❶ 自动化立体仓库应用存在的问题及解决措施毕业论文
中国立体仓库的前进
一、背景介绍
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，afe59b9ee7ad美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展, 生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物。事实上, 从制造资源计划(MRPⅡ)到企业资源计划(ERP)的发展过程中, 物流的各个环节已完成其集成化过程。自动化仓储、物流及信息流已成为组织生产、连接生产、销售、管理各网络中的关键节点, 并且作为降低物流费用的重要手段在国民经济中起着越来越重要的作用。我国第一座全自动化立体仓库──北京汽车制造厂自动化立体库, 是北京起重运输机械研究所研制生产的。20世纪80年代, 自动化立体库在我国得到应用后, 在20世纪90年代得到迅速发展和广泛应用。二十多年来, 北京起重所设计制造了各种形式的自动化立体仓库100余套, 产品广泛应用于机械、冶金、化工、医药、军工、食品、运输和电子等行业, 领导和推进了我国物流技术的发展和应用。2000年,北京起重所又完成了我国迄今国产规模最大、技术水平最高的大型全自动化立体库仑库──联想电脑公司集成化物流系统。联想公司物流系统集成了当前国际上最新的立体仓库技术, 全系统采用了约30余项新技术。巷道堆垛机是立体仓库系统的关键设备之一, 其中的运行调速技术、激光测距技术、货叉调速技术、起升机构的认址技术, 变截面立柱技术等10余种新技术均为我国的最新研究应用成果或国际先进技术。输送机设备采用了组合式结构、悬臂式升降台等多项新技术和托盘自动收集技术。分配车在运行调整、认址等方面均采用了最新的研究成果。双车避让技术的采用使分配车达到了比设计要求更高的能力。货架结构采用有限元分析。表面处理采用表面喷塑新工艺, 美观耐用。控制系统采用了PROFIBUS现场总线控制技术, 与R/3系统的高度集成体现了该立体仓库系统在与大型信息系统集成方面取得的突破成绩。联想公司自动化物流系统是我国自行研制的具有国际先进水平的物, 该系统的成功运行标志着我国物流自动化技术水平又上一个新台阶。
二、技术现状
一个比较完善的自动化立体仓库系统主要包括:
(1)货物的存放、周转—高层货架及托盘、货箱;
(2)入、出库作业—堆垛起重机;
(3)入、出库分配系统—辊式、链式输送机、分配车、升降机等;
(4)自控系统—包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置;
(5)计算机管理系统—仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行又库存情况的状态显示等。管理系统与控制系统联网。
(6)入、出库频率不高的立体库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备(如转轨车)。
我国自动化立体仓库各主要设备的技术现状大致如下:
1.高层货架及托盘、货箱
高层货架是自动化立体仓库的主体结构部分。一般是钢结构采用焊接或组装而成。每排货架分若干列、层单元货格，每货格中一般存放1－－3个托盘(货箱)。目前国内制造的高层货架一般在20米以下，以10－－15米居多。货架所用型钢，焊接式货架多采用热轧型钢。组装式货架多采用薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用，但笨重。组装式外形美观，拆装性能好，运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能好，因此重量轻省钢材，降低成本，潜力很大。如接插部件设十分合理亦很牢固.是高层货架的发展方向。货架结构型式设计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采用牛腿式结构，每货格存放一个托盘(货箱)。托盘尺寸较小时采用横梁式结构。每货格可存放1-3个托盘(货箱)单元。目前横梁式货架结构的使用用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱)目前使用较多的是钢结构或钢木结构，但随着轻型塑料工业和注塑技术的发展.塑料托盘(货箱)以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点，在较小尺寸及重量的托盘(货箱)中将占重要地位。
2.堆垛起重机
堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行、升降、左右伸叉，完成入库、出库、倒库等各种作业功能。为使堆垛机认址准确。水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速度和慢速两种以上速度(或用变频无级调速).以减少停车时冲击.并能准确到位，达到水平运行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货台虚实检测装置，防止由于控制(或管理)失误，在货位已被占用的情况下重复入库造成事故。堆垛机设置原位及停准指示.如因惯性或其它原因未停准，堆垛机将按照PC;程序控制自动“纠偏’。此外，堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位开关，并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全，载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁，失压保护、零位保护、过载保护等功能目前堆垛机各机构运行速度为:水平运行80m/min:升降10-16m/min:货叉8-15m/min。
3.人出库分配系统
在自动控制的立体仓库中。入、出库分配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口，再由该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置。超高、超宽尺寸检测装置使进入库区的货物不会出现超载超重或超尺寸引发事故。
目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路口处往往使用升降机解决高差问题。另外，应设一个输送通道，使重量、尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入库区。也可用于拣选入、出库时(散件入、出库)，将单元货物送入该处，拣选后返回。 当入、出库频率要求不高时，可考虑几个巷道共用一台堆垛机。此时应配备转轨车或其它转轨设备。以便使堆垛机转入另一巷道。
4.自控系统
库区全部可运行设备，如堆垛机、输送机、升降机、分配车、转轨车等，以及这些设备的运行保障系统，均应由计算机统一程序控制。控制系统有对机、电及其它故障的报警及诊断显示功能。并对某些报警可自行处理。各设备运行实现自动衔接，动作可靠。一般选用高质量的可编程控制器(PC)。为确保各机构运行平稳可靠、认址准确，亦应选用高质量的变频器、光电元件及其它优质控制元件。
5.计算机管理系统
计算机管理系统应能对全部货位和全部库存货物完成以下主要管理功能:
(1)按照要求实现货物的先进先出、某巷道优先、均匀分布等管理功能，进行入、出库货位管理;
(2)按照货位和货物品种盘库、查询;
(3)打印各种统计报表;
(4)库存情况分析;
(5)修改数据文件各项内容。
管理机可选用486,586各档微机，能与下级监控、控制机实现联机通信。通信方式可采用电缆或封闭型安全滑线，最好采用红外线信号传输系统。安装简便，传输可靠寿命长。根据需要可在库区显要位置和机房内设置设备运行和作业目标的数字、文字或图形模拟显示装置以便监控全部作业过程。
综上所述我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力日前立库市场的主流是:单机自动控制、变频调速运行机构(因水平运行和货又伸缩不能同时动作。可使用同一变频器)、封闭滑触线供电、载重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛机.配以冷轧薄壁型钢组合式货架，入、出库输送机或手推车。可配备一个管理机负责库房账目管理的立体仓库。但与发达国家相比还有很大差距
目前，美、日等发达国家立库高度已达几十米。建库数均达数千座。堆垛机运行速度超过100m/min，具有形式繁多的入、出库物流分配系统和安全保障系统。立库设备的形式根据用途多种多样。重力式货架已在成功使用，而国内基本上还是空白。
三、发展好于预期
1.市场发展情况
据不完全统计，截止到2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上，主要集中在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及流通等行业，与2005年相比，整个市场有了很大发展。主要表现在:
