模锻自动化打料装置

A. 锻造法兰的主要步骤

首先我们需要了解离心法兰是怎样生产制作的，离心浇铸制做平焊法兰的工艺方法及产品，其特征是该产品经过下列工艺步骤加工而成：
①将所选原材料钢材放入中频电炉熔炼，使钢水温度达到1600－1700℃；
②将金属模具预加热到800－900℃保持恒温；
③起动离心机，将步骤①中钢水注入步骤②中预热后金属模具；
④铸件自然冷却到800－900℃保持1－10分钟；
⑤用水冷却至接近常温，脱模取出铸件。
我们再来了解锻造法兰的生产工艺流程：
锻造工艺过程一般由以下工序组成，即选取优质钢坯下料、加热、成形、锻后冷却。锻造的工艺方法有自由锻、模锻和胎膜锻。生产时，按锻件质量的大小，生产批量的多少选择不同的锻造方法。
自由锻生产率低，加工余量大，但工具简单，通用性大，故被广泛用于锻造形状较简单的单件、小批生产的锻件。自由锻设备有空气锤、蒸汽-空气锤和水压机等，分别适合小、中和大型锻件的生产。模锻生产率高，操作简单，容易实现机械化和自动化。模锻件尺寸精度高，机械加工余量小，锻件的纤维组织分布更为合理，可进一步提高零件的使用寿命。
一、自由锻
基本工序：自由锻造时，锻件的形状是通过一些基本变形工序将坯料逐步锻成的。自由锻造的基本工序有镦粗、拔长、冲孔、弯曲和切断等。
1.镦粗 镦粗是对原坯料沿轴向锻打，使其高度减低、横截面增大的操作过程。这种工序常用于锻造齿轮坯和其他圆盘形类锻件。镦粗分为全部镦粗和局部锻粗两种。
2.拔长 拔长是使坯料的长度增加，截面减小的锻造工序，通常用来生产轴类件毛坯，如车床主轴、连杆等。
3.冲孔 用冲子在坯料上冲出通孔或不通孔的锻造工序。
4.弯曲 使坯料弯曲成一定角度或形状的锻造工序。
5.扭转 使坯料的一部分相对另一部分旋转一定角度的锻造工序。
6.切割 分割坯料或切除料头的锻造工序。
二、模锻
模锻全称为模型锻造，将加热后的坯料放置在固定于模锻设备上的锻模内锻造成形的。
1.模锻的基本工序 模锻工艺过程：下料、加热、预锻、终锻、冲连皮、切边、调质、喷丸。常用工艺有镦粗、拔长，折弯、冲孔、成型。
2.常用模锻设备 常用模锻设备有模锻锤、热模锻压力机、平锻机和摩擦压力机等。
通俗地讲，锻造法兰质量更好，一般是通过模锻生产，晶体组织细密，强度高，当然价格也贵一些。
无论是铸造法兰还是锻造法兰都属于法兰常用制造方法，看需要使用的部件的强度要求，如果要求不高，还可以选用车削制法兰。

