Ⅰ 楼主的机器人是如何做的 可不可以共享下弹射机构的具体型号
电磁炮就可以了
Ⅱ 航母弹射器的工作原理
弹射器是航空母舰上推动舰载机增大起飞速度、缩短滑跑距离的装置,全称舰载机起飞弹射器。最早由英国人发明,在二战之前,大部分的固定翼机弹射器是液压弹射器。1950年后引入蒸汽弹射器。21世纪,线性电机和电磁式弹射器开始被引入。主要构件包括三部分:(1)弹射器做动系统:开口活塞筒体、活塞环、引出牵引部分、U型密封条、导气管、模度气动阀门、排气阀、安全阀、测距仪、压力传感器。(2)弹射器附属系统:海水淡化设备、贮水池、高压水泵、锅炉、加热装置。(3)弹射器控制系统和导流板。弹射器一般由动力系统、往复车、导向滑轨等构成。弹射起飞时,驾驶员操纵飞机松开刹车,加大功率,并在弹射器动力系统的强力作用下,使往复车拉着挂在飞机上的拖索,沿导向滑轨做加速运动,经过50~95米的滑跑距离,达到升空速度起飞。当飞机升离甲板时,拖索与往复车和飞机脱钩,落在飞行甲板前端的回收角网兜内。然后由复位系统将往复车拖归原位,准备再次弹射。现代弹射器中已经取消拖索,往复车通过牵引杆,与舰载机前起落架直接相连。
Ⅲ 投篮机器人中的投篮装置怎么制作
可以尝试用C语言,也就是用C++做个重复的动作语句编程,注意设置好 摆动的弧度大小...
Ⅳ 我想做一个机器人擂台赛的那种弹射机器人,但弹射装置怎么做呢要什么材料
我觉得可以用压缩空气来驱动,装置大概类似个活塞,装个小瓶的压缩空气瓶,控制气闸就可以实现推动了,大概类似气枪的原理
Ⅳ 机器人大擂台的各届冠军
路障(Roadblock) :以巨大的体型在第一届机器人大擂台中碾压群雄,此后参加了第二届,并且获得了第二届比赛的季军。它的设计有点像美国的La Mechine,能够轻易铲起对方而掀翻它。第三届英国赛路障2也打进了8强,但是因为进化不利,导致实力下降 。如今,它和第一届冠军奖杯一起放在彼得·金赛的车库中。 武器:圆锯,楔形铲
生涯战绩:16胜2败(此项均未考虑RW以外的战绩,下同) 黄蜘蛛(Panic Attack) :速度快,冲击力强,以出神入化的操作走位而闻名。从第一届一直参赛到第七届,且每次出场都有或多或少的改装 。但后来因制造者降低速度,实力大减,逐步被新来的后生小子们欺负。设计来自美国的Vlad the Impaler。它去参加美国的BattleBots(博茨大战)时被Frenzy(地雷,他参加过RW的英美对抗赛)痛击。格斗机器人名人堂成员。
武器:12寸长升降叉 缺点:第二,六届:无复位装置
第三,第四,第五,第七届:灵活性差,速度慢。
生涯战绩:29胜12败 未来战舰2(Chaos2) :RW中期最强弹射机器,强势击败了许多英雄好汉。从第一届英国赛开始参赛,前身为透明人和未来战舰第一代。速度快,灵活性强,用全面的实力和近乎完美的表现连续夺得两届英国总冠军,由此成为RW历史上唯一一台蝉联英国总冠军的机器人,且RW英国正赛18连胜的记录至今无人超越。同时未来战舰2也是世界上第一台将对方OotA(Out of the Araea,扔出场外)的机器人,但后来因过分注重武器威力而失去速度和复位能力,灵活性变差。未来战舰2的动力由两台割草机引擎驱动,弹射器离地1mm。格斗机器人名人堂成员。 此外,未来战舰2还参加了很多格斗机器人爱好者自组的对抗赛,代表作就是击败当时如日中天的利箭和神奇战车 。但是单挑能力强的未来战舰2却不善于打混战,所以在此类比赛中战绩糟糕。
武器:弹射器 缺点:背后防御薄弱,第五届以后因武器威力加强而导致二氧化碳消耗过快,常发生无法复位的现象。
