轮椅驱动装置设计

㈠ 轮椅的发展史

古代
中国最古老的轮椅记载，考古学者在一处约公元前1600年石棺的刻画上，发现有轮椅的图案。
欧洲最早的记载是在中世纪时期的独轮推车（需他人推进，比较接近当代护理型的轮椅）
世界公认的轮椅历史中，最早的记录是中国南北朝（元525年）石棺上带轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。（左下图）
公元16世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲力蒲二世因为患中风，而乘坐一部木质的轮椅。
近代
约在18世纪，出现接近现代造型设计的轮椅。由两个大大的木质前轮与后面单一小轮，中间配上一张有着扶手的椅子所组成。
战争带来的进步
美国南北战争出现藤制的轻型轮椅，配合金属轮子。
一战之后，美国提供伤患所使用的轮椅重约50磅。英国则发展出手摇式的三轮轮椅，不久之后在上面加上动力驱动装置。
折合式轮椅
公元1932年，一位名叫Hebert Everest（荷波特E）的截瘫残疾人与他的朋友Harry Jennings（亨利J）发明出第一部现代的可折式轮椅，并且创立E&J公司。
当时的E&J轮椅骨架由航空金属管材构成，配上帆布式的座椅。
战争到体育
二次大战后期，美国开始大量配给伤兵18寸铬钢材质的E&J轮椅。当时尚无轮椅尺寸需因人而异的观念。
二次大战后，英国的Sir Ludwig Guttmann（S L 古特曼）开始将轮椅运动当作康复工具的观念，在他的医院获得良好的成效。受此激励，他在1948年举办了[不列颠残障退伍军人运动会]。1952年成为国际性竞赛。
体育竞赛
公元1960年第一次残障运动会与奥运在相同地点－－罗马举行。
公元1964年的东京奥运，首度出现“残障奥运”这个名词。
公元1975Bob Hall（保波 海尔）成为以轮椅完成马拉松竞赛的第一人。
随着竞技的需求轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。