B. 双盘摩擦压力机的吨位怎么计算

随着国民经济的飞速发展和科学技术的日益提高，汽车、火车、航空等交通行业的机械锻造工艺，对设备的吨位、精度、可靠性及自动化程度提出了更高的要求，尤其是随着我国铁路事业的快速发展，火车速度不断是高，原来用铸造工艺成形的如火车拖钩等大型关键零件的质量已不能满足火车性能要求，必须改为锻造工艺成形，以提高零件质量性能，从而确保火车高速、安全、可靠的运行。但由于目前国内最大的25000kN双盘摩擦压力机因吨位限制难以完成重任，而进口设备或热模锻曲柄压力机又价格昂贵，用户一时难以接受，因此，研发大吨位双盘摩擦压力机迫在眉睫。为此，青岛青锻锻压机械有限公司工程技术人员通过大量理论推导计算和多次模拟试验，创造性地开发研制出了国内第1台J53-3150型31500kN大型双盘摩擦压力机，以满足市场需求。J53-3150型双盘摩擦压力机是目前国际上生产过的该系列最大的吨位的压力机，在国内青岛青锻锻压机械有限公司属惟一开发研制成功的厂家，该机仅用了3个多月的加工、装配和调试，一次性试车成功，并交付南京用户使用。该机的研制成功将为众多的锻造厂家提供成本低、性能好、质量可靠、控制水平较高的大型锻造设备，从而为用户节约投资，提高效益。应用和发展优势（1）J53-3150型双盘摩擦压力机兼有模锻锤和热模锻曲柄压力机的双重特性和优点。首先，它在工作过程中带有一定的冲击作用，滑块行程不固定，这是锤类设备的特性，使得它在一个型槽里可进行多次打击变形，从而能为大变形工序（如镦粗、挤压等）提供大的变形能和一定的锻击力；同时，它又是通过螺旋副传递能量，在金属产生塑性变形的瞬间，滑块和工作台之间所受的力由压力机封闭的框架所承受，并形成一个封闭力系，这一点是热模锻曲柄压力机的特性，因而也能为小变形工序（如锻模合阶段、精压、压印等）提供较大的变形力和一定的变形能，所以能满足各种主要锻压工序的力能要求。（2）与模锻锤相比，该机设有液压顶出机构，可进行无拔模斜度或小拔模斜度的精密锻造，而锤无顶出装置，锻件完全靠人工从模具中取出，锻件必须有很大的拔模斜度。锤上模锻，不仅精度差、合格率低、而且噪音高、环境污染严重、浪费能源，再加上冲击振动，在现有模锻锤上难以进行精密模锻。若选用热模锻曲柄压力机，则可解决精度问题，对大批量锻件成形比较合适，但设备投资太大，对生产规模批量不大的情况选用热模锻曲柄压力机显然是不经济的。（3）与热模锻曲柄压力机相比，该机是定能设备，设备行程可变，没有固定的下死点。因此，调整模具十分方便，特别适合于模具更换频繁的中小批量锻件的生产。而热模锻曲柄压力机的下死点是固定的，行程和压力不能随意调节，不适宜进行延伸、滚挤等制作工艺，对坯料表面的加热质量要求也较高，不允许有过多的氧化皮，尤其当设备操作或模具调整不当以及下料不准或超负荷使用时，有可能使滑块在接近下死点时发生闷车而中断生产。（4）该机打击力大，一般允许为公称力的1.6倍，而热模锻曲柄压力机因容易“闷车”一般只允许用到其公称力的70%~80%。因此，同规格的压力机，双盘磨擦压力机的最大打击力是热模锻曲柄压力机的2倍，也就是说J53-3150型摩擦压力机就相当于60000kN的热模曲柄压力机的工作能力。（5）该机锻件精度高，锻件的尺寸精度靠模具“打靠”和导柱导向（用于精密模锻）来保证，不受设备自身弹性变形的影响，因而近年来许多工厂都利用摩擦压力机进行精密模锻。（6）该机闷模时间短，仅为热模锻曲柄压力机1/2，传给模具上的热量生产尤为重要，能够保证各个锻件的精度基本一致。而热模锻曲柄压力机由于滑块在下死点附近运动速度最慢，不仅工件在模具内停留时间长，模具使用寿命短，而且对一些主要靠压入方式充填型槽的锻件，有可能虽然产生了较大的毛边，而仍未充满型槽深处。（7）该机结构简单性能可靠，操作灵敏方便，其设备投资、模具成本和锻件成本均比模锻锤和热模锻曲柄压力机便宜一半多，与进口产品相比，性能基本一致，但价格仅为进口产品的1/4。因此，理论和实践都证实，J53-3150型双盘摩擦压力机工艺适应范围广，锻件精度高，生产率适中，劳动条件好，是一种符合我国国情，具有国际先进水平的大型精锻设备。产品结构设计特点国内制造摩擦压力机比较有实力的专业厂家不多，但新成立的个体小厂不少，因其研制能力有限，仅靠表面仿制，又无质量体系保证，因此不同厂家制造的摩擦压力机，其关键部位的结构性能和质量差别很大，青岛青锻锻压机械有限公司生产的摩擦压力机规格品种和结构也不尽相同，结构性能质量也在不断改进，与同类产品相比，J53-3150型双盘摩擦压力机在结构设计方面具有以下优点。工作原理螺杆上端与飞轮刚性联接，下端与滑块相连，由铜螺母将飞轮和螺杆的旋转运动转变为滑块的上、下直线运动，电机经皮带轮带动摩擦盘转动，当向下行程开始时，右边的气缸进气，推动摩擦盘压紧飞轮，搓动飞轮旋转，滑块下行，此时飞轮加速并获得动能，在冲击工件前的瞬间，摩擦盘与飞轮脱离接触，滑块以此时所具有速度锻压工件，释放能量直至停止；锻压完成后，开始回程，此时，左边的气缸进气，推动左边的摩擦盘压紧飞轮，搓动飞轮反向旋转，滑块迅速提升，至某一位置后，摩擦盘与飞轮脱离接触，滑块继续自由向上滑动，到达制动行程处，制动器动作，滑块减速，直至停止，这样，上下运动1次，即完成了1个工作循环。主要零部件特点及其作用（1）机身采用组合预应力框架，分为横梁、立柱和底座，由4根优质合金钢锻造拉杆预紧成为一体，机架强度高刚性好，机身设计为组合式，一是为了起吊运输方便，二是提高产品质量，防止铸件缺陷带来的隐患；横梁中的铜螺母是用特殊配方的优质耐磨铜合金，采用离心浇铸工艺制成，铜螺母和上面的导向套是易损件，磨损后需及时更换；良好的润滑对螺旋副的寿命至关重要，一定要根据实际情况及时调整润滑，确保螺旋副润滑充足；螺母下面设有缓冲圈，当制动失灵时，缓冲圈用以吸收运动系统的能量，避免运动系统与机架刚性相撞而损坏机器，当发现上撞缓冲圈时应立刻停机，并查明原因，排除故障，严禁经常上撞缓冲圈；工作台上的垫板是用来保护工作台面的，不能随意拆卸。（2）传动部分采用比较容易高速的十字叉联轴节式调整结构，摩擦盘与飞轮间的间隙一般为2~3mm，当超过5mm时要及时调整间隙，以防损伤有关零部件。十字叉联轴节式调整结构从防锈和防变形两方面有效解决了摩擦盘调不动问题，摩擦盘与传动轴间装有防锈铜套，铜套内设有润滑装置，需定期注油并定期活动一下铜套，以防油污干枯而使铜套难于移动，调整摩擦盘后，需将锁紧螺母紧靠在摩擦盘端面上，不得留有产隙，以防窜动损伤有关零部件。