主推进装置自动顺序控制

Ⅰ 三管轮考试船员电气自动化咋没有第六章的内容

2021年全国海船船员考试《轮机部（二／三管轮·一等）》易考宝典软件（沿海航区）（手机/网页版）
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2021年全国海船船员考试《轮机部（主推进动力装置8203)》在线题库
2021年全国海船船员考试《轮机部（主推进动力装置8203)》在线题库 在线题库ID:1456
2021年全国海船船员考试《轮机部（船舶辅机8303)》在线题库
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2021年全国海船船员考试《轮机部（船舶电气与自动化8403)》在线题库
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2021年全国海船船员考试《轮机部（船舶管理8506)》在线题库
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是《易考宝典》考试系列软件之一，是专门为参加全国海船船员考试的朋友量身定做的自我测试系统，是个人、培训学校进行考试前训练、备考冲刺的提分技巧考试平台，题型丰富，图文并茂，内容全面，题库设计符合考试新大纲，海量试题。软件包括了富有价值的模拟考场，有计时打分等功能，就像亲身体会考试一样。软件中的题型和题量详细介绍如下：
适用对象：适用于沿海航区，主推进动力装置3000千瓦及以上船舶的二/三管轮
备注：申请职务晋升的全考，申请航区扩大的只考船舶管理，申请功率提高的只考主推进动力装置、船舶辅机和船舶电气与自动化。
各科目题量列表
1.船舶辅机8303
题型：单选题
题量：3040道
模拟试题库共有3040道试题，可以任意组成模拟考场试卷练习20套，历届真题有7套，还有各章节练习试题及相关考试指南。
2.船舶管理8506
题型：单选题
题量：2880道
模拟试题库共有2880道试题，可以任意组成模拟考场试卷练习19套，历届真题有8套，还有各章节练习试题及相关考试指南。
3.船舶电气与自动化8403
题型：单选题
题量：3960道
模拟试题库共有3960道试题，可以任意组成模拟考场试卷练习27套，历届真题有6套，还有各章节练习试题及相关考试指南。
4.主推进动力装置8203
题型：单选题
题量：3220道
模拟试题库共有3220道试题，可以任意组成模拟考场试卷练习22套，历届真题有6套，还有各章节练习试题。
各科目历届真题列表
1.船舶辅机8303
2009年第5期海船船员考试(总第48期)《船舶辅机》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第6期海船船员考试(总第44期)《船舶辅机》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第2期海船船员考试(总第43期)《船舶辅机》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第1期海船船员考试(总第42期)《船舶辅机》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第3期海船船员考试(总第41期)《船舶辅机》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第2期海船船员考试(总第40期)《船舶辅机》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第1期海船船员考试(总第39期)《船舶辅机》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2.船舶管理8506
2008年第6期海船船员考试(总第46期)《船舶管理》750KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2008年第1期海船船员适任统考试题(总第45期)《船舶管理》750KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第6期海船船员考试(总第44期)《船舶管理》750KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第2期海船船员考试(总第43期)《船舶管理》750KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第1期海船船员考试(总第42期)《船舶管理》750KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第3期海船船员考试(总第41期)《船舶管理》750KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第2期海船船员考试(总第40期)《船舶管理》750KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第1期海船船员考试(总第39期)《船舶管理》750KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
3.船舶电气与自动化8403
2008年第6期海船船员适任考试(总第46期)《船舶电气》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第2期海船船员考试(总第43期)《船舶电气》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第1期海船船员考试(总第42期)《船舶电气》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第3期海船船员考试(总第41期)《船舶电气》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第2期海船船员考试(总第40期)《船舶电气》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第1期海船船员考试(总第39期)《船舶电气》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
4.主推进动力装置8203
2007年第6期海船船员考试(总第44期)《主推进动力装置》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第2期海船船员考试(总第43期)《主推进动力装置》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2007年第1期海船船员考试(总第42期)《主推进动力装置》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第3期海船船员考试(总第41期)《主推进动力装置》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第2期海船船员考试(总第40期)《主推进动力装置》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
2006年第1期海船船员考试(总第39期)《主推进动力装置》3000KW及以上船舶二、三管轮试题及答案
各科目章节练习列表
1.船舶辅机8303
1. 基础理论知识
机械制图 (题量：484 道)
流体力学 (题量：728 道)
仪表与量具 (题量：805 道)
单位及单位换算 (题量：849 道)
2. 船用泵
基础知识 (题量：57 道)
往复泵 (题量：179 道)
齿轮泵 (题量：271 道)
螺杆泵 (题量：337 道)
离心泵 (题量：613 道)
旋涡泵 (题量：659 道)
喷射泵 (题量：709 道)
3. 船舶辅助管系
管系的基本知识( 题量：5 道)
舱底水系统( 题量：5 道)
压载水系统( 题量：4 道)
消防系统( 题量：5 道)
日用海、淡水系统( 题量：4 道)
通风系统 (题量：15 道)
4. 活塞式空气压缩机
理论基础 (题量：36 道)
活塞式空气压缩机的结构和控制 (题量：78 道)
活塞式空气压缩机的管理 (题量：120 道)
5. 船舶制冷装置
理论知识 (题量：73 道)
蒸汽压缩式制冷装置的设备 (题量：175 道)
6. 船舶空气调节装置
船舶空气调节装置理论知识 (题量：43 道)
船舶空气调节装置的主要设备 (题量：76 道)
船舶空调装置的自动控制 (题量：105 道)
空调装置的使用管理和常见故障分析与处理( 题量：10 道)
7. 船舶液压设备
液压元件 (题量：311 道)
液压舵机系统 (题量：423 道)
甲板机械 (题量：590 道)
8. 造水机
船舶对淡水水量和含盐量的要求( 题量：2 道)
真空沸腾式海水淡化装置的工作原理( 题量：10 道)
反渗透海水淡化装置的工作原理( 题量：3 道)
典型设备 (题量：33 道)
工况分析 (题量：70 道)
维护管理 (题量：91 道)
9. 船用锅炉
锅炉的性能参数和结构 (题量：77 道)
锅炉燃油系统 (题量：160 道)
锅炉汽、水系统及其管理 (题量：228 道)
锅炉的管理 (题量：323 道)
废气锅炉管理 (题量：332 道)
2.船舶管理8506
1. 船舶结构与适航性控制
船舶的发展与分类 (题量：62 道)
船舶强度和构造 (题量：256 道)
船舶适航性控制 (题量：421 道)
船舶抗沉性 (题量：456 道)
船舶摇荡性 (题量：477 道)
船舶操纵性 (题量：515 道)
2. 船舶防污染管理
防污染公约和法规 (题量：111 道)
船舶防污染技术与设备 (题量：215 道)
船舶防污染文书 (题量：277 道)
船舶污染事故及处理 (题量：300 道)
3. 船舶营运安全管理
我国海上交通管理法规 (题量：71 道)
船舶证书与船舶检验 (题量：227 道)
中华人民共和国船舶安全检查规则( 题量：45 道)
4. 船舶安全应急处理
船舶搁浅、碰撞后的应急安全措施 (题量：26 道)
在恶劣气候条件下轮机部安全管理事项 (题量：69 道)
全船失电时的应急措施 (题量：92 道)
航行中舵机失灵时的应急措施 (题量：114 道)
弃船时的应急安全措施 (题量：132 道)
轮机部安全操作注意事项 (题量：250 道)
船舶应变部署 (题量：306 道)
机舱应急设备的使用和管理 (题量：333 道)
使用船内通信系统 (题量：361 道)
5. 船舶人员管理
我国劳动法的有关规定 (题量：22 道)
《中华人民共和国船员条例》的有关规定( 题量：33 道)
《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》的有关规定( 题量：51 道)
《中华人民共和国海船船员值班规则》的有关规定( 题量：34 道)
其他我国船员管理的有关规定( 题量：24 道)
我国轮机部船员职责和行为准则 (题量：131 道)
6. 船舶维修管理
船机故障及船舶维修体系 (题量：210 道)
船机维修过程 (题量：335 道)
船机零件的修复工艺 (题量：631 道)
船机零件的缺陷检验 (题量：662 道)
修船管理 (题量：824 道)
7. 船舶油类、物料及备件管理
船舶油料种类及特点 (题量：71 道)
燃油管理( 题量：96 道)
备件管理( 题量：21 道)
8. 机舱资源管理
概述( 题量：11 道)
管理的基本职能( 题量：18 道)
管理的领导职能( 题量：25 道)
轮机部团队( 题量：10 道)
通信( 题量：35 道)
人为失误与预防( 题量：43 道)
3.船舶电气与自动化8403
1. 船舶电子、电气基础( 题量：582 道)
2. 船舶电机与电力拖动系统( 题量：565 道)
3. 船舶发电机和配电系统( 题量：801 道)
4. 船舶电气、电子设备的维护与修理( 题量：280 道)
5. 船舶反馈控制系统基础( 题量：795 道)
6. 船舶计算机及船舶网络基础( 题量：291 道)
7. 船舶机舱辅助控制系统( 题量：201 道)
8. 船舶蒸汽锅炉的自动控制( 题量：161 道)
9. 船舶机舱监测与报警系统( 题量：201 道)
10. 船舶火灾自动报警系统( 题量：82 道)
4.主推进动力装置8203
1. 基础理论知识
理论力学 (题量：32 道)
材料力学 (题量：109 道)
机构与机械传动 (题量：414 道)
金属材料及其工艺 (题量：794 道)
船机零件的摩擦与磨损 (题量：1014 道)
船机零件的腐蚀及其防护 (题量：1256 道)
船机零件的疲劳破坏 (题量：1394 道)
2. 船舶柴油机
柴油机的基本知识 (题量：139 道)
柴油机主要部件及检修 (题量：916 道)
燃油的喷射与燃烧 (题量：1210 道)
柴油机的换气与增压 (题量：1388 道)
船舶动力系统 (题量：1524 道)
柴油机的调速装置 (题量：1625 道)
柴油机的启动、换向和操纵 (题量：1698 道)
柴油机电子控制技术 (题量：1728 道)
柴油机的运行管理与应急处理 (题量：1826 道)
考试介绍列表
全国海船船员考试：海船船员的附则(解释说明)
全国海船船员考试：海船船员的法律责任
全国海船船员考试：海船船员的承认签证
全国海船船员考试：海船船员的适任考试
全国海船船员考试：适任证书的签发
全国海船船员考试：海船船员类别划分
全国海船船员考试：适任证书等级分为
轮机长、轮机员、值班机工、高级值班机工适任考试理论考试科目
考试指南列表
海船船员适任考试理论考试各科目及格分数线
中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则(11规则)
中华人民共和国船员条例
中华人民共和国海上交通安全法
中华人民共和国海船船员适任理论考试大纲（轮机部船员）

Ⅱ 请问自动控制系统主要由（ ）,（ ）,（ ）,（ ）四大部分组成

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

1、控制器

是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2、控制对象

又称被控对象。在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

3、执行机构

使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

4、变送器

变送器是从传感器发展而来的，凡是能输出标准信号的传感器。标准信号是指物理量的形式和数量范围都符合国际标准的信号。

(2)主推进装置自动顺序控制扩展阅读

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

Ⅲ 1 船舶动力装置由哪些系统或装置所组成它们各自的主要任务是什么

船舶动力装来置包括三个主要部分自：主动力装置、辅助动力装置、其他辅机和设备.
1.
主动力装置,又称推进装置,是为船舶提供推进动力,保证船舶以一定速度的各种机械设备,包括主机及其附属设备,是全船的心脏.主动力装置包括主机、传动设备、轴系、推进器等.当启动主机,即可驱动传动设备和轴系,使推进器工作.当推进器,通常是螺旋桨,在水中旋转时就能使船舶前进或后退.
2.
辅助动力装置是用于提供除推进装置以外的各种能量,供船舶航行、作业和生活需要的装置,包括为全船提供电力、照明和其他动力的装置,如发电机组、副锅炉等.