生涯战绩:24胜9败 利箭(Razer) :世界上第一台使用液压钻的机器人,压力达到3吨(输出压力9吨),还获得过两次世锦赛冠军和两届全明星赛冠军。它曾去参加美国的博茨大战,在99年的赛事中被美国顶级升举器机器人Tazbot(泰茨机器人)和Voltornic(注意这位,在博茨大战还打败过大块头和英美对抗赛冠军黑金属)压制,被使用气动钢刺的Rhino打出故障,在2000年的赛事中赢了一场重量级Rumble赛 。在RW赢得40场胜利,成为RW胜利最多的机器人。格斗机器人名人堂成员。 武器:液压钻和前铲 缺点:机体内部较拥挤,故障率偏高,复位速度慢
生涯战绩:41胜6败 龙卷风(Tornado) :第六届英国总冠军得主。尽管速度只有9英里/小时,但力量堪称恐怖,足以拉动一辆卡车,灵活性极强,出色的动力驱动造就了强大的冲击能力,并且可使用的武器丰富多样。比起未来战舰2和利箭的以不变应万变,显然龙卷风的战术更加多元化(第六届英国冠军争夺赛中就凭专门针对利箭临时安装的框架战胜了利箭,最终夺冠)。挑战赛的冠军和金腰带的持有者,巅峰之作当属击败未来战舰2,成功复仇(第四届英国正赛龙卷风被未来战舰2淘汰)。此外,龙卷风还是欧锦赛冠军得主(在欧锦赛半决赛中,利箭用钩子将框架龙卷风整个吊起,但发动机出现故障使比赛一直拖到结束,裁判判定利箭胜利,但利箭团队经过商议把决赛名额让给了龙卷风,最终龙卷风晋级决赛并拿到冠军)。格斗机器人名人堂成员。 武器:前铲,钢钉,砂轮,转杆,框架 缺点:武器虽多,但不精湛,攻击能力有限
生涯战绩:35胜9败 台风2(Typhoon2):自转机器人,游击大师(对一个自转机器人来说是很难得的)一般可直接打烂机器人的外壳!且灵活性相当出色,驾驶员曾参加过一个操控赛,驾驶技术很好,还曾用改进版Tyohoon2GT参加过Robogame的格斗组,取得6胜2负的好成绩。
武器:旋转的外壳
弱点:武器旋转速度相对于美国的同类偏慢,不能复位
生涯战绩:13胜3败 第一届冠军:路障
第二届冠军:黄蜘蛛 亚军:神奇战车 季军:路障 殿军:红剑鱼
第三届冠军:未来战舰2 亚军:魔盘 季军:霹雳贝贝/剑龙
第四届冠军:未来战舰2 亚军:伐木工 季军:刺激者殿军:魔盘
第五届冠军:利箭 亚军:大块头 季军:霹雳贝贝3 殿军:魔盘
第六届冠军:龙卷风 亚军:利箭 季军:霹雳贝贝4 殿军:杀人魔王
第七届冠军:台风2 亚军:暴风2 季军:龙卷风 殿军:壁垒战车
Ⅵ 机器人大擂台的著名机器人
魔盘(Hypno-Disc):无冕之王,机器人大擂台史上唯一一台连续3届打入总决赛(机器人大擂台中Grand Final指的是最后的四强战)的机器人,第三届亚军,第四、五届均为殿军。机器人大擂台中最具破坏力的机器人之一,和未来战舰2以及利箭是节目组中期主推的三位明星机器人。第六届为了追求灵活性而降低转盘转速导致威力严重下降。除第六届每次都达到半决赛的机器人,进入决赛最多的机器人(3次),连续进入决赛最多的机器人(3次)。格斗机器人名人堂成员。
武器:转盘、刀片
缺点:第三届不能复位;第四、五、六届推力小
生涯战绩:22胜12败 大块头(Bigger Brother)是第五届亚军,未来战舰2正赛连胜的终结者,后期很有竞争力的弹射机器人。曾打败未来战舰2、魔盘、龙卷风等明星机器人,获得巨人杀手称号。随后又参加了RR但战绩不很优秀。它还曾换了涂装并改名为Little Sister参加了博茨大战3.0,成绩是32强。格斗机器人名人堂荣誉奖。
武器:弹射臂
缺点:第四届:不能复位(主要是气阀出现故障)