（3）采用打滑保险飞轮，从而保证了设备既能输出较大的打击能量，又能在输出较大的打击力时通过飞轮打滑保护设备。飞轮外缘的牛皮带为易损件，严重磨损后应及时更换，飞轮轮体与上下轮缘之间装有打滑摩擦片，用螺栓将碟簧压缩，依靠碟簧的弹力将它们磨擦联接起来，起安全保险作用，当打击力超过额定力时，上下轮缘将会相对于轮体打滑，消除多余能量，避免因超载而损坏机器，打滑保险装置不得随意锁死，以防超载。螺杆是该机的核心零件，其几何精度、表面粗糙度及材质性能如何，对其使用寿命乃至铜螺母的使用寿命至关重要。本螺杆材质选用优质合金钢锻材，经充分锻造探伤后，再经热处理至适当硬度，使之获得最佳的综合机械性能。螺纹摩擦表面需经抛光处理，以减轻机械磨损，提高使用寿命。（4）滑块采用X型导轨，导轨面上镶有耐磨铜导板，铜板磨损后，可通过调整斜铁调整导轨间隙，以保证滑块的导向精度，滑块内部装有球面推力轴承，该轴承既可传递打击力又能自动调心，以保证螺杆能承受一定的偏载，本机最大偏心距应不大于300mm。（5）采用平移式全行程制动，制动力大，制动灵敏，安全可靠，在全行程任意位置均可实现制动，通过滑块的点动使用户安装调整模具非常方便。同时平移式制动对飞轮牛皮带损伤轻，牛皮带使用寿命长。制动力的大小可通过调整气缸压缩弹簧来实现，但过大的制动力不利于飞轮牛皮带的使用寿命。因此，在满足使用要求的情况下，不要将制动力调得太大。（6）采用液压顶料，顶出力大，顶出平稳，且顶出力和顶出行程均可调整，顶料缸采用复合结构，结构紧凑。当需要较大顶料力时，大小活塞同时顶料，效率高；当顶料力较小时，只需小活塞即可顶出工件，顶料杆设有3杆，根据锻件需要，可同时使用，也可1杆或2杆单独使用。（7）操纵采用组合式气缸直推结构，结构简单可靠，从根本上解决了拨叉操纵易断裂且维修困难的问题。（8）主要润滑点采用全自动集中润滑，从而避免了因人为因素造成润滑不及时、不充分而操作螺旋副问题。出油量的多少应根据实地工作情况予以调整。（9）平台刚性好，振动小，噪声低，前后贯通使用方便，外形美观并没有安全装置，以确保维修人员的安全。（10）控制系统的主控元器件采用日本OMROW公司生产的CQMIH型可编程控制器（PLC），采用模块式设计，结构紧凑，控制线路先进，调整灵敏，运行可靠，使用维护方便，机器的打击能量可通过调节操纵柜上的时间继电器来调整。机器没有调整与自动2种工作状态，调整工作状态用于机器的调整或者模具的调整，自动工作状态用于机器的正常使用，在模具调整完成后，可使用自动工作状态进行工件的打击。另外，机器操纵柜上装有可选的吨位监测仪，用以自动监测实际打击力的大小，如果打击力超过允许的最大值，监测仪将自动报警，并自动停止工作，以保护设备安全，在主机操作区域用户还可选装光电保护装置，以进一步确保操作者的人身安全。典型锻件应用实例该产品主要用于大型锻件的模锻、镦锻、矫正、精压等成形工艺，可广泛应用火车、汽车、拖拉机、船舶、航空、五金工具、医疗器械、餐具、机械制造等行业。（1）火车拖钩、紫铜风口前帽、工程机械铲齿等大型锻件的成形。这类零件原来采用铸造工艺制作，但随着市场竞争的日益加剧，用户对产品的安全可靠性和使用寿命提出了更高的要求，传统的铸造生产方法受到了挑战，铸造件的缺陷性越来越突出，急需用锻造成形代替铸造成形，从而提高产品质量，确保零部件安全可靠的使用。（2）顶镦类锻件。这类锻件一般要求头部局部镦粗成形，杆部不变形。（3）大型齿轮等杯盘类锻件例如福建晋江青马锻造厂400mm的大型齿轮原用5t锤锻造，为改善劳动条件，现改用25000kN摩擦压力机代替锤上模锻，更大规格的齿轮将采用31500kN摩擦压力机代替锤上模锻，从而提高劳动生产率节约能源。（4）车桥、曲轴、环首类螺钉、汽车发动机连杆等长轴类锻件。合肥锻造厂和聊城锻造厂分别上了1条汽车前桥锻造线，用JA53-100B、JA53-1600A和JA53-2500A宽台面双盘摩擦压力机代替热模锻曲柄压力机，汽车前桥的质量和日产量可与万吨热模锻生产线相当，但投资不足热模锻的1/2，综合效率十分突出，成功经验值得借鉴。广州铁路配件厂利用摩擦压力机有顶料装置的特点，对环首类螺栓的锻造工艺进行了改进，用摩擦压力机模锻代替锤上胎模锻，简化了工艺，提高了劳动生产率，节约了电力，燃料。原采用锤上胎模锻，需4人配合作业，日产450件，现采用摩擦压力机模锻，3人配合作业，日产900件，可提高劳动生产率2倍左右，且优化了劳动条件，提高了模具使用寿命。实践证明，摩擦压力机模锻环首类螺栓锻造工艺方案经济可靠，节约能源，提高了劳动生产率，减轻了劳动强度。发动机曲轴原在5t锤上模锻需6~7次打击才能成形，锻件合格率仅在60%~65%，而在31500kN螺旋压力机上仅需预锻和终锻2次成形，减轻了操作工人的劳动强度，减少了环境污染，每件节材1.15 kg，合格率近100%，每天可生产近千件，模具寿命大大延长，质量、效率和节能指标大大提高。（5）可锻造法兰、三通阀体等有2个凸缘或凹坑的锻件。（6）叶片、锥齿轮等精密锻件，在摩擦压力机上可实现少无切削工艺。例如陕西鼓风机（集团）有限公司原使用自由锻锤锻造透平压缩机叶片，锻造余量大，不仅浪费材料而且加工费用高，改用磨擦压力机精锻后，材料利用率由自由锻的10%，提高到50%以上，由于精锻叶片单边余量一般不超过1mm，型线不需仿形加工而可直接抛磨，节省了大量加工时，提高了生产效率，并基本保持了完整的锻造流线，从而使叶片强度也提高10%以上。而且用双盘摩擦压力机成形可采用镶块模具，模座为通用件，锻造不同规格的叶片只需更换镶块模，从而简化了模具的调试，并降低了制造成本。结束语我国锻造厂家众多，设备数量庞大，但总体技术水平不高，大量的老式锻锤是中小锻造企业的主导设备，急需更新换代，特别是在生产大型精锻件的现代企业，设备的落后制鸡着工业水平，效益及锻件质量的提高，随着市场经济的发展，节能、节材、高质、高效已成为现代锻造厂发展的必由之路，同时大量的锻造厂因设备选型与工艺特点、产量不相适应而造成设备资源严重浪费，锻件成本太高。因此，根据自己的锻造工艺特点和产量选择适合自己的锻造设备，应给予充分考虑，从而节约投资提高效益。
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C. 什么是模锻液压机

