cnc车床机械手供料装置

㈠ 数控车床外置自动送料机械手怎么配合控制

外加PLC是一定的。
上料完成后，输入启动信号运行数控程序。
加工完成后，机床有信号输出，利用此信号进行换料。

㈡ 数控车床上增加全自动上料下料装置。

可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从你的机床左侧面可以通过主轴孔看到另一头的刀塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果你采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）
2液压卡盘开，重垂送料到位
3停0.5秒，卡盘合
4切削，完成一个产品的加工
5回到1

液压卡盘市面上有卖，也不贵的。都是标准件，看你是32、42、50 的哪款了。

㈢ 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

㈣ 数控车床机械手那种能自动送料的设备哪种数控车床送料机械手稳定些

数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工操作，博立斯智能装备长期致力于数控机床自动化机械手的研发、生产及技术服务最大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。
1.针对单台数控车床配置：机械手自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作；

2.欧洲工业级技术标准：联合德国西门子(SIEMENS)、意大利Phase技术合作,欧洲工业设计理念,技术领先；

3.高效代替人工，快速回收投资： 1人值守多台数控车床,最大程度节省人力; 用户最快1年内回收设备投资；

4.超长使用寿命：全球一线品牌核心硬件配件，产品稳定可靠，整机使用寿命达8年以上；

5.易学易用：傻瓜式调机与维护,普通工人即可胜任,现学现用；

㈤ CNC上下料机械手用在CNC加工中心进行自动化上下料的哪种好

CNC上下料机械手看你具体的动作要求，适合用CNC机械手还是关节机器人。

你可以看看这个案例：

㈥ 数控车床自动送料机怎么上料

通过复送料机械手夹爪制的变化，可完美配合各类非标零件，与数控机床通讯，从而完成机械手自动送料过程。
工作原理

油浴送料机由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推动活塞杆（推料杆）将棒料推入主轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动。大大的减少少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦。工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。
当前国内外应用日益广泛的的油浴送料机，可以配套于各类加工机床使用，配合加工机床完成自动送料工作，棒料自动送完后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。

㈦ CNC加工中心有哪些主要部件组成

一台完整的CNC加工中心都是有哪些部件组成的呢？今天就有正工数控来详细的为大家介绍一下，希望能对想了解CNC加工中心的朋友有帮助。
在我们加工中心厂家看来它有七大部分组成，列举一下：

(1)基础部件指床身铸件。由床身、立柱和工作台等组成，是CNC加工中心的基础部件，大都是是铸铁件，CNC加工中心工作时均要承受静载以及在加工时的切削动载。所以床身铸件刚度要求很高，也是决定CNC加工中心质量最重要的部件。

(2)主轴部件。它由主轴电动机、主轴箱、主轴和主轴支撑等零部件组成，它的起动、停止和转动等动作均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴是CNC加工中心的关键部件，其结构的质量对CMC加工中心的性能有很大的影响。

(3)控制系统。CNC加工中心的数控系统是由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动装置以及电动机等部分组成。它们是CNC加工中心执行顺序控制动作和完成操作加工过程中的控制中心。

(4)伺服系统。伺服系统的作用是把来自数控装置的信号转换成机床移动部件的运动，其性能好坏是决定机床的加工精度、表面质量和生产效率的主要因素之一。CNC加工中心普遍采用半闭环、闭环和混合环三种控制方式。

(5)自动换刀装置。它由刀库、机械手和驱动机构等部件组成。刀库是存放加工工件所使用的全部刀具的装置。刀库有圆盘式、斗笠式和链式等多种，容量从几把到几十把。在加工过程中需要换刀时，根据数控系统指令，由机械手(或通过别的方式)将刀具从刀库取出装入主轴中。机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同有多种形式。有的CNC加工中心不用机械手而利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程、选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器控制下，由电动机、液压或气动机构实现刀具的选择与交换。当机构中装上接触式传感器，还可实现对刀具和工件误差的测量。

(6) 自动托盘更换系统。有的CNC加工中心为进一步缩短非切削时间，配有两个自动交换工件托盘，一个安装在工作台上进行加工，另一个则位于工作台外进行工件装卸，这样可减少辅助时间，提高加工效率。

(7)辅助系统。包括润滑、冷却、排屑、防护、液压和随机检测系统等部分。辅助系统虽不直接参加切削运动，但对CNC加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到决定性保障作用，因此也是CNC加工中心不可缺少的部分。

以上就是一台完整的CNC加工中心几大组成部分，各功能部件的品牌和档次有多种可供客户选择定制，如果你有CNC加工中心的需求，欢迎联系我们正工数控。

㈧ 能够自动送料的数控车床 前置和后置送料

通过送料机械手夹爪的变化，可完美配合各类非标零件，与数控机床内通讯，从而完成机械手自动送容料过程。
工作原理
油浴送料机由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推动活塞杆（推料杆）将棒料推入主轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动。大大的减少少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦。工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。
当前国内外应用日益广泛的的油浴送料机，可以配套于各类加工机床使用，配合加工机床完成自动送料工作，棒料自动送完后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。

㈨ 本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置!

告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的版装置），不一定正确希望权能给你一些启发，
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。
我用的是FANUC系统，

㈩ 简述数控机床CNC装置硬件、软件的组成。

数控系统一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器等组成专。
1、输入输出装置属
输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期，输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰；目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。
输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。
2、数控装置（CNC）
数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算工作，最终实现数控机床各功能的指挥工作。它包含微计算机的电路，各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。
3、可编程控制器
即PLC，它对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速；管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理；控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作；还对机床外部开关（行程开关、压力开关、温控开关等）进行控制；对输出信号（刀库、机械手、回转工作台等）进行控制。