机械零部件夹取装置

① 请问机械传动系统由哪些主要零配件组成

机械传动系统主要由以下4种装置组成1. 减速或变速装置
减速或变速装置的作用是改变原内动机的转速和转矩，以容满足工作机的需要 。
2. 起停换向装置
起停换向装置的作用是控制工作机的起动、停车和改变运动方向。
3. 制动装置
当原动机停止工作后，由于摩擦阻力作用，机器将会自动停止运转，一般不需制动装置。但运动构件具有惯性，在需要缩短停车辅助时间、要求工作机准确地停止在某个位置上以及发生事故时需立即停车等情况时，传动系统中应配置制动装置。
4. 安全保护装置
当机器可能过载而本身又无起保护作用的传动件（如带传动、摩擦离合器等）时，为避免损坏传动系统，应设置安全保护装置。为减小安全保护装置的尺寸，一般应将其安装在传动系统的高速轴上。
设计机器时，应根据实际的工作要求选择必要的部分来确定系统的组成。

② 请问机械加工工装夹具设计的三要素是什么

请问机械加工工装夹具设计的三要素是：工装夹具应具备足够的强度和刚度、夹紧的可靠性、良好的工艺性。

利用工件前工序中加工完的孔进行定位时，需要使用有公差的销子进行定位。 通过工件孔的精度与销子外形的精度配合，根据配合公差进行组合，可以使定位精度达到实际需求。

此外，在使用销子定位的时候，一般一个使用直柱销另一个使用菱形销，那么这样装拆工件就会变得比较方便，很少会出现工件与销子卡死的情况。

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基本要求

1、保证工件的加工精度保证加工精度的关键，首先在于正确地选定定位基准、定位方法和定位元件，必要时还需进行定位误差分析，还要注意夹具中其他零部件的结构对加工精度的影响，确保夹具能满足工件的加工精度要求。

2、提高生产效率专用夹具的复杂程度应与产能情况相适应，应尽量采用各种快速高效的装夹机构，保证操作方便，缩短辅助时间，提高生产效率。

3、工艺性能好专用夹具的结构应力求简单、合理，便于制造、装配、调整、检验、维修等。

4、使用性能好工装夹具应具备足够的强度和刚度，操作应简便、省力、安全可靠。在客观条件允许且又经济适用的前提下，应尽可能采用气动、液压等机械化夹紧装置，以减轻操作者的劳动强度。

5、经济性好专用夹具应尽可能采用标准元件和标准结构，力求结构简单、制造容易，以降低夹具的制造成本。因此，设计时应根据订单及产能情况对夹具方案进行必要的技术经济分析，以提高夹具在生产中的经济效益。

