀适于通径在20mm以上，远距离(30m以内)、高处、危险处、调压困难的场合。

蒸汽减压阀

定值器

定值器是一种高精度的减压阀，主要用于压力定值。目前有两种压力规格的定值器：其气源压力分别为0.14MPa和0.35MPa，输出压力范围分别为0—0.1MPa和0一0.25MPa。其输出压力波动不大于最大输出压力的1%，常用于需要供给精确气源压力和信号压力的场合，如气动实验设备、气动自动装置等。

它由三部分组成：1是直动式减压阀的主闭部分;2是恒压降装置，相当于一定差减压阀。主要作用是使喷嘴得到稳定气源流量;3是喷嘴挡板装置和调压部分，起调压和压力放大作用，利用被它放大了的气压去控制主阀部分。

由于定值器具有调定、比较和放大的功能，因而稳压精度高。

定值器处于非工作状态时，由气源输入的压缩空气经过滤器1过滤后进入A室和正室。主阀芯19在弹簧20和气源压力作用下压在阀座上，使A室与B室断开。进入A室的气流经由阀口(又称为活门)12至F室，再通过恒节流孔13降压后，分别进入G室和D室。由于这时尚未对膜片8加力，挡板5与喷嘴4之间的间距较大，气体从喷嘴4流出时的气流阻力较小，G室及D室的气压较低，膜片3及15保持原始位置。进入只室的微量气体主要经B室通过阀口2从排气口排出;另有一部分从输出口排空。此时输出口无气流输出，由喷嘴流出而排空微量气体是维持喷嘴挡板装置工作所必须的，因其为无功耗气量，所以希望其耗量越小越好。

定值器处于工作状态时，转动手柄7，压下弹簧6并推动膜片8连同挡板5一同下移、挡板5与喷嘴4的间距缩小，气流阻力增加，使G室和D室的气压升高。膜片16在D室气压的作用下下移，将阀口2关闭，并向下推动主阀芯19，打开阀口，压缩空气经B室和H室由输出口输出。与此同时，H室压力上升并反馈到膜片8上，当膜片8所受反馈作用力与弹簧力平衡时，定值器便输出一定压力的气体。当输入压力波动时，如压力上升，B室和H室气压瞬时增高、使膜片8上移，导致挡板5与喷嘴4之间的间距加大，G室和D室的气压下降。由于B室压力增高，D室压力下降，膜片15在压差的作用下向上移动，使主阀口减小，输出压力下降，直到稳定到调定压力上。此外，在输入压力上升时，E室压力和F室瞬时压力也上升，膜片3在上下差压的作用下上移，关小稳压阀口12。由于节流作用加强，F室气压下降，始终保持节流孔13的前后压差恒定，故通过节流孔13的气体流量不变，使喷嘴挡板的灵敏度得到提高。当输入压力降低时，B室和H室的压力瞬时下降，膜片8连同挡板5由于受力平衡破坏而下移，喷嘴4与挡板5间间距减小，G室和D室压力上升，膜片3和15下移。膜片15下移使主阀口开度加大，使B室及H室气压回升，直到与调定压力平衡为止。而膜片3下移，使稳压口12开大，F室气压上升，始终保持恒节流孔13前后压差恒定。同理，当输出压力波动时，将与输入压力波动时得到同样的调节。

由于定值器利用输出压力的反馈作用和喷嘴挡板的放大作用控制主阀，使其能对较小的压力变化作出反应，从而使输出压力得到及时调节，保持出口压力基本稳定，即定值稳压精度较高。

总结：小编在上文中为大家介绍了自来水减压阀的工作原理。在自来水管道中，自来水减压阀的使用种类是非常多的，因为自来水管道的种类也不少。因此小编在上文中为大家介绍了不同的自来水减压阀的工作原理。无论是哪一种自来水减压阀，大家需要明白的是自来水减压阀的工作原理就是通过把高低压的压强进行引导减压而已。这就是自来水减压阀的最基本原理。

『伍』 刘豹的自动控制理论贡献

1954年，刘豹根据当年在美国所学的知识、自己在科研和教学中的实践，以及自动控制的新发展，写成了《自动控制原理》一书，这是国内公开出版的第一部关于自动控制理论的专著。1963年。他又在该书的基础上写成了《自动调节理论基础》，在书中加入了大量苏联学派以及自己所研究的频率分析和综合手段、50年代中期盛行的根轨迹法等内容。它是中国控制理论方面的一部较重要的著作，曾是许多从事自动化设计工作者的基础入门书，在全国广为流行，有着深远的学术影响。1963年刘豹在“同时按扰动作用及给定作用来综合自动化调节系统的频率法”一文[见《天津大学学报》，1963，（12）]中提出了以所要求的时间响应曲线为标准，以线性叠加原理分解、转成所期望的频率特性，再由此综合系统的设计思想。这种方法比当时只按几个时间响应指标作标准的综合方法更全面精确地反映了设计者的要求。该方法后来又成功地运用于一类非线性系统的综合之中[“推广频率法在非线性控制系统综合中的应用”，《天津大学学报》，1966，（22）。]他的这一工作丰富和发展了经典控制理论的设计思想。
1958年刘豹担任全国“气动单元组合仪表”研究的负责人；1960年组织全国气动仪表专门人员学习苏联的气动逻辑元件技术，并在国内开始了气动逻辑装置的研究；继而领导研制气动积分元件，接着又在气动计算装置方面展开了一系列的工作，于1964年研制成功气动模拟计算机交天津市调节器厂生产。在这段时间，他还与同仁一道研制出了气动数字仪表等多种气动自动装置样机。不仅如此，刘豹还善于从这些应用研究中总结经验，使之上升为理论。1962年他在全国计量技术和仪器制造学会热工计量学术报告会上宣读的论文“热工参数气测法”被该学会推荐参加国际计量技术和仪器制造年会，后被美、英CONTROL、CONTROLENGINEERING等刊物转载。文中提出的用白噪声输入对有限衰减时间的工业过程直接求算其频率特性的方案，可以直接推广到电路中去，是后来国外许多直接点绘频率曲线的动态仪的可用方案之一。1962年中波技术协定中有一条就是将刘豹所研究的有关于此的资料及论文提供给波兰方面。刘豹在这一领域中的一系列研究成果为国内气动自动学及装置的研究奠定了基础。