Ⅳ 船舶主机配置及匹配的相关问题

1何为轴线？理论轴线是如何确定的？为什么有些船舶的轴线具有倾斜角和偏斜角？
答：（1）、轴线是指主机（或齿轮箱）输出法兰端面中心至螺旋桨桨毂端面中心间的连线。
（2）、先确定首尾基准，然后用下述方法确定：
拉线法：在规定的位置安装拉线架，并拉一根直径0.5—1.0mm的钢丝调整钢丝位置使其通过首尾基准点，此时钢丝就代表理论轴线。
光学法：利用光在均匀介质中直线传播的原理测定。先将光学仪器按两个基准光靶调好位置，使光轴同时通过光靶上的十字线中心，此时主光轴就代表理论轴线位置。
（3）、有时为保证螺旋桨浸入水中有一定的深度，而主机位置又不能放低，只能使轴线向尾部有一倾斜角，轴线与基线的夹角α，一般限制在0一5°之间。双轴线时除α角外，其与船舶纵中垂面偏角β，一般限制在0-3 °。从而保证轴系有较高的推力，不会因α、β角太大而使推力损失过多。
2中间轴轴承跨距的确定受哪些因素的影响？
答：不宜过小：对轴的弯曲变形、柔性和应力影响大（牵制多，附加负荷大）；
不宜过大：（1）、轴系回旋振动和横向振动限制，若过大，易共振；
(2)、轴系间距过大，会使相应轴段的挠度因其重量的增加而增大，造成轴承负荷分配的不均匀性；（3）、轴承间距太大，受制造与安装工艺的限制。
2 赛龙轴承的特点
赛龙轴承具有耐磨性高、低摩擦、抗冲击性能好、加工性好安装简便的优点。
3 简述冷却管路的功用和形式。
答: 功用:冷却管路的功用是对船舶上需要散热的机械设备供以足够的液体(淡水、海水、江水和冷却油)进行冷却，以保证其正常工作。
形式:a.开式冷却管路:冷却液体为舷外水(海水、江水)，舷外水由船外吸进，冷却机械设备后，仍排出船外，进行开式循环，又叫直接冷却。
b. 闭式冷却管路:由淡水泵吸入淡水对主辅机进行冷却，舷外水则通过淡水冷却器带走淡水的热量，又叫间接冷却。
c. 集中式冷却管路:用一个中央冷却器取代管路中服务于不同冷却对象的各分冷却器，进行海水和淡水的热量交换。
d. 舷外冷却管路:将淡水冷却器装在船舶水线以下船壳的外板上，利用舷外水进行自然冷却。
6 温度调节器的作用
答当温度调节器和淡水冷却器并连在柴油机的冷却水出口管路上时，就能够使柴油机出来的热水有一部分不经过冷却器，而直接排到淡水泵的进口。冷却水在某一温度时，波纹管内的蒸汽压力与弹簧压力平衡，调节阀处于一定位置。当水温升高时，波纹管内液体汽化蒸汽压力增高，推动调节阀上升，使流经冷却器的水量增加，旁通水量相应减少。反之，旁通水量增加。这样，通过温度调节器即可控制此旁通水量，从而控制冷却水在一定的温度范围内
8 船舶设计一般分为哪几阶段？画出其流程图。
答：报价设计→方案设计→技术设计→施工设计；
初步设计→详细设计→生产设计→完工文件编制。
7、船用锅炉的作用。
答：在一般干货船(散货船、杂货船、集装箱船)的蒸汽用途
寒冷季节的舱室取暖； 2)加热生活用热水；3)厨房各种需要；4)粘性油的加热；5)蒸汽灭火系统；6)制造淡水；7)特殊用途及杂用。
客船的蒸汽用途与干货船大致相同，只是生活用蒸汽量比重大。
油船的蒸汽用途
货油加热；2)蒸汽驱动的货油泵；3) 洗舱；4)锚机、绞盘等规范规定使用蒸汽动力机；5)货舱的蒸汽灭火系统
77 终结匹配设计 ：已知主机的功率与转速、船舶的有效功率曲线、传动设备与轴系的传送效率ηs，、桨的收到功率Pd、船身效率ηh等，计算船舶所能达到的航速、螺旋桨的最佳要素(螺旋桨直径、螺距比及螺旋桨效率)
12.为什么柴油机要设最低稳定转速线? 答 a.调速器与柴油机的配合 随着曲轴转速的降低，调速器与柴油机在配合中可能出现较大的波动，最终导致柴油机不能稳定运行，或因不均匀度过大而不能正常工作。B．热力循环的正常运行 曲轴转速过低时，各缸供油的不均匀度加剧；供油压力下降，导致柴油雾化不良、混合质量较差；缸内温度偏低，柴油不能完全燃烧，且各缸燃烧情况差别很大，使转速波动加剧；缸壁温度偏低还会加速燃气对燃烧室组件特别是缸套的锈蚀
C．建立油膜的需要 在轴与轴承及活塞与缸套等有相对运动的机件之间建立保护油膜，相对运动速度是个决定因素。曲轴转速过低，就不能保证建立连续的油膜。通常，最低稳定转速nmin=（30%~50%）neb。
20.画出系泊工况的配合特性图，并加以说明。
在船舶系泊（不动）的情况下运转主机和螺旋桨的工况。
船速进速系数均为零，故推进特性较陡，即在同一n时将吸收较大的功率。I是设计状态下的推进曲线；II为系泊时的，OA为主机额定外部特性；A额定设计工况配合点；B为系泊工况的机桨配合点，在系泊时配合点B处的功率要不额定值Pmc小很多，其转速也比额定n低，故作系泊实验时不能把主机n开到额定值，否则将使主机超负荷运行
21.画简图说明船舶减速时的特性。
曲线I 为桨在某一等速航行工况时的推进特性曲线；II、 III 为加、减速时桨的推进曲线，曲线1、2为主机不同供油量时的外特性线；欲使船减速，要求减小桨推力，主机减油，假定以外特性2的b点为起始点，主机供油量减小后，外特性从2变为1，住机遇将的n都减小，而此瞬间，船速由于惯性尚未减小，使得Vp/n增大，故在b点以下的减速线III低于I，平衡点从b转向b’，在b’点出主机求大于供（供油少了，实际船速高），故使工作点沿曲线1到达a点才稳定下来。（加速情况反过来，从a-a’-b）
22.画简图说明推进装置附带负荷的配合特性。
推进装置附带负荷是指主机的功率除了用于带动螺旋桨外，还通过齿轮箱的功率分支轴或传动轴带动其它负荷(如发电机、泵等)。
这时主机的供给功率必须等于或大于螺旋桨和附带负荷的功率之和。
按标定转速选配时，OA’为主机额定外特性,OB’A为桨推进曲线,n（min）是主机最低运转转速。在配合点A’出，主机供给功率=桨吸收功率+附带负荷所需功率，面积A’ABB’为主机相对桨剩余功率，按这种方案设计时，在一般常用n内，均可带动附带负荷，且仍有剩余功率（ACB’）;
按常用转速配合时，n0为常用转速，Ps为n=n0时主机剩余功率，好处是剩余功率应用好，但如果按额定航速运行时，主机功率不能附带负荷了，需要采取弥补措施。

