带式输送机传动装置中二级圆柱齿轮减速器设计说明书

① 求一份同轴式二级圆柱齿轮减速器 设计说明书

目 录

设计任务书……………………………………………………1
传动方案的拟定及说明………………………………………4
电动机的选择…………………………………………………4
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5
传动件的设计计算……………………………………………5
轴的设计计算…………………………………………………8
滚动轴承的选择及计算………………………………………14
键联接的选择及校核计算……………………………………16
连轴器的选择…………………………………………………16
减速器附件的选择……………………………………………17
润滑与密封……………………………………………………18
设计小结………………………………………………………18
参考资料目录…………………………………………………18

机械设计课程设计任务书
题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器
一． 总体布置简图

1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器

二． 工作情况：
载荷平稳、单向旋转

三． 原始数据
鼓轮的扭矩T（N·m）：850
鼓轮的直径D（mm）：350
运输带速度V（m/s）：0.7
带速允许偏差（％）：5
使用年限（年）：5
工作制度（班/日）：2

四． 设计内容
1. 电动机的选择与运动参数计算；
2. 斜齿轮传动设计计算
3. 轴的设计
4. 滚动轴承的选择
5. 键和连轴器的选择与校核；
6. 装配图、零件图的绘制
7. 设计计算说明书的编写

五． 设计任务
1． 减速器总装配图一张
2． 齿轮、轴零件图各一张
3． 设计说明书一份

六． 设计进度
1、 第一阶段：总体计算和传动件参数计算
2、 第二阶段：轴与轴系零件的设计
3、 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制
4、 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写

传动方案的拟定及说明
由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。

电动机的选择
1．电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。

2．电动机容量的选择
1） 工作机所需功率Pw
Pw＝3.4kW
2） 电动机的输出功率
Pd＝Pw/η
η＝ ＝0.904
Pd＝3.76kW

3．电动机转速的选择
nd＝（i1’·i2’…in’）nw
初选为同步转速为1000r/min的电动机

4．电动机型号的确定
由表20－1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW，满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求。

计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
1．计算总传动比
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：
i＝nm/nw
nw＝38.4
i＝25.14

2．合理分配各级传动比
由于减速箱是同轴式布置，所以i1＝i2。
因为i＝25.14，取i＝25，i1=i2=5
速度偏差为0.5%<5%，所以可行。
各轴转速、输入功率、输入转矩

项 目

电动机轴

高速轴I

中间轴II

低速轴III

鼓 轮

转速（r/min）

960

960

192

38.4

38.4

功率（kW）

4

3.96

3.84

3.72

3.57

转矩（N·m）

39.8

39.4

191

925.2

888.4

传动比

1

1

5

5

1

效率

1

0.99

0.97

0.97

0.97

传动件设计计算
1．选精度等级、材料及齿数
1） 材料及热处理；
选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
2） 精度等级选用7级精度；
3） 试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝100的；
4） 选取螺旋角。初选螺旋角β＝14°
2．按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算
按式（10—21）试算，即
dt≥
1） 确定公式内的各计算数值
（1） 试选Kt＝1.6
（2） 由图10－30选取区域系数ZH＝2.433
（3） 由表10－7选取尺宽系数φd＝1
（4） 由图10－26查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，则εα＝εα1＋εα2＝1.62
（5） 由表10－6查得材料的弹性影响系数ZE＝189.8Mpa
（6） 由图10－21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1＝600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa；
（7） 由式10－13计算应力循环次数
N1＝60n1jLh＝60×192×1×（2×8×300×5）＝3.32×10e8
N2＝N1/5＝6.64×107

（8） 由图10－19查得接触疲劳寿命系数KHN1＝0.95；KHN2＝0.98
（9） 计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1％，安全系数S＝1，由式（10－12）得
[σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa
[σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa
[σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa

2） 计算
（1） 试算小齿轮分度圆直径d1t
d1t≥
= =67.85

（2） 计算圆周速度
v= = =0.68m/s

（3） 计算齿宽b及模数mnt
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm
mnt= = =3.39
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm
b/h=67.85/7.63=8.89