(1) 烟草行业建设的自动化立体库数量有所下降，新建立体库约10座。目前，烟草制造行业还有上一轮全面技改项目中部分尚未完成的项目。烟草销售企业多采用简易平库或叉车立体库，基本不采用自动化立体库。如希望烟草行业出现大的市场需求，则要等待烟草制造、经销企业的进一步升级改造和设备更新换代;
(2)医药行业:医药生产企业对自动化立体库的需求依然稳定，2006年建设的自动化立体库为1020座，像三九制药、扬子江制药等企业随着生产规模的扩大都建设了自动化立体库。在GSP认证的推动下，医药经销企业对自动化立体库的需求依然很大，2006年新建自动化立体仓库超过10座;
(3)机械行业中的一些标准件、紧固件生产企业、阀门、水泵制造企业纷纷建设自动化立体库;
(4)汽车生产企业虽然在车身及配套件存储方面均采用了自动化立体库，但基本采用国外产品，每年汽车行业新建自动化立体库在10-20座之间;
(5)伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨，2006年该行业建设的自动化立体库超过15座，而且普遍规模较大，2007年规划建设的项目还很多，其中包含一定数量的冷冻库;
(6)虽然家电制造业对自动化立体库的需求依然不旺，但家电销售企业如苏宁等企业纷纷建设自动化物流配送中心，扩大了自动化立体库的市场;
(7)2006年服装行业巨头雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包含1座自动化立体库。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大的市场;
(8)军队自动化立体仓库建设速度加快，近两年全军列入建设计划的自动化立体库有几十座，各供应厂商格外重视该市场领域，今后的竞争将日趋激烈。
2.技术和产品发展情况
面向冷饮生产企业、工作温度在一20℃以下的自动化立体库在国内有一定需求，目前国内供应商还不能提供完全符合要求的解决方案和相关产品，只是简单置换为适用于低温条件的元器件，或者采取一些局部加热保温措施，勉强满足用户使用要求，但效果不理想，急需供应商攻关研究，从总体设计和设备研制上全面着手，提供适合行业需要的整体解决方案。
3.供应商发展情况
行业企业总体数量变化不大，除有个别企业经营不善淡出市场外，也有几家国外厂家加入国内市场竞争，同时出现了国外企业并购国内企业的现象2007年市场需求看好。
2006年自动化立体仓库市场总体发展是稳健快速虽然总体利润下降，但各厂家均生产订单饱满售结果好于预期。预计2007年形势会更好，全年自动化立体库建设规模将接近100座。今后 ，随着中国企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理应用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，中国企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。
四、适应国情，适度发展
目前我国已基本确立市场经济。技术的发展无疑受市场的促进或制约。但由于市场还不十分完善和规范，它又往往不只取决于是否需求。尤其对于立体库这样的较大项目(少则几十万，多则几百万或更多)。资金往往成为关键。 但随着各行各业的发展，我国的立体仓库事业也必将获得长足进步。今后几年，管理机与堆垛机及入、出库分配系统联网实现全自控的立体仓库将日益增多.成为立体仓库市场的主流。随着市场的扩大，新型式、更高档次管理、控制系统的立体仓库将不断出现，设计、制造适用于各种货物的专用堆垛机和物流输送系统将成为立体仓库生产厂家的重要任务之一。更加轻型、组装性能更好、稳定性更好的货架生产工艺和货架型材轧制工艺也将得到开发和完善。总之，我国自动化仓库技术将随着国内市场变化而不断更新发展.同时.立体仓库设计制造单位的专业经验亦将引导促进我国立体仓库事业的进步。
五、引进先进技术，迈上新台阶
从立体仓库设计、制造和使用的现状来看。发达国家走在我们的前面。引进、消化、吸收国外先进产品与技术，最终国产化成为自己的产品，这无疑是一条捷径。先决条件是要引进先进的、并适合国内市场的项目。决非盲目引进。目前针对立体库主要设备进行全套技术引进的在国内很少，某种意义上讲，谁先走一步。谁将有可能领先一步，占领市场。引进应掌握以下几点:
(1) 要引进先进的实用产品的全面技术，即不仅引进产品、还应引设计、工艺技术。新颖的设计与先进的工艺手段同样重要，而工艺技术的提高往往更为耗资费力。
(2)消化吸收要快.尽快掌握成为自己的技术。
(3)尽快国产化.不能长期靠进口配件维持。但要掌握一个原则.即国产替代配套件的质量不应低于进口配件.否则又部分地失去了引进的意义。
(4)引进技术不仅要看到当前市场需求，还要看到未来市场的发展。消化吸收后，产品应是当前市场的先进产品。确立一个较高起点，在此基础上培养出自己的开发能力。市场变化后，仍处于领先地位。如能达到以上几点，引进就是成功的。
❷ 非自动化立体仓库与自动化立体仓库的区别在哪里
1．简介
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。
2．主要技术性能
（1）控制系统：
☆ 技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。
☆ 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。
☆ 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。
堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。
☆ 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。
（2）监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块
3．应用领域
自动化所先后参加了第二汽车制造厂立体库、上海虹桥机场国际货运立体库、天水长城开关厂FMS板材立体库、上海宝钢总厂备件立体库、国家863计划中CIMS实验工程立体库、济南第一机床厂中央立体库、株洲南方航空动力机械有限公司物流系统、仪征化纤股份公司涤纶长丝立体库、广东震德塑料机械厂有限公司零部件自动化立体库等四十余座自动化仓库的建设, 这些自动化仓库都达到了当时的国内最高水平, 有的达到了国际先进水平。
❸ 鸿姿的堆垛机具有哪些安全措施
库比克堆垛机的安全措施有以下
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
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❹ 数控机床刀库与换刀机械手有哪些常见故障及排除方法
刀库
是数控机床贮存刀具的地方，刀库的形式有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装置有
机械手
交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和刀库之间实现刀具交换，机械手换刀结构速度快，无机械手换刀结构简单，价格低廉，但换刀时间稍长。
刀库和换刀装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。刀库和换刀装置常见的故障是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。刀库和换刀装置还装有机械原点和位置
检测装置
，由于电气原因造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。刀库和换刀装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和
电气元件
松动造成的，另外与装配时的调整不到位也有一定关系。
刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法：
1、刀库不能转动
电机轴与刀库回转轴
联轴器
松动。排除方法：紧固联轴器螺钉。
2、PMC无输出
I/O接口板继电器失效。排除方法：检查PMC相应接点信号。
3、刀库转动不到位
传动机构
有误差。排除方法：调整传动机构。
4、刀具从机械手中脱落
（1）机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法：更换卡紧环或重新调整。
（2）刀具超重。排除方法：选择合适的刀具。
5、刀具交换时
掉刀
机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀。排除方法：调整
机械手臂
使手臂爪抓紧
刀柄
后再拔刀。
6、机械手换刀速度过快或过慢
换刀气缸压力太高或太低或换刀
节流阀
开口太大或太小。排除方法：调整换刀气动回路压力或流量。
7、刀套不能夹紧刀具
（1）刀套上调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不足。排除方法：
顺时针旋转
刀套两边的调整螺母压紧弹簧。
（2）换刀时
主轴箱
没有回到换刀点或换刀点产生变动。排除方法：操作主轴箱运动回到换刀位置，或
重新设定
换刀点。