热模锻压力机是引进世界先进技术生产的系列产品。该热模锻压立机在汽车、拖拉机、内燃机、船舶、航空、矿山机械、石油机械、五金工具等制造业中，用于进行成批大量的黑色和有色金属的模锻和精整锻件，锻造出的锻件精度高，材料的利用率高，生产率高，易于实现自动化，对工人的操作技术要求低，噪声和振动小等优点，因而在现代锻压生产中的应用日趋广泛，是现代锻造生产不可缺少的高精锻设备。 FP热模锻压力机特点： 生产效率高、操作简单、维修方便、适合自动化锻造流水线。 打击速度快，模具热接触时间短，模具使用寿命长。 采用上、下顶料设计，拔模斜度减小，节约锻材。 抗倾斜率高，导轨精度高，锻件质量好。 采用PLC控制、多重安全操作回路系统，确保操作者安全。 机体左右两侧设有作业窗口，锻件传递方便。 特殊的卡模解放装置，使解模迅速，且操作简单。 可靠的集中润滑系统和手动补充润滑系统，有效降低磨擦损失。 安装有国际先进的吨位仪，直观显示锻造力，并设置超负荷报警。

D. 弯头法兰的生产工艺以及生产厂家

法兰事实上是接头的一种，因为通过法兰，我们可以在一些转弯的地方或者某一些比较独特的位置都能够实现管道的继续联通。因此法兰除了是一个接头以外，它还具有一定的刚性，能够保证管道内部的东西的安全。而弯头法兰可以说是最主要以及最基本的一种法兰类型，那么接下来小编就来给大家介绍一下弯头法兰到底是什么，以及有关弯头法兰的一些情况吧。

弯头法兰

弯头法兰多用于法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。

生产工艺

生产工艺主要分为锻造、铸造、割制、卷制这四种。

铸造法兰和锻造法兰

铸造出来的法兰，毛坯形状尺寸准确，加工量小，成本低，但有铸造缺陷(气孔.裂纹.夹杂);铸件内部组织流线型较差(如果是切削件，流线型更差);

锻造法兰一般比铸造法兰含碳低不易生锈，锻件流线型好，组织比较致密，机械性能优于铸造法兰;

锻造工艺不当也会出现晶粒大或不均，硬化裂纹现象，锻造成本高于铸造法兰。

锻件比铸件能承受更高的剪切力和拉伸力。

铸件的优点在于可以搞出比较复杂的外形，成本比较低;

锻件优点在于内部组织均匀，不存在铸件中的气孔，夹杂等有害缺陷;

从生产工艺流程区别铸造法兰和锻造法兰的不同，比如离心法兰就属于铸造法兰的一种。

离心法兰属于精密铸造方法生产法兰，该种铸造较普通砂型铸造组织要细很多，质量提高不少，不易出现组织疏松、气孔、沙眼等问题。

首先我们需要了解离心法兰是怎样生产制作的，离心浇铸制做平焊法兰的工艺方法及产品，其特征是该产品经过下列工艺步骤加工而成：

①将所选原材料钢材放入中频电炉熔炼，使钢水温度达到1600-1700℃;

②将金属模具预加热到800-900℃保持恒温;

③起动离心机，将步骤①中钢水注入步骤②中预热后金属模具;

④铸件自然冷却到800-900℃保持1-10分钟;

⑤用水冷却至接近常温，脱模取出铸件。

法兰的生产工艺流程：

锻造工艺过程一般由以下工序组成，即选取优质钢坯下料、加热、成形、锻后冷却。锻造的工艺方法有自由锻、模锻和胎膜锻。生产时，按锻件质量的大小，生产批量的多少选择不同的锻造方法。