Ⅳ T-84主战坦克和T-80UM2谁更厉害

乌克兰KERN-2.120主战坦克子资料
“克恩”-2.120是乌克兰在哈尔科夫市的莫洛佐夫设计局最新设计的坦克。这种新型坦克是在众所周知的T-84坦克（T-80UD的改进型）的基础上研制的，目的是把传统苏式坦克的典型优点和最新一代北约标准坦克的特性结合在一起。
为达到上述目的，“克恩”-2.120装备了有自动装弹机的120毫米滑膛炮，可以发射所有北约标准弹药。为了使乘员获得更好的防护和提高坦克的生存能力，进行了大量的重新设计工作。安装了经过改进的火控系统，包括一个新型昼/夜周视瞄准具和炮手热像仪。发动机自动控制系统也作了改进，以提高坦克的机动性，特别是在公路上行驶时的机动性。
根据用户进一步扩大“北约标准化”程度的要求，该坦克也可以安装诸如新型地面导航和通信系统以及北约国家正在使用的各种类型的机枪。
“克恩”-2.120已提供给土耳其陆军司令部参加新型主战坦克评选，目前已顺利通过三个阶段的考核，证明它对恶劣环境的适应性。该坦克上的一些设计方案还可以用在T-72坦克的升级上，莫洛佐夫设计局也愿意提供这方面的合作。
总体配置
“克恩”-2.120保留了T-80/T-84系列的基本配置和总体结构(三名乘员，自动装弹，低侧影)，但它进行了一些重要改进。其中最突出的是新型的自动装弹机。装在炮塔吊篮地板上的转盘式自动装弹机从T-64坦克起一直是苏联/俄国/乌克兰坦克设计方案中标准格式，如今被一个装在炮塔尾舱内的新型自动装弹装置所代替。这个改变多少有点“不得已而为之”，因为采用北约标准的120毫米滑膛炮以后，它的弹药是固定式整装药筒，原有转盘式弹药夹的直径不够大，容纳不了。不过这种新型自动装弹装置提高了坦克的生存能力，这是个重要优点。装甲的舱壁把储存的弹药和战斗舱分隔开，而且炮塔尾舱的顶部有可弹出的舱板，在弹药被引爆后可快速卸压。
“克恩”-2.120的多层被动装甲由内置的新一代反应单元构成，给乘员提供了对聚能战斗部和动能穿甲弹的极强防护能力。外面的反应层是模块式的，可在战场上更换。战斗舱的内壁用一层复合材料覆盖，这样可以缓冲由弹头冲击造成的崩落物和各种金属碎片。
三防系统使战斗舱的气压高于常压，当检测到有核/生/化物质入侵时则自动过滤从外部进入的空气。当坦克在受到污染地区行驶时，乘员可以利用这个系统内置的传感器测量辐射强度，还可以鉴定化学物质的浓度。
灭火系统在探测到乘员或动力舱内有火情时会自动启动，还会向乘员提供声频或视频信号。亦可以用手动的方法启动灭火系统或系统的某个部分。还可以根据用户的要求安装一个整体空调系统。“克恩”-2.120装备有先进的光电自我防护系统，其中包括一个自动发射的防激光探测的气溶剂烟幕弹，以及自动启动一个双红外干扰装置以对付红外跟踪的二代反坦克导弹。估计这套系统是安装在乌克兰T-84坦克上的“窗帘-1”装甲战车防护系统。
由于在动力舱内采用了一个特种隔热罩，坦克的热特征明显降低，所以不容易被红外侦察系统及红外制导导弹和攻顶的子母弹侦察到，从而降低了受攻击时的“可见度/易损害性”。
火力
“克恩”-2.120的双向稳定120毫米滑膛炮来自瑞士前联邦兵工厂（现为RUAG地面系统公司，《兵器知识》2000年第8期刊载的“乌克兰为什么买120毫米坦克炮”一文对此作了详细报道）。该炮安装方便，在更换炮管时（包括在战场上）不必拆卸整门炮。该炮的身管长度为50倍口径，可以发射所有北约标准弹药，其发射的炮射导弹估计是俄罗斯图拉机器制造厂生产的“斯维尔河/反射”9K120/9K119型炮射导弹的变型弹，即将125毫米口径弹改为120毫米口径弹。它可捕捉远达5千米的地面目标和空中目标。储备的弹药共40发；其中22发放置在自动装弹机内，而其余的18发则保存在坦克车体中隔开的弹舱内。此自动装弹机的布置及装弹数量与法国“勒克莱尔”坦克相同，是否巧合耐人寻味。车体内弹舱的弹可以用半自动机械装置装填或人工装填。
辅助武器是和主炮并列的7.62毫米机枪和装在车顶上的12.7毫米高射机枪。后者由车长遥控，以捕捉空中目标（采用对空用光学瞄准具）和地面目标（采用车长瞄准具），还装备了坦克行进中瞄准用的稳像系统。
其火控系统为“猎歼”式、火炮的修正值是自动测算和输入的，因此在行进间的首发命中率也很高。
火控系统的主要组成部分是：
——带有内置激光测距仪的车长用昼/夜周视瞄准具；
——带有内置激光测距仪及导弹制导信道的炮长用昼夜瞄准具；
——炮手的热像仪（还包括车长的监视器）；
——车长用于高射机枪的光学瞄准具；
车上导航系统采用地面导航系统和全球定位系统的信号，导航系统与无线通信系统连接。它执行多种功能：以10米的平均精度定位；可储存及使用10个预置路线上多达50个的航向点；提供我方其它车辆的目的地及到达该处所需的时间；极准确地到达指定地点；收集下属坦克的位置数据；以文本或图形方式用测绘坐标来显示本车与下属坦克的位置、目的地和移动方向；接受并传输加密的位置数据。
机动性
“克恩”-2.120的动力系统是一个6TD-2两冲程、6缸柴油机，1 200马力，单位重量功率为18.4千瓦/吨，发动机能使用各种类型的燃料（柴油、煤油、汽油、火箭燃料）或它们以任何比例混合的混合燃料，当然也包括北约的标准燃料。其高效冷却系统可使坦克不受限制地在55°C高温下行驶，专用滤清器使坦克可以在“沙滩/沙漠”条件下或在污染地区连续工作（发动机运转35小时或1 000千米无需更换滤清器）。发动机可使车辆的行进速度在公路上高达70千米/小时，越野时高达45千米/小时，倒档的最高速度是34千米/小时。
推进系统的自动控制系统监控发动机的运转状况和自动换档，可以大量节省燃料并降低驾驶员的疲劳程度。还可控制发动机起动并记录运转状况。
该坦克装备了一台有装甲防护的8马力辅助动力装置（APU），当主动力装置关闭时，此辅助装置可以维持整个坦克各系统的运转。APU可用来启动主发动机，而且可节省乘员培训时的主发动机运转费用。不用特殊的准备，它即可驶过深度为1.8米的水障，如果装备了进排气管，潜深可达到5米。在这种条件下，停留在水下的时间不受限制。
坦克的履带有两种型号：一种是多用途型，装有可更换的橡胶衬垫和可拆装的金属防滑齿（后者在厚积雪条件下使用），另一种是在多石的地区使用的全金属型履带。
坦克在车体前部的下方安装了一个为自身隐蔽所需的推土铲，可以根据土质类型在15～40分钟内挖出壕沟把自身隐蔽起来。它还可以装各种不同类型的扫雷装置，包括KMT-6型扫雷犁和KMT-7型重型扫雷辊。
培训设备
“克恩”-2.120还为乘员和维修人员提供全面培训系统。其中包括：计算机控制的战斗舱模拟器、计算机控制的驾驶室模拟器、坦克总体布置培训站、各主要系统培训站、计算机显示系统、培训影片