（4） 计算纵向重合度εβ
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59
（5） 计算载荷系数K
已知载荷平稳，所以取KA=1
根据v=0.68m/s,7级精度，由图10—8查得动载系数KV=1.11；由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同，
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42
由表10—13查得KFβ=1.36
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05

（6） 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式（10—10a）得
d1= = mm=73.6mm

（7） 计算模数mn
mn = mm=3.74
3．按齿根弯曲强度设计
由式(10—17)
mn≥
1） 确定计算参数
（1） 计算载荷系数
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96

（2） 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59，从图10－28查得螺旋角影响系数 Yβ＝0。88

（3） 计算当量齿数
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47
（4） 查取齿型系数
由表10－5查得YFa1=2.724；Yfa2=2.172
（5） 查取应力校正系数
由表10－5查得Ysa1=1.569；Ysa2=1.798

（6） 计算[σF]
σF1=500Mpa
σF2=380MPa
KFN1=0.95
KFN2=0.98
[σF1]=339.29Mpa
[σF2]=266MPa
（7） 计算大、小齿轮的 并加以比较
= =0.0126
= =0.01468
大齿轮的数值大。

2） 设计计算
mn≥ =2.4
mn=2.5

4．几何尺寸计算
1） 计算中心距
z1 =32.9，取z1=33
z2=165
a =255.07mm
a圆整后取255mm

2） 按圆整后的中心距修正螺旋角
β=arcos =13 55’50”

3） 计算大、小齿轮的分度圆直径
d1 =85.00mm
d2 =425mm

4） 计算齿轮宽度
b=φdd1
b=85mm
B1=90mm，B2=85mm

5） 结构设计
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm，而又小于500mm，故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。

轴的设计计算
拟定输入轴齿轮为右旋
II轴：
1．初步确定轴的最小直径
d≥ ＝ =34.2mm
2．求作用在齿轮上的受力
Ft1= =899N
Fr1=Ft =337N
Fa1=Fttanβ=223N；
Ft2=4494N
Fr2=1685N
Fa2=1115N

3．轴的结构设计
1） 拟定轴上零件的装配方案

i. I-II段轴用于安装轴承30307，故取直径为35mm。
ii. II-III段轴肩用于固定轴承，查手册得到直径为44mm。
iii. III-IV段为小齿轮，外径90mm。
iv. IV-V段分隔两齿轮，直径为55mm。
v. V-VI段安装大齿轮，直径为40mm。
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承，直径为35mm。

2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1. I-II段轴承宽度为22.75mm，所以长度为22.75mm。
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm，轴承和箱体的间隙4mm，所以长度为16mm。
3. III-IV段为小齿轮，长度就等于小齿轮宽度90mm。
4. IV-V段用于隔开两个齿轮，长度为120mm。
5. V-VI段用于安装大齿轮，长度略小于齿轮的宽度，为83mm。
6. VI-VIII长度为44mm。

4． 求轴上的载荷
66 207.5 63.5

Fr1=1418.5N
Fr2=603.5N
查得轴承30307的Y值为1.6
Fd1=443N
Fd2=189N
因为两个齿轮旋向都是左旋。
故：Fa1=638N
Fa2=189N

5．精确校核轴的疲劳强度
1） 判断危险截面
由于截面IV处受的载荷较大，直径较小，所以判断为危险截面

2） 截面IV右侧的

截面上的转切应力为
由于轴选用40cr，调质处理，所以
， ， 。
（[2]P355表15-1）
a) 综合系数的计算
由 ， 经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应力集中为 ， ，
（[2]P38附表3-2经直线插入）
轴的材料敏感系数为 ， ，
（[2]P37附图3-1）
故有效应力集中系数为
查得尺寸系数为 ，扭转尺寸系数为 ，
（[2]P37附图3-2）（[2]P39附图3-3）
轴采用磨削加工，表面质量系数为 ，
（[2]P40附图3-4）
轴表面未经强化处理，即 ，则综合系数值为
b) 碳钢系数的确定
碳钢的特性系数取为 ，
c) 安全系数的计算
轴的疲劳安全系数为
故轴的选用安全。