③ vex机器人高地战斗的规则

呵呵，我是参加NXT的。不太清楚VEX
网上找到一些。

第二章 比赛规则 2.1 --绪论 本节叙述了 VEX 机器人的比赛规则，称为高地战斗。它还列出了游戏的定义和游戏规则。 2.2—规则描述 比赛确定是在如下图的场地上进行。由两个联盟队伍---"红"方和"蓝"方组成的两个小组来完成。游戏的目标是通过完成夹取比赛立方体、运输比赛立方体及将比赛立方体投到球门内，根据所进球门的立方体数量、拥有球门数、是否控制奖金立方体、机器人是否停在甲板内等，取得比对方联队更高的得分。 奖励分是颁给在自动比赛结束后获最高分的联队。 在比赛中总共有 58 个比赛立方体（每个联队有 29 个）可作为得分的物体。其中有 30 个比赛立方体放在比赛场地上，20 个比赛立方体放在自动装卸区，每个联队在比赛前将分配给 4 个比赛立方体。比赛开始前有一个大的多色的奖金立方体放在甲板上。
2.3--规则定义 联盟--由两支参赛队组成的团队，在一场比赛中协同工作。 联盟位置--在任何比赛中，供参赛队员和教练员站立的指定地区。 联盟驻地—在临近联盟位置的比赛围墙的中间、位于比赛场地内的两种颜色的区域。 自动装卸区—在临近联盟位置的比赛围墙的中间、安装 4 个比赛立方体的位置区域。 自动比赛时间—在一个 20 秒钟的时间内，比赛机器人只能通过预先编写的程序命令和依靠传感器的输入等控制来实现任务。在这段时间内，不容许人遥控操作机器人。 奖金立方体—一个多色的 10.5 英寸（266.7 毫米）的立方体，比赛开始时位于甲板上，奖金立方体上相对立的两个表面的颜色一致。重量是约 0.94 磅教练—一名学生或者成人教师，在比赛期间被指定为一个队伍的指导教师，在比赛时每一个队伍仅允许有一个教练在场地上。控制奖金立方体—如果任何一联盟（机器人）的颜色（红色或者蓝色）完全与奖金立方体表面的颜色接触并一致，则这个联盟被认为控制奖金立方体。May be: 当奖金立方体接触地面的颜色面与联盟（机器人）的颜色（红色或者蓝色）完全一致时就是受同色联盟控制
比赛立方体—一个 3 英寸（76.2 毫米）的红色或者蓝色的计分立方体。重量是约 0.028 磅 选手—在比赛中负责遥控和操作机器人的学生，在比赛期间，每一个队伍仅允许有 2 个选手在场地上。 手动比赛时间—在一个 2 分钟的时间内，比赛机器人均由参赛队员通过操纵手动控制器直接控制机器人的比赛过程。 高球门—八个高度不同的、每个队伍投比赛立方体得分的三角形结构。 低球门—一个在场地上有明显线条标记的、每个队伍投比赛立方体得分的三角形区域。 比赛—每场比赛包括自动比赛和手动比赛，总时间是 2:20 (二分钟二十秒) 。 占有球门—（在比赛结束时）如果一个联盟的对应颜色的比赛立方体位于一个高球门最高的位置，则该联盟拥有该球门。 停在甲板—比赛结束时，当机器人的停放是与甲板接触，并且机器人任意部件都不与比赛地面接触时，机器人则被认为是停在甲板区。 甲板—在比赛场地中央的斜坡和水平的区域。 机器人—在比赛场开始之前,任何一个已通过检验的参赛机器人。 计分—在三角形高球门中的立方体或者立方体的一部分是在球门的边界上，并且不接触任何机器人的立方体将被计分，在三角形低球门中的立方体或者立方体的一部分是在球门的边界以内。 注:在球门边界范围以内，球门延伸无限地垂直比赛场地表面。 2.4 比赛规则 2.4.1--得分 ● 每在球门中进一个与自己联队颜色相同的比赛立方体得 1 分。 ● 每拥有一个高球门，联队得 5 分。 ● 每控制奖金立方体的一面，联队得 5 分。 ● 在比赛结束时，每有一个机器人停在甲板上得 5 分。 2.4.2--自动比赛模式得分
在自动比赛结束后，除奖金立方体外，获最高分的联队将奖励 5分。 2.4.3--安全规则 <S1> 任何时间，如果机器人的操作被认为不安全或已经损坏了场地、地面、栏杆，裁判有权取消违规球队的资格。违规的机器人再次进入场地前将被重新检查。 <S2> 在一场比赛中，如果一个机器人完全越出场地范围，该机器人将被取消在这场比赛余下时间的比赛资格。 注意：此规则不针对在正常比赛中机械装置无意中越出场地的机器人。 2.4.4--一般比赛规则 <G1>在比赛开始，每个机器人必须能够进入18英寸长、18英寸高、18英寸宽的空间。任何超出此范围的机器人交由主裁判判定后，取消比赛资格。 <G2>每个队伍最多可以有两名操作员和一名教练。。 <G3>在比赛中，参赛队员和教练必须留在自己的联队位置。 <G4>离开比赛场地的比赛立方体和奖金立方体，被视为已经废弃。不得重新拿回到比赛场地。 <G5>操作员和教练不得有意触碰场地和任何比赛设施。第一次有意的触碰将会被警告，再次违规将被取消比赛资格。 <G6>在比赛中，机器人只能由操作员遥控或者由控制器中的软件程序控制。如果教练在比赛中任何的时间触碰其队伍的遥控器，机器人和参赛队将被取消比赛资格。 <G7>分数将在一场比赛结束后立刻统计或者在场地内所有物体停止运动后统计。 <G8>在比赛过程中，机器人不得故意脱离零件或在场地上掉下机械零部件。如果分离的部件或机械机构附着在球门上并阻止继续进比赛立方体，犯规队伍将被取消比赛资格，多次违反，将取消犯规队伍在整个比赛中的资格。 <G9>任何旨在以破坏、损坏、倾斜或纠缠机器人的战术都 违反了 VEX 机器人的比赛精神，也是不允许的。然而，高地战斗是一个高度互动的接触游戏，在正常比赛过程中也会不可避免的发生一些碰撞、纠缠、翻转和损坏。如果以上行为是由意图的，违规队伍将被取消该场比赛资格。多次犯规将导致取消其整个大赛的参赛资格。
<G10>机器人需被设计成在不供电的情况下，能够容易将立方体从夹取装置中取出。 <G11>比赛场地将容许有+/-1"的公差，所以团队在设计自己的机器人必须考虑。 <G12>比赛立方体将容许有+/-1/8"的公差，所以团队在设计自己的机器人必须考虑。 <G13> 所有的参赛队伍必须拥护VEX机器人比赛规则并且遵守比赛规则的精神。每个参赛队伍将有机会被裁判在问辩论坛上要求解释比赛规则，所有的回答将被视为是VEX机器人比赛组委会的官方资料，是VEX机器人比赛规则的一个正确的表现。 2.4.5—高地战斗特殊比赛规则 <SG1>在开始每场比赛时，每个联盟的机器人必须被完全放置在其同颜色的联盟驻地内，除了<SG2>的比赛立方体外不能与旁边的比赛立方体接触。 <SG2>每场比赛开始之前，每个队伍将有 2 个比赛立方体可预放入其机器人。完全与机器人接触并且没有接触到比赛场地和比赛物体的立方体被认为是符合规则的。 <SG3>在比赛结束时，如果比赛立方体被同联队的机器人所接触，是不算得分的。 <SG4>机器人之间阻挡 (阻止对方的机器人运动)不允许超过五秒。如果裁判员确定机器人违犯, 触犯的机器人将被取消比赛资格。 <SG5>高地战斗是一个激烈的、高接触性的比赛。在正常的比赛中，接触、碰撞、掀翻等都是很有可能发生的，队伍在设计机器人的时候要考虑到。
还有一个资料是：http://www.szxzxx.com/students/ShowArticle.asp?ArticleID=725
采纳呀采纳