T-80UM2资料

俄罗斯“黑鹰”(即T-80UM2)主战坦克最早出现于1997年9月。1999年，国际武器评估小组评出了99年度世界10种最先进的主战坦克，排名第六的俄罗斯T－80UM2型主战坦克是其中唯一的一张“生面孔”。这种被称为“黑鹰”（Black Eagle）且鲜为人知的主战坦克，成了99年世界坦克界最热门的话题。 【主要性能数据】 车长6.86米、车宽3.59米、车高1.82米、战斗全重48吨、乘员3人、公路最大速度70千米/小时、越野速度40-45千米／小时 。 【研制背景和过程】 80年代中期，西方全力对刚服役的第三代主战坦克进行改进，力图让自己的装甲部队在质量上对苏联保持优势。苏联面对挑战毫不示弱，各坦克设计局推出T-64、T一72和T一80三型主战坦克的改进型号。军方评估后认为，上述改进型坦克的总体性能仍不能对西方主战坦克构成绝对优势。苏联陆军高层经过反复讨论后，决定发展全新一代的主战坦克，以彻底击败西方现有的和发展中的主战坦克。有关“黑鹰”主战坦克的研制背景和过程说法不一，有多个版本： 版本一 运输机械制造设计局的“640工程”。在诸多威震世界的坦克研制单位面前，位于鄂木斯克的运输机械制造设计局只能算是“无名小卒”；它当时进行的“640工程”(即后来的“黑鹰”)根本不被人看好。莫斯科高层的目光主要投向研制全新“铁锤”主战坦克的莫洛佐夫设计局，以及声称已研制成功T一95坦克的下塔吉尔车辆设计局。 但运输机械制造设计局并没有知难而退。在认真研究中东战争及苏联侵阿战争中T系列坦克暴露出来的问题后，“640工程”的预研工作于1987年上马，1988年初研制工作正式启动。虽然苏联解体曾使研制工作长期停滞不前，但在竞争对手下塔吉尔车辆设计局T-95的研发因火控系统出问题而停滞不前的情况下，“640工程”又得以重新启动，并以惊人的速度进行着。 1995年也就是T-90公开出现的第二年，就有人在莫斯科西南50千米的库宾卡试验场，发现“黑鹰”与无人炮塔的T-95在进行各项试验。但是受经费严重短缺的困扰，为“黑鹰”研制新型底盘、武器系统与防护系统的单位迟迟拿不出产品，以至在1997年鄂木斯克地面武器展览会上亮相的“黑鹰”主战坦克，只不过是在T一80UM的底盘上加装了一个没有任何电子设备的炮塔。各种新装备直到1999年初才陆续交付，1999年6月，露出全貌的“黑鹰”终于出现在第三届鄂木斯克地面武器展览会上。 版本二 前苏联科延设计局在研制第四代坦克的同时，针对国内外苏制T 系列坦克日益老旧、新一代坦克采购价格高昂，买家订购数量日益减少的情况，设计出多个现代化改良版本，但由于种种原因束之高阁。 苏联解体后，特别是海湾战争与第一次车臣战争后，T系列的一些弱点被西方夸大，许多有意购买T系列坦克的国家退避三舍；俄罗斯自己现役的T系列坦克日益老旧，却又拿不出钱购买新的坦克。因此，全新的第四代坦克因资金和技术问题一时难以问世，对现役坦克进行改进就成了俄陆军提高装备技术水平的惟一良方。于是，科延设计局从故纸堆里翻出当年的多个改进方案，从中挑选出一个加装尾部弹仓及先进武器系统的方案，修改之后就成了今天的“黑鹰”主战坦克。 版本三 这个版本是西方最新披露出来的，相当有意思。“黑鹰”的研制工作开始于80年代中期，略晚于“无炮塔”主战坦克。科延设计局两条腿走路，“黑鹰”的研制工作相当顺利，90年代初在鄂木斯克造出了多辆样车准备进行试验。苏联解体后，科延设计局无力他顾，多辆样车居然被遗忘在鄂木斯克坦克厂。同样身处困境的鄂木斯克坦克厂看上了这些样车，经过一翻努力后让它们与世人相见——当然露面后的“黑鹰”已“改姓”鄂木斯克坦克厂，而不是位于圣彼得堡的科延设计局了。西方甚至有消息称，这两家坦克单位为了“黑鹰”，已经从昔日的兄弟变成了仇敌，官司一直打到俄总统普京那里。听来真是让人唏嘘不已。 【研制原因】 用“好汉不提当年勇”这句话来形容前苏联的T－80型主战坦克，那真是一点也不错，想当年在前苏联时代，位于列宁格勒基洛夫坦克厂的“科延”设计局（也称“波波夫”设计局）研制的T－80型主战坦克好不威风，与T－64型主战坦克共同装备苏军第一流的装甲部队，成为苏军精锐装甲部队的标志。 苏联解体后，T－80却风光不在，俄军无钱订购它来装备部队，而当T－80想打开海外市场时，却发现当年的战友现为乌克兰拥有的“莫洛佐夫”设计局也抢先一步，将T－80变为自己的T－84型主战坦克，来和T－80争夺市场。 而设计T－72型主战坦克的“车辆”设计局推出了T－72的最新改型T－90，想替代T－80，自己独座俄制主战坦克的头把交椅，更让T－80气愤的是，T－90竟彩T－80U的装备，如火控与武器系统，附加反应装甲等。 面对这么一大堆倒霉事，现在唯一仍在生产T－80坦克的俄罗斯鄂木斯克坦克厂认识到如今只有拿出让各方无话可说的产品，才是唯一的出路。功夫不负有心人，在1997年的7月，其缍成功地推出了T－80UM2型主战坦克，一举夺回了主动权。 【主要结构特征】 T－80UM2主战坦克因为是从T－80发展而来的，所以在结构特征上和T－80其它型号一样，没有多大的改变。全车由前至后仍分成驾驶部分、战斗部分和动力传动部分。乘员3人：车长、炮长、驾驶员。 车体为全焊接结构，驾驶员位于车体前部中央，其上方有1扇向右开的滑动式舱盖。唯一与T－80其它型号不同的是，其换装了类似西方的那种带尾舱的焊接式炮塔内的位置和T－80以前的型号相反，不是分居右侧和左侧，而是左侧与右侧。车长的指挥塔顶部有1扇向前开启的舱门，1挺7.362毫米的并列机枪依旧安装在火炮的左侧。炮长顶部也有1扇舱门，装有1挺12.7毫米高射机枪。 动力传动部分继续位于车体后部，包括发动机与传动装置等。发动机室顶采用封闭式盖板，排气口在车体尾部。车体尾部装有油箱固定架，可放置附加油箱。 行动装置继续沿用了T－80UM型坦克的底盘。其主动轮在后，诱导轮在前，每侧有6个负重轮和5个托带轮，两侧履带均有履带张力调节油缸，由于炮塔的重量较重，所以第3第4负重轮之间的距离较小，用于承受炮塔的重量。在第1、2与最后1个负重轮位置处装有液压减振器。为减少车辆行驶时的噪声及振动，履带板接触重轮的一侧装有橡胶衬垫。 ①超群的防护力 鄂木斯克坦克厂在研制T－80UM2时，对其防护给予了特别的关照。首先是为T－80UM2主战坦克重新设计换装了更先进的、类似与西方的带有尾舱的焊接炮塔。这是因为原来无论是T－72还是T－80所采用的圆球型铸造炮塔，都是没有尾舱的，待发炮弹都被裸露地摆放在乘员座位下的转盘式弹仓内，一旦待发炮弹爆炸，那爆炸不仅仅会伤害乘员，而且还会把整修炮塔掀掉。（海湾战争与车臣战争已经证实了这一点。） 另外鄂木斯克坦克厂给T－80UM2安装了比T－80更先进的基本装甲与反应装甲。其防穿甲弹与破甲弹的能估计大概分别相当于600毫米和800毫米厚的均质钢板。 T－80UM2的基本装甲上安装有最新型附加反应装甲板，这种新型的附加反应装甲不但能防御空心装药破甲弹与穿甲弹的攻击，还可以有效防御装有串联弹头的反坦克武器的攻击。T－80UM2车体前斜甲板上并排安装有两排这种型号的反应式装甲块，每排有3块。为增强对攻顶式武器的防御，反应式装甲块从火炮塔顶后部边缘，覆盖了整个炮塔顶部。当该型反应式装甲与T－80UM2的基本装甲结合使用时，其防御破甲弹和穿甲弹的1200mm与1000mm厚的均质钢板。这样强的防护力，已令当今世界大都数现役反坦克武器“无计可使”了。 为加强T－80UM2侧翼的防护能力，设计人员在前3个负重轮的上半部侧裙板上也安装了反应式装甲块，不过该反应式装甲块与车体的反应式装甲块不同的是，其外板仍为钢板，而内板则采用三层橡胶压成的橡胶板，为的是防止反应式装甲爆炸时内板伤及履带。鉴于地雷对坦克造成的伤害，T－80UM2车体前部下方也安装了用橡胶纤维制成的挠性板，用于提前扫除带触杆式引信的反坦克地雷。 为进一步增强T－80UM2的防护力，鄂木斯克坦克厂在T－80UM2坦克上安装有“阿雷纳”（Arena）主动防御系统。该系统是世界上第一种已能投入实战的主动防御系统，目前西方还没有一种类似的装置能够和该防御系统相抗衡。 “阿雷纳”主动防护系统是由俄罗斯“机械生产”设计局和相关企业联合研制开发的，整个系统由多用途小型雷达，反应迅速威力巨大的防御弹药和专用计算机组成，其雷达装置安装在坦克炮塔上，防御弹药安装在炮塔周围，整套系统全重约为1000－1100kg。 “阿雷纳”主要任务是拦截及摧毁飞向坦克任何方向，飞行速度为70m/s-700m/s内，距离为逼迫目标坦克50m以内的各型反坦克武器，如小到步兵手中的枪榴弹，大到性能先进的反坦克导弹，它能在任何战斗环境下，包括坦克行驶及炮塔回旋期间，给予坦克360度范围内的保护，即使不能消灭来自任何方向的各型反坦克武器，也能摧毁绝大部分。 “阿雷纳”主动防护系统工作方式有二种，一种是自动控制模式，只要车长打开控制面板上的开关，系统启动之后，剩下的工作均可根据需要自行完成。另一种是手动控制模式，在战况紧急的形式下，车长可以手动发射。 据西方防务专家推断：安装有“阿雷纳”主动防护系统的T－80UM2型坦克最少高出了3倍以上。如果再加上其本身先进的复合多层基本装甲和第二代附加反应装甲的话，那么拥有“三层”防护系统的T－80UM2坦克，其总防护能力将挤身当今世界上最先进行列。这也意味着鄂木斯克坦克厂在大小、形状、重量均不明显超过T－80型坦克的前提下，已制造出防护水平优于西方那些体积更大，重量更重的主战坦克。 ②强大的武器系统 T－80UM2主战坦克的主要武器是1门125mm的2A46M－4型滑膛坦克炮，而不是早先安装的135mm主炮。俄方称该炮和T－80UM1使用的2A46M－4型滑膛炮是同一型，在威力上该火炮比2A46M－1型提高约30％。炮身装有热护套，火炮中间位置装有圆柱形抽气装置，炮口装有初速度测速装置，火炮膛内采用了1层铬镀层，因而大大提高了其射击精度及炮管的寿命，该炮的寿命约为800发穿甲弹或1000发破甲弹。由于采用了新的尾舱自动装填机及所用的炮弹都为定装式（以前均为分装式），因而西方认为T－80UM2的火炮最大射速将超过10发/min。 T－80UM2主战坦克的辅助武器为2挺机枪，一挺是安装在主炮左侧的7.62mm并列机枪，弹药基数1250发。另一挺是安装在炮长舱门上的12.5mmNSVT型高射机枪，弹药基数500发。12.7mm高射机枪由炮长在车内遥控射击，也可以手动射击。 常规炮弹种类主要有贫铀脱壳尾翼稳定穿甲弹，尾翼稳定空心装药破甲弹和杀伤爆破榴弹，常规炮弹的弹壳药筒无为半可燃药筒，炮弹发射后，只留下金属底。为了让T－80UM2主战坦克有更大毁伤力，以便得到客户的青睐，获得订单。俄军工部门特意研制了数种新型常规导弹，其中的一种是新型侧铀脱壳穿厚达700mm的钢装甲板，这比美国M1A2配备的最新XM946型贫铀穿甲厚度略高。另一种是带有贫铀药型罩的三级串联破甲弹，其对均质装甲的破甲厚度约在750mm左右，和上面提到的新型贫铀脱壳尾翼稳定穿甲弹一样，也能够轻易击毁安装了附加反应装甲的主战坦克。上述炮弹均存入在炮塔的尾舱内。 和T－80其它型号一样，T－80UM2主战坦克的125mm滑膛坦克炮继续能发射由9K119“映射”制导系统制导的9M119“狙击手”反坦克导弹。（由自动装弹机装填/也可手动装填）。该导弹主要攻击远距离的敌方装甲目标及低空飞行的直升机，和发射常规炮弹一样，在战斗中，车辆也可在高速行进中对运动目标发射“狙击手”导弹。 不过与以前T－80使用的“狙击手”反坦克导弹相比，T－80UM2使用的“狙击手”反坦克导弹为最新型号。该型号具有更好的抗干扰性能，更强的穿甲能力，有着更多装药的战斗部能够轻易击穿甲厚度超过800mm。除破甲威力比以往的“狙击手”导弹最远射程和最佳攻击距离依然为5000m与4000m，其最远距离上的命中率与最佳距离上的命中率继续保持在80％和90％－80％左右。 ③先进的火控系统 T－80UM1的火控系统的型号暂时还不太清楚，但西方认为是一种新型的数字型稳象式火控系统，在性能上应与美国M1A1主战坦克使用的火控系统相当，值得一提的是，该火控系统具备完全自动目标跟踪/识别/排序以及将威胁目标按优先顺序排列的功能。这不要说以前的俄制坦克，就是一些西方最新型主战坦克也没有这种能力。 为一改俄制坦克“怕”夜战的弱点，T－80UM2的车长与炮长都拥有各种的热象仪，这种新型热象仪即使在无星光的夜晚，最大有效距离可远达300m（而早期的T－80型号连200m都不到），西方目前最新型热象仪的作用距离也不过如此。先进的数字式作用距离也不过如此。先进的数字式弹道计算机能够自动根据目标距离与横向运动速度，自身运动速度，火炮耳轴倾斜角和身管磨损量、外界温度、大气压力、横风速度以及选定的弹种，计算出弹道参数。 由于配备了先进的火控系统，所以T－80UM2在高速行进时，其主炮和冻死机枪依然都能对运动/静止目标实施有效攻击，有效命中率高达85％。当然T－80UM2的车长也依然拥有超控制能力，即可超载炮长操控火炮自选对目标进行瞄准射击。 ④杰出的机动性能 和T－80其它型号一样，T－80UM2的机动能力依旧相当好，这主要归功于设计人员为其安装了性能优良的动力系统、坦克动力系统由一台1500hp（1102.5kw）功率的燃气轮机和一台功率为18kw的GTA－18型辅助发动机组成。 鄂木斯克坦克厂之所以如此偏爱燃气轮机，是因为燃气轮机有着结构简单、适应性强、冷起动性好、发动机体积小、重量轻、加速性好、可使用多种燃料等许多优点。因而鄂木斯克坦克厂继续为T－80UM2安装了一台大功率的燃气轮机。 虽然西方最新型主战坦克的发动机功率也都在1500hp左右，所以它的单位功率远高于法国“勒克莱尔”的20.2hp\t、美国M1A1的19.3hp\t，德国“豹”2的19.97hp\t，英国“挑战者”2的14.4hp\t。也高于俄T90的18hp\t，只低于T－80UM1的27.2hp\t。另外T－80UM2的平均越野速度约为50km/h，和以上众多主战坦克的平均越野速度不相上下。 GTA－18型辅助发动机主要用于坦克发动机关闭时，向全车电气设备供电，这样做不仅可以节约燃料，还能大大减少坦克的红外辐射，提高生存能力。 T－80UM2的传动系统拥有可行性高的磨擦装置，液力减速器及制动器，完全适应燃气轮机的特性，保证了T－80UM2在各种复杂的战场条件下有最好的机动性。另外，车辆的操纵仅通过方向盘、节气门、踏板及制动踏板3个控制装置来实现。由于操纵系统非常简便，使驾驶员的劳动强度大大减轻，从而使驾驶员能集中精力处理战场、地形等其它情况。 在无准备的情况下T－80UM2的涉渡水深1.8m的河流，在有准备的情况下能涉渡水深达5m，它最大公路时速达到了70km，最大公路行程超过400km，如使用外组油箱，可以达到500km左右。 ⑤其它装备 为保证T－80UM2和其它乘员能在任何情况完成作战任务，设计人员为T－80UM2配备了先进的“图曼”快速探测/灭火抑爆设备及光电对抗装置，为了能让乘员在沙漠或寒冷地区作战，车内安装有车调系统，还安装有能够抗强烈干扰的数字化通信保密设备和卫星导航定位系统等装置，为更好的隐蔽自己，T－80UM2还涂有独一无二的RP2－86M型防雷达探测涂层，这种涂层能有效减少T－80UM2被敌方发现的概率。 可以相信，与T－80以前的型号相比，T－80UM2型主战坦克无论在火力、机动性还是在防护性能上都远胜于前者，其综合作战性能已达到世界第一流的水准。另外鄂木斯克坦克厂已表示可根据客户的需要，方便地换装T－80UM2上的任何武器、电子设备及发动机，或将T－80UM2的技术改装俄现役多达21000辆主战坦克（型号包括12000辆T－72型、约5500辆T－80型以及4000辆T－64），也是一个相当的诱惑。