I轴：
1．作用在齿轮上的力
FH1=FH2=337/2=168.5
Fv1=Fv2=889/2=444.5

2．初步确定轴的最小直径

3．轴的结构设计
1） 确定轴上零件的装配方案

2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
d) 由于联轴器一端连接电动机，另一端连接输入轴，所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制，选为25mm。
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠，定位轴肩高度应达2.5mm，所以该段直径选为30。
f) 该段轴要安装轴承，考虑到轴肩要有2mm的圆角，则轴承选用30207型，即该段直径定为35mm。
g) 该段轴要安装齿轮，考虑到轴肩要有2mm的圆角，经标准化，定为40mm。
h) 为了齿轮轴向定位可靠，定位轴肩高度应达5mm，所以该段直径选为46mm。
i) 轴肩固定轴承，直径为42mm。
j) 该段轴要安装轴承，直径定为35mm。
2） 各段长度的确定
各段长度的确定从左到右分述如下：
a) 该段轴安装轴承和挡油盘，轴承宽18.25mm，该段长度定为18.25mm。
b) 该段为轴环，宽度不小于7mm，定为11mm。
c) 该段安装齿轮，要求长度要比轮毂短2mm，齿轮宽为90mm，定为88mm。
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm（采用油润滑），轴承宽18.25mm，定为41.25mm。
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸，定为57mm。
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm

4．按弯扭合成应力校核轴的强度
W=62748N.mm
T=39400N.mm
45钢的强度极限为 ，又由于轴受的载荷为脉动的，所以 。

III轴
1．作用在齿轮上的力
FH1=FH2=4494/2=2247N
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N

2．初步确定轴的最小直径

3．轴的结构设计
1） 轴上零件的装配方案

2） 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

I-II

II-IV

IV-V

V-VI

VI-VII

VII-VIII

直径

60

70

75

87

79

70

长度

105

113.75

83

9

9.5

33.25

5．求轴上的载荷
Mm=316767N.mm
T=925200N.mm
6. 弯扭校合

滚动轴承的选择及计算
I轴：
1．求两轴承受到的径向载荷
5、 轴承30206的校核
1） 径向力

2） 派生力
，
3） 轴向力
由于 ，
所以轴向力为 ，
4） 当量载荷
由于 ， ，
所以 ， ， ， 。
由于为一般载荷，所以载荷系数为 ，故当量载荷为
5） 轴承寿命的校核

II轴：
6、 轴承30307的校核
1） 径向力
2） 派生力
，
3） 轴向力
由于 ，
所以轴向力为 ，
4） 当量载荷
由于 ， ，
所以 ， ， ， 。
由于为一般载荷，所以载荷系数为 ，故当量载荷为
5） 轴承寿命的校核

III轴：
7、 轴承32214的校核
1） 径向力
2） 派生力
，
3） 轴向力
由于 ，
所以轴向力为 ，
4） 当量载荷
由于 ， ，
所以 ， ， ， 。
由于为一般载荷，所以载荷系数为 ，故当量载荷为
5） 轴承寿命的校核

键连接的选择及校核计算

代号

直径
（mm）

工作长度
（mm）

工作高度
（mm）

转矩
（N·m）

极限应力
（MPa）

高速轴

8×7×60（单头）

25

35

3.5

39.8

26.0

12×8×80（单头）

40

68

4

39.8

7.32

中间轴

12×8×70（单头）

40

58

4

191

41.2

低速轴

20×12×80（单头）

75

60

6

925.2

68.5

18×11×110（单头）

60

107

5.5

925.2

52.4

由于键采用静联接，冲击轻微，所以许用挤压应力为 ，所以上述键皆安全。

连轴器的选择
由于弹性联轴器的诸多优点，所以考虑选用它。

二、高速轴用联轴器的设计计算
由于装置用于运输机，原动机为电动机，所以工作情况系数为 ，
计算转矩为
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4（GB4323-84），但由于联轴器一端与电动机相连，其孔径受电动机外伸轴径限制，所以选用TL5（GB4323-84）
其主要参数如下：
材料HT200
公称转矩
轴孔直径 ，

轴孔长 ，
装配尺寸
半联轴器厚
（[1]P163表17-3）（GB4323-84）

三、第二个联轴器的设计计算
由于装置用于运输机，原动机为电动机，所以工作情况系数为 ，
计算转矩为
所以选用弹性柱销联轴器TL10（GB4323-84）
其主要参数如下：
材料HT200
公称转矩
轴孔直径
轴孔长 ，
装配尺寸
半联轴器厚
（[1]P163表17-3）（GB4323-84）