自由锻生产率低，加工余量大，但工具简单，通用性大，故被广泛用于锻造形状较简单的单件、小批生产的锻件。自由锻设备有空气锤、蒸汽-空气锤和水压机等，分别适合小、中和大型锻件的生产。模锻生产率高，操作简单，容易实现机械化和自动化。模锻件尺寸精度高，机械加工余量小，锻件的纤维组织分布更为合理，可进一步提高零件的使用寿命。

一、自由锻的基本工序：自由锻造时，锻件的形状是通过一些基本变形工序将坯料逐步锻成的。自由锻造的基本工序有镦粗、拔长、冲孔、弯曲和切断等。

1.镦粗镦粗是对原坯料沿轴向锻打，使其高度减低、横截面增大的操作过程。这种工序常用于锻造齿轮坯和其他圆盘形类锻件。镦粗分为全部镦粗和局部锻粗两种。

2.拔长拔长是使坯料的长度增加，截面减小的锻造工序，通常用来生产轴类件毛坯，如车床主轴、连杆等。

3.冲孔用冲子在坯料上冲出通孔或不通孔的锻造工序。

4.弯曲使坯料弯曲成一定角度或形状的锻造工序。

5.扭转使坯料的一部分相对另一部分旋转一定角度的锻造工序。

6.切割分割坯料或切除料头的锻造工序。

二、模锻

模锻全称为模型锻造，将加热后的坯料放置在固定于模锻设备上的锻模内锻造成形的。

1.模锻的基本工序模锻工艺过程：下料、加热、预锻、终锻、冲连皮、切边、调质、喷丸。常用工艺有镦粗、拔长，折弯、冲孔、成型。

2.常用模锻设备常用模锻设备有模锻锤、热模锻压力机、平锻机和摩擦压力机等。

通俗地讲，锻造法兰质量更好，一般是通过模锻生产，晶体组织细密，强度高，当然价格也贵一些。

无论是铸造法兰还是锻造法兰都属于法兰常用制造方法，看需要使用的部件的强度要求，如果要求不高，还可以选用车削制法兰。

三、割制法兰

在中板上直接切割出法兰的留有加工量的内外径及厚度的圆盘，再进行螺栓孔及水线的加工。这样生产出来的法兰就叫做割制法兰，此类法兰最大直径以中板的幅宽为限。

四、卷制法兰

用中板割条子然后卷制成圆的工艺叫做卷制，多用于一些大型法兰的生产。卷制成功之后进行焊接，然后压平，再进行水线及螺栓孔的工艺的加工。

弯头法兰生产厂家

河北厚东管道装备有限公司

沧州振奥管道制造有限公司

孟村回族自治县伟诚法兰管件销售中心

德州盛世电子商务有限公司

温州森丰法兰管件有限公司

盐山县顺丰法兰厂

总结：小编在上文中为大家介绍了什么是弯头法兰。弯头法兰事实上正如上文中给大家所介绍的那样，就是作为一种接头而存在的。除了给大家介绍了什么是弯头法兰以外，小编还给大家介绍了弯头法兰的铸造工艺，让大家能够更好的了解这一种造型奇特的东西到底是怎样制造出来的。当然了，对于弯头法兰的一些生产厂家，小编也是给大家做了介绍，让大家能够去更好的找到自己想要的弯头法兰。

E. 锻造企业自动化改造需要在哪里投资

目前全自动热模锻生产线，虽因技术趋于成熟和市场普及率不断提高，价格持续优化调整，但整线投资金额数目依然较大，对于大部分锻造企业来说压力较大。因此对于有自动化改造需求和计划，并且预期投入有限的企业，建议从以下几方面下手，将有限的预算投入到合理的自动化生产线中。
一 自动上下料装置
自动上料装置分为杯式和机械臂两种。上料装置可以减少一个工位数，兼顾垂直送料与水平送料，可减小工人的疲劳强度，提高30%左右的生产效率。下料装置保证自动化过程的连续性，不受制于工人的操作熟练度，保证锻件品质的稳定性。上下料装置是自动化改造投资的重要部分。
二 自动喷淋装置的优点和必要性
①低成本投入，有效降低人力成本，提高劳动生产效率，很少的技术及生产条件的制约；
②将脱模剂均匀且迅速地喷到模具型腔中，使之有效发挥冷却润滑的作用，可提高锻件质量及模具寿命，从而降低锻件的制造成本；
③节省人力成本，中长期计算，降低生产成本；
④带脱模剂回收循环使用装置的喷淋装置，可有效节约资源、更环保；
⑤改善工厂的工作环境，提升工人健康；
⑥满足自动化生产节拍，及时冷却润滑模具，稳定生产效率。
三 自动化设备供应商的选择
自动化生产设备的合理选择，不仅依靠锻造企业的人才和判断，也要求自动化供应商熟悉各种自动化设备及应用，并结合行业的生产标准、生产要求、生产工艺，提供合理的可行性分析和实现细节，具备先进的技术支持。
国外发达国家，尤其德、日等国的模锻发展起步早、经验丰富，技术发展占据领先，目前国内的伺服技术的电动螺旋压力机在国内也已经在国内投入使用，以伺服电动螺旋压力机为例，更加先进的伺服技术，完全可组入自动化生产线。
对比我国，发达国家模锻设备研发与制造历史更悠久，经验更丰富，技术水平相应较高，是我国锻造行业技术及装备水平提升的良好借鉴；但考虑成本投入以及适应性，推荐自动化改造投入时选取性价比更高、更适用亚洲生产习惯、可提供快速对应服务的中国或者日本等伺服技术厂商企业，保证投入和效益都有最大保障。

