夹爪机械装置拆装视频

① 非标自动化机械设备有哪些零件产品

机柜（有一些铁板折弯而成的钣金件与机架的组焊体）

门锁（机柜上的锁）

机架（由一些方通焊接起来的架子）

脚杯（装在机架下面，用来调整整个设备的高度及水平度的）

固定板、传动轴、滚筒等机架件（这些是用来把自动化电动气动元件固定的东西，也是设计出来

的很多非标件）

气动元件：气缸、气管、调速阀、空气调理组合、电磁阀、真空发生器、机械夹爪。

电动元件：磁性开光、压力开关、感应开关，马达、伺服电机

传动零件：联轴器、链轮、丝杠模组、滑轨。

工控机：这个是电气方面的。

非标自动化设备其实简单的要死，只要想出了达到目的方案，可以选好标准件，立即进行3D绘制

大概图纸，然后各方人员过来看哪里需要改动，搞这种设备，机械工程师与电气工程师要很好配

合。非标自动化设备设计工作，让机械工程师与电气工程师成为兄弟关系。

② 机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别

可以这样理解
纯机械夹爪 动力源可能是弹簧或其他机械能；
而气动夹爪 的动力源是压缩气体驱动气缸来动作的。
供参考

③ 如何使待加工工件（如螺栓、螺钉）被机械手的夹爪准确夹持

建议采用高频振动方式 加 工件方向轨道 ，这样螺栓就会按照一定的方向 落到指定的地点摆放整齐。高频振动样子 ，你可以参考现在流行的小型自动车，上面有这种设备。希望能对你有所帮助。

④ 普通车床的卡盘怎么安装

卡盘和气缸分别是通过法兰锁在主轴的前端和后端，中间通过拉杆连接，卡盘有有一节拉杆，内有活动的内六角螺丝，主要便于和主拉杆（需制作的）连接。

普通车床是能对轴、盘、环等多种类型工件进行多种工序加工的卧式车床，常用于加工工件的内外回转表面、端面和各种内外螺纹，采用相应的刀具和附件，还可进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3部分组成。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；

背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。

(4)夹爪机械装置拆装视频扩展阅读

保养方法

1、为了常保车床卡盘常时间使用后，仍然有良好精度，润滑工作很重要。不正确或不合适润滑将导致一些问题，例如低压时不正常功能，夹持力减弱，夹持精度不良，不正常磨损及卡住，所以必须正确润滑卡盘。

2、每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色)，将油脂打入卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)，但如果卡盘高旋转或大量水性切削油于加工使用时，需要更多润滑，须依照不同情况来决定。

3、作业终了时务必以风枪或类似工具来清洁卡盘本体及滑道面。

4、至少每6个月拆下卡盘分解清洗，保持夹爪滑动面干净并给予润滑，使卡盘寿命增长。但如果切削铸铁每2个月至少一次或多次来澈底清洁，检查各部零件有无破裂及磨损之情形，严重者立刻更换新品。检查完毕后，要充份给油，才能组立。

5、针对不同工件，必须使用不同夹持方式或选择制作特殊夹具。三爪卡盘只泛用型一种挟治具，勉强使用它去夹不规则或奇怪工件，会造成卡盘损坏!若卡盘压力不正常，会使卡盘处于高压力下，或机台关机后卡盘还将工件夹住，这都会降低卡盘寿命!所以当你发现卡盘间隙过大时，必须立即更换新卡盘。

6、使用具有防锈效果切削油，可以预防卡盘内部生锈，因为卡盘生锈会降低夹持力，而无法将工件夹紧。

⑤ 6寸卡盘夹持最大夹持多大工件

根据卡盘定心的不同，一般最大夹持范围在160mm~169mm。

1、手动三爪自定心卡盘，型号：K11 160C，那最大夹持工件为160mm。

2、三爪高速中实动力卡盘，型号：K54 165C，最大夹持工件为165mm。

3、三爪高速中空动力卡盘，型号：K55 169C，最大夹持工件为169mm。

⑥ 非标自动化机械设备有哪些零件产品

机柜（有一些铁板折弯而成的钣金件与机架的组焊体）

门锁（机柜上的锁）

机架（由一些方通焊接起来的架子）

脚杯（装在机架下面，用来调整整个设备的高度及水平度的）

固定板、传动轴、滚筒等机架件（这些是用来把自动化电动气动元件固定的东西，也是设计出来

的很多非标件）

气动元件：气缸、气管、调速阀、空气调理组合、电磁阀、真空发生器、机械夹爪。

电动元件：磁性开光、压力开关、感应开关，马达、伺服电机

传动零件：联轴器、链轮、丝杠模组、滑轨。

工控机：这个是电气方面的。

非标自动化设备其实简单的要死，只要想出了达到目的方案，可以选好标准件，立即进行3D绘制

大概图纸，然后各方人员过来看哪里需要改动，搞这种设备，机械工程师与电气工程师要很好配

合。非标自动化设备设计工作，让机械工程师与电气工程师成为兄弟关系。

⑦ 车床软爪与硬爪的区别

软爪与硬爪指的是机床上用来夹紧工件的机械装置。其区别如下：

1、作用不同

在车削批量较大的工件时，为了提高工件在加工时的定位精度和节约工件安装时的辅助时间，可利用软爪卡盘。当电磁制动器组件通电时，电动卡盘装置夹持功能单元与床头箱联接为一体且不旋转可用硬爪卡盘。

2、形状不同

软爪可根据实际需要随时改变爪面圆弧直径与形状，把三爪卡盘淬火的卡爪，改换为低碳钢、铜或铝合金卡爪。而硬爪无法改变形态。

3、精确度不同

软爪卡盘定位精度仍能保持在0.05mm以内。软爪卡盘装夹已加工表面或软金属，不易夹伤表面。对于薄壁工件，可用扇形爪，增大与工件接触面积而减小工件变形。硬爪卡盘精确度相对较低。

⑧ 机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别库比克的气动夹爪是机械手夹爪吗

• 由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通回过PLC、工业PC机、答单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。

• 行业品牌：美国 parker SMC IAI 东巨自动化 HWIN上银。

• 电动夹爪应用于工业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点。

• 电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东巨的），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。