减速器附件的选择
通气器
由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M18×1.5
油面指示器
选用游标尺M16
起吊装置
采用箱盖吊耳、箱座吊耳
放油螺塞
选用外六角油塞及垫片M16×1.5

润滑与密封
一、齿轮的润滑
采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为35mm。

二、滚动轴承的润滑
由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。

三、润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。

四、密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。
密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。

设计小结
由于时间紧迫，所以这次的设计存在许多缺点，比如说箱体结构庞大，重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷，我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。

参考资料目录
[1]《机械设计课程设计》，高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信远主编，1995年12月第一版；
[2]《机械设计（第七版）》，高等教育出版社，濮良贵，纪名刚主编，2001年7月第七版；
[3]《简明机械设计手册》，同济大学出版社，洪钟德主编，2002年5月第一版；
[4]《减速器选用手册》，化学工业出版社，周明衡主编，2002年6月第一版；
[5]《工程机械构造图册》，机械工业出版社，刘希平主编
[6]《机械制图（第四版）》，高等教育出版社，刘朝儒，彭福荫，高治一编，2001年8月第四版；
[7]《互换性与技术测量（第四版）》，中国计量出版社，廖念钊，古莹庵，莫雨松，李硕根，杨兴骏编，2001年1月第四版。

② 带式输送机装置中的二级圆柱齿轮减速器设计说明书

设计参数：

1、运输带工作拉力: ；

2、运输带工作速度: ；

3、滚筒直径： ；

4、滚筒工作效率： ；

5、工作寿命：8年单班制工作，所以， ；

6、工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。

传动装置设计：

一、传动方案：展开式二级圆柱齿轮减速器。

二、选择电机：

1、类型：Y系列三相异步电动机；

2、型号：

工作机所需输入功率： ;

电机所需功率： ;