第五届、第六届、第七届:武器易损坏,前段的楔形部分较小,不能像用弹射板的那些弹射器一样轻易抓到机会掀翻对手(在后来的Roaming Robots时这个缺点暴露得很明显)。
生涯战绩:21胜12败 霹雳贝贝(Firestorm),机器人大擂台的季军王,分别为第三、五、六届季军,RW后期最强弹射机器人之一。从第三届英国赛出道便效仿神奇战车的反弹射装置,中后期实力增强明显,和Chaos2并称RW最强弹射。唯一一个掀翻勇士的机器人,英国锦标赛胜利(25次),半决赛进入(5次),决赛进入(3次)。格斗机器人名人堂荣誉奖。
武器:倒翻弹射板
缺点:弹射板连接处脆弱,贴地时需附加的铁条但因其坚硬程度太差只能在对付非破坏型机器人时使用。
生涯战绩:34胜11败 神奇战车(Cassius)是第二届的亚军,其前身独眼龙是英国机器人大擂台中反弹射器类机器人的鼻祖。神奇战车也是英国机器人大擂台里第一个使用复位系统的机器人,从某种意义上来说,霹雳贝贝、盗墓者等反弹射器类机器人均为它的效仿者,也正是因为神奇战车在第二届机器人大擂台的出色表现,开创了机器人大擂台的弹射器热潮。2007年入选为格斗机器人名人堂成员。
武器:倒翻弹射板
缺点:武器威力偏小,制造工艺较粗糙。
生涯战绩:5胜3败 杀人魔王可以算是机器人大擂台里运气最差的机器人了,其实它是一个很有实力的机器人。采用此中文名的机器人一共有两个,都是一个战队的。
Killerhurtz:第二届开始参赛,最早参与博茨大战即得到一个亚军,博茨大战1.0四 强,格斗机器人名人堂成员,在英国本土却战绩较差。很少小组赛出线。
武器:第二届以及博茨大战99年长滩测试赛:近似梯形的战斧;第三届机器人大擂台至以后:冰锥式斧头。
缺陷:由于采用了类似汽车的前轮转向,转弯半径太大,很不灵活。
生涯战绩:美国:12胜7败
英国:4胜6败
Terrorhurtz:第六届决赛第四名。它独特的气动装置为斧子提供900千克 压力,采取了非穿透路线用武器直接把对手打出故障,因改进了灵活性更加适应英国的打法,贴地性有所改进。
武器:气动猎人式双头斧
缺点:防御力有所降低,速度稍逊于Killerhurtz。
生涯战绩:9胜5败
Terrorhurtz二改:Team Hurtz在2003年对Terrorhurtz进行了改造。主要内容有:加厚装甲,整体结构的重新设计,以及重新设计的斧头。采用新的装甲连接方式,本来是为了机器人大擂台第七届准备的,但是由于故障未参加。在Roaming Robots战绩很好,2004和2009年获得Roaming Robots总冠军 ,在2009年半退役。在2011年被Kronic和Envy抓住破绽,两场比赛都在10秒内被丢出场 。09年入选成为格斗机器人名人堂成员。
武器:气动猎人式双头斧(09年的新斧子是单头斧 )
缺点:在使用武器的时候不稳定,弹射器高手往往能抓住这个破绽。
生涯战绩:29胜12败 在所有机器人都在追求贴地的时候,伐木工(Pussycat)没有跟风,它走上以点穴术为主的进攻方式,其转盘能很容易攻击对方暴露在外的轮子。英国唯一一个完全战胜利箭(就是说利箭的6次输2次都是它做到的)的机器人。唯一一个参加了全部赛事的机器人(因驾驶员因车祸去世错过第六届正赛)。 武器:第三届:钢锯;第四届,第五届:旋转切盘;第七届:双重旋转切盘(即将两个切盘叠起来)
缺点:武器威力偏小(但对于轮子来说足够了),轮子裸露易被打坏。
生涯战绩:34胜8败 暴风2(Storm2)是继龙卷风后又一冲撞型机器人力作,速度高达22英里/小时!曾获得新人赛冠军,第七届又安装了一个举升臂,加上极好的贴地性和坚硬外壳,可直接把选手撞出场外!