④ 自动化机械配件包括哪些部件

自动化机械配件包括：传动件、驱动控制器、传感器、工装夹具、电子元件、气压气缸等构成。

传动件：螺母旋转式滚珠丝杆 导轨 滑块 螺母座 支撑座 联轴器 主要用于实现传输功能。传输件最核心部件螺母旋转式的研发、生产，将替代传动的滚珠丝杆螺母的工作方式，有效加快机械自动化的研发和发展。

驱动控制器：各种元器件的组件、驱动编程、控制开关；

工装夹具：自动化最终实现的动作和工作方式；

电子元件：控制面板和定位开关 线路板；

气压气缸：主要协助工装夹具 吸取、拾取和放下 的作用。

(4)机械零部件夹取装置扩展阅读：

配件可以分为两类：标准配件和可选配件。

标准配件是指随机配备的辅助部件。虽然各款机型的标准配置都不一样，常见的标准配置部件有内存和供纸盒。当然对于不同的机型，内存的大小和供纸盒的容量是不同的。

标准配置的情况可以通过查阅产品说明来了解。如果缺少标准配置的话，在一定程度上会影响到产品的使用和性能。

可选配件是指在标准配置之外，可以增强产品功能，提高产品性能的部件，是需要另外进行购买的。和标准配置不同，不使用可选配件不会影响到产品的基本功能的使用。

可选配件的种类很多，不同产品支持的可选产品也是不同的，因此在选购可选配件时应该事先查阅产品的说明，以免买了不能用。

⑤ 什么叫做机械装置

简单点就是由若干个机械零件组装在一起的装置就叫机械装置 给我分吧

⑥ 什么是机械零部件

机械零部件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。包括：

1、零（部）件的联接。如螺纹联接、楔联接、销联接、键联接、花键联接、过盈配合联接、弹性环联接、铆接、焊接和胶接等。

2、传递运动和能量的带传动、摩擦轮传动、键传动、谐波传动、齿轮传动、绳传动和螺旋传动等机械传动，以及传动轴、联轴器、离合器和制动器等相应的轴系零（部）件。

3、起支承作用的零（部）件，如轴承、箱体和机座等。

4、起润滑作用的润滑系统和密封等。

5、弹簧等其它零（部）件。

(6)机械零部件夹取装置扩展阅读

设计机械零件时，不仅应使其满足使用要求，即具备所要求的工作能力，同时还应当满足生产要求，否则就可能制造不出来，或虽能制造但费工费料很不经济。

在具体生产条件下，如所设计的机械零件便于加工而加工费用很低，则这样的零件就称为具有良好的工艺性。有关工艺性的基本要求是：

（1）毛坯选择合理机械制造中毛坯制备的方法有：直接利用型材、铸造、锻造、冲压和焊接等。毛坯的选择与具体的生产技术条件有关，一般取决于生产批量、材料性能和加工可能性等。

（2）结构简单合理设计零件的结构形状时，警好采用最简单的表面（如平面、圆柱面、螺旋面）及其组合，同时还应当尽量使加工表面数目最少和加工面积最小。

⑦ 机械零部件有哪些

很多。比如齿轮、螺栓、螺母、垫圈、轴、键、活塞、缸体、轴承、销子、链条等等。这些都是比较常见的。基本上你看到一个机械设备，比如汽车、拖拉机、吊车、发电机等等，它们的组成部分都可以称为机械零部件。