㈡ 怎么再老人电动轮椅上加装一个照明灯

这个最好不要添加因为晚上老人行动不方便基本上不要出门了。如果要是可以出门人家早就设计了这个功能。

㈢ 如何挑选轮椅

轮椅的分类 轮椅分为普通轮椅、特殊轮椅两类。特殊轮椅是从普通轮椅中派生出来的，常用的有站立式轮椅、躺式轮椅、单侧驱动轮椅、电动式轮椅、竞技用轮椅等。而绝大多数患者最常用的是普通轮椅和电动轮椅。 普通轮椅 一般由架、轮（大车轮、小车轮）、刹车装置、椅坐、靠背四部分组成。普通轮椅需要患者自己用手或靠看护人员推动轮椅前进，较费力。 市面上见到的普通轮椅各式各样。 ·按材质分为钢管电镀、钢管喷漆、铝合金、铝镁合金等。 ·按高度分为高靠背、低靠背。按椅座面分为硬座、软座。 ·按有无便盆分为带坐便的和普通的。 ·按轮胎大小分为大轮、小轮。 ·按是否能折叠分为可折叠式、不可折叠式。其特点是较轻便，特别是可折叠式，便于携带和运输，价格便宜。 电动轮椅 除了普通轮椅的组成部分外，多了电机驱动装置。根据使用环境不同，分为室内式、室外式及室内/外两用式。其特点是省力，只需通过操作一些按钮即可轻松前进，速度较快，可有较大的活动范围；不足之处是比较重，搬运困难，需定期充电，费用也较高。 电动轮椅近几年发展迅速，并且出现了许多特殊功能的电动轮椅，如智能电动轮椅，无法用手操作者，靠语音也能驱动其前进，而且具有自动避开障碍物等功能；能上、下楼梯的电动轮椅，通过加装的履带可实现电动轮椅在普通楼梯的上、下功能。 轮椅的选择 无论哪种轮椅，都应保证乘者的舒适及安全。乘坐轮椅者承受的压力主要部位是坐骨结节、大腿及窝窝部、肩胛区。因此，在选择轮椅时要注意这些部分的尺寸是否合适，避免皮肤磨损、擦伤及压迫产生压疮。 目前市场上轮椅的型号齐全，您可以按照自己的需求精心挑选，并在店内服务人员的帮助下进行测量。特殊体形还可以量身订制。 座位宽度 测量坐下时臀部的宽度。在坐下以后两边应各有2.5厘米的空隙。座位太窄，上下轮椅比较困难，臀部及大腿会受到压迫；座位太宽则不易坐稳，操纵不方便，双下肢易疲劳，进出大门也困难。 座位长度 测量坐下时臀部至的窝的水平距离，将测量结果减6.5厘米。测量座位的长度非常重要。若座位太短，体重将主要落在坐骨上，易造成局部受压过多；若座位太长会压迫部窝部，影响局部的血液循环，并易刺激该部皮肤。 座位高度 测量坐下时足跟（或鞋跟）至窝窝的距离，再加4厘米。在放置脚踏板时，板面至少离地5厘米。座位太高，轮椅不能入桌旁；座位太低，则坐骨承受重量过大。 坐垫 为了舒服和防止压疮，轮椅的椅座上应放坐垫。常见的坐垫有泡沫橡胶垫（5～10厘米厚）或凝胶垫。 靠背高度 靠背越高，越稳定；靠背越低，上身及上肢的活动范围就越大。选择低靠背时，测量座面至腋窝的距离（一臂或两臂向前平伸），将此结果减10厘米；选择高靠背时，测量座面至肩部或后枕部的实际高度。 扶手高度 坐下时，上臂垂直，前臂平放于扶手上，测量椅面至前臂下缘的高度，加2.5厘米。适当的扶手高度，有助于保持正确的身体姿势和平衡，并可使上肢放置在舒适的位置上。若扶手太高，上臂被迫上抬，易感疲劳；扶手太低，则需要上身前倾才能维持平衡，不仅容易疲劳，也影响呼吸。 轮胎种类 ①实心轮胎，优点是在地毯上推轮椅时，较容易走动，而且保养简单，不易破损；缺点是在凹凸不平的道路上推动时有较大的震动。②充气轮胎，优点是对于凹凸不平的路面有避震作用，使用者坐得舒适，上人行道时，也比较容易；缺点是需定期充气，轮胎容易破损，在地毯上推动轮椅时较为吃力。 轮椅其他辅助件 为了满足特殊患者的需要而设计，如增加手柄摩擦面、扶手安装臂托，或是方便患者吃饭、写字的轮椅桌等。 选择注意事项 对于高位脊髓损伤（颈5以上）患者来说，由于手不能运动，因而需选择高靠背、有胸部固定带的轮椅。这种轮椅由家属来推动，患者不能自行控制轮椅。因此，轮椅刹车闸一定要可靠、结实，以防止无人在旁时滑动、溜坡等而出现危险。另外，扶手要以宽大、柔软、能固定双手为好，配有防压疮垫，双足踏板要够长，防止双足碰伤。 颈6～胸1脊髓损伤的患者，可自己操作轮椅，应在有条件时配质量好、较轻巧的轮椅。双手下垂时，应与大轮轴心在一条垂线上，这样驱动时有摩擦力，并应配半指手套，防止手磨破。前轮一定要灵活，同样，足踏板要足够长。另外，足踏板应能向两侧分开，以便用滑板移向床边时，较为方便。如果患者体弱、年迈或体重大，用双手驱动轮椅困难时，亦可配备电动轮椅。 对于中低脊髓损伤患者，或者不完全脊髓损伤患者，特别是年老体弱者（无脊髓损伤者），如果使用双下肢支具和拐可以站立移动，以少坐轮椅为佳，应多多加强这方面训练，防止下肢骨质疏松。但是，参加路途较远的活动，仍需坐轮椅，否则体能消耗太大。 奥托博克电动轮椅 产地：德国 规格型号 品牌：奥托博克 价格：3万元左右 特点：轻便实用（仅重66千克），整个电子系统都安装在一个盒子中。技术细节：个性化调节，可拆卸；总宽度57cm。可选配件：防扎轮胎、头枕组件、曲面造型座位、一体式脚踏。 美国Pride电动轮椅 产地：美国 规格型号 品牌 价格：1.9万元左右 特点：中部驱动的专利设计，操作更自如；双马达驱动，可原地360度转向；低位及中心的重心设计，操作更平稳；根据个性化的需要进行各种调整，更舒适；一触式的操作，使用更加简单；一次充电，可用于40公里的行程；最高限速的设计，充分保证安全。 奥托博克轮椅普乐型（普通轮椅） 产地：德国 规格型号：普乐 品牌：奥托博克 参考价格：2200元左右 特点：镁铝合金材质——高强度、高承重，轻便、美观并具有一定的防锈功能。特殊尼龙材料—坐垫及靠背绷布采用抗拉强度高、透气性好的特殊尼龙材料，舒适、耐用。可活动、拆卸的扶手—方便使用者从侧面上、下轮椅。靠背角度完全适合人体腰部生理弯曲——为人体提供最佳支撑。车轮及车体骨上装有反光片—确保夜间出行安全。 技术参数： 座宽：38～ 座深：37.5cm或 靠背高度： 驱动轮：有多个可提供的安装位置 折叠后宽度：小于 轮椅重量：13.5kg承重：