其中， 为滚筒工作效率，0.96

为高速级联轴器效率，0.98

为两级圆柱齿轮减速器效率，0.95

为高速级联轴器效率，0.98

电机转速 选：1500 ；

所以查表选电机型号为：Y112M-4

电机参数：

额定功率： 4Kw

满载转速： ＝1440

电机轴直径：

三、 传动比分配：

（ ）

其中： 为高速级传动比， 为低速级传动比，且 ，

取 ，则有： ；

四、传动装置的运动和动力参数

1、电机轴： ；

；

；

2、高速轴： ；

；

；

3、中间轴： ；

；

；

4、低速轴： ；

；

；

5、工作轴： ；

；

；

传动零件设计：

一、齿轮设计（课本p175）

高速级（斜齿轮）：

设计参数：

1、选材：

大齿轮：40Cr，调质处理，硬度300HBS；

小齿轮：40Cr，表面淬火，硬度40~50HRC。

2、确定许用应力：

1）许用接触应力：

而：

因为 ，所以，只需考虑 。

对于调质处理的齿轮， 。

；

查表（HBS为300）有循环基数 ，故， ，所以， 。

2）许用弯应力：

查表有：

取 ，单向传动取 ，因为，

所以取 ，则有：

3）齿轮的工作转矩：

4）根据接触强度，求小齿轮分度圆直径：

其中， （钢制斜齿轮）， 。

所以，取 ，则有

5）验算接触应力：

其中，取

而，齿轮圆周速度为：

故， （7级精度），

所以，最终有，

6）验算弯曲应力：

其中， （x=0）

，所以应验算大齿轮的弯曲应力

低速级（直齿轮）：

设计参数：

1、选材：

大齿轮：40Cr，调质处理，硬度300HBS；

小齿轮：40Cr，表面淬火，硬度40~50HRC。

2、确定许用应力：

1）许用接触应力：

而：

因为 ，所以，只需考虑 。

对于调质处理的齿轮， 。

；

查表（HBS为300）有循环基数 ，故， ，所以， 。

2）许用弯应力：

查表有：

取 ，单向传动取 ，因为，

所以取 ，则有：

3）齿轮的工作转矩：

4）根据接触强度，求小齿轮分度圆直径：

其中， （钢制直齿轮）， 。

所以，取 ，则有

5）验算接触应力：

其中，取

（直齿轮），

而，齿轮圆周速度为：

故， （7级精度），

所以，最终有，

6）验算弯曲应力：

其中， （x=0）

，所以应验算大齿轮的弯曲应力

所以，计算得齿轮的参数为：

高速级
大
184.5
2
90
112.75
45

1
0.25

小
41
20
50

低速级
大
210
2.5
84
140
55
－

小
70
28
62

二、联轴器选择

高速级： ，电机轴直径： ，所以，选择 ；

低速级： 所以，选择 ；

三、初算轴径

（轴的材料均用45号钢，调质处理）

高速轴： ，（外伸轴，C=107），根据联轴器参数选择 ；

中间轴： ，（非外伸轴，C=118），具体值在画图时确定；

低速轴： ，（外伸轴，C=107），根据联轴器参数选择 。

四、轴承的润滑方式选择：

高速级齿轮的圆周速度为：

所以，轴承采用油润滑。高速级小齿轮处用挡油板。

五、箱体的结构尺寸：（机械设计课程设计手册p173）

箱座壁厚： ，而 ，

所以，取 。

箱盖壁厚： ，所以，取 。

箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚度：

箱座、箱盖的肋厚：

轴承旁凸台的半径：

轴承盖外径： （其中，D为轴承外径， 为轴承盖螺钉的直径）。

中心高：

取： ；

地脚螺钉的直径： （因为： ）；数目：6。

轴承旁联接螺栓的直径： ；

箱盖、箱座联接螺栓的直径：

轴承盖螺钉的直径： 数目：4；

窥视孔盖板螺钉的直径： 。

至箱外壁的距离：

至凸缘边缘的距离： 。

外箱壁到轴承座端面的距离： 。

齿轮顶圆与内箱壁距离： ，取： 。

齿轮端面与内箱壁距离： ，取： 。

六、初选轴承：

高速轴：205， ；

中间轴：306, ；

低速轴：2209, ；

轴承端盖外径：

高速轴： ;

中间轴： ；

低速轴：

七、轴的强度核算：

轴所受的力：

高速级： ;

;

。

低速级： ；

；

轴的受力分析：

高速轴：

由力平衡有：

受力如图：

；

；

；

选材为45号钢调质处理，所以

查表有：

；

；

所以，危险截面为截面C

；

而此处 ，

所以，此处满足强度要求，安全。

中间轴：

由力平衡有：

受力如图：

；

；

；

；

可见B处受力更大，

；

选材为45号钢调质处理，所以

查表有：

；

；

所以，危险截面为截面B

；

而此处 ，所以，此处满足强度要求，安全。

低速轴：

由力平衡有：

受力如图：

；

选材为45号钢调质处理，所以查表有：

；

；

所以，危险截面为截面B

；

而此处 ，

所以，此轴满足强度要求，安全。

八、轴承使用寿命计算：（ ）

高速轴：

选用205，则有： 。

计算步骤和结果如下：

计算项目
计算结果

0.0317

0.225

1.1

942.2N

，

结论
（满足寿命要求）

中间轴： ；

选用306，则有： 。

计算步骤和结果如下：

计算项目
计算结果

0.015

0.192

1.1

1727N

，

结论
（满足寿命要求）

低速轴：选用2 209，则有： 。

径向当量动负荷 ;

