正铲挖掘机工作装置设计与控制

1. 挖掘机的工作原理是什么

挖掘机的工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

2. 正铲挖掘机工作装置的设计

我空间里面就有一遍介绍正产挖掘机的视频，你可版以到我空间去看权http://user.qzone.qq.com/413321311/infocenter?ptlang=2052

3. 装载机和正铲挖掘机工作装置的区别

1、挖掘机的正铲和反铲只是挖机的工作方法不一样，正铲在工作时，铲斗由下向上跟铲车的铲斗铲土时类似，反铲是由上向下挖掘的。根据不同的环境，应用的也不一样
2、工程量的提取都是按土方体积的。

4. 请问正铲挖掘机怎么操作详细点的开机操作方面

正铲挖掘机的操作跟反铲挖掘机差不多，只是正铲挖掘机常用于挖铲地面以上土方，挖的时候铲斗是向上翻的，跟装载机那样。开机的话一般都要先把安全开关放到断开位置，再转动开机钥匙就启动了

5. 挖掘机的三大装置和四大系统都包括什么

1、动力系统，它指的是柴油内燃机。柴油机的特点，压缩比高动力大。试验证明，柴油机的燃油消耗率平均比汽油机低30%左右。柴油机的缺点：性能差、震动大、噪音大。①柴油机有两种冷却方式：A风冷、B水冷。②柴油机有四个工作行程：进气、压缩、作工、排气。③六缸柴油机的作工顺序：1-5-3-6-2-4。④现在的挖掘机多采用六缸直列涡轮增压式柴油内燃机，涡轮增压器在机器上方进气口位置，它使过滤后的空气在没进入气缸前先预压一次，以增加进入气缸的进气量来增大发动机的功率。⑤有的挖掘机的动力系统采用电动机，我们习惯上称之为“电铲”，多用于电比较丰富的矿山，优点：动力大，噪音低、环保。2、液压系统，现在的挖掘机的传动方式多采用液压传动液压系统主要指的是液压油箱、液压油泵、主控阀，液压油缸和液压马达。液压泵压液压系统中属于动力元件，液压油缸和液压马达在液压系统中属于执行元件。3、操作系统：它是对整个挖掘机进行操作控制的系统，它包括左右工作装置操纵杆，左右行走操纵杆，安全锁定杆，启动开关，油门控制杆或燃油控制杆。4、电子监控系统：电子监控器、导电线路和电子传感器。二、三大装置，它主要包括：工作装置，行走装置和回转装置。它们之间的相互配合，充分地完成了挖掘机的行、转工作这些动作的基本要求。1、工作装置主要分为：大臂、小臂、铲斗、油缸、连杆等。①其中大臂也叫动臂，小臂也叫斗杆，铲斗也称为挖斗。②动臂是采用优质钢板弯曲成135°左右而制成的。③一般挖掘机小臂长2.9米，大臂长5.7米左右。如神钢210标准小臂为2.94米。④挖掘机从铲斗的安装方式上可分为正铲和反铲两种。A、正铲：当挖掘机在针对停车面以上的部位进行挖掘作业时，所采用的一种铲斗的安装方式，其要求是铲斗的开口朝向前方。B、反铲：其安装方式正铲相反，其作业面处于停车面以下。同时，它又是应用最广泛的一种铲斗安装方式。⑤大臂相比小臂和铲斗、油缸而言，它承担的负荷比较大，大臂的支点与大臂油缸的支点是三角形，具有一定的稳定性，使工作时大臂不会来回振动。2、回转装置：回转平台、回转轴承、回转机构。其中回转机构包括回专马达、回转减速器。3、行走装置：引导轮、驱动轮、链轮、支重轮和履带习惯上称之为“四轮一带”。

6. 正铲挖掘机 和 反铲挖掘机的作用分别是什么

如平整的场地上有土堆或土丘，或需要向下挖掘或填筑土方时可用挖掘机进行挖掘。挖掘机根据工作装置不同分为正铲、反铲、抓铲，机械传动挖掘机还有拉铲。施工中须有运土汽车进行配合作业. 基坑土方开挖一般均采用挖掘机施工，对大型的、较浅的基坑有时也可采用堆土机。挖掘机按行走方式分为履带式和轮胎式两种。按传动方式分为机械传动和液压传动两种。斗容量有0.2m3、0.4m3、1.0m3、1.5m3、2.5m3等多种。挖掘机利用土斗直接挖土，因此也称为单斗挖土机，按土斗作业装置分为正铲、反铲、抓铲及拉铲，使用较多的是前三种。 正铲挖掘机适用于开挖停机面以上的土方，且需与汽车配合完成整个挖运工作。正铲挖掘机挖掘力大，适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土。一般用于大型基坑工程，也可用于场地平整施工。 正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后方装土两种。前者生产率较高。 a）正向开挖、侧向装土； b）正向开挖、后方装土 正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续时间。为了提高其生产率，除了工作面高度必须满足装满土斗的要求之外，还要考虑开挖方式和与运土机械配合。尽量减少回转角度，缩短每个循环的延续时间。 反铲的开挖方式可以采用沟端开挖法，即反铲停于沟端，后退挖土，向沟一侧弃土或装汽车运走，也可采用沟侧开挖法，即反铲停于沟侧，沿沟边开挖，它可将土弃于距沟较远的地方，如装车则回转角度较小，但边坡不易控制.