㈣ 设计电动轮椅时如何选择电机

就好比电动车 电动车的是550W但是他是没有减速机的 200W左右因该没为题 要考虑到减速机的齿轮比

㈤ 电动轮椅的优点有哪些

电动轮椅是在传统手推轮椅的基础上，装配高性能动力驱动装置（马达）、智能操纵系统、电池、电磁刹车等部件，改造升级而成的。电动轮椅具备人工智能操纵系统，就能通过简单操作使轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能；新一代智能化电动轮椅，是现代精密机械、智能数控技术、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

4、安全

电动轮椅控制技术非常成熟，车身上的刹车设备经过专业人士设备多次检测合格后才能量产。电动轮椅的失控几率接近零；速度慢、防后仰装置、万向驱动、智能电磁刹车等设备保障了电动轮椅不侧翻、不后翻等安全隐患；

5、增强自理能力

使用电动轮椅，增强自理能力。买菜、逛公园商超、外出旅行等以前靠别人服伺的事情，有了电动轮椅就可以自己完成。不仅节省了照护人力成本，还可以更好的实现他们的人生价值，他们的心理不再觉得是家人的“拖累”、心情会更舒畅！

㈥ 电动轮椅前轮如何改成可控的

将手推轮椅改成电动轮椅需要加装电池、电机、控制系统、刹车系统、单独购买这些零部件价格并不比买一台电动轮椅便宜。
手动轮椅车是那些需要人的力量来移动它们。手动轮椅可以折叠，储存或放置到车辆的，虽然现代的轮椅也同样可能是刚性的框架。一般的手动轮椅就是一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，四个轮子，后轮较大，加个手推轮，刹车也加在后轮，前轮较小，用来转向，轮椅后面在加个防倾轮。电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电机驱动的轮椅车，其具有省力、操作简便、车速平稳、无污染和低噪音的特点。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。根据操纵方式的不同，有摇杆式控制器，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器，后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用。如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择。但是，现在市场上的电动轮椅都是乘坐人自己操作，对于失能、失智人员而言，对现有电动轮椅几乎无法操作，因此，亟需一种方便失能、失智人员使用的电动轮椅。

㈦ 电动轮椅车的控制器原理是

控制器的原理是这样的：它产生矩形脉冲，靠脉冲的占空比来调节电动机的转速，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。

㈧ 电动轮椅的介绍

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

㈨ 轮椅都有哪些基本结构都有什么作用

1. 坐垫
为皮垫，有承受体重、保持身体平衡的作用。为防止压疮和增加透气性，常备海绵坐垫或充气垫。
2. 背垫
为皮垫，具有支撑身体与保持平衡的作用。如辅以海绵垫、枕头等物，更能增加稳定性。
3. 车轮
大轮：能使轮椅移动，也称滚动轮。它承受身体大部分体重，多为充气轮胎，也有实心轮胎和低压粗轮胎。
轮环：驱动轮椅行驶装置，又称驱动轮。它装在大轮外侧，残疾人双手搬动此环可使轮椅移动。
小轮：控制轮椅方向，亦称万向轮。它承受身体的小部分体重，轮胎多由软橡胶制成。
4. 扶手
为金属支架，以支托双上肢，防止身体倾斜。
5. 脚踏板
由金属支架和硬塑料板组成。它支托双下肢，保持躯体平衡，分为固定式、可拆式及可卸式。
6. 刹车
刹车有金属或橡皮刹车两种装置，其作用是增加车轮阻力和固定车轮。
7. 手柄
是轮椅靠背上方的两个胶把，辅助者可握持手柄推动轮椅。
8. 后倾杆
为金属杆，其末端有橡胶套，位于轮椅车下部后方的两侧。辅助者踩此杆能使轮椅后倾，前轮抬起，以便上下台阶或越过障碍物。
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