❺ 纯电动面包车有客车吗
纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
纯电动汽车(Battery Electric Vehicle ,简称BEV)，它是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）提供动力源的汽车。虽然它已有134年的悠久历史，但一直仅限于某些特定范围内应用，市场较小。主要原因是由于各种类别的蓄电池，普遍存在价格高、寿命短、外形尺寸和重量大、充电时间长等严重缺点。
品 牌 纯电动汽车 车型尺寸 4045*1737*1643 油 耗 9度电/百公里 引擎类型 电动机 最高时速 70km/h 加速时间 15秒0到50km/h 驱动方式 后轮驱动 制动方式 蓄电池 车身重量 1420 轴 距 2500毫米 行李舱容积 320L 标准座位数 5座 座位材质 真皮 储能动力源 蓄电池 消 耗 电能 转向系统 EPS 缩 写 BEV 英文名 Battery Electric Vehicle
目录
1 主要结构
? 组成
? 电源
? 驱动电动机
? 调速控制装置
? 传动装置
? 行驶装置
? 转向装置
? 制动装置
? 工作装置
2 国家政策
3 充电
4 基本分类
5 发展历史
6 发展背景
? 电动汽车电池发展
? 电动汽车行业发展
7 汽车优点
? 无污染、噪声小
? 单一的电能源
? 结构简单，维修方便
? 能量转换效率高
? 平抑电网的峰谷差
8 基本结构
9 电池管理
10 充电
11 应用方向
12 技术难题
13 发展现状
? 发达国家现状
? 中国现状
14 发展历程
15 核心技术
? 电池技术
? 电力驱动及其控制技术
? 电动汽车整车技术
? 能量管理技术
16 发展前景
主要结构编辑
组成
电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动
纯电动汽车
纯电动汽车
力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
电源
为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能。应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于能量低，充电速度慢，寿命短，逐渐被其他蓄电池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。
驱动电动机
驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮的工作装置。但直流电动机由于存在换向火花，功率小、效率低，维护保养工作量大；随着电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BLDCM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代，如无外壳盘式轴向磁场直流串励电动机。
调速控制装置
纯电动汽车
纯电动汽车
电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。
早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现已很少采用。应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。
在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。
传动装置
电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换，所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。
行驶装置
行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和悬架等组成。
转向装置
转向装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型。
制动装置
电动汽车的制动装置同其他汽车一样，是为汽车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上，一般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。目前国内电动汽车在大功率载客汽车，给提供空气制动设备有耐力NAILI滑片式空气压缩机，主要是压缩空气的制动方式。
工作装置
工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的，如电动叉车的起升装置、门架、货叉等。货叉的起升和门架的倾斜通常由电动机驱动的液压系统完成。
国家政策编辑
按照我国电动汽车充电设施标准化总体部署，在国家标准委协调和支持下，由工业和信息化部、国家能源局组织，全国汽标委牵头，汽研中心、电力企业联合会和电器科学研究院共同起草了《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置 第2部分：交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》三项国家标准；由国家能源局、工业和信息化部组织，电力企业联合会和汽研中心共同起草了《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》国家标准。该四项标准已于2011年12月22日以“中华人民共和国国家标准公告2011年第21号”批准发布，2012年3月1日起实施 [1] 。
一辆新型纯电动中巴车充一次电仅需20分钟，最大行程却超过300公里 [2] 。这种新型纯电动汽车已经在我国吉林省投入生产，预计今年6月份首批产品将上线。
2015年6月1日起，北京纯电动汽车不限行，相比普通机动车的尾号限行，纯电动车的使用效率将提高20%。加之今后北京市还将出台电动车停车费、过路费等减免措施，目前新能源汽车申请人数出现迅速增长的态势。 [3]
市科委相关负责人表示，6月迎来了之前从未有过的上牌小高峰，这表明本市新能源车在呈大幅增长趋势。
更多利好政策将于近期发布
今年上半年，本市陆续出台了社会资本建设公共充电桩的资金支持、纯电动车出行不限号等利好政策。
在市民关心的充电桩方面， [4] 本市共拥有225个公共充电点，共1700个充电桩，自用充电桩近3000个。
据市科委介绍，下半年公共充电桩也在市民需求的重点区域进行扩容，针对部分公共充电桩不能共通充电的问题，市科委正进行协调，未来有望统一为电力公司的充电卡或是ETC卡两种方式。
另外，市科委也鼓励运营方采用手机支付等互联网支付方式。 [5]
市科委相关负责人表示，目前纯电动车免收过路费、停车费等利好政策已经有了初步草案，有望2015年底发布。
充电编辑
在纯电动汽车的发展过程中，充电问题一直都是消费者的一个“后顾之忧”。对于居住于城市之中的电动汽车消费者而言，建立一个私有的充电桩并非易事。首先，停车难早已成为城市发展中的一大难题，2014年，北京市机动车保有量超过500万辆，但只有不到50%的汽车有固定停车位，停车尚且困难，建立私人充电桩更是奢侈。其次，充电桩在全功率使用时功耗十分惊人，大多数小区电网很难承受大量电动汽车同时充电，这也是很多小区拒绝私人安装充电桩的主要理由。
所以，在目前私人充电桩的全面普及还存在难度的时候，电动汽车的普及必须依仗建立大量公共充电桩，公共充电桩的普及程度将直接影响着消费者购买纯电动车的热情。
然而，在纯电动汽车市场的普及推广还存在不少困难的时候，充电服务企业在投入充电桩建设时也有所顾忌。数据显示，北京市目前共有充电站225座，合计充电桩1700多个，其中，70%是由政府连同国家电网先行投入建设。但这些已建成的充电站普遍存在盈利难的问题。记者了解到，国家电网已建成的400余座充电站几乎全线亏损，缺乏盈利机制是最重要原因。
有业内人士认为，充电服务收费政策能够在一定程度上吸引社会资本进入充电服务市场，从长远看，服务供给的增加也将有利于充电服务市场的均衡，从而推动新能源汽车的普及推广。
充电站之忧，既有消费者对充电不便的担心，也有充电服务企业对生存盈利的顾虑。在纯电动汽车发展的过程中，这样的“忧”不可避免。推行收取充电服务费并非坏事，有了透明的充电服务费价格，消费者可以对电动车的使用成本有一个基本的心理预期，从而作出消费决定；对于充电服务企业，则可以刺激其投入充电站建设。只是希望在收取充电服务费后，充电站能真正将充电服务提升上去，让电动汽车的消费者不再有后顾之忧。 [6]
基本分类编辑
纯电动汽车发展至今，种类较多，通常按车辆用途、车载电源数目以及驱动系统的组成进行分类。按照用途不同分类，纯电动汽车可分为电动轿车、电动货车和电动客车三种。
（1）电动轿车是目前最常见的纯电动汽车。除了一些概念车，纯电动轿车已经有了小批量生产，并已进入汽车市场。
（2）电动货车用作功率运输的电动货车比较少，而在矿山、工地及一些特殊场地，则早已出现了一些大吨位的纯电动载货汽车。
（3）电动客车，纯电动小客车也较少见；纯电动大客车用作公共汽车，在一些城市的公交线路以及世博会、世界性的运动会上，已经有了良好的表现。
