plc在全自动装置

❶ PLC在全自动洗衣机控制系统中的作用寻毕业设计一篇

摘要： 本文介绍了由艾默生网络的限公司的可编程控制器、变频器在工业洗衣机控制系统中的应用。该系统利用艾默生可编程控制器与变频器强大通讯，结合人机界面组成一控制系统，满足了对工业洗衣机运行的智能控制。
关键词：可编程控制器 变频器 工业洗衣机

1、概述

湖南某洗涤设备有限公司（原医疗器械厂）是专业从事工业洗涤设备生产与研发的企业。为医院、化工、石化、酒店宾馆及各生产企业提供各种规格的自动洗涤设备。旗下产品有半/全自动离心式洗衣机、半全自动卧式滚筒洗衣机、全自动物料结晶机等三十余种洗涤产品。产品在全国各医院、酒店宾馆及大型企业应用广泛。近年来在家用全自动洗衣机大力推广的影响下，大型工业洗涤设备也从原来的继电器控制方式时期逐步进入全自动控制时代。

2、工艺流程

整个洗涤过程分为进水、洗涤、放水、脱水四个部分，系统从进水环节开始到脱水环节结束共循环三次。
A．系统运行循环三次：第一次循环转鼓进水至中水位时开始洗涤；第二、三次转鼓进水至高水位时开始洗涤。
B． 洗涤方式分轻洗、标准洗、强洗（按正转、停止、反转、停止四步动作循环至洗涤时间到达）
C．在20-80HZ频率脱水环节时如转鼓出现运行振动较大，则变频器停止输出至转鼓停止后再从20HZ重新脱水。

3、控制要求及功能

A． 洗涤设备应具备延时停止进水功能（即洗涤水进至中水位或高水位时开始洗涤但不关闭进水阀，直至延时时间到再停止进水）
B．系统具备停止与急停功能（即系统在运行时按下停止键则终止所有运行，再启动时又从第一环节开始。按下急停键时则系统暂停运行，急停复位时系统再从急处继续运行）
C． 洗涤设备的启动、停止、急停操作、参数设定均由人机界面完成。
D． 系统使用变频器简易PLC功能来完成洗衣机脱水环节的多段速度曲线（第一段20HZ / 20秒；第二段50HZ/15秒；第三段80HZ/15秒；第四段100HZ/10秒；第五段130HZ/10秒）
E． 洗涤频率加/减速速率2HZ/秒，脱水频率加速速率0.5HZ/秒，减速速率1.5HZ/秒。
F． 脱水过程中如机械振动大于设计要求的振动时，系统应立即停止变频器输出直至转鼓停止后再重新从第一阶段开始脱水（由振动开关提供信号）。
G． 变频器中的简易PLC一至五阶段运行频率与运行时间由可编程控制器通过通讯方式设定。

4、系统控制原理

该系统由可编程控制器、变频器、触摸屏等控制元件组成，可编程控制器完成整个系统逻辑控制、各运行相关参数传送与读写、设备运行状态显示功能。变频器与可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完成设备的启/停、简易PLC程序的执行及其它相关运行参数的传送。PLC与触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置、启停操作与状态显示。

❷ 全自动控制电路中，是什么把信号传递给plc的，plc又是怎么让执行元件工作的

传感器把信号传递给PLC，传感器可以是数字的也可以是模拟的。数字的直接接输入点上就好，模拟的可以通过AD模块转换后给PLC。让执行元件工作，通过编程使输出点导通（可以把那个点当成是开关闭合了）输出原件也就工作了。

比如一个电机的自动调速控制中，可以用光栅编码器、霍尔传感器（图1）作为电机的速度测量传感器，然后将传感器连接到PLC的输入点（这里会用到PLC的一个特殊的输入点，进一步学习就会知道了），PLC运算后（PID运算或者别的算法或策略）输出，在输出点上就会得到特殊的信号（PWM或经DA的电压信号），输出给电机的控制电路（小功率的电机可以是mos管的H桥电路），电机就会得到一个速度，然后速度传感器在测量速度，就形成了一个自动控制的电路。

❸ PLC主要作用是什么

PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。PLC以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的编程语言，提供简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。

以上个人浅见，欢迎批评指正。认同我的看法，请点个赞再走，感谢！喜欢我的，请关注我，再次感谢！

❹ PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用

在洗衣机中没有应用!
不要听大学老师在那放屁,现在洗衣机半自动的只要几百块一个,而PLC垃圾一点的都要上千,所以不存"PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用"
LZ,你老师再叫你做这题目,你可以直接问候他全家