径向当量静负荷 ；

所以， 。

九、齿轮详细参数：

高速级大齿轮：

低速级大齿轮：

③ 机械设计课程设计的带式输送机传动装置的课程设计说明书，是二级圆柱齿轮减速器的

蜗轮减速机和斜齿轮减速电机的故障原因及排除方法

1、斜齿轮减

故障

可能原因

处理方法

减速机过热

1）超负荷
2）润滑油不足或过多

1）检查实际负荷，调整到规定值上或更换较大功率的减速机2）按规定用油量用油

异常的稳定的运转噪声

1）转动/研磨噪声，轴承损坏
2）敲击噪声，啮合不规则

1）检查油
2）与用户服务机构联系

异常的不稳定的运转噪声

油污染或油量不足

换油或加油至规定值

通气器漏油

1）油量太多
2）通气器安装不正确

1）修正油位
2）正确安装通气器

漏油

密封损坏

与用户服务机构联系

电动机转动时输出轴不转

减速机键联接破坏

送去检修

速电机一般故障原因及排除方法

如果您需要我公司用户服务部门的帮助请：
1.详细说明铭牌的数据
2.详细说明故障的类型和程度
3.详细说明故障发生的时间和情况
4.详细说明可能的原因

2、蜗轮一般故障原因及排除方法

故障类型

故障原因

排除方法

减速机过热

超负荷运载
润滑油过少或过多
润滑油不良或不适当
油封过度摩擦
出力轴与传动装置连接 不当

调整至适当负荷或选大机 型
依指示加入适当润滑油
油排出后加入适当润滑油
在油封处滴数滴润滑油
调整至适当位置

减速机杂音

蜗轮、蜗杆啮合不良
轴承损伤或间隙过大
润滑油不足
异物侵入

修整齿接触面
更换轴承
依指示加入适量润滑油
去除异物并更换润滑油

不正常振动

传动装置固定不良
蜗轮磨耗或损伤
轴承磨耗或损伤
螺栓松脱
异物侵入

固定传动装置
更换蜗轮
更换轴承
拧紧螺栓
去除异物并更换润滑油

漏油

油封损伤
密封垫破损
油量过多
油塞松脱
油标破损

更换油封
更换密封垫
加入适量润滑油
拧紧油塞
更换油标

入力或出力轴不转

蜗轮蜗杆过热
轴承损坏
异物侵入
蜗轮、蜗杆过度磨损

更换或维修
更换轴承
去除异物并更换润滑油
更换蜗轮或蜗杆

蜗轮过度磨损

超负何运转
润滑油不良或不适当
润滑油不足
轴承磨损
运转温度过高

调整至适当负何
更换适当润滑油
依指示加入适当润滑油
更换轴承
改善通风环境

常州市华龙机电慧邦传动机械厂

④ 急求两级圆柱齿轮减速器的设计说明书

一、前言
(一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
1
、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作机所需的输入功率：
因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2 、计算总传动比及分配各级的传动比
（1）、总传动比：i =1440/96=15
（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、运动参数及动力参数计算
⑴、计算各轴转速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N�6�1mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N�6�1m
=9550×4.138/96 =411.645N�6�1m
=9550×4.056/96 =403.486N�6�1m
三、传动零件的设计计算
（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）确定有关参数和系数如下：
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100 ，所以取Z
实际传动比
i =101/20=5.05
传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比： u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
则 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取 φ
齿宽： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)计算齿轮传动的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
（二）轴的设计计算
1 、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴选d=25mm
⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
III段直径：
初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直径：
由手册得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
Ⅵ段直径：d =41mm， L
Ⅶ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、输出轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、轴的结构设计
①轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
②确定轴的各段直径和长度
初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
则 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滚动轴承的选择
1 、计算输入轴承
选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
2 、计算输出轴承
选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
五、键联接的选择
1 、输出轴与带轮联接采用平键联接
键的类型及其尺寸选择：
带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
根据轴径d =42mm ，L =65mm
查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
2 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=60mm,L
查手册得，选用C型平键，得：
装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
3 、输入轴与带轮联接采用平键联接 =25mm L
查手册
选A型平键，得：
装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=50mm
L
查手册
选A型平键，得：
装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
六、箱体、箱盖主要尺寸计算
箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
七、轴承端盖
主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、减速器的
减速器的附件的设计
1
、挡圈 ：GB886-86
查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
2
、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
设计参考资料目录
1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11

⑤ 带式输送机传动装置中的圆锥-圆柱二级减速器的设计说明书

给你发过去了[email protected]~~

⑥ 带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器的毕业论文

可以给你个参考说明书看看，没有做的你这么完整
看一下你要的是不是这个图，这个帖子http://..com/question/209124655.html?si=5有贴内图，如果容能帮你请hi我或者确认你的帖子时说明，我收到最佳答案的通知后传你邮箱图纸

⑦ 带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器的设计

设计

⑧ 带式输送机传动装置的二级圆柱齿轮减速器设计任务书

搞这种设计是要收钱的啊，朋友，