发展历史编辑
早在19世纪后半叶的1873年，英国人罗伯特·戴维森（Robert Davidson）制作了世界上最初的可供实用的电动汽车。这比德国人戴姆勒（Gottlieb Daimler）和本茨（Karl Benz）发明汽油发动机汽车早了10年以上。
戴维森发明的电动汽车是一辆载货车，长4800mm，宽1800mm，使用铁、锌、汞合金与硫酸进行反应的一次电池。其后，从1880年开始，应用了可以充放电的二次电池。从一次电池发展到二次电池，这对于当时电动汽车来讲是一次重大的技术变革，由此电动汽车需求量有了很大提高。在19世纪下半叶成为交通运输的重要产品，写下了电动汽车在人类交通史上的辉煌一页。1890年法国和英伦敦的街道上行驶着电动大客车，当时的车用内燃机技术还相当落后，行驶里程短，故障多，维修困难，而电动汽车却维修方便。
在欧美，电动汽车最盛期是在19世纪末。1899年法国人考门·吉纳驾驶一辆44kW双电动机为动力的后轮驱动电动汽车，创造了时速106km的记录。
1900年美国制造的汽车中，电动汽车为15755辆，蒸汽机汽车1684辆，而汽油机汽车只有936辆。进入20世纪以后，由于内燃机技术的不断进步，1908年美国福特汽车公司T型车问世，以流水线生产方式大规模批量制造汽车使汽油机汽车开始普及，致使在市场竞争中蒸汽机汽车与电动汽车由于存在着技术及经济性能上的不足，使前者被无情的岁月淘汰，后者则呈萎缩状态。
发展背景编辑
电动汽车电池发展
电池是电动汽车发展的首要关键，汽车动力电池难在 “低成本要求”、“高容量要求”及“高安全要求”等三个要求上。氢镍电池单位重量储存能量比铅酸电池多一倍，其它性能也都优于铅酸电池。价格为铅酸电池的4-5倍，正在大力攻关让它降下来。铁电池采用的是资源丰富、价格低廉的铁元素材料，成本得到大幅度降低，也有厂家采用。锂是最轻、化学特性十分活泼的金属，锂离子电池单位重量储能为铅酸电池的3倍，锂聚合物电池为4倍，而且锂资源较丰富，价格也不很贵，是很有希望的电池。我国在镍氢电池和锂离子电池的产业化开发方面均取得了快速的发展。电动汽车其他有关的技术，有巨大的进步，如：交流感应电机及其控制，稀土永磁无刷电机及其控制，电池和整车能量管理系统，智能及快速充电技术，低阻力轮胎，轻量和低风阻车身，制动能量回收等等，这些技术的进步使电动汽车日见完善和走向实用化。我国大城市的大气污染已不能忽视，汽车排放是主要污染源之一，我国已有16个城市被列入全球大气污染最严重的20个城市之中。我国现今人均汽车是每1000人平均10辆汽车，我国汽车持有量将成10倍地增加，石油进口就成为大问题。因此在我国研究发展电动汽车不是一个临时的短期措施，而是意义重大的、长远的战略考虑。
电动汽车行业发展
美国在在全世界范围内销售了7931台电动车，这一数字领先于其他所有市场，销量环比上涨28%。其他市场的数字分别是日本4240台，法国2056，德国1284。而在中国，仅有235台电动汽车售出，比上一季度的343台下降了31%。
日本将会是这个产业的领头羊，到2017年，日本将生产77.9万辆电动车，占其汽车生产总量的9.7%。德国和美国也有可能将电动汽车的产量推升至21.83万辆和36.23万辆，分别占汽车市场总产量的3.55%和3%。在此期间，中国的产量可能会达到273150辆，仅为汽车总产量的1%。
纯电动汽车
纯电动汽车
随着电动汽车行业竞争的不断加剧，大型电动汽车企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的电动汽车企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。正因为如此，一大批国内优秀的电动汽车品牌迅速崛起，逐渐成为电动汽车行业中的翘楚！
中国汽车驶入“无油”时代
新能源汽车的发展方向有多种，但其中之一的氢燃料电池技术不成熟，成本昂贵，是20年之后的技术。2007年1月，汽车和动力电池专家Menahem Anderman博士在美国参议院能源与资源委员会作证时下此结论。中国也没有氢燃料电池反应所必需的铂。虽然没有公开申明，但据传国家内部决策层曾明确表示中国不适宜发展氢燃料电池汽车，只作为科研跟踪。
从技术发展成熟程度和中国国情来看，纯电动汽车应是大力推广的发展方向，而混合动力作为大面积充电网络还没建立起来之前的过渡技术。
但混合动力车动力系统复杂，成本昂贵。比亚迪F3DM有两套动力系统，其公布的动力系统成本增加了5万元，相当于每年要节省8千元的油费才能比传统汽油车经济。
混合动力的优势是保留了传统汽油汽车的使用生活方式，根据汽油机和电动机混合程度，充电次数和传统汽油汽车加油次数相当，或者不用充电。行驶距离也不受限制。
纯电动车省去了油箱、发动机、变速器、冷却系统和排气系统，相比传统汽车的内燃汽油发动机动力系统，电动机和控制器的成本更低，且纯电动车能量转换效率更高。因电动车的能量来源——电，来自大型发电机组，其效率是小型汽油发动机甚至混合动力发动机所无法比拟的。纯电动汽车因此使用成本在下降。按比亚迪F3e纯电动车公布的数据，百公里行驶耗电12度，依照0.5元的电价算，百公里使用成本才6元。而其原形车F3汽油车百公里耗油7.6升，按6.2元的油价，成本是46.5元。相比之下，电动车的使用成本才是传统汽油汽车的八分之一。
纯电动车的缺点是它改变了传统汽车的使用生活方式，需要每天充电。传统的汽车使用习惯是大致一到两周加一次油。而且每次出行也有几百公里的距离限制，虽然一个家庭远距离出行可能一年就这么几次。
汽车优点编辑
无污染、噪声小
电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机汽车废气中的CO、HC及NOX、微粒、臭气等污染物形成酸雨酸雾及光化学烟雾。电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。噪声对人的听觉、神经、
电动车充电实况
电动车充电实况
心血管、消化、内分泌、免疫系统也是有危害的。
单一的电能源
相对于混合动力汽车和燃料电池汽车，纯电动汽车以电动机代替燃油机，噪音低、无污染，电动机、油料及传动系统少占的空间和重量可用以补偿电池的需求；且因使用单一的电能源，电控系统相比混合电动车大为简化，降低了成本，也可补偿电池的部分价格。
结构简单，维修方便
电动汽车较内燃机汽车结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小。当采用交流感应电动机时，电机无需保养维护，更重要的是电动汽车易操纵
能量转换效率高
同时可回收制动、下坡时的能量，提高能量的利用效率；
电动汽车的研究表明，其能源效率已超过汽油机汽车。特别是在城市运行，汽车走走停停，行驶速度不高，电动汽车更加适宜。电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利用。有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。
平抑电网的峰谷差
可在夜间利用电网的廉价“谷电”进行充电，起到平抑电网的峰谷差的作用。
电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面。向蓄电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐等能源转化。除此之外，如果夜间向蓄电池充电，还可以避开用电高峰，有利于电网均衡负荷，减少费用。
基本结构编辑
电动汽车的结构布置各式各样，比较灵活，概括起来分为纯电动汽车电动机中央驱动和电动轮驱动两种形式。电动机中央驱动形式借用了内燃机汽车的驱动方案，将内燃机换成电动机及其相关器件，用一台电动机驱动左右两侧的车轮。电动轮驱动形式的机械传动装置的体积与质量较电动机中央驱动形式的大大减小，效率显著提高，代价是增加了控制系统的复杂程度与成本。
纯电动汽车采用电动机中央驱动形式，直接借用了内燃机汽车的驱动方案，由发动机前置前驱发展而来，由电动机、离合器、变速箱和差速器组成。用电驱动装置替代了内燃机，通过离合器将电动机动力与驱动轮进行连接或动力切断，变速箱提供不同的传动比以变更转速—功率曲线匹配的需要，差速器实现转弯时两车轮不同车速的行驶。
纯电动汽车
纯电动汽车
纯电动汽车采用双电动机电动轮驱动方式，机械差速器被两个牵引电动机所代替，两个电动机分别驱动各自车轮，转弯时通过电子差速控制以不同车速行驶，省掉了机械变速器。
纯电动汽车所独有的以蓄电池作能量源的一种结构，蓄电池可以布置在上的四周，也可以集中布置在车的尾部或者布置在底盘下面。所选用的蓄电池应该能提供足够高的比能量和比功率，并且在车辆制动时能回收再生制动能量。具有高比能量和高比功率的动力电池对纯电动汽车的加速性和爬坡能力。
为了解决一种蓄电池不能同时满足对比能量和比功率的要求这个问题，可以在纯电动汽车同时采用两种不同的蓄电池，其中一种能提供高比能量，另外一种提供高比功率。两种电池作混合能量源的基本结构，这两种结构不仅分开了对比能量和比功率的要求，而且在汽车下坡或制动时可利用蓄电池回收能量。
燃料电池所需的氢气不仅能以压缩氢气、液态氢或金属氢化物的形式储存，还可以由常温的液态燃料如甲醇或汽油随车产生。一个带小型重整器的纯电动汽车的结构，燃料电池所需的氢气由重整随车产生
电池管理编辑
