❶ 31. 前馈与反馈有什么区别它在控制系统中主要应用在什么情况下
一、区别:
1、特点不同。前馈速度快,不需要检测输出量,需要系统模型专,模型不精属确的时候结果也不精确。反馈由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误差,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。
2、条件不同。前馈控制系统需要模型。反馈控制系统可以不需要模型。
3、原理不同。前馈控制,需要得到一个输出的时候,输入信号可以被事先推算出来,这样给了输入信号后,输出信号就是想要的值。反馈控制则不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时,反馈系统会就改变输入量,使得输出量增加。
二、前馈控制主要用于下列场合:
1、干扰幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈,单纯反馈控制达不到要求时;
2、主要干扰是可测不可控的变量;
3、对象的控制通道滞后大,反馈控制不及时,控制质量差时,可采用前馈一反馈控制系统,以提高控制质量。
❷ 自动控制原理中的反馈具体职能
亲 你好 我是学测控的 所以这个问题我觉得还是可以帮你解决
我仔细研究了下你的提问 我发现你有一个问题搞混淆了 那就是对 测量元件 这个概念的理解
测量元件其实是分为两大类的 一类测量元件是在系统的输入端,是将测量结果输入到系统 然后系统根据具体的情况作出反应 另一类测量元件是在系统的输出端 这类测量元件充当的角色就是反馈元件 反馈信号通过反馈通道传递到系统的输入端 这样做的目的是 能够使系统的稳定性更好 因为有了反馈的话 系统的输入是输入端的输入再加上反馈信号的输入
所以 反馈元件和测量元件并没有重复,它们在各自的位置分别起到不同的作用 使得系统更加稳定
相信以你的条件 我这样说你能够理解了吧,如果还没懂 可以追问 我帮你举个简单的例子来帮你理解! 谢谢
❸ 汽轮机调节系统各组成机构的作用分别是什么
汽轮机的调节系统根据其动作过程,一般由转速感受机构、传动放大机构、执行机构、反馈装置等组成。
作用:
(1)调节汽轮机与压缩机所组成机组的机械参数。
(2)调节既与汽轮机本体有关又与生产系统有关的热力参数和工艺参数。
(3)当机组运行中出现超速、热膨胀或振动过大、轴承温度或轴位移超标等异常情况时,立即停机,起安保作用。
汽轮机是发电厂的原动机,驱动同步发电机旋转产生电能,向电网输送符合数量和供电品质(电压与频率)要求的电力。由同步发电机的运行特性可知,发电机的端电压决定于无功功率,而无功功率决定于发电机的励磁;电网的频率决定于有功功率,即决定于原动机的驱动功率。因此,电网的电压调节归发电机的励磁系统,频率调节归汽轮机的功率控制系统。
这样,机组并网运行时,根据转速偏差改变调节汽门的开度,调节汽轮机的进汽量及焓降,改变发电机的有功功率,满足外界电负荷的变化要求。由于汽轮机调节系统是以机组转速为调节对象,故习惯上将汽轮机调节系统称为调速系统。
❹ 数控机床上的光栅尺是什么
数控机床上的光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
(4)测量和反馈装置的作用扩展阅读:
光栅尺在数控机床中的安装 :
1、光栅尺线位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位。以 FANUC 系统数控端面外圆磨床为例,使用的是 LC193F 绝对光栅尺,且安装在工作台和砂轮架导轨(滑板)上,随机床走刀而移动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。
2、其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的滑板上,同时传感器不能安装在打底涂漆或者粗糙不平的床身。
参考资料来源:网络-光栅尺
❺ 光栅尺有哪些部件组成,莫尔条纹的作用是什么
1、光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
2、光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床固定部件上,光栅读数头装在机床活动部件上,指示光栅装在光栅读数头中。右图所示的就是光栅尺的结构。
光栅检测装置的关键部分是光栅读数头,它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多,根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头)。
3、莫尔条纹
以透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ,并且两个光栅尺刻面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎垂直的栅纹上,形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹”
(右图所示)。严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度,以W表示。
4、
莫尔条纹具有以下特征:
(1)莫尔条纹的变化规律
两片光栅相对移过一个栅距,莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用,莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数,变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)放大作用
在两光栅栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中,θ的单位为rad,W的单位为mm。由于倾角很小,sinθ很小,则
W=ω /θ
若ω
=0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,即光栅放大了100倍。
(3)均化误差作用
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成,例如每毫米100线的光栅,10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹,这样栅距之间的相邻误差就被平均化了,消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。
❻ 数控机床由哪几部分组成各部分的主要功能是什么
数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成。
1、控制介质:亦称信息载体,是人与数控机床之间联系的中间媒介物质,反映了数控加工中全部信息。
2、数控系统:是机床实现自动加工的核心。主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输入/输出接口等组成。
3、伺服系统:是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。
4、强电控制柜:主要用于安装机床强电控制的各种电气元器件,起到桥梁连接作用,控制机床辅助装置的各种交流电动机、液压系统电磁闻或电磁离台器等。
5、机床本体:指其机械结构实体。与传统的普通机床相比,数控机床的整体布局、外观造型、传动机构、工具系统及操作机构等方面都发生了很大的变化。
6、辅助装置:主要包括自动换刃装置、自动交换工作台机构APC 、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载和保护装置等。
❼ 仪表阀门反馈装置的作用。谢谢
你说的反馈是反馈到系统里还是阀门控制的反馈;
反馈到系统里的信号 和系统给回阀门的信号是独答立的,所以说可以判断阀门是否开关到位,如果没有现场阀门的动作就不能保证和系统给阀的动作是一致的。
如果说事阀门控制的反馈,这是阀门内部通过负反馈使阀开到设定位置。
❽ 数控机床主要构成部件有哪些各实现什么功能
主要有系统
伺服
主轴
润滑
冷却
这些功能。系统作为数控系统的“大脑”起着指挥、控制的作用。伺服系统主要控制进给轴,实现机床做各种动作。主轴主要是控制工件不同的转速,配合进给轴实现加工。润滑和冷却是辅助动能。保证机床正常运行,另外还有照明,这只是数控车床的功能。数控铣和加工中心的功能比车床更多,进给轴更多。还有刀库,多轴联动。从而实现各种复杂零件的加工。一般我们掌握都先从数控车开始。
❾ 在自动控制系统中,测量变送装置,控制器,执行器各起什么作用
控制器相当于人的大脑。执行器相当于人的手。主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈回、输出等答环节。其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解。
在自动控制系统中,执行器就是手,能够将控制系统下达的指令作用于相应的元件。
控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
(9)测量和反馈装置的作用扩展阅读:
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
❿ 测量与反馈装置的作用是为了提高机床的什么
位置控制精度