⑧ 什么是"夹具"

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。③可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄！

⑨ 机器人的手部夹持机构有哪几大类,各大类中又有哪几小类

机器人的手部夹持机构有：

1、全部采用气动方式
2、上下左右移动不需点动按键操作
3、它的升降是三维空间的曲线运动
4、内置有重量感知系统
5、操作力很小
6、工作时工件无晃动，提高了定位精确度。
7、独特的安全考虑：起源中断时，有防止工件落下的安全装置，具有自动检测有无工件的功能，具有防止气量过多产生紊乱的功能，具有防止任意回转和漂移的制动系统。

⑩ 什么是机械装置

那就要用完全不延时的、灵敏度超前、手感空前的下一代键盘，国际市场上还没有商品，终将要出现！
如果你能将其送上2010年上海世博会、每年的德国汉诺威信息展览会、每年8月份德国柏林国际消费电子展IFA，可以借用。
中国人在1982年提出的，本人下岗，就不坚持了，昨天还有西洋人来参观过,向他展示了核心图纸，全模拟计算机控制的，关键材料国产。
这就是宣传奥运，展现中国的实力！

这个键盘吧
http://..com/question/57263068.html
楼上说的是1980年时期的IBM公司286型、386型号计算机用的键盘，是机械键盘，当时都是原装进口，后来国内基本未生产过，现在有少量走私的旧机械键盘，比普通键盘要贵很多，其结构合理，制作成本高，旧的可以是50元一个，新的一般要上千元为公道。
相比之下，现在的键盘都是低成本制造，就普通的花胶（指的是透明或半透明和软的胶，硅橡胶就是其中一种，薄膜接触键盘内部用的结构键，产生键向上复位弹力，将所有的键结构连接在一起）而已。
昨天，一个有长期工作经验的斯坦福大学毕业的硕士到本人家里来作客，这个西洋人能明白本人的下一代键盘的性能。
你上网络检索就是了。
国际上还没有商品，其造价一万元还下不来，作为奢侈品合适，是中国创新核心价值的体现，是创意设计和产业结构转型的范例，是民族精神的象征，是独立创新的象征，具有明确的和不可替代的政治含义。
打的是品牌，就是要强势展现，要做高端市场。
国内的联想、腾讯、新浪等等CEO自己不做，本人也不会认真做这些活，点到就可以了。
如果有人能将其送上2010年上海博览会、每年的德国汉诺威信息展览会、每年8月份德国柏林国际消费电子展IFA，本人可以自费制造，国内的专用键盘制造商和普通键盘制造商都参加这些展览会，他们只关心订单，无所谓企业文化，本人何必认真？
那个西洋硕士能当场看懂本人的键盘控制模拟计算机的局部单元部分，现在国内名牌大学的对口专业博士后却不懂，本人何必较真？
如果毛泽东、周恩来在世，一定有生机。现请示侨办主任。

http://..com/question/61675798.html
西洋人的精髓，亚洲人能吃透吗？
他宣传了中国在钢琴上的创新了吗？
他将中国人制造的原型带到国际音乐会上和国际乐器展览会上了吗？
是否爱国、是否坚持原则、有无民族气节，一测试就暴露无遗了！
这要产生键盘完整的标准、新的演奏方法、律制、音效的变革等等。
本人对到中国的外国乐器人士、工程技术人员面对面地宣传中国的独创，叫板欧美人士！

http://..com/question/70238496.html
钢琴的质量主要取决于哪个零件的质量
这是整体质量所决定的。
各部分的木材处理的工艺、费用。
基本结构就决定了音质，例如音板、琴弦、钢骨架、梁的结构方式，这就是西方工业发达国家的工业基础、文化积淀，企业的核心技术，不是实行各种技术标准，花上2万元一天请西方的钢琴技师就能学到的，例如，国际上有钢琴技师协会，那里的技师都花钱请来，而真本事是学不到的。
中国人都在国外钢琴企业见到人家的击弦机构、键盘是在消声室内调整的，国内就完全没有这个必要，技师也没有这个水平和耐心，而且中国加工质量也犯不着再修整。
就算是国外生产的钢琴，你踩下踏板，压制弦的振动，都能听见击弦机构、键盘的冲击噪音，你平时不在意而已。而且，不同的击键力度和击键方式，这个噪音的特点和大小也在变化之中。
现在中国的琴锤国家标准就十分简单，更不要提击弦机构、键盘的标准了，如何制定完善的标准，研制出完整的检测仪器，这就要看××××****&&&同志的改革魄力了。