纯电动汽车电池管理系统作为电池系统的重要组成部分，具有实时监控电池状态、优化使用电池能量、延长电池寿命和保证电池的使用安全等重要作用。电池管理系统对整车的安全运行、整车控制策略的选择、充电模式的选择以及运营成本都有很大影响。电池管理系统无论在车辆运行过程中还是在充电过程中都要可靠地完成电池状态的实时监控和故障诊断，并通过总线的方式告知车辆集成控制器或充电机，以便采用更加合理的控制策略，达到有效且高效使用电池的目的。
电池管理系统采用集散式系统结构，每套电池管理系统由1台中央控制模块（或称主机）和10个电池测控模块（或称从机）组成。电池管理系统检测模块安装在电池箱前面板内；电池管理系统主控模块安装在车辆尾部高压设备仓内，
电池管理系统的功能如下：
1.电体电池电压的检测
2.电池温度的检测
3.电池组工作电流的检测
4.绝缘电阻检测
5.冷却风机控制
6.充放电次数记录
7.电池组SoC的估测
8.电池故障分析与在线报警
9. 各箱电池充放电次数记录
10.各箱电池离散性评价
11.与车载设备通信，为整车控制提供必要的电池数据CAN1
12.与车载监控设备通信，将电池信息送面板显示CAN2
纯电动汽车
纯电动汽车
13.与充电机通信，安全实现电池的充电RS—485
14.有简易的设备实现纯电动汽车电池管理系统的初始化功能，能满足电池快速更换以及电池箱重新编组的需要。
❻ 写字机器人为什么无法动了
原因是系统出现问题
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。
❼ 数控机床检测装置的种类有哪些
1）增量式检测方式
增量式检测方式单纯测量位移增量，移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点均可作为测量起点；缺点是对测量信号计数后才能读出移距，一旦计数有误，此后的测量结果将全错；同时发生故障时（如断电、断刀等）不能再找到事故前的正确位置，事故排除后，这时必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。
2）绝对式测量方式
绝对式测量方式中，被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。这样就避免了增量式检测方式的缺陷，但其结构较为复杂。
2．数字式与模拟式
1）数字式测量方式
数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示，测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。数字式检测装置的特点是：
（1）被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示和处理；
（2）测量精度取决于测量单位，与量程基本无关；
（3）检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。
2）模拟式测量方式
模拟式检测是将被测量用连续的变量来表示，如用相位变化、电压变化来表示。主要用于小量程测量。它的主要特点是：
（1）直接对被测量进行检测，无需量化；
（2）在小量程内可以实现高精度测量；
（3）可用于直接检测和间接检测。
3．直接测量与间接测量
1）直接测量
对机床的直线位移采用直线型检测装置测量，称为直接检测。其测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的影响。但检测装置要与行程等长，这对大型数控机床来说，是一个很大的限制。
2）间接测量
对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，称为间接测量。间接检测使用可靠方便，无长度限制，缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，从而影响检测精度。因此为了提高定位精度，常常需要对机床的传动误差进行补偿。
❽ 景德镇试卷是考交变电流，传感器，机械波和简谐运动的试卷有哪些
、填空（30分，每空1.5分）
1、有一温度计，它的量程范围为0∽200℃，精度等级为0.5级。该表可能出现的最大误差为 ，当测量100℃ 时的示值相对误差为 。
2、在选购线性仪表时，必须考虑应尽量使选购的仪表量程为欲测量的
倍左右为宜。
3、传感器由 、 、 三部分组成。
4、利用热敏电阻对电动机实施过热保护，应选择 型热敏电阻。
5、已知某铜热电阻在0℃时的阻值为50Ω，则其分度号是 ，对
于镍铬-镍硅热电偶其正极是 。
6、霍尔元件采用恒流源激励是为了 。
7、用水银温度计测量水温,如从测量的具体手段来看它属于 测量。
二、选择题(30分，每题2分)
1、在以下几种传感器当中 c 属于自发电型传感器。
A、电容式 B、电阻式 C、压电式 D、电感式
2、 的数值越大,热电偶的输出热电势就越大。c
A、热端直径 B、热端和冷端的温度
C、热端和冷端的温差 D、热电极的电导率
3、将超声波（机械振动波）转换成电信号是利用压电材料的 B 。
A、应变效应 B、电涡流效应 C、压电效应 D、逆压电效应
4、在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中 。
A、电容和电感均为变量 B、电容是变量，电感保持不变
C、电感是变量，电容保持不变 D、电容和电感均保持不变
5、在两片间隙为1mm的两块平行极板的间隙中插入 ，可测得最大的容量。
A、塑料薄膜 B、干的纸 C、湿的纸 D、玻璃薄片
6、热电阻测量转换电路采用三线制是为了 A
A、提高测量灵敏度 B、减小非线性误差
C、提高电磁兼容性 D、减小引线电阻的影响
7、当石英晶体受压时，电荷产生在 。
A、Z面上 B、X面上 C、Y面上 D、X、Y、Z面上
8、汽车衡所用的测力弹性敏感元件是 。
A、悬臂梁 B、弹簧管 C、实心轴 D、圆环
9、在热电偶测温回路中经常使用补偿导线的最主要的目的是 。
A、补偿热电偶冷端热电势的损失 B、起冷端温度补偿作用
C、将热电偶冷端延长到远离高温区的地方 D、提高灵敏度
10、减小霍尔元件的输出不等位电势的办法是 。
A、减小激励电流 B、减小磁感应强度 C、使用电桥调零电位器
11、测得某检测仪表的输入信号中,有用信号为20毫伏,干扰电压也为20毫伏, 则此时的信噪比为 。
A、20dB B、1 dB C、0 dB
12、发现某检测仪表机箱有麻电感,必须采取 措施。
A、接地保护环 B、将机箱接大地 C、抗电磁干扰
13、在仿型机床当中利用电感式传感器来检测工件尺寸，该加工检测装置是采了
测量方法。
A、微差式 B、零位式 C、偏差式
15、在实验室中测量金属的熔点时,冷端温度补偿采用 。
A、计算修正法 B、仪表机械零点调整法 C、冰浴法
三、证明热电偶的参考电极定律：EAB（t,t0）= EAC（t,t0）- EBC（t,t0）,并画出原理图（本题10分）
四、有一额定荷重为20×103N的等截面空心圆柱式荷重传感器，其灵敏度KF为2mV/V。激励源电压为12V，求：
1、在额定荷重时的输出电压Uom,
2、当承载为5×103N时的输出电压Uo。(本题10分）
六、已知待测拉力约为70N左右，现有两只测力仪表，一只为0.5级，测量范围为0∽500N；另一只为1.0级，测量范围为0∽100N。问选用哪一只测力仪表较好?为什么?(写出计算过程)(本题10分）
参考答案一、填空题：
1、±1℃，±1% 2、1．5倍 3、敏感元件、传感元件、测量转换电路
4、NTC突变 5、CU50，镍铬 6、减小温漂 7、偏位式 8、干扰源，干扰途径，敏感接收器 9、屏蔽，浮置，接地，滤波，光电隔离 10、X面
二、选择题
1、C 2、C 3、C 4、B 5、D 6、D 7、B 8、C 9、C 10、C
11、C 12、B 13、B 14、C 15、C
四、24 mV，6 mV
五、K拨至1位，反复调节R0，使仪表指示为0，K拨至3位，反复调节RF，使仪表指示为满偏，K拨至2位，进行测量。
六、选用1.0级，测量范围为0∽100N的测力仪表。
一、填空（本题共39分，每空1.5分）
1、传感器由 、 、 三部分组成。
2、在选购线性仪表时，必须考虑应尽量使选购的仪表量程为欲测量的 倍左右为宜。
3、有一温度计，它的量程范围为0∽200℃，精度等级为0.5级。该表可能出现的最大误差为 ，当测量100℃ 时的示值相对误差为 。
4、利用热敏电阻对电动机实施过热保护，应选择 型热敏电阻。
5、在压电晶片的机械轴上施加力,其电荷产生在 。
6、霍尔元件采用恒流源激励是为了 。
7、用水银温度计测量水温,如从测量的具体手段来看它属于 测量。
8、已知某铜热电阻在0℃时的阻值为50Ω，则其分度号是 ，对于镍铬-镍硅热电偶其正极是 。
9、压电材料在使用中一般是两片以上，在以电荷作为输出的地方一般是把压电元件 起来，而当以电压作为输出的时候则一般是把压电元件 起来。
10、热电阻主要是利用电阻随温度升高而 这一特性来测量温度的。
12、金属电阻的 是金属电阻应变片工作的物理基础。
14、在动圈式表头中的动圈回路中串入由NTC组成的电阻补偿网络，其目
的是为了 。
二、选择题（本题共30分，每题2分）
3、在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中 。