但工作人员并不喜欢它的朴素外形,认为它的武器作用太小,在它还无举升器时,前几届工作人员就千方百计地为难它,例如以“不够有趣”的原因不让队员参赛 。在第七届半决赛时,后台人员更是蛮横地把暴风2先前触发的陷阱关上,让本来就能输的龙卷风得救!虽然后来暴风2依旧闯入决赛,但在比赛时因台风2撞坏场地而暂停比赛时,后台人员却偷偷叫台风2的队员把已经不能转动的外壳再次修理好!经过和台风2的几次撞击,暴风2的外壳脱落了一部分,台风2因此被裁判判胜 。
时至今日,暴风2依旧在参赛,在08年也参加了Robogame的格斗组。虽然实力不错,但还是败在了曾经打败过台风2的美国顶级举升机器人Sewer Snake(阴沟蛇)手里。暴风2在2006年后Roaming Robots战绩严重退化,已不能小组赛出线。2007年获格斗机器人名人堂荣誉奖。
武器:4杆升举臂
弱点:复位较困难,升举臂过短,侧面贴地性较差。
生涯战绩:16胜2败
PS:有关它的遭遇,维基网络和它的官网均有提及。
Ⅶ 如何实现弹射机构
可以气动,快速充气带动气缸来弹射。不过机器人要背一个压缩空气罐
可以电动,弹射器安装在导轨上,弹射器后面安装一弹簧,电机带动凸轮转动压缩弹簧,到达一定的位置(凸轮过了最高点就自动释放了)释放弹簧,就弹射出去了。
Ⅷ 智能机器人的伞舱压缩弹簧是怎样设计的
伞舱压缩弹簧的设计:伞舱压缩弹簧是智能作战机器人降落伞快速脱离机构的关键零件,该解脱机构由伞舱、降落伞、伞舱压缩弹簧等主要零部件组成,其工作过程为:智能作战机器人通过伞降装置着陆瞬间,因与地面冲击而产生的惯性下沉力,使机器人基座承重压缩弹簧产生缩短变形,导致机器人中、上部结构件相对于基座下移,使支撑板挂钩从机器人发射筒对应卡槽中脱离,并在支撑板扭簧的作用下向外展开支撑板。在支撑板挂钩解脱的同时,装置在机器人战斗部顶部的伞舱也解脱了与机器人发射筒之间的连接关系,当伞舱解脱束缚后,伞舱压缩弹簧快速向斜上方弹开伞舱及与之相连的降落伞,完成降落伞解脱过程。该机构能够巧妙利用弹性元件的作用和部件之间的锁固关系,从而在非常紧凑的空间范围内安装降落伞快速脱离机构,保证在机器人着陆时,通过伞舱的快速解脱和弹离智能作战机器人本体,避免降落伞遮盖机器人,造成智能作战机器人无法顺利实现后续任务。因此,合理设计伞舱压缩弹簧的性能参数对智能作战机器人快速解脱机构起着重要作用。
Ⅸ 小时候看过一个那种机器人大战的节目,美国的,那些美国人造出机器人然后去那个节目跟人家的机器人比赛,
根据描述,这个节目是英国的《机器人大擂台》
Ⅹ 智能机器人的一代原理样机弹簧组件有哪些设计
一代原理样机弹簧组件的设计:弹簧是机电装置中常用的弹性零件,其性能直接影响机电装置的工作效率,其设计尤为重要。随着机电装置功能特性和性能水平的不断提高,对弹簧的要求越来越多、越来越严格。特别是一些在关键场合发挥关键作用的弹簧,其设计质量往往关系重大,需要设计者通过优化设计思路与方法,才能设计出符合设计需求的弹簧。
根据智能作战机器人承担的特殊作战使命,以弹内弹簧在长期储能状态下能够保持正常的塑性变形能力为设计目标,以簧丝直径、弹簧中径和有效工作圈数为主要参数,以剪切强度要求、最大变形条件、旋绕比等为约束条件,对智能作战机器人伞舱压缩弹簧、基座承重压缩弹簧、基座支撑板扭转弹簧进行了优化设计,并利用Adams仿真建模技术深入分析了弹簧在实际运用过程中性能参数的变化情况,同时对原始设计参数进行了相应修改,得到了很好的设计效果。