从以上资料不难看出，在机动性方面T-84要略优于T-80UM2坦克。火力方面优于T-80UM2采用了新型火控系统和俄罗斯最新的穿甲弹，所以要优于T-84。而在防护方面，T-80UM2的布局体现的是俄罗斯坦克的设计理念与西方坦克的设计理念的融合。及融入了俄传统防护优越性，也有西方的炮塔后部布局，而作为把坦克防护力看的很重的俄罗斯，其T-80终结改进型，某些性能已经可以说是达到或者甚至说超过了T-90S主战坦克。所以综合以上来说，T-80UM2要优于T-84，战损比个人估计在1.1-1.4左右。

Ⅵ 神舟飞船探、绕、回顺序如何排列

神舟飞船是中国自行研制，具有完全自主知识产权，达到或优于国际第三代载人飞船技术的飞船。 神舟号飞船是采用三舱一段，即由返回舱、轨道舱、推进舱和附加段构成，由13个分系统组成。神舟号飞船与国外第三代飞船相比，具有起点高、具备留轨利用能力等特点 [1] 。
神舟系列载人飞船由专门为其研制的长征二号F火箭发射升空，发射基地是酒泉卫星发射中心，回收地点在内蒙古中部的乌兰察布市四子王旗航天着陆场。截至2019年4月24日，神舟飞船、天舟飞船正在进行正（试）样产品组批生产。 [2]
北京时间2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。此后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。 [7] [11-12]
北京时间2021年6月17日15时54分，据中国载人航天工程办公室消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。 [13]
北京时间2021年10月16日0时23分，搭载神舟十三号载人飞船的长征二号F遥十三运载火箭点火发射，神舟十三号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。
轨道舱
飞船结构分为：轨道舱、返回舱、推进舱、附加段四部分，“神舟”飞船的轨道舱是一个圆柱体，总长度为2.8米，最大直径2.27米，一端与返回舱相通，另一端与空间对接机构连接。轨道舱被称为“多功能厅”，因为几名航天员除了升空和返回时要进入返回舱以外，其它时间都在轨道舱里。轨道舱集工作、吃饭、睡觉和清洁等诸多功能于一体。
为了使轨道舱在独自飞行的阶段可以获得电力，轨道舱的两侧安装了太阳电池板翼，每块太阳翼除去三角部分面积为2.0×3.4米，轨道舱自由飞行时，可以由它提供0.5千瓦以上的电力。轨道舱尾部有4组小的推进发动机，每组4个，为飞船提供辅助推力和轨道舱分离后继续保持轨道运动的能力；轨道舱一侧靠近返回舱部分有一个圆形的舱门，为航天员进出轨道舱提供了通道，不过，该舱门的最大直径仅65厘米，只有身体灵巧、受过专门训练的人，才能进出自由。舱门的上面有轨道舱的观察窗。
轨道舱是飞船进入轨道后航天员工作、生活的场所。舱内除备有食物、饮水和大小便收集器等生活装置外，还有空间应用和科学试验用的仪器设备。
返回舱返回后，轨道舱相当于一颗对地观察卫星或太空实验室，它将继续留在轨道上工作半年左右。轨道舱留轨利用是中国飞船的一大特色，俄罗斯和美国飞船的轨道舱和返回舱分离后，一般是废弃不用的。
作为航天员的“太空卧室”，轨道舱的环境很舒适，舱内温度一般在17至25摄氏度之间。

返回舱
返回舱又称座舱，长2.00米，直径2.40米(不包括防热层)。它是航天员的“驾驶室”。是航天员往返太空时乘坐的舱段，为密闭结构，前端有舱门。
神舟飞船的返回舱呈钟形，有舱门与轨道舱相通。返回舱是飞船的指挥控制中心，内设可供3名航天员斜躺的座椅，供航天员起飞、上升和返回阶段乘坐。座椅前下方是仪表板、手控操纵手柄和光学瞄准镜等，显示飞船上各系统机器设备的状况。航天员通过这些仪表进行监视，并在必要时控制飞船上系统机器设备的工作。轨道舱和返回舱均是密闭的舱段，内有环境控制和生命保障系统，确保舱内充满一个大气压力的氧氮混合气体，并将温度和湿度调节到人体合适的范围，确保航天员在整个飞行任务过程中的生命安全。
另外，舱内还安装了供着陆用的主、备两具降落伞。神舟号飞船的返回舱侧壁上开设了两个圆形窗口，一个用于航天员观测窗外的情景，另一个供航天员操作光学瞄准镜观测地面驾驶飞船。返回舱的底座是金属架层密封结构，上面安装了返回舱的仪器设备，该底座重量轻便，且十分坚固，在返回舱返回地面进入大气层时，保护返回舱不被炙热的大气烧毁。

推进舱
推进舱又叫仪器舱或设备舱。推进舱长3.05米，直径2.50米，底部直径2.80米。安装推进系统、电源、轨道制动，并为航天员提供氧气和水。
它呈圆柱形，内部装载推进系统的发动机和推进剂，为飞船提供调整姿态和轨道以及制动减速所需要的动力，还有电源、环境控制和通信等系统的部分设备。两侧各有一对太阳翼，除去三角部分，太阳翼的面积为2.0×7.5米。与前面轨道舱的电池翼加起来，产生的电力将三倍于联盟号，平均1.5千瓦以上，差不多相当于富康AX新浪潮汽车的电源所提供功率。这几块电池翼除了所提供的电力较大之外，它还可以绕连接点转动，这样不管飞船怎样运动，它始终可以保持最佳方向获得最大电力，免去了“翘向太阳”所要进行的大量机动，这样可以在保证太阳电池阵对日定向的同时进行飞船对地的不间断观测。
设备舱的尾部是飞船的推进系统。主推进系统由4个大型主发动机组成，它们在推进舱的底部正中。在推进舱侧裙内四周又分别布置了4对纠正姿态用的小推进器，说它们小是和主推进器比，与其他辅助推进器比它们可大很多。另外推进舱侧裙外还有辅助用的小型推进器。

附加段
附加段也叫过渡段，是为将来与另一艘飞船或空间站交会对接做准备用的。在载人飞行及交会对接前，他也可以安装各种仪器用于空间探测。
对于附加段现阶段的设备没有官方介绍，但是一些业内人士进行了大胆的推测，如：其中一个半环型装置，据推测是用来安装方形的仪器装置。而三个相互垂直并可伸出的0.4米的探针被推测为可能是导航系统的一部分或对接系统的一部分。因为美国的阿波罗飞船上曾有类似的装置用来进行对接。神舟飞船轨道舱前端可能装有俄罗斯式的对接系统。但这些装置可能只是一种试验型，在将来执行与太空站对接的任务时肯定会被新型对接系统所替换。

Ⅶ 什么是自动控制系统一个典型的自动控制系统主要由哪些基本部分组成

在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的版控制系统。自动控权制系统是实现自动化的主要手段。按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

Ⅷ 找一部高达作品!