『陆』 气动控制系统和电动控制系统，各有什么优势和劣势

气压传动和控制是生产过程自动化和机械化最有效手段之一，但其工作介质（压缩空气）制造成本高，能量利用率又相当低。提高气动系统使用经济性，已成为当前应该重视问题。

气动技术与其他的传动和控制方式（如机械方式、电气方式、电子方式、液压方式）相比，优点如下：

1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。

2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。

3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。

4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次，小型阀超过2亿次。

5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。

6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。

7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

缺点则是:

(1)空气可压缩性大,载荷变化时,传递运动不够平稳、均匀;

(2)工作压力不能过高,传动效率低,不易获得很大的力或力矩;

(3)有较大的排气噪声。

电动控制系统（电动调节仪表）是由统一电流信号（如4-20mA）做传递的控制系统,调节速快、精度高,便可计算机接口,常用于各类工控扬合做调节及控制。

优点：

1. 交流电机结构简单，便于日常维护；

2. 交流电机坚固耐用、重量轻，需要动态响应高的场合（精密、高速控制）时优势显著；

3. 功率因数高、谐波小；

4. 电机效率高、节能效果好（相比直流综合节电率在 15-25%）。

虽然交流调速传动有优点，但它也存在以下不足之处有待提高：

1. 线路复杂，控制难度大；

2. 交流变频调速装置初期投入成本略高。

『柒』 想在气动量仪上加个能够自动断气的装置，不知道什么好不需要断气很密封，装置越简单越小巧越好，大家帮

这要看你这么用啊。如果是测量时通气，不测试断气，人工测量的话，用一个脚专踏换向阀就解决属了。如果是自动上料测量的话那就需要一个传感器决定是否要断气，然后控制一个电磁换向阀就OK。其实机构的难易是随着使用要求变化而不同的，所以你要想得到更好的帮助就需要更详细的描述清楚你问题的关键要素。呵呵

『捌』 谁能说下气动定值器的作用还有用途是什么吗

用在气动自动装置中作为精确给定压力比较多，我们单位使用的上海国逸的那款，工作原理就是按力平衡，效果挺稳定的。

『玖』 我想做一个纯气动的装置，按一下开关延时60秒自动关闭，不需要太复杂。

首先你的水龙头的水阀得用气控阀，气动有延时阀产品，延时60秒没问题，但是如果你考虑用气动就必须有气源系统。图片是SMC的气动延时阀VR2110系列。供你参考。如果需要回路图留个邮箱我发给你。

『拾』 什么是气压传动，有哪些系统组成

气压传动是指以压缩空气为动力源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种技术。随着工业机械化自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域。
在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分。
(1)气源装置。气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。它主要由空气压缩机构成，还配有储气罐、气源净化装置等附属设备。
(2)执行元件。执行元件起能量转换的作用，把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。它的主要形式有气缸输出直线往复式机械能、摆动气缸和气马达分别输出回转摆动式和旋转式的机械能。对于以真空压力为动力源的系统，采用真空吸盘以完成各种吸吊作业。
(3)控制元件。控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向凋节和控制，使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。根据完成功能不同，控制元件种类分为很多种，气压传动系统中一般包括压力、流量、方向和逻辑等四大类控制元件。
(4)辅助元件。辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。
气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术．是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。在人类追求与自然界和平共处的时代，研究并大力发展气压传动，对于全球环境与资源保护有着相当特殊的意义。随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域。特别是成本低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用，在工业企业自动化中具有非常重要的地位。
气压传动的应用历史非常悠久。早在公元前，埃及人就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃。后来，人们懂得用空气作为工作介质传递动力做功，如古代利用自然风力推动风车、带动水车提水灌溉、利用风能航海。从18世纪的产业革命开始，气压传动逐渐被应用于各类行业中，如矿山用的风钻、火车的刹车装置、汽车的自动开关门等。而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。
如今，世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段应用于工业领域。国内外自20世纪60年代以来．随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。如今，气压传动元件的发展速度已超过了液压元件，气压传动已成为一个独立的专门技术领域。