A、电容和电感均为变量 B、电容是变量，电感保持不变
C、电感是变量，电容保持不变 D、电容和电感均保持不变
4、在仿型机床当中利用电感式传感器来检测工件尺寸，该加工检测装置是采用了 测量方法。
A、微差式 B、零位式 C、偏差式
5、热电阻测量转换电路采用三线制是为了
A、提高测量灵敏度 B、减小引线电阻的影响
C、减小非线性误差 D、提高电磁兼容性
10、在实验室中测量金属的熔点时,冷端温度补偿采用 。
A、冰浴法 B、仪表机械零点调整法 C、计算修正法
11、自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了 。
A、提高灵敏度 B、将输出的交流信号转换为直流信号
C、使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的幅度和相位
12、要测量微小的气体压力之差，最好选用 变换压力的敏感元件。
A、悬臂梁 B、平膜片 C、弹簧管 D、膜盒
13、以下四种传感器中，属于四端元件的是 。
A、霍尔元件 B、压电晶体 C、应变片 D、热敏电阻
14、下列 不能用做加速度检测传感器。
A、电容式 B、压电式 C、电感式 D、热电偶
15、将超声波（机械振动波）转换成电信号是利用压电材料的 。
A、应变效应 B、电涡流效应 C、压电效应 D、逆压电效应
三、我国的模拟仪表有哪些精度等级？现欲测量240V左右的电压，要求测量示值相对误差的绝对值不大于0.6%，问：若选用量程为250V的电压表，其精度应选哪一级？若选用量程为500V的电压表，其精度又应选哪一级？（本题10分）
四、热电偶参考电极定律有何实际意义？以知在某特定条件下材料A与铂配对的
热电动势为13.967mv, 材料B与铂配对的热电动势为8.345mv,求出在此特定条
件下材料A与B配对后的热电动势？此时哪种材料为正极？（本题10分）
五、根据你所学的传感器相关知识，请分别列出下列物理量可以使用什么传感器来测量？（本题11分）
1、加速度：2、温度： 3、工件尺寸： 4、压力：
参考答案一、填空题：
1、敏感元件、传感元件、测量转换电路 2、1．5倍 3、±1℃，±1%
4、NTC突变 5、X面 6、减小温漂 7、偏位式 8、CU50，镍铬
9、并联，串联 10、增大 11、屏蔽，浮置，接地，滤波，光电隔离
12、应变效应 13、干扰源，干扰途径，敏感接收器 14、温度补偿
二、选择题
1、C 2、D 3、B 4、B 5、B 6、A 7、C 8、C 9、A 10、C
11、D 12、A 13、D 14、C 15、C
三、0．1 0．2 0．5 1．0 1．5 2．5 5．0
选用量程为250V的电压表，其精度应选0．5级，
选用量程为500V的电压表，其精度应选0．2级
四、大大简化了热电偶的选配工作，5．622 mv，A为正极
五、1、电阻应变片，电容等
2、热电偶，热电阻等
3、电感，电容等
4、压电，霍尔等
二、如图所示电路是电阻应变仪中所用的不平衡电桥的简化电路，图中R2=R3=R是固定电阻，R1与R4是电阻应变片，工作时R1受拉，R4受压，ΔR=0，桥路处于平衡状态，当应变片受力发生应变时，桥路失去平衡，这时，就用桥路输出电压Ucd表示应变片变后电阻值的变化量。试证明：Ucd=-（E/2）(ΔR/R)。（10分）
❾ 机械设备包括哪些
矿山设备有哪些及矿山设备用途
新型设备
超细层压自磨机
全截面气升式微泡浮选机
多频脱水筛尾矿干排
矿采作业中会应用都很多的专业性机械设备大致分为采矿设备，选矿设备，和探矿设备。矿山机械是指直接用于矿物开采和富选等作业的机械，包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与采矿机械大多相同或相似，广义说也是一种矿山机械。矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械。
采矿设备
掘进的有掘进机/扒矸机/皮带运输机/转载机/破碎机等采煤的
有采煤机滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带运输机/液压支架/刮板输送机等
包括开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采石油用的石油钻采机械滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带运输机
选矿设备
按选矿流程可分为破碎机械（圆锥破碎机，鄂式破碎机，箱式破碎机，反击式破碎机等）、粉磨机械、筛分机械、分选（选别）机械和脱水机械，以及各种生产线等。其中分选机械按作用原理分为重力选矿机械、磁选机、浮选机和特殊选矿机械。选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工业部门。选矿是在所采集的矿物原料中，根据各种矿物物理性质、物理化学性质和化学性质的差异，选出有用矿物的过程。实施这种过程的机械称为选矿机械，选矿机械按选矿流程分为破碎、粉磨、筛分、分选(选别)和脱水机械。
探矿设备
主要有转钻机，回转式立轴钻机，井架（钻塔）、绞车、动力机（电动机、柴油机）和泥浆泵等设备
，以及机械手和拧管机等附属设备。
❿ 叉车上的起升缸是单作用单活塞式的吗
楼上给出的好像是某个纸厂的叉车管理制度吧，并不是通用的叉车规程，我这里的操作规程也是找不到了，不知道存在哪个文件夹了，给你个别的资料吧。
1.叉车司机“五不叉”的内容是什么？
答：（1）货物重心超过货叉的载荷中心，使纵向稳定性降低时不叉。
（2）单叉偏载不叉。
（3）货物堆码不稳不叉。
（4）叉尖可能损坏货物时不叉。
（5）超重或重量不明不叉。
2.叉车在作业中有什么规定？
答：禁止叉车作业时用货叉顶货，拉货，禁止叉车超载。叉车禁止载人行驶，电并叉车禁止同时接通两个动作电路，库内和车内码放每垛高度不得超四盘，叉车在叉放易碎品、贵重品或装载不稳的货物时要用安全绳加固，必要时有专人扶护才能行驶。
3.叉车走行时在什么情况下要减速行驶？
答：在转弯，后退、狭窄通道，路面不平，交通路口和接近货物时要减速行驶。
4.叉车会让的要求是什么？
答：叉车行驶靠右边，货叉应升起离地面200~300毫米。叉车会让时，应空车让重车，下坡车让上坡车，支线让干线，大转弯让小转弯，出入车门、库门时，让出库门、出车门的车先行。
5.内燃叉车交接班应检查的项目有哪些？
答：应检查燃料、机油，冷却水是否充足，风扇皮带松紧程 度，风窗通畅或冬季防寒情况，轮胎充气、坚固情况。启动试车检查转向，制动（包括手制动）各工作机构运行情况。
6.叉车日常保养的内容是什么？
答：（1）擦拭机械各部灰尘。（2）检查发动机的机油量（内燃叉车）。（3）检查蓄电池电解液比重及高度，电解液高度应高出隔板为10~15毫米，拧紧塞子，检查极柱及导线接头是否紧密牢固。（4）离合器、制动器踏板的自由行程动作可靠性，检查油路有无漏油现象。（5）各种电气线路接头是否牢固，各种仪表、灵敏有效。
7.全局职工共同遵守的劳动安全守则的内容是什么？
答：1．四做到：做到班前充分休息、做到工作精力集中，做到正确着用护品、做到横过线路一站二看三通过。
2、七不准：不准擅离岗位、不准飞乘飞降、不准随车捎脚，不准钻越车辆、不准抢越线路、不准走枕木头和线路中心。
8.叉车在棚车内作业的安全要求是什么？
答：在棚车内作业外侧无站台时，车门开度不得超过叉车宽，否则要加以防护。站台与车内连接处要设有渡板。其坡度不得大于20％，车内地板腐朽残破时，要铺垫钢板作业。
9.叉车在进行危险品作业时应遵守的安全规定是什么？
答：普通叉车不得进行危险货物中的易燃易爆物品作业；进行危险品中的毒害品，放射性物品作业的装卸机械降低25％负荷使用，作业中要轻拿轻放，禁止摔碰、撞击，拖拉等剧烈震动。
10.司机在更换蓄电池时应注意哪些事项？
答：（1）接线时应注意线头和极柱的极性；
（2）接线时要注意板手不要搭碰车体；
（3）接线柱要清洁，接头要拧紧。
11.叉车时施作业标准中对“起车”的技术要求是什么？
答：起车应达到以下技术要求：（1）门架后倾。（2）提叉至地面0.2~0.3m。（3）了望、鸣笛。（4）一档起步，逐极换档。（5）平稳加速。
12.叉车停放的安全技术要求是什么？
答：禁止在坡道上停放，禁止在站台边垂直于线路方向停放。遇有故障不能行走时，应拉紧手制动以三角木掩住车轮后才可排除故障。
13.叉车作业完毕后，停放时应注意的事项是什么？
答：作业完毕后应将叉车停放在不妨障交通的地方，尽量避免露天停放，司机离开叉车时应取下电锁上的钥匙，切断电源，将各操纵手柄置于零位。货叉降到最低点，门架前倾。在必须停在坡道上时，必须用手制动机构将叉车刹住并加止轮，防止溜走。
14.整车货物和零担货物的堆码要求是什么？
答：整车货物和零担货物的堆码应稳固，整齐，整车货物应保持一定高度，做到定型码垛，零担货物要按批码垛，标签向外，做到大不压小，重不压轻，留有通路，便于清点。
15.货物的堆码距离要求是什么？
答：装车货垛距钢轨头部外侧要保持2米以上距离，卸车货物距钢轨外侧1.5米以上，货垛与站台边沿不得小于1米，货垛与货垛之间应留有机械和人行通道，货垛与电源开关，消火栓等设备的距离不得少于2米。
16.转向沉重或卡住的原因是什么？
答：（1）转向器销杆弯曲，蜗杆与滚轮啮合困难。