《机动新世纪高达X》中的高达X
时代背景

这是一个人类科技高度发达，已可以自由出入宇宙的时代……
人们纷纷向太空的殖民卫星移民并形成庞大的群体，随后便为争取政治、经济地位而掀起运动，进而引发了地球与殖民卫星的武力冲突。
战火不断地燃烧，数以千万计人们的生命被一次次的战争埋葬。终于，“第七次宇宙战争”爆发了，这场战争几乎导致人类社会的崩溃。存活下来的人们，在荒废的地球上开始了艰难的重建工作，这一新的时代，被称为战后世纪(A.W)。
[编辑本段]STORY
地球与殖民卫星之间的全面战争、第七次宇宙战争进入尾声时，殖民卫星不惜向地球发动
“卫星坠落”计划，以近百个卫星群攻击地球，地球联邦军亦启用了NEWTYPE操控大批无人
驾驶机动战士G-BIT防卫，最终导致两败俱伤，令地球与卫星的人类遭受到毁灭性的打击，经
过了15年的恢复期，残存下来的地球人艰苦地生存着。
A.W.（AFTER WAR）0015年，15岁的孤儿卡罗特·兰，拥有不俗的MS驾驶能力。这一日，他
接受谜之绅士雷克·安多的委托，潜入陆上战舰自由号、拐带少女蒂法·雅蒂尔。然而卡罗
特将蒂法带到约定地点时，雷克却露出了凶恶的嘴脸，于是卡罗特再度携蒂法逃走，并在她
那神秘能力的引导下发现了大战的遗物GUNDAM X！驾驶着X的卡罗特成功地击退了追兵。为
了追回蒂法，自由号派遣高达空中霸王和高达雷奥帕特出击，其驾驶员维兹和罗亚比对于舰
长詹米为何如此执着于蒂法这么个小女孩感到讶异。卡罗特的X引来了诸多以贩卖MS（机动
战士）为生的猎人，遭受MS群起围攻的情况下，蒂法用意念启动月球基地的微波设施，X吸
收来自月球的能源发射最大武器光线炮，将MS群一扫而光！但是，感受到死者灵魂的蒂法却
承受不了这种恐怖而昏厥，卡罗特不得不向詹米投降。同时，雷克所属的亚尔塔尼狄布公司
迎来了一名叫夏基亚的男人，他宣称能够将蒂法抢回来。三日后，夏基亚的孪生弟弟奥尔巴
混入自由号，夺走了蒂法。面对众人的质问，詹米不得不说明蒂法乃是传闻中的NEWTYPE，
为了避免她被那些居心不良的人用于战争而必须保护她。于是，自由号向亚尔塔尼狄布公司
总部进发，在詹米和蒂法精神共鸣的引导下，卡罗特驾驶着X以光线炮摧毁了敌人巨大的
MEGA粒子炮，救回了蒂法。
卡罗特虽然成为了自由号的成员，但一贯单独行动的他却总是任意而为，并因此牵连了詹米
令其身负重伤。被其他船员责骂的卡罗特，一怒之下离开自由号并欲将X拍卖掉，不过却因
遭到夏基亚的袭击而未果，但也因此结识了MS猎人艾妮尔。紧接着自由号遭到人工NEWTYPE
卡利斯的袭击，在对方浮游飞翔炮的攻击下，卡罗特毫无还手之力，蒂法为了救他向卡利斯
投降。卡罗特不甘失败，驾驶着整修并且修改完毕的X(GX-9900-DV)再度向卡利斯挑战，与蒂
法接触后卡利斯得知自己乃是人工NEWTYPE，心灵大受冲击，最后在X面前完全败北。离开
街市的自由号随后来到大海，以前联邦军曾在此秘密研究一种谜之系统，夏基亚兄弟将此系统
打捞上来，却发现所有的电子机器在系统的作用下停止工作。原来该系统是以一位女性NEWT
YPE为核心动作的，这位名叫露伽尔的人正是詹米过去的教官，詹米在大战时操控着大量X摧
毁坠落的卫星群，当时受到的冲击令他丧失了NEWTYPE能力。此时，新联邦军出现并欲夺取
露伽尔系统，詹米与露伽尔合力将对方击退，用尽力量的露伽尔留下“不再被任何人利用”的
遗言，结束了自己的生命。
自由号现在的目标是再度崛起的新联邦军，获知敌人拥有大战时詹米驾驶的X后，自由号向
其所在地人工岛接近，却不料中了对方的圈套，全部被俘！詹米和蒂法被带往新联邦军的
NEWTYPE研究所，其余乘员则被关押在人工岛上。卡罗特他们伺机逃脱，抢得高速艇追赶载
着蒂法他们的输送船，成功地将两人救出并取得新机体GUNDAM XX(DX-9901-DX)。新联邦
政府树立宣言将统一地球圈，不少独立小国皆奋起反抗，自由号站在独立小国这一边抵抗着
新联邦军如潮水般的进攻。已加入新联邦军的夏基亚兄弟从NEWTYPE研究所调来几名驾驶员
，企图抹杀XX，但都被卡罗特一一击退。另一方面，从殖民卫星而来的间谍在战乱中绑架了
蒂法，众人始知原来宇宙中还有人居住。新联邦军也向世界公布宇宙革命军的存在，感受到
威胁的各个国家开始向新联邦军K拢。为了救回蒂法，自由号攻入新联邦军的宇宙基地，在
众人的掩护下，卡罗特驾驶着XX向宇宙飞去。
蒂法来到殖民卫星古拉多9，该地的扎狄尔总统是提倡NEWTYPE主义者，与地球上的联邦军不
同，他认为NEWTYPE是居住在宇宙的新人类觉醒，而非纯粹脑发达具有超能力的人类，因此
他不认同在地球土生土长的NEWTYPE蒂法。初次来到宇宙的卡罗特还未熟悉操作，就遭到宇
宙革命军的攻击，所幸被抵抗革命军的反政府组织成员琶拉所救。宇宙革命军建造了巨大的
卫星炮，企图以此打击地球。卡罗特则以XX的光线炮瞄准卫星炮，威胁革命军交还蒂法，当
成功地救出蒂法后，卡罗特没有遵守诺言而摧毁了卫星炮，保住了地球不再受伤害。蒂法感
应到如今属于无人区的月球，存在着最初的NEWTYPE“DOME”，但是月球基地受到自动防御
装置的保护，很难进入其中。新联邦军与宇宙革命军之间展开了激战，自由号亦来到宇宙
中。在DOME的召唤下，三方面主要人物进入月球基地，聆听DOME对于NEWTYPE的解释。而在
外面，夏基亚兄弟则利用月球的微波系统以MS的光线炮进行着大屠杀，为了阻止他们，卡罗
特驾驶着XX摧毁微波系统、并击坠了夏基亚兄弟的座机。
半年后，地球圈一片祥和，地球的自然环境正徐徐地恢复……
[编辑本段]编者按
在近年的几部“高达”中，“X”在情节安排与内涵方面都可算是一部佳作，整部作品的气氛十分协调，片中对于NEW TYPE的渲染，也十分能勾起迷家们对阿姆罗、卡缪等等NEW TYPE先人的怀念。另外，从世界观的设定上，“X”的战后世纪，似乎是可以与之前的宇宙世纪相衔接的。
[编辑本段]【STAFF】
企画：SUNRISE
原作：矢立肇、富野由悠季
监督：高松信司
系列构成：川崎ヒロユキ
人物设定：西村诚芳
机械设定：大河原邦男、石垣纯哉
美术监督：佐藤胜
摄影监督：大神洋一
音响监督：浦上靖夫
音乐：樋口康雄
企画担当：泉胜洋
设定制作：竹内祟
设定协力：长谷川裕一、カトキハジメ
Procer：梶淳（朝日电视）、岩本太郎（朝日电视）、木村纯一（朝日电视）、富冈秀行（SUNRISE）
制作：朝日电视、SUNRISE
制作协力：电通、创通Agency
[编辑本段]【CAST】
加洛德：高木涉
蒂花：かないみか
加米尔：堀内贤雄
韦兹：中井和哉
罗比：山崎たくみ
夏基亚：森川智之
奥尔巴：佐佐木望
托妮娅：三石琴乃
萨拉：かかずゆみ
艾尼尔：本多知惠子
罗莎：日高奈留美
修拉：横尾まり
辛格：中村大树
泰克斯：中博史
尤莉娜：渡边久美子
基德：くまいもとこ
卡托克：广濑正志
奥妮米姆：天野由梨
威利斯：森久保祥太郎
兰斯洛：竹村拓
塞莉亚：冬马由美
卡利斯：水谷优子
芭拉：长泽美树
旁白：光冈涌太郎
片头曲
1. (#1～#26) DREAMS - 作词・作曲・编曲：RO-M - 主唱：ROMANTIC MODE
2. (#27～#39) Resolution - 作词：西胁 唯 / 作曲：ジョー・リノイエ
/ 编曲：ジョー・リノイエ/铃川真树 / 主唱：ROMANTIC MODE
片尾曲
1. (#1～#13) HUMAN TOUCH - 作词：Susanne Marie Edgren
/ 作曲・编曲：Tom Keane / 主唱：Warren Wiebe
2. (#14～#26) HUMAN TOUCH（日本语版）- 作词：Susanne Marie Edgren/许 瑛子
/ 作曲：Tom Keane / 编曲：须藤贤一 / 主唱：re-kiss
3. (#27～#39) 银色Horizon - 作词：小室みつ子 / 作曲：滨田金吾
/ 编曲：TOM KEAN / 主唱：中瀬聡美
[编辑本段]【各话标题】
以下顺序为：话数 标题 脚本 演出 作画监督 放映时间
1 月は出ているか？ 川崎ヒロユキ 森邦宏 西村诚芳 1996.04.05
2 あなたに、力を… 川崎ヒロユキ 渡边哲哉 佐久间信一、藁谷均 1996.04.12
3 私の??は凶暴です 川崎ヒロユキ 原田奈奈 西村诚芳 1996.04.19
4 作?は一刻を争う！ 川崎ヒロユキ 吉本毅 佐久间信一、藁谷均 1996.04.26
5 ?爪はお前が引け 川崎ヒロユキ 森邦宏 西村诚芳 1996.05.03
6 不愉快だわ… 川崎ヒロユキ 南康宏 佐久间信一、藁谷均 1996.05.10
7 ガンダム、?るよ！ 川崎ヒロユキ 原田奈奈 西村诚芳 1996.05.17
8 あの子、?さない！ 川崎ヒロユキ 吉本毅 佐久间信一、藁谷均 1996.05.24
9 巷に雨の降るごとく 川崎ヒロユキ 森邦宏 西村诚芳 1996.05.31
10 ?がニュ?タイプだ 川崎ヒロユキ 渡边哲哉 佐久间信一、藁谷均 1996.06.07
11 何も考えずに走れ！ 川崎ヒロユキ 原田奈奈 西村诚芳 1996.06.14
12 私の最高?作です 川崎ヒロユキ 南康宏 佐久间信一、藁谷均 1996.06.21
13 愚かな?を?て 川崎ヒロユキ 森邦宏 西村诚芳 1996.06.28
14 俺の声が?こえるか！ 川崎ヒロユキ 渡边哲哉 佐久间信一、藁谷均 1996.07.05
15 天国なんてあるのかな 川崎ヒロユキ 原田奈奈 筱雅律 1996.07.12
16 私も人?だから 川崎ヒロユキ 南康宏 西村诚芳 1996.07.19
17 あなた自身が?かめて 川崎ヒロユキ 森邦宏 佐久间信一、藁谷均 1996.07.26
18 Loreleiの海 川崎ヒロユキ 谷口悟朗 西村诚芳 1996.08.02
19 まるで?をみてるみたい 川崎ヒロユキ 日高政光 筱雅律 1996.08.09
20 …また逢えたわね 川崎ヒロユキ 渡边哲哉 佐久间信一、藁谷均 1996.08.16
21 死んだ女房の口癖だ 川崎ヒロユキ 南康宏 西村诚芳 1996.08.23
22 15年目の亡? 川崎ヒロユキ 森邦宏 藁谷均、佐久间信一 1996.08.30
23 私の?は??です 川崎ヒロユキ 原田奈奈 西村诚芳 1996.09.06
24 ダブルエックス起?！ 川崎ヒロユキ 渡边哲哉 筱雅律 1996.09.13
25 君?は希望の星だ 川崎ヒロユキ 南康宏 藁谷均、佐久间信一 1996.09.20
26 何も喋るな 川崎ヒロユキ 冈本英树 西村诚芳 1996.09.27
27 おさらばで御座います 川崎ヒロユキ 森邦宏 藁谷均、佐久间信一 1996.10.05
28 ?つしかないのか！ 川崎ヒロユキ 越智浩仁 西村诚芳 1996.10.12
29 私を?て 川崎ヒロユキ 渡边哲哉 藁谷均、佐久间信一 1996.10.19
30 もう逢えない?がして 川崎ヒロユキ 原田奈奈 西村诚芳 1996.10.26
31 ?べ！ガロ?ド！ 川崎ヒロユキ 南康宏 藁谷均、佐久间信一 1996.11.02
32 あれはGファルコン！ 川崎ヒロユキ 冈本英树 西村诚芳 1996.11.09
33 どうして俺を知っている！？ 川崎ヒロユキ 越智浩仁 藁谷均、佐久间信一
1996.11.16
34 月が?えた！ 川崎ヒロユキ 森邦宏 西村诚芳 1996.11.23
35 希望の灯は消さない 川崎ヒロユキ 渡边哲哉 藁谷均、佐久间信一 1996.11.30
36 ?らが求めた?争だ 川崎ヒロユキ 南康宏 西村诚芳 1996.12.07
37 フリ?デン?信せよ！ 川崎ヒロユキ 原田奈奈 藁谷均、佐久间信一 1996.12.14
38 私はD.O.M.E…かつてニュ?タイプと呼ばれた者 川崎ヒロユキ 越智浩仁 西村诚芳
1996.12.21
39 月はいつもそこにある 川崎ヒロユキ 森邦宏 藁谷均、佐久间信一 1996.12.28
[编辑本段]【GX开发计划前期】
GX开发计划为机动新世纪X之机械设定、GX开发计划分前期和后期执行，但两都没有关系 . 前期为旧地球联邦军所秘密研发的试验机型，其后更用作第7次宇宙大战对抗旧宇宙革命军殖民地卫星坠落战的最后兵器. 后期于A.W.0015.07 , 新地球联邦军建立前为展示实力，技术而实行的试验机型.
开发经过
第七次宇宙大战进行中，旧地球联邦军早料宇宙革命军会进行殖民地卫星的坠落迫使联邦军投降，旧地球联邦军早己秘密开发三部高达 , 当中有 GX-9900 高达X 、GW-9800 高达AIRMASTER及GT-9600 高达LEOPARD , 并利用它们应战.
【机体介绍】
GT-9600 高达 LEOPARD为GX开发计划其中一部机体，以罗亚比所驾驶。
EN : GT-9600 高达 LEOPARD
JP : GT-9600ガンダムレオパルド
第7次宇宙战争中所见的GT-9600 高达LEOPARD是同一架的MS .
之后因与新地球联邦军大型MA作战而严重破坏，因而改装成其后的GT-9600-D 高达 LEOPARD DESTROY
隶属:旧地球联邦军(战前) , 巴鲁查(战后)
类型:重武装型MS
驾驶:罗亚比
全高:16.8米
重量:8.5吨
装甲材料 :月神铝钛合金
涂装颜色:白、红、黄 、绿
闪光系统(FLASHING SYSTEM)(允许Newtype驾使员遥远控制FX-9600 GT-Bit)
可选用"S-1"推进器，提高水中活动性能
左臂盖特机炮
胸部盖特机炮×2
膝部追踪导弹×2
右肩导弹x11
头部火神炮×4
右前臂榴弹发射器×6
左腿部导弹x4 ( 连发射器 )
光束刀
GW-9800 高达 AIRMASTER为GX开发计划其中一部机体，以维兹所驾驶。
EN : GW-9800 高达 AIRMASTER
JP : GW-9800 ガンダムエアマスター
第7次宇宙战争中所见的GW-9800 高达 AIRMASTER是同一架的MS .
之后因与エスタルド人民共和国合作对抗新地球联邦军作战而严重破坏，其后更得到エスタルド人民共和国エスタルド军の最高司令官李积逊全部的支助而改装成其后的GW-9800-B 高达 AIRMASTER BRUST
隶属:旧地球联邦军(战前) ,巴鲁查(战后)
类型:高机动可变型MS
驾驶:维兹
全高:17.2米
重量:6.9吨
装甲材料 :月神铝钛合金
涂装颜色:白、红、黄
闪光系统(FLASHING SYSTEM)(允许Newtype驾使员遥远控制FX-9800 GT-Bit)
变型系统
头部火神炮×2
轻型步枪×2
肩部导弹x2
GS-9900 G-FALCON为GX开发计划其中一部机体(MA)，以芭la所驾驶。
（第七次宇宙大战进行中，旧地球联邦军正与旧宇宙革命军作战，从中开发了G-FALCON 作补给辅助之用 .）
EN : GS-9900 G-FALCON
JP : GS-9900 Gファルコン
GS-9900 G-FALCON于第七次宇宙大战进行中由旧地球联邦军负责开发，因第七次宇宙大战后，旧地球联邦军亡国 ,G-FALCON从而被放弃，后来更被反革命军组织回收并改装，才完成于动画出现之G-FALCON .
本机体能与大部份MS合体成MA形态 , GX-9901-DX 高达 DOUBLE X便是最佳例子.
隶属:旧地球联邦军，反宇宙革命组织，巴鲁查
类型:支援型高机动战斗机
驾驶:芭拉
全长:18.8m
重量:6.1t
涂装颜色:白、蓝、红、黄、黑
可以分体成核心战机及主推进器两部份
能与大部份GX开发计划中开发的MS合体成MA形态
扩散光束炮×2
火神炮×2
红外线追踪弹×10
Falcon stabilitzer×2
GX-9900 高达 X为GX开发计划其中一部机体，以卡罗特与及舒文尼特（詹米）所驾驶。
GX-9900 高达 X 早于第七次宇宙大战初毁，但后来更被新地球联邦军回收，更用作开发GX-9901-DX 高达 DOUBLE X的辅助工具.
A.W.0015所见的GX-9900 高达 X是另外一架 , 因当时人们为谋生，都打GX的主意，想抢了GX .
之后与主角之一的卡里士的彼路高战斗因而卫星微波炮被破坏，其后更改装 GX-9900-DV 高达 X DIVIDER
隶属:旧地球联邦军(战前) ,巴鲁查(战后)
类型:卫星系统搭载MS
驾驶:卡罗特，舒文尼特（詹米）
重量:7.5t
涂装颜色:白、蓝、红、黄、绿
卫星系统(SATELLITE SYSTEM)
闪光系统(FLASHING SYSTEM)(允许Newtype驾使员遥远控制FX-9900 GX-Bit和操作卫星微波炮)