❺ 全自动洗衣机PLC控制

PLC编程实例
PLC控制4层电梯的自动运行实例_具体分析
控制要求：
（1）开始时，电梯处于任意一层。
（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）
（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）
（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后乡下运行响应三层向下外呼梯信号。
（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。
参考程序请见讨论区，欢迎大家参与讨论[讨论区一][讨论区二]

PLC控制锅炉的工艺流程
控制要求：

1.启动：按一定的时间间隔起燃。起燃顺序是：燃油预热---间隔1分钟----送风，子火燃烧， 母火燃烧-间隔5秒钟-----子火，母火同时关闭。
2.停止：停止燃烧时，要求：燃油预热关闭，喷油关闭，送风（将废气，杂质吹去）-------间隔20秒----送风停止（清炉停止).
3.异常状况自动关火：燃油燃烧过程中，当出现异常状况时（即蒸汽压力超过允许值或水位超过上限，或水位低于下限），能自动关火进行清炉；异常状况消失后，又能自动按起燃程序重新点火起燃。即：异常状况----燃油预热关闭，喷油关闭，送风----间隔20秒----清炉停止-----异常状况消失------起燃。4.锅炉水位控制：锅炉工作启动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀关闭。当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。采用三菱FX系列PLC

根据工艺控制编写控制顺序流程：

1、 启动（X001）
输出1：喷油Y005、燃油预热（Y001）、时间继电器（T1，以下也是0.1秒级，参数600）
T1输出2：送风（Y002）、子火Y003、母火Y004、T2（参数50）
T2输出3：子火Y003、母火Y004

2、 停止（X002）：输出内部继电器M1
输出4：（M1常闭条件）Y001、（M1常闭条件）Y005
注释：关闭输出其实在输出点前加输入条件（常闭开关），而停止是外部条件，所以把其变成内部继电器，来使用它的常闭触点。
同时输出4：间隔时间T3（参数200）：（T3常闭）Y002

3、 异常状况输入条件汇总：M2
蒸汽压力输入：X003（PRESSURE SENSOR）
水位高输入：X004（LEVEL HIGH SENSOR）
水位高输入：X005（LEVEL LOW SENSOR）
X3、X4、X5输出5：M2
M2控制输出6：（M2常闭）Y001、（M2常闭）Y005、T004（参数200）
04输出：（T4常闭）Y002
M2控制输入条件的，即：异常的情况下，按启动，也不能正常工作的。M2控制正常输出。

4、 开阀：
水位底X005输出：进水阀Y006
水位高X004输出：排水阀Y007
Y006、Y007互锁
开阀限制条件，不能在停止的情况下，故：（M2常闭）Y006、（M2常闭）Y007
以上的控制顺序表，大致可以编写梯形图了，所编的程序还不全是，比如，Y002还需要自锁。

[参考程序以及梯形图]欢迎参与讨论

PLC编程实例

钢板开采冲剪流水线的控制
开卷机用来将带钢卷打开，多星辊用来将钢板整平，冲剪机用来将带钢冲剪成一定长度的钢板。缓冲坑为冲剪送料和开卷给料的缓冲而设计。系统通过变频调速器驱动交流电机作为送料拖动动力。分析每剪切一块钢板的过程，电机要经过起动送料、稳速运行、减速、制动停车几个步骤。
机械手的控制
机械手分为自动及手动两种工作方式......
三相步进电动机控制
控制要求： (1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。 (2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。。

❻ 请问，plc控制器为何能在工业自动化领域占据如此重要的地位

PLC是应用领域非常广泛，发展趋势极为迅速的工业自动化装置，在工业自动化领域占据非常重要的地位。现如今PLC功能的强大，远不仅是替代传统的继电器那么简单。

PLC系统一般由以下基本功能构成：
1.控制功能
①逻辑控制
PLC最基本的控制功能。在工业环境中可以提前设定一个参数，在设备工作期间对目前现有的一个参数进行对比，当设定参数优先级大于等于或小于等于现有参数时，触发提前设定的动作，与当前工作进行联动。我们日常生活中的闹钟不仅可以看时间，还可以设置定时提醒的功能，与此是同原理。
②顺序控制
同为PLC最基本的控制功能。拿全自动洗衣机举例：启动，放水，洗涤，排水，甩干。完成此流程的就是PLC的顺序控制功能。还可设置多种顺序的循环次数。此功能广泛应用到流水线工作环境的场景中。
③测速定位控制
工业环境多应用于追剪、飞剪控制系统。
追剪是剪切运动中的物料，锯或刀追踪物料达到同步后剪切。飞剪一般指切刀以圆周运动的，在剪切时刀保持与物料速度一致。
④过程控制
指对温度、压力、流量、速度等模拟量的控制。如燃气锅炉，过程控制功能会根据压力以及温度来对燃气锅炉进行自动控制，保持在一个温度的区间并进行监控。