（2）转向节销轴承缺油。
（3）转向器蜗杆轴承缺油。
（4）转向节销轴承损坏。
（5）纵横拉杆弯曲。
17.叉车司机离车时应做好哪些工作？
答： 司机下车时应取下电锁钥匙，切断电源，将各操作手柄置于零位，货叉降到最低点，门架前倾；必须用手制动将叉车刹住。
18.安设防护信号的方法是什么？
答：装卸作业前必须安带有脱轨器的防护信号，由作业工组按下列规定防护：
（1）在作业车辆两端各距20米来车方向左侧钢轨上设置防护信号。如在同一线路上车辆分解作业时，应该在线路的最前部与最后车辆处分别防护。
（2）作业车停留位置距警冲标不足20米时，防护信号应设在与警冲标相齐处。
19.叉车的电气设备应符合的要求是什么？
答：（1）建立定期检修制度，保证绝缘良好，不符合安全规定的电气禁止使用。
（2）电线路接头不可松动和外露，不得绞拧线头代替插销。
（3）电气设备的开关和电线应按规定负责装设，不得以小代大。各种电气设备的保险丝禁止加粗或以其它金属丝代替。
20.叉车装卸集装箱有什么规定？
答：叉车装卸或搬运集装箱时，要稳起轻放。叉车作业时，禁止叠摞二箱搬运，禁止擦地推拖。
21.集装箱堆码的要求是什么？
答；堆码集装箱时，禁止横放、倒放，禁止用叉车顶撞集装箱。码放集装箱时，箱距应按地面划线位置摆放，禁止摩擦碰撞。多层码放的集装箱上下箱的四角要对齐，防止倒塌。
22.内燃发动机机油压力过高的原因是什么？
答：机油压力过高的原因有（1）机油粘度大；（2）发动机温度低；（3）机油主油道堵塞。以上三种情况，机油都难于润滑零部件表面，加剧零部件的磨损。（4）减压阀弹簧压力调整过大。
23.调整怠速的方法有哪些？
答：（1）起动发动机，达到正常工作温度；
（2）检查点火系，配气机构工作是否良好；
（3）开大阻风门；
（4）用螺丝刀将调整螺钉旋出，使发动机达到最低转速，以不熄火为止；
（5）用螺丝刀旋动怠速调整螺钉，使发动机在上述节气门的开度下，以最高速度运转；
（6）再缓缓旋出节气门调整螺钉，使发动机达到最低转速，以不熄火为止；
（7）两个调整螺钉互相配合，反复多次调整，达到节气门开度最小，发动机在最低稳定的转速下运转。
调整后，提高发动机转速并突然关闭节气门，发动机不熄火，还能稳定运转即为合适。
24.各种机械发生突然熄火或断电应如何处理？
答：各种机械发生突然熄火或断电，应立即将控制器恢复“0”位，关闭总开关。
25.内燃机械安全操作有哪些注意事项？
答：1.发动前将各操纵杆置于空档，发动后要查看各个仪表工作是否正常，监听发动机声音有无异响。起动马达一次工作时间和重新起动间隔时间不得超越过有关规定，连续起动不超过三次。2.作业前发动机应怠速运转10分钟，室外气温0℃以下时应预热起动，空载运转到水温达规定温度以上时才能作业，起动时禁止明火预热。3.停止作业时应将机械停放在指定位置并排列整齐，挂入低速档，拉紧手制动，取下钥匙，关好门窗。冬季室外停放要放水（不冻液及冬季不结冰地区除外）。4.加油时要熄火。工作时汽油机的火花塞与高压线之间不得“吊火”运行。
26.叉车的行速度有什么规定？
答：应根据场地和机械性能限定机械在货场内的行驶速度，一般情况下货场内不超过15公里/小时，站台上不超过10公里/小时。在10％以上坡道上行驶时不得转向，负重时上坡正向行驶，下坡倒向行驶。在平整路面走行转向时速度不得过5公里/小时，不得在5％以上坡地上堆码作业。各种机械横过铁路道口应有专人了望，要一慢二看三通过。
27.什么是气缸工作容积？气缸总容积，气缸压缩比？
答：上止点与下止点之间的容积叫气缸工作容积。燃烧室容积与气缸工作容积之和为气缸总容积。气缸总容积与燃烧室容积之比叫气缸压缩比。
28.内燃发动机是由哪几个行程循环工作的？简述作功行程的过程？
答；（1）进气行程（2）压缩行程（3）作功行程（4）排气行程。活塞运动到上止点压缩行程终了，进、排气门均关闭，气缸内的可燃混合气被火花塞点燃，燃烧的气体猛烈膨胀，产生很大的压力，迫使活塞从上止点向下止点运动，通过连杆推动曲轴旋转，将气体的热能转换为机械能并对外作功，所以工作行程又叫膨胀行程。
29.变速箱的作用是什么？
答：改变发动机的扭矩和转速，使叉车获得所需的牵引力和行驶速度，以适应各种道路条件下的起步，爬坡和速度的要求。
30.影响万向节使用寿命 的主要因素有哪些？
答：万向节的损坏是以十字轴轴颈和滚针轴承的磨损为标志的，润滑与密封直接影响万向节的使用寿命，有时还可能引起传动装置中其他部分的故障。因此，按规定时间保养和加注润滑脂，保证其良好的润滑和润滑脂的清洁是十分重要的。
31.什么时候使用手制动机构？
答：（1）作业完了，叉车停放时；（2）脚制动失灵时；（3）叉车负重下坡脚制动力不足时；（4）叉车在运输中。
32.一级保养每隔多长时间进行一次？其中门架部分的保养内容和技术要求是什么？
答：一级保养每月进行一次：保养内容：（1）检查、调整起重链条。（2）检查货叉、卡铁及叉架。（3）检查内、外门架及主侧滚轮。
技术术要求：（1）链条无裂纹，锈蚀及破损现象，两链条长度应一致锁紧罗母齐全，紧固。（2）货叉、卡铁及叉架无变形，裂纹及开焊现象，货叉折角不大于90o，两货叉应处于同一水平面上。（3）门架升降自如，滚轮转向灵活，无阻滞及松旷现象。
33.内燃机的基本构造，四冲程汽油机主要组成有哪些？
答：（1）内燃机的基本构造是：缸盖、进气门、火花塞、排气门、活塞、油底壳、缸体、连杆、曲轴、飞轮。
（2）四冲程汽油机主要由曲柄连杆机构、配气机构和燃料供给系、点火系、润滑系、冷却系等组成。
34.叉车标准化作业出车前试车检查的技术要求是什么？
答：（1）接通电源动车试验。（2）转向、制动走行机构灵敏可靠。（3）液压机构正常。（4）各部无异响，无漏油（漏水）现象。
（5）灯、喇叭齐全有效。
35.叉车机械故障的类型有哪些？
答：（1）机械故障的一般现象有：连接松动、脱落、零件变形、磨损配合不良、锈蚀腐蚀、断裂、发热、噪音和性能明显降低等。
（2）主要类型有外壳与结构部位损坏，传动零部件的损坏，联接件的损坏。
36.曲轴有哪些作用？
答：曲轴的作用有：（1）把连杆传来的推力变为旋转的力量（扭矩），经过曲轴、飞轮传给传动装置。（2）带动凸轮轴、风扇、冷却水泵。液压油泵等其他装置工作。曲轴的组成，以475C汽油机为例说明曲轴的组成情况。前端轴、正时齿轮、主轴颈、连杆轴颈、曲轴臂、平衡铁、飞轮接合盘。
37.内燃叉车差速器的工作原理是什么？
答：（1）叉车在走直线行驶时，左右两轮通过半轴传给每个半轴齿轮的力相等。（2）引星齿轮不能绕自己的轴旋转，它像一根直杆插入两个半轴齿轮中，使两个半轴齿轮在十字轴差速壳的带动下以相等的转速旋转。
38.飞轮的作用是什么？
答：（1）当离合器与飞轮接合时，可把发动机的动力传给传动装置，首先接受动力的是变速箱。
（2）利用飞轮的转动惯性力来提供活塞三个非作功冲程所需要的力，保证曲轴旋转平稳，储存汽油机运转中的能量。
（3）飞轮周围装有齿环，供起动电机驱动。
39.叉车作业中“稳”具体指哪些方面？
答：（1）从一挡起步，逐挡加速。（2）先减速滑行，而后制动停车。（3）走行时不可曲折蛇行。（4）车未停稳不得反向行驶。（5）转向前应先减速。（6）过道口或不平坦路面要慢行。
40.装卸作业前、后“三检”是哪些？
答：作业前“三检”：（1）车门、钩链、槽轮、车窗、车底板是否完好，车内清洁状及有无异味、异状。（2）货物状态。（3）机具、防护用品和防护信号安设情况。
作业后“三检”：（1）车辆清扫、门窗关闭、道沿清理情况。（2）货物码放、装载加固、苦盖情况。（3）防护信号的撤除情况和装卸机具齐全完好及熄火断电停放状态。
41.叉车叉取搬运货物中提叉有哪些技术要求？
答：（1）销提贴紧，后倾门架，提升货叉至要求高度。（2）叉取码高货物时，要将货盘升至距下盘货物0.1m时鸣笛、退车，在不挂碰其他货物时平稳落叉。（3）易倒塌货物和危险货物，以安全绳捆绑或扶护。
42.叉车叉取搬运货物对位进叉有哪些内容和技术要求？
答：（1）对位：减速，对正要叉取的货物，门架前倾，落下货叉。（2）进叉：水平平稳进叉，叉架与货件贴靠，不冲撞，不刮碰其他货件。叉取货物时，要做到“五不叉”。
43.叉车落货有哪些内容和技术要求？
答：（1）对位落叉：至指定货位后，停车、落叉，货盘稍触地时，门架前倾，至货盘水平时落下货叉，码高货盘（件），应升至距下面货物0.1m时平稳进车，对正落下。（2）抽出货叉：了望、鸣笛、退车。货叉水平抽出，不挂碰货件和托盘。
44.内燃叉车工作液压系统一级保养技术要求有哪些？
答：（1）放净液压油箱内的液压油，清洗滤清器，更换破损滤网，清洗磁性螺塞，重新加入过滤沉淀的液压油。（2）调整倾斜油缸、起升油缸和侧移油缸v型密封圈，压紧螺母，排除起升缸、倾斜缸、侧移缸漏油现象。（3）更换管路上漏油的（油封）密封件和损坏接头。
45.内燃机叉车制动系统手制动、脚制动、试验制动选择阀性能的一级保养技术要求？
答：（1）手制动：润滑手制动器操作杆各销轴。检查和调整使制动蹄片与制动鼓之间的间隙值达0.4-0.6mm，接触面达85％以上。
（2） 脚制动：润滑各销轴，调整踏板自由行程至10-15mm
（3）试验制动选择阀性能：在上下坡道将制动选择阀放到不切断动力的位置，其作用应良好，效果明显。
46.发动机是如何润滑的？
答：由于发动机各机件所需要的润滑强度和它们的工作条件有关，工作条件不同的机件对润滑的要求也不相同，因而对不同发动机的润滑方法应有所区别。