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其实是学术论文的写作网站。
五、 博硕士论文
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3、北京大学学位论文样本收藏
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4、学位论文 （清华大学）
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G. 锻造是什么意思

锻造 利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
[编辑本段]锻造的分类
1.根据坯料的移动方式，锻造可分为自由锻、镦粗、挤压、模锻、闭式模锻、闭式镦锻。
①自由锻。利用冲击力或压力使金属在上下两个抵铁（砧块）间产生变形以获得所需锻件，主要有手工锻造和机械锻造两种。
②模锻。模锻又分为开式模锻和闭式模锻．金属坯料在具有一定形状的锻模膛内受压变形而获得锻件，又可分为冷镦、辊锻、径向锻造和挤压等等。
2.按变形温度，锻造又可分为热锻（锻造温度高于坯料金属的再结晶温度）、温锻（锻造温度低于金属的再结晶温度）和冷锻（常温）。钢的再结晶温度约为460℃，但普遍采用800℃作为划分线，高于800℃的是热锻；在300～800℃之间称为温锻或半热锻。

根据坯料的移动方式

，锻造可分为自由锻、镦粗、挤压、模锻、闭式模锻、闭式镦锻。闭式模锻和闭式镦锻由于没有飞边，材料的利用率就高。用一道工序或几道工序就可能完成复杂锻件的精加工。由于没有飞边，锻件的受力面积就减少，所需要的荷载也减少。但是，应注意不能使坯料完全受到限制，为此要严格控制坯料的体积，控制锻模的相对位置和对锻件进行测量，努力减少锻模的磨损。

根据锻模的运动方式

，锻造又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式。摆辗、摆旋锻和辗环也可用精锻加工。为了提高材料的利用率，辊锻和横轧可用作细长材料的前道工序加工。与自由锻一样的旋转锻造也是局部成形的，它的优点是与锻件尺寸相比，锻造力较小情况下也可实现形成。包括自由锻在内的这种锻造方式，加工时材料从模具面附近向自由表面扩展，因此，很难保证精度，所以，将锻模的运动方向和旋锻工序用计算机控制，就可用较低的锻造力获得形状复杂、精度高的产品,例如生产品种多、尺寸大的汽轮机叶片等锻件。
锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，根据下死点变形限制特点，锻造设备可分为下述四种形式：
限制锻造力形式：油压直接驱动滑块的油压机。
准冲程限制方式：油压驱动曲柄连杆机构的油压机。
冲程限制方式：曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机。
能量限制方式：利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机。
为了获得高的精度应注意防止下死点处过载，控制速度和模具位置。因为这些都会对锻件公差、形状精度和锻模寿命有影响。另外，为了保持精度，还应注意调整滑块导轨间隙、保证刚度，调整下死点和利用补助传动装置等措施。
此外，

根据滑块运动方式

还有滑块垂直和水平运动(用于细长件的锻造、润滑冷却和高速生产的零件锻造)方式之分，利用补偿装置可以增加其它方向的运动。上述方式不同，所需的锻造力、工序、材料的利用率、产量、尺寸公差和润滑冷却方式都不一样，这些因素也是影响自动化水平的因素。
[编辑本段]锻造的材料和流程
锻造用料主要是各种成分的碳素钢和合金钢，其次是铝、镁、铜、钛等及其合金。材料的原始状态有棒料、铸锭、金属粉末和液态金属。 金属在变形前的横断面积与变形后的横断面积之比称为锻造比。正确地选择锻造比、合理的加热温度及保温时间、合理的始锻温度和终锻温度、合理的变形量及变形速度对提高产品质量、降低成本有很大关系。
一般的中小型锻件都用圆形或方形棒料作为坯料。棒料的晶粒组织和机械性能均匀、良好，形状和尺寸准确，表面质量好，便于组织批量生产。只要合理控制加热温度和变形条件，不需要大的锻造变形就能锻出性能优良的锻件。
铸锭仅用于大型锻件。铸锭是铸态组织，有较大的柱状晶和疏松的中心。因此必须通过大的塑性变形，将柱状晶破碎为细晶粒，将疏松压实，才能获得优良的金属组织和机械性能。
经压制和烧结成的粉末冶金预制坯，在热态下经无飞边模锻可制成粉末锻件。锻件粉末接近于一般模锻件的密度，具有良好的机械性能，并且精度高，可减少后续的切削加工。粉末锻件内部组织均匀，没有偏析，可用于制造小型齿轮等工件。但粉末的价格远高于一般棒材的价格，在生产中的应用受到一定限制。 、
对浇注在模膛的液态金属施加静压力，使其在压力作用下凝固、结晶、流动、塑性变形和成形，就可获得所需形状和性能的模锻件。液态金属模锻是介于压铸和模锻间的成形方法，特别适用于一般模锻难于成形的复杂薄壁件。
不同的锻造方法有不同的流程，其中以热模锻的工艺流程最长，一般顺序为：锻坯下料；锻坯加热；辊锻备坯；模锻成形；切边；冲孔；矫正；中间检验，检验锻件的尺寸和表面缺陷；锻件热处理，用以消除锻造应力，改善金属切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矫正；检查，一般锻件要经过外观和硬度检查，重要锻件还要经过化学成分分析、机械性能、残余应力等检验和无损探伤。
锻造用料除了通常的材料，如各种成分的碳素钢和合金钢，其次是铝、镁、铜、钛等及其合金之外，铁基高温合金，镍基高温合金，钴基高温合金的变形合金也采用锻造或轧制方式完成，只是这些合金由于其塑性区相对较窄，所以锻造难度会相对较大，不同材料的加热温度，开锻温度与终锻温度都有严格的要求。