卫星微波炮x1
光枪连盾x1
高出力光剑x1
胸部机枪x4
肩部机枪x1
在GX开发计划前期中还开发了
FX-9600 GT-Bit

FX-9800 GW-Bit

FX-9900 GX-Bit

即无人驾驶机动战士G-Bit系列，使用NEW TYPE专用的闪光系统控制。
[编辑本段]【GX开发计划后期】
开发经过
第七次宇宙大战后，新地球联邦军正式成立前际，要开发一架超强机体以展示新地球联邦军的实力而振惊全世界，并为巩固新地球联邦军于地球的主权，便实行了GX开发计划 - ADVANCED TACTICAL MOBILE SUIT SYSTEM 开发DOUBLE X ,开发完成后更利用DX消灭舒文舰长们，可是失败了 , DX最后更被卡罗特抢夺 .

Ⅸ 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

(9)主推进装置自动顺序控制扩展阅读

系统分类

一、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

二、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

Ⅹ 10腹肌重要的东西

1.船舶辅机包括那些主要设备？
答：辅机是船舶上除主机以外的动力机械，主要有：
①船用泵
②气体压送机械
③甲板机械
④辅助锅炉
⑤油净化装置
⑥防污染装置
⑦海水淡化装置
⑧制冷和空调装置
2.为什么说辅机在船上非常重要？（此题答案不确定）
答：①为船舶推进装置服务
②为船舶航行与安全服
③为货运服务
④为改善船员劳动和生活条件服务
⑤为防污染服务
二、船用泵
1.什么叫泵。
答：提高液体机械能的设备，将机械能转变成液体能的机械称之为泵。
2. 船用泵按工作原理和结构分，有那些类型？
答：按工作原理的不同分三类
①．容积式泵： 依靠泵内工作部件的运动造成工作容积周期性地增大和缩小而吸排液体，并靠工作部件的挤压而直接使液体的压力能增加的泵。
②．叶轮式泵：依靠叶轮带动液体高速回转而把机械能传递给所输送的液体。
③．喷射式泵： 依靠工作流体产生的高速射流引射流体，然后再通过动量交换而使被引射流体的能量增加。
按结构可分为单级泵和多级泵
3. 泵有那些主要性能参数？各参数的定义如何？量纲如何？
答：①流量：指泵在单位时间内所排送的液体量。
a．体积流量：用体积来度量所送液体量，用Q表示，单位是m3/s，或m3/h、L/min。
b．质量流量: 用质量来度量，用G表示，单位是kg/s，或t/h、kg/min。如用ρ表示液体的密度(kg/m3)，G=ρQ
②压头 （扬程）：指单位重量液体通过泵后所增加的机械能。即泵传给单位重量液体的能量。常用米（m）表示，单位是Nm／N ＝m。单位重量液体的机械能又称水头。
③转速：指泵轴每分钟的回转数，用n表示，单位是 r/min。
④功率：a.有效功率 （输出功率）：单位时间泵传给液体的能量；
b.轴功率P（输入功率）：原动机传给泵的功率；
c.水力功率Ph：按理论流量和理论压头计算的功率。
⑤效率： 泵效率η：输出功率与输入功率之比。
容积效率ηv ：实际流量与理论流量之比。
水力效率ηh：实际压头与理论压头之比。
机械效率ηm：水力功率与输入功率之比。
⑥允许吸上真空度 Hs：证泵在净正吸入高度情况下，正常吸入而不发生气蚀的最大允许吸上真空度。
4.怎样改变泵的吸入性能？
⑴尽可能的减小泵的吸入压力 ⑵入口处的真空度不大于允许吸入真空度
5.对往复时活塞泵吸、排阀有何要求？
除了希望机构简单、工艺性好和检修方便以外，还希望阀“严、轻、快、小”即：
1)关闭严密；
2)关闭时撞击要轻，工作平稳无声；无声工作条件
3) 启闭迅速及时；
4）阻力小。
6.影响活塞泵容积效率的因素有那些？
(1) 泵吸入的液体可能含有气泡；
(2) 活塞换向时，由于泵阀关闭迟滞造成液体流失；
(3) 活塞环、活塞杆填料等处由于存在一定的间隙以及泵阀关闭不严等会产生漏泄。
7.为什么说齿轮泵的流量是连续的，但存在脉动？
原动机驱动主动齿轮，从动齿轮随而旋转。因啮合点的啮合半径小于齿顶圆半径,轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小,经压油口排油,退出啮合的一侧密闭容积增大,经吸油口吸油.吸油腔所吸入的油液随着齿轮的旋转被齿穴空间转移到压油腔,齿轮连续旋转,泵连续不断吸油和压油.所以泵的流量是连续的 。但是由于啮合点半径小于齿顶圆半径,而齿轮在啮合转动时,啮合点的半径是随齿轮转角而周期变化的.故产生了较大的流量脉动.
8.齿轮泵的主要泄漏途径有哪几条？
齿轮泵存在着三个产生泄漏的部位：
(1)齿轮端面和端盖间；
(2)齿顶和壳体内侧间隙；
(3)齿轮的啮合处。
其中齿轮端面和端盖间泄漏量最大，
占总泄漏量的75～80％。