发动机各机件的润滑按供油方式分为激、溅润滑两种。叉车发动机一般多采用以压力为主，激溅为辅的综合润滑方式。
47.叉车起动后为什么不宜长时间使用非工作挡作业？
答：因为非工作挡（一挡、二挡）工作电路中串联有调速电阻。调速电阻将消耗部分电能，以达到减速目的。但这种调速方法有两大缺点：一是消耗电能，不经济。二是长时间使用电阻发热可能引起火灾。因此，叉车起动后不宜长时间使用非工作挡。
48.发生事故应立即采取什么措施进行抢救？
答：发生事故做应立即采取措施进行抢救，防止扩大损失。迅速收集事故情况，在不扩大损失的情况下，保持事故现场。并应在当日速报上级主管部门，重大、大事故要报铁道部，有关领导人员应立即到事故现场组织抢救和分析处理。
49.机油与冷却水相混的原因是什么？
答：机油与冷却水相混有两种情况：（1）在整个冷却系统都有油、水相混现象。（2）仅在油底壳内发现有水。前一种情况是油道破裂与水道相通了。后一种情况是汽缸床垫上火花塞冷却堵塞渗漏造成的。发现以上情况，应及时修复处理。
50.机油消耗量大的原因是什么？
答：（1）机油压力过高。（2）管路、接头成油底壳漏油。（3）发动机长期高速运转，使机油过热蒸发而损坏。（4）汽缸窜油，是因活塞、活塞环或缸臂磨损造成的。（5）油底壳内贮油过多，运转时机油从曲轴箱通风管甩出。
51.离合器接合时有声响的原因是什么？
答：（1）分离轴承缺油咬住，座套松旷。（2）分离杠杆损坏。（3）分离叉松动。（4）摩擦片碎裂或铆钉松动、露头。（5）减震弹簧折断。
52.叉车卸车作业工艺布置作业工序有哪些？
答：（1）叉车开到作业地点。（2）工长听取“前三检”情况汇报，并确认符合开工要求。（3）货运员再次核对车号和货物，确认可开始作业。（4）工长布置作业计划、安全分工。注意事项，宣布作业开始。
53.蓄电池的工作原理有哪些？
答：（1）外部检查，经常观看其外壳是否破裂，极柱是否被腐蚀。（2）观看电解液是否混浊，混浊表明电解液有杂质，极板上的活性物质脱落严重，应进行修理。（3）用高率放电仪器测量其放电程度。（4）放电试验，检查其容量减少情况，按放电法进行。
54.液压系统发生噪音是什么原因？
答：（1）同于超载而使安全阀被打开发生噪音。（2）由于油箱缺油，或油泵、油管接头漏气而使油泵在泵油时进入空气。（3）同于油太脏，滤油网堵塞，或因油粘度太大，油泵泵油困难。
55.什么是设备的“三好”“四会”什么是润滑工作的“五定”？
答：“三好”即管理好。使用好。检修好。“四会”即会使用、会保养、会检查、会排除故障。
56.冷却水泵的构造如何，它是如何工作的？
答：发动机的冷却水泵一般都采用离心式水泵，它主要由泵体、泵轴。、叶轮、水封、进水管等部分组成。工作情况：泵体外的皮带盘在曲轴的驱动下，经水泵轴带动叶轮在泵体内旋转，产生旋转离心力，并在进水管处形成部分真空，水就从进水口进入叶轮中心，由叶轮片将水甩向泵体的内壁，由于水的流速增大，产生一定压力，然后经水泵出水口流到汽缸体水套中，实现冷却系的水流循环。
57.润滑油在发动机润滑系中起什么作用？
答：（1）润滑作用：将清洁的机油不断地送到发动机运转机件的磨擦表面，形成良好润滑膜（用液体间的磨擦代替固体间的滚动或滑动磨擦）进行润滑，以减少机件的运动和磨损。
（2）冷却作用：由于机油的循环流动，可以将摩擦产生热量的一部分带走散掉，使机件的温度降低。
（3）清洗作用：可将摩擦下来的金属屑带走，使机件摩擦表面保持清洁，减少摩擦。
（4）密封作用：在活塞与汽缸壁之间的机油层，可减少活塞运动时的漏气，增加活塞与汽缸壁之间的密封性。
58.机油泵有什么作用？它是如何工作的？
答：机油泵的作用是把机油送到发动机各摩擦部位，使机油在润滑路中循环，以保证发动机得到良好的润滑。机油泵多为齿轮泵，它由齿轮泵体等组成。当发动机工作时，凸轮轴带动泵体的主动齿轮转动。齿轮甩动机油沿泵体内壁从进油口流至出油口，形成低压，产生吸力，机油箱内的机油即被吸入进油口。而出油口处的机油越积越多，因而压力增高，机油便被压到各摩擦部分，实现强制润滑。
59.空气滤清器有什么作用，它由哪些部分组成？
答：空气滤清器的作用是清除进入汽化器空气中的尘土。尘土中含有大量很硬的小粒子，这些粒子若进入汽缸，会引起汽缸、活塞、活塞环、气门斜面等机件的加速磨损。因此，叉车发动机上应装有空气滤清器，以延长发动机的使用寿命。
60.叉车倾斜油缸的组成和作用有哪些？
答：（1）为了迅速而方便的叉取货物，门架需要向前倾斜；搬运货物时，为了防止货物跌落，需要门架向后倾斜，保证货物的稳定性。门架的前后倾均靠倾斜油缸来完成。（2）倾斜油缸是由活塞、缸体、活塞杆、上盖、下盖、压紧螺母和盖母等主要零件构成。（3）倾斜油缸有两个油孔可互换为进排油孔，由活塞把油缸分为前腔和后腔，前倾时后腔充高压油，后倾时前腔充高压油。
61.讲出叉车行驶的“八禁止”的具体内容？
答：（1）严禁叉车在道口上停留。（2）严禁叉车行驶中突然换向。（3）严禁硬拐死弯。（4）严禁两台叉车同抬一件货物行走。（5）严禁高速转弯。（6）非紧急情况下，禁止使用紧急制动。（7）在10％以上坡道上行驶时，禁止转向。（8）叉车在长站台上作业时，禁止长距离倒车行驶。
62.-起升机构由哪些部件组成，有何作用？
答：起升机构是由外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、属具架、链条、链轮和导向链（滑）轮等构成。起升机构是叉车最重要的组成部分之一。它可以完成货物的叉取、起升、降落及堆码等装卸作业工序。这些工序依靠一套液压系统来实现的。
63.叉车内外门架的构成及作用有哪些？
答：外门架的下部与车架前部互相铰接，以便实现门架的前后倾。它的断面形状为槽形，有的采用标准钢加工制成，有的采用钢板压制而成。内门架插在外门架框里，可以沿着外门架的内壁上升或下降。它的断面形状也是槽形，同外门架一样，也是采用标准槽钢或钢板压制而成。
64.发动机不能起动的原因有哪些？
答：发动机不能起动，或有时起动但很快熄火，产生的原因：（1）汽油箱缺油或油管开关没打开。（2）油管堵塞、破损或接头处泄漏。（3）汽化器工作不良，混合气少或混合气过稀。（4）汽油泵皮膜破裂，连杆脱落使油量供应不足，甚至完全泵不上油。（5）汽油中有水，在汽化器主喷口处结冰堵塞。（6）产生气阻使供油中断。
65.叉车作业对位落叉工序有哪些？
答：（1）重载叉车开到放货地点停稳。（2）货叉起升到放货必需的高度。（3）叉车缓行前进，使货叉位于待放托盘（货物）处的上方进行制动。（4）货叉落到运行高度、叉车离开，开始下一轮循环。
66.半轴有什么用途？
答：半轴是驱动轮（前轮）的驱动轴，即动力传动轴。叉车有时要求两个主动轮以不同的速度旋转。因此，左右两主动轮不能用同一根整体轴来连接驱动，而是两根半轴通过差速器的联系作用分别实现驱动。所以前桥的轴为两根半轴。半轴内端有键槽，与半轴齿轮的内键槽互相咬合，分别接受差速器传来的动力。外端有凸缘，与前轮轮毂用螺栓连接，驱动车轮转动。从半轴的用途可以出，半轴要承受很大的扭矩，迫使车轮旋转而使叉车行驶。
67.发动机工作无力是什么原因？
答：（1）活塞汽缸磨损过大，汽缸内压缩压力不足。（2）点火时间过迟，使气门不能按时关闭。（3）气门间隙过小，气门关闭不严。（4）空气滤清器堵塞，空气流量过少。（5）点火系故障，电火花太弱。（6）汽化器故障，汽油泵或油路故障造成供油不畅。（7）发动机过热。（8）进气歧管漏气。（9）机油粘度过浓或油中杂质较多，使运动阻力增大。
68.内燃叉车液压制动装置有什么作用，它由哪些部分组成？
答：液压制动装置的作用是使行驶中的叉车迅速停车或降低速度，以保证生产安全和满足装卸作业的需要。液压制动装置主要由驱动机构（包括制动踏板、推杆等），制动总泵（包括总泵活塞、皮碗、活塞回位弹簧、工作油室、阀门、贮油室、补油孔、回油孔等）和制动器（包括分泵、活塞制动蹄回位弹簧、制动蹄、制动毂等）及油管等组成。
69.内燃叉车走行跑偏的原因有哪些？
答：方向跑偏是指叉车在行驶中自动偏向一边，须将方向盘握住，并且不断校正方向，才能保持方向行驶。其原因有：（1）转向轮定位不当。（2）两转向轮轮胎气压不足。（3）一边转向轮轴承过紧。（4）一边车轮螺栓松动。（5）转向节主销与衬套间隙过大。
70.一般货物堆码标准的技术要求是什么？
答：稳固整齐，大不压小，重不压轻，箭头向上，卸车货物要好坏分码，破损不入垛，车内空隙较大时要阶梯码放。
71.内燃叉车货叉负载后起升速度太慢是什么原因？
答：（1）油泵磨损较大，效率下降，压力不够；（2）分配器安全阀的弹簧压力过低或钢球与阀座磨损，发生渗油现象；（3）分配器起升阀体与起升阀杆磨损过度，产生间隙而渗油；（4）起升油缸活塞、密封圈、油缸内壁磨损过度而漏油；（5）管道或油管接头漏油。
72.内叉液压系统压力不足是什么原因？
答：（1）油箱液面太低或吸油管堵塞；（2）安全阀压力调整过低，提早溢流；（3）压力管路与回油路有串通现象；（4）油管或油管接头漏油；（5）油泵故障、
73.判断机械故障一般方法有哪些？
答：问：是了解情况，询间故障原因。
看：是观察外观、形状、状态、位置是否正常。
听：是通过声音来判断故障。
查：是解体检查。
74.风扇皮带过紧或过松有什么害处，其松紧度如何检查？
答：(1)发动机风扇一般都采用三角皮带传动，此带的松紧度应适宜。皮带过紧会增大拉力，使三角皮带两边斜面与皮带过分摩擦，不但易损伤皮带，而且也会使发动机的轴承磨损加快。皮带过松，风扇皮