锻件与铸件相比有什么特点？

金属经过锻造加工后能改善其组织结构和力学性能。铸造组织经过锻造方法热加工变形后由于金属的变形和再结晶，使原来的粗大枝晶和柱状晶粒变为晶粒较细、大小均匀的等轴再结晶组织，使钢锭内原有的偏析、疏松、气孔、夹渣等压实和焊合，其组织变得更加紧密，提高了金属的塑性和力学性能。
铸件的力学性能低于同材质的锻件力学性能。此外，锻造加工能保证金属纤维组织的连续性，使锻件的纤维组织与锻件外形保持一致，金属流线完整，可保证零件具有良好的力学性能与长的使用寿命采用精密模锻、冷挤压、温挤压等工艺生产的锻件，都是铸件所无法比拟的

H. 锻压以及锻压加工的基本方式

锻压机械是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备。锻压机械包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助机械。

锻压机械主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻压机械是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备，设备上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。

人们为了制造工具，最初是用人力、畜力转动轮子来举起重锤锻打工件的，这是最古老的锻压机械。14世纪出现了水力落锤。15～16世纪航海业蓬勃发展，为了锻造铁锚等，出现了水力驱动的杠杆锤。18世纪出现了蒸汽机和火车，因而需要更大的锻件。

1842年，英国工程师内史密斯创制第一台蒸汽锤，开始了蒸汽动力锻压机械的时代。1795年,英国的布拉默发明水压机，但直到19世纪中叶，由于大锻件的需要才应用于锻造。

随着电动机的发明，十九世纪末出现了以电为动力的机械压力机和空气锤，并获得迅速发展。第二次世界大战以来，七十五万千牛的模锻水压机、一千五百千焦的对击锤、六万千牛的板料冲压压力机、十六万千牛的热模锻压力机等重型锻压机械，和一些自动冷镦机相继问世，形成了门类齐全的锻压机械体系。

二十世纪60年代以后，锻压机械改变了从19世纪开始的，向重型和大型方向发展的趋势，转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。于是出现了每分种行程2000次的高速压力机、六万千牛的三坐标多工位压力机、两万五千千牛的精密冲裁压力机、能冷镦直径为48毫米钢材的多工位自动冷镦机和多种自动机，自动生产线等。各种机械控制的、数字控制的和计算机控制的自动锻压机械以及与之配套的操作机、机械手和工业机器人也相继研制成功。现代化的锻压机械可生产精确制品，有良好的劳动条件，环境污染很小。

锻压机械主要包括各种锻锤、各种压力机和其他辅助机械。

锻锤是由重锤落下或强迫高速运动产生的动能，对坯料做功，使之塑性变形的机械。锻锤是最常见、历史最悠久的锻压机械。它结构简单、工作灵活、使用面广、易于维修，适用于自由锻和模锻。但震动较大，较难实现自动化生产。

机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械之首。

冷镦机等各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机等，也具有与机械压力机相似的传动机构，可以说是机械压力机的派生系列。

液压机是以高压液体(油、乳化液等)传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出最大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容易达到较大的锻造深度，最适合于大锻件的锻造和大规格板料的拉深、打包和压块等工作。液压机主要包括水压机和油压机。某些弯曲、矫正、剪切机械也属于液压机一类。

旋转锻压机是锻造与轧制相结合的锻压机械。在旋转锻压机上，变形过程是由局部变形逐渐扩展而完成的，所以变形抗力小、机器质量小、工作平稳、无震动，易实现自动化生产。辊锻机、成形轧制机、卷板机、多辊矫直机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。