7. 挖掘机的结构及工作原理是怎样的

液压挖掘机的传动方式主要是采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动,运用两级行星齿轮来传动减速器,将整个动力传输到驱动轮上面,使得履带转动起来.两个油泵供油给两侧的行走马达,通过对油路控制
可以使两侧的履带呈正反转动状态,从而有效的实现机器的后退、前进和原地转动.

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

8. 正铲挖掘机与反铲挖掘机的操作和施工有什么不同

正铲，挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土
与其他铲土形式相比如下：
（1）反铲：挖土特点是“后退向下，强制切土”，其挖掘力不正铲小，能开挖停机面以下的一至三类土，宜用于开挖深度不大于4m的基坑、基槽、管沟，也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖和对地下水位较高处的土。反铲挖土机的开行方式有沟端开挖和沟侧开挖两种。
（2）拉铲：挖土特点是“后退向下，自重切土”，其挖土半径和挖土深度较大，能开挖停机面以下的土，宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
（3）抓铲：挖土特点是“直上直下，自重切土”，其宜用于开挖窄而深的基坑或水中淤泥，特别适于水下挖土，土质坚硬时不能用抓铲施工。

9. 正铲挖掘机挖土和反铲挖掘机挖土的区别是什么

1、挖土动作不同。正铲挖掘机的铲土动作特点是“前进向上，强制切土”；而反铲挖土特点是“后退向下，强制切土”。

2、适用情况不同。正铲挖掘机力能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。反铲挖掘机能开挖停机面以下的一至三类土，宜用于开挖深度不大于6m的基坑、基槽、管沟，也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖和对地下水位较高处的土。

3、挖斗大小不同。正铲挖掘机的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些。

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特点

正铲挖掘机的主要特点是：

1．正铲挖掘时，动臂倾斜角不变，斗柄和铲斗作转动和推压运动，形成复杂的运动轨迹，满足工作要求；

2．由于动臂和斗柄的布置和联接的结构特点，决定了这种正铲挖掘机不宜挖掘低于停机面以下的工作面，而适用于挖掘高出停机平面的工作面。

3．因具有足够大的提升力和推压力，并且是作推压强制运动，因此，它可用于各级土壤。

适用范围

适用于开挖含水量不大于27%的一～四类的土和已爆破后的岩石和冻土。

反铲挖掘机适用范围

适用于开挖一～三类的砂土或黏土。主要用于开挖停机面以下深度不大的基坑(槽)或管沟及含水量大的土，最大挖土深度为4～6m，经济合理的挖土深度为1.5～3.0m。挖出的土方卸在基坑（槽）、管沟的两边堆放或用推土机推到远处堆放，或配备自卸汽车运走。

10. 挖掘机的基本操作步骤

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
步骤：
1．挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，设备必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。必须调岗时，应进行设备交底。
2．挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，挖掘机旋转半径内不得有障碍物，以免对车辆造成划伤或损坏。
3．机械发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。
4．挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。
5．挖掘机在挪位时，驾驶员应先观察并鸣笛，后挪位，避免机械边有人造成安全事故，挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍，严禁违章操作。
6．工作结束后，应将挖掘机挪离低洼处或地槽(沟)边缘，停放在平地上，关闭门窗并锁住。
7．驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，不能带病作业，并及时汇报修理。
8．必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污；工作结束后养成擦车的习惯。
9．驾驶员要及时做好日台班记录，对当日的工作内容做好统计，对工程外零工或零项及时办好手续，并做好记录，以备结帐使用。
10．驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担。
11．对人为造成车辆损坏，要分析原因，查找问题，分清职责，按责任轻重进行经济处罚。
12．要树立高度的责任心，确保安全生产，认真做好与建方沟通和服务工作，搞好双边关系，树立良好的工作作风，为企业的发展和效益尽心尽责，努力工作。
13．挖掘机操作属于特种作业，需要特种作业操作证才能驾驶挖掘机作业。
14．做保养是必须遵循保养禁忌。