2.数据采集、存储、处理
PLC具备数学运算、数据传送、转换、排序等功能。最开始的PLC只能做一些简单的加减法运算，后面慢慢加入了乘除运算的能力，到现在PLC已经拥有完成三角函数、数列、微积分等高等数学的强大运算能力。
投入在工业场景中就是根据机器生产的效率预定工作量。假设机器预设生产1000件产品，分10个小时完成，那么每个小时完成100件产品。

3.通信联网
Plc具备通信联网功能，可与远程I/O、其他PLC、计算机、移动端等其他设备之间通信。

4.编程调试
根据行业自身及设备应用的情况，对其自身内部环境的程序进行编写、调试以及记录。

5.故障诊断
PLC内部设有故障诊断功能，该功能可对系统构成、硬件状态、指令的正确性进行诊断，大大提高了PLC控制系统的安全性。

并不是所有的PLC都有上述全部功能，有些小型PLC只具有上述的部分功能。其他plc相关问题可以到广成科技网站进行学习咨询。

❼ 全自动清洗机中PLC起到了什么作用

PLC是写了程序的中央控制器，整个洗衣机的工作过程都油它来指挥其它硬件完成。比如洗涤功能的选择、水位高低的选择和检测、进排水阀的开关、门盖的安全控制等等。

❽ PLC在全自动洗衣机控制的论文

i引言
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由
以单片机为中心控制系统_[作的沪首先由于单片机的
指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂;
其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装
置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以
及欠压保护等等:这样增加了硬件的复杂性，隐含较
高的故障率，无形地增加了维修成本费用在工，}k控
制系统中广泛运用的m.c能克服单片机的缺点，它是
整体模块，集中了驱动电路、检侧电路和保护电路以
及通讯联网功能因此在运用中，硬件也相对简单，
提高控制系统的可靠性〕另外它的编程语言也相对简
单L
2系统硬件设计
2、票统砷件分析
......

❾ PLC自动控制系统是什么

什么是PLC自动控制系统发布时间：2007-03-29 来源： 打印该页
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（最多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。

❿ 说明PLC全自动,半自动,单步及手动的区别

我认为楼主的意思应该不是PLC全自动,半自动,单步及手动的区别
而是想了解设备中控制方式全自动,半自动,单步及手动的区别（PLC作为主控制器而已）
其不同因设计人员或设备功能的需求不同而有所差异，不一定全部模式同时具备
一般是这样
设备控制主要分自动模式和手动模式
自动模式其实就是生产模式，又分全自动和半自动
全自动就是设备运行在全功能的状态下，很少有人参与或正常的生产模式

半自动则是全功能的生产模式，举个简单的例子，一台设备有自动进料和手动进料，某些产品可以自动进料就是全自动，某些只能手动进料就是半自动，或者某些产品不需要某些功能，例如机器具备视觉检测功能，但是某些产品在工艺上不需要，BYPASS了这个功能，也可以叫做半自动
手动模式一般被定义为维护模式或测试模式
可以简单的测试某个马达或汽缸的动作是否正常，速度是否合适等等
单循环（单步），点动和校准等功能模式一般被定义为手动模式的子模式
单步是分模块或动作，进行的一个连贯的局部功能测试，如进料，其目的同样在于方便调试和维护
点动则是一个动作一个动作的操作，测试某个马达或汽缸的动作是否正常，有时也会配合校准模式调整伺服马达或步进马达的位置，并保存参数
校准就是参数的调整
除此之外还有虚拟模式，实际就是设备演示模式，没有真正的上下料和实际条件但是确有相应的动作，主要是展示或培训中使用

以上只是个人浅见，仅供参考！
实际设计的设备不一定功能越多越好，还要考虑客户的要求，易用性，稳定性和维修的方便！