I. 模锻为什么要多个模膛

在外力的作用下使金属坯料在模具内产生塑性变形并充满模膛（模具型腔）以获得所需形状和尺寸的锻件的锻造方法。大多数金属是在热态下模锻的，所以模锻也称为热模锻。与自由锻相比，模锻能够锻出形状更为复杂、尺寸比较准确的锻件，生产效率比较高，可以大量生产形状和尺寸都基本相同的锻件，便于随后的切削加工过程采用自动机床和自动生产线。模锻后的锻件内部形成带有方向性的纤维组织，即流线。选定合理的模锻工艺和模具，使流线的分布与零件的外形一致，可以显著提高锻件的机械性能。但模锻需要专用的模具，模具必须用优质合金工具钢制造，模膛形状复杂，要求精度高，加工量大，生产周期长，价格昂贵。因此，模锻一般适用于大批量生产，或用于批量虽不大，但对锻件的形状和性能有较高要求的场合。
模锻件的精度高,加工余量小加工余量的决定需要考虑模具的制造精度及其使用中的磨损、金属的冷缩和表面氧化、金属流动和充填状态、锻造需要的斜度、圆角和锻造偏差以及切削加工所需的余量等。在实际生产中，锻件加工余量都按标准选用。使用特殊的精密锻造工艺，严格控制锻件的局部公差,不留切削加工余量,不再切削，是现代模锻技术的发展方向之一。
模锻通常按所用的设备分为锤模锻、热模锻压力机模锻、螺旋压力机模锻、水压机模锻、平锻机模锻和电热镦等。
锤模锻 在生产中应用较广泛锻模分上下两块,分别固定在模锻锤的锤头和砧座上，靠锤头上的上模向砧座上的下模打击(无砧座模锻锤是上下砧对击)使锻件成形。坯料常要经过若干制坯工序，为此在锻模上设有相应的多个模膛。锻造时，先将坯料加热到始锻温度（见锻坯加热）再由人工将锻坯按工序移置于相应的模膛中，接受锻锤依次打击，并在终锻模膛中最后成形。典型的锤模锻经过6个工序（图1[锤锻模基本工序]中无镦粗工序）。①镦粗:用来减小坯料高度,增大横截面积。②拔长：将坯料绕轴线翻转并沿轴线送进，用来减小坯料局部截面，延长坯料长度。③滚压：操作时只翻转不送进，可使坯料局部截面聚集增大，并使整个坯料的外表圆浑光滑。④弯曲：用来改变坯料轴线形状。⑤预锻：改善锻件成形条件，减少终锻模膛的磨损。⑥终锻：使锻件最终成形，决定锻件的形状和精度。在终锻模膛的四周开有飞边槽。
模锻锤的打击速度快，冲击能量较大，打击的轻重可以由操作者随意控制，所以对锻件的适应性好，可以锻1千克以下到200千克左右的各种复杂形状的锻件，如发动机连杆、曲轴、汽车万向节、前梁和各种齿轮。锤模锻的生产率高,设备投资少。缺点是振动和噪音大,操作技术不太容易掌握,工人劳动条件差,劳动强度大。另外，模锻锤一般没有顶出装置，锻件需要较大的模锻斜度，模具的寿命较低。
热模锻压力机模锻 热模锻压力机一般是曲柄式机械压力机。它的振动和噪音比锤模锻小，操作技术也比较容易掌握，生产率高，便于采用机械手实现自动化生产。热模锻压力机的刚性好，滑块导向精度高，有锻件顶出装置，可以用较小的模锻斜度。中国第二汽车制造厂的以120000千牛热模锻压力机为主，配有辊锻机、切边压力机、扭转机、矫正压力机、机械手和传送装置的自动锻造生产线，每小时可锻汽车曲轴或前梁60～90根。热模锻压力机的行程是固定的，不能代替辊锻机或其他设备来完成相应的制坯操作，也不能像锻锤那样利用冲击惯量来成形锻件。为了使锻件充满模膛，往往需要增加预锻的次数，使坯料在几个模膛内逐渐地接近锻件形状，因此模具的结构比较复杂。热模锻压力机模锻适用于大批量生产。
螺旋压力机模锻 螺旋压力机的特点是锻锤冲击惯量大,而且机械压力机导向好,有顶出装置，不需要蒸汽动力，是比较万能的模锻设备。它只出少量飞边，出模角很小，锻后由顶杆将锻件顶出。对于中小型锻件的单模膛锻造效果很好，特别是镦锻气门、螺栓等带杆零件的头部。形状复杂的锻件可在其他设备上预先制坯，然后在螺旋压力机上终锻。
水压机模锻 水压机的工作速度低，行程大，压力高，并且可以调节，有顶出装置；如有需要还可以从几个方向施加压力（多向模锻水压机）。巨型水压机的压力达到几十万千牛，工作平台面积达几十平方米。它适用于模锻大型钢、钛合金、铝合金和镁合金锻件，特别是大型航空锻件，如飞机框架、起落架大梁。多向模锻水压机则适合于模锻各种多空膛复杂锻件，如高压机壳、阀体和三叉、四叉管子接头等（图2 [多向模锻示意]）。
平锻机模锻 也称平锻，是镦锻长杆件、管件的头部和用棒料制造带通孔环形件的常用方法，如制造长轴的法兰部分、轴承环等。图3 [平锻机模锻件成形工序]为典型的平锻机模锻件成形工序。图4 [平锻模及其运动过程]为平锻模及其运动过程。工作时,活动凹模移动,将端部已加热的棒料夹住，然后由固定在主滑块上的多工位凸模进行镦锻，使金属充满模具的模膛。如果棒料的变形部分长度大于棒料直径的3倍,则必须在预锻、终锻之前对棒料端部进行一次或几次聚积，避免镦锻时棒料弯曲或产生折叠。锻通孔时，先锻出带盲孔的锻件，然后在冲头穿孔时将锻件与棒料分离。平锻件一般不产生飞边或只产生较小的飞边，所以材料的利用率高，但需要将棒料夹住后锻造，所以要求棒料有较小的直径公差。
电热镦 对棒料端头边加热边施加压力，使之镦粗变形的模锻工艺(图5[电热镦粗])将棒料的一端通电,利用棒料本身的电阻进行接触加热，同时对棒料的端部施加轴向压力，使一端逐渐变热变粗，直到充满模膛和成形。这种方法将加热和变形合并在一台机械上同时进行，所以成形好、效率高，主要用于内燃机气门的成形。
随着技术的进步，除了传统的模锻方法在不断完善外,还出现了许多精密高速的模锻新工艺和新设备。例如，用液压螺旋压力机精锻汽轮机叶片，叶片表面只留少量的磨削余量;精密模锻齿轮,齿形可以不再进行机械加工；多工位自动热镦机成形长棒料或成盘棒料被送进、加热、切成定长毛坯，然后在3～4个工位里成形。整个过程自动进行,每分钟可锻3千克左右的齿坯和轴承环坯40～70件。高速锤锻造是用特殊设备进行的模锻。挤压和冷镦，广义地说也属于模锻