9单作用叶片泵是怎样实现变量变向的？
答当转子中心与定子中心重合时，叶片3既不伸出也不缩进，故叶片间容积不发生变化，这时泵处于零流量的工作状态。当定子中心相对于转子中心向左产生一个偏心距+e时，上半周为吸油过程，下半周为排油过程。当定子中心相对于转子中心向右产生一个偏心距-e时，下半周为吸油过程，上半周为排油过程。由此可见，要改变定子中心相对于转子中心的偏心方向，即可改变泵的吸排油方向，且偏心距的大小决定泵排量的大小。
10.离心泵有那些特点？
答1.结构简单，易操作；2.流量大，流量均匀；3.重量轻，运动部件少，转速高；4.泵送的液体粘度范围广；5.无自吸能力。
11.什么是离心泵的工况点？有那些方法调节离心泵的工况点？
答 所谓离心泵的工作点是指离心泵的性能曲线（H～Q曲线）与管路特性曲线的交点，即在H～Q坐标上，分别描点作出两曲线的交点M点
离心泵工况调节的方法 1.节流调节法2.回流调节法3.变速调节法
4.气蚀调节法

12.理想离心泵的能量方程有什么指导意义
指导能量转换装置以最小的能量损失汇集叶轮流出的液体，并送至排出管或引向下一级叶轮；使液体的动能平稳地转变压力能

13.离心泵的轴向力是如何产生的？有那些平衡方法？
答轴向力的产生1液体压力的分布沿径向呈抛物线规律2叶轮两侧压力不对称 3轴向力方向由叶轮后盖指向叶轮进口端
轴向力的平衡方法 1止推轴承2平衡孔或平衡管3双吸叶轮或叶轮对称布置4平衡盘
三、空压机
1、①余隙容积影响；②压力系数 的影响；③热交换的影响；④气密系数的影响；⑤排气系数的影响。
2、压缩机气缸中留有余隙容积对压缩机的装备、操作和安全都有好处。这可以防止空气中的水蒸气在气缸内凝结集聚后产生的“水击”现象及活塞与汽缸盖的碰撞；有利于活塞的反向运行，同时减少了对阀片的冲击，是气阀关闭平稳。
3、①由于余隙容积的存在；②吸气过程中的压力损失；③气体与气缸、气缸盖的热交换；④外泄漏使压缩机的排气量减小；⑤少量水蒸气在压缩机级间冷却器中会由于温度的降低而有部分的水蒸汽凝结析出。
4、①级间冷却是在每级之间设置一个冷却器，使前一级排出的气体经级间冷却器后进入下一个气缸，这样压缩过程线就比较趋近于等温线；②对于多级压缩而言，每级的压力比相同时压缩机的功率最省；③为了减少压缩过程的功耗和提高排气系数，往往采用分级压缩、压缩机冷却及级间冷却方法。
5、找不到答案
6.对空压机气阀有哪些主要要求？
答：气阀是靠阀片上下的压差作用而自动启闭的，气阀组性能的优劣直接影响到压缩机的性能，因此要求气阀具有寿命长、阻力小、 关闭严密、启闭迅速、通用性强等特点。
7.活塞式空压机的冷却有哪些？ 各有何作用？
答 活塞式空压机的冷却包括
(1)级间冷却：可降低排气温度，减少功耗。
(2)气缸冷却：减少压缩功，降低排气温度和避免滑油温度过高。
(3)后冷却：可减少排气比容，提高气瓶储量。
(4)滑油冷却：可是滑油保持良好的润滑性能，冷却摩擦表面和减缓油氧化变质的速度。
8.船用压缩空气系统有哪些主要附件？
答：主要包括冷却器、液气分离器、滤清器、安全阀、注油器及各种管路系统。
9.CZ60/30型空压机在结构上有哪些特点？
答：1基本部分：包括机身、曲轴箱、曲轴连杆等部件，其作用是传递功力，连接气缸和基础部分
2气缸部分：包括气缸、气阀、活塞以及装在缸上的排量调节等部分，其作用是构成工作空积和防止气体泄漏
3辅助部分：抱愧冷却器、液体分离器、滤清器、安全阀、注油器及各种管路系统
船舶舵机
四、船舶舵机
1.操舵变向法的舵效有那些方面？
此题暂时无法解答
2.什么叫转舵力矩？
答：转舵力矩是操舵装置对舵杆施加的力矩。
3.什么叫转船力矩？
答：转船力矩是水作用力 F 对船舶重心所产生的力矩。
4.船规对舵机有那些主要要求？
(1) 工作可靠
在任何航行条件下，都能保证正常的工作，且主操舵装置需要有足够的强度和能力，保证在船舶处于最深航海吃水并以最大的营运航速前进时，将舵从任何一舷35°转至另一舷35°，其时间不超过30s。而从一舷35°转至另一舷30°，其所需时间不超过28s。在船舶以最大速度倒航时，操舵装置应能正常工作。
（2）生命力强
必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置；或主操舵装置有两套以上的动力设备。当其中之一失效时，另一套应能迅速投入工作。辅操舵装置应满足船舶在最深航海吃水，并以最大营运航速的一半前进时，能在不超过60s内将舵自一舷15°转至另一舷15°。
（3）操作灵敏
在任何舵角下都能迅速地、准确地将舵转至给定舵角，并由舵角指示器示出。
此外，舵机还应满足工作平稳、结构紧凑、便于维修管理等要求。
5.船舶操舵装置由哪些基本部分组成？

6.液压舵机有哪三个基本部分组成？
答：液压舵机的三个组成部分是操舵控制系统、液压系统和推舵机构。
7、所谓泵控型即用变量变向泵作为主油泵以改变油液流向，通常为变量泵闭式系统；而阀控型是依靠换向阀来完成变向变量，通常为定量泵开式系统。与泵控型液压舵机比较，阀控型液压舵机尺寸小、重量轻、管理方便。
8、根据其作用方式的不同，可分为往复式和转叶式两大类
9、详见P70——76（由于是符号，画不上来）
10题：P70，液压控制阀主要类型有：(1)方向控制阀；（2）压力控制阀；（3）流量控制阀
11题：P72，压力控制阀按其用途分为：溢流阀、减压阀和顺序阀等。
溢流阀职能：在液压系统中压力高于某调定值时，将部分或全部油液泄回油箱。根据它在系统中的工作特性，可分为常闭和常开两种，前者是系统油压超过调定值时才开启，即作安全阀使用；后者是在系统工作时保持常开以稳定阀前系统油压，即作定压阀使用。
减压阀职能：可使高压油经过阀的节流作用后，使油压降低，以便从系统中分出油压较低的支路。
顺序阀职能：以油压为信号自动控制油缸或油马达顺序动作的阀。
12答：辅助油路的作用：
（1）经减压阀后压力降为0.78，再经单向阀进入油路系统为主油路补油；
（2）通过单向阀进入主油泵变量机构，用以控制变量机构动作；
（3）经溢流阀和主油泵壳体，对主油泵进行冷却和润滑后流回油箱。，
13 答:如图8-27（p73）p与a相通，b与o相通，执行机构便向另一方向运行。当左右电磁铁都断电时，则阀芯在左右弹簧的作用下而居中，此时p,a,b,o互不相通。故a,b油路无油通过，与其相通的执行机构亦不会发生动作。
14 答：p80
五、起货机
P101
六、制冷、空调
1．蒸气压缩式制冷装置由哪些基本部件组成，各有何作用？
答：基本组成部件：压缩机，膨胀阀，冷凝器，蒸发器
压缩机：起着压缩和输送制冷剂蒸气并造成蒸发器中低压力、冷凝器中高压力的作用
膨胀阀：对制冷剂起节流降压作用并调节进入蒸发器的制冷剂流量；
蒸发器：输出冷量的设备，制冷剂在蒸发器中吸收被冷却物体的热量，从而达到制取冷量的目的；
冷凝器：输出热量的设备，从蒸发器中吸取的热量连同压缩机消耗的功所转化的热量的冷凝器中被冷却介质带走。
2．蒸气压缩式制冷装置的实际循环与理论循环有何区别？
答：理论循环假设；
(1)压缩过程不存在换热和流阻等不可逆损失，即等熵过程；
(2)制冷剂流过热交换器和管路时没有阻力损失，即等压过程；
(3)制冷系统中除热交换器外，与外界无任何热交换，流过膨胀阀时未作功，又无热交换，即等焓过程。
实际循环
(1)压缩过程是熵值增加的多变过程；
(2)节流过程有吸热，焓值也略有增加；
(3)制冷剂在管道、热交换器和压缩机中流动时存在阻力损失和热交换。
3．为什么要采用过冷和过热？
答：循环过冷度增加意味着：1）过冷温度由t4降到t4’；2）制冷量Q0则会因单位制冷量q0增加而增加；3）压缩机轴功率P不变，ε提高。
合适的过热度：1）可以防止压缩机吸入液体而发生液击；2）过热度提高，单位压缩功增加，单位制冷量q0增加，制冷剂比容v1也增大, 使质量流量qm减少。
4．蒸发温度、冷凝温度对制冷循环有何影响？
答：蒸发温度：对应于蒸发压力的饱和温度。蒸发温度低，单位制冷量减小，单位压缩功增大。
冷凝温度：对应于冷凝压力的饱和温度。冷凝温度高，单位制冷量减小，单位压缩功增大。
5．制冷装置对制冷剂有哪些主要要求？
答：1.临界温度要高，凝固温度要低。
2.在大气压力下的蒸发温度要低。
3.压力要适中。
4.单位容积制冷量qv要大。
5.导热系数要高，粘度和密度要小。
6.绝热指数k要小。
7 .具有化学稳定性。
8.价格便宜，易于购得。
6．船舶空调系统有哪些常用类型？
答：集中式和半集中式船舶空调装置根据其调节方法的不同主要有以下几种形式。
集中式单风管系统、区域再热式单风管系统、末端再处理式单风管系统、双风管
系统