自动倒掉再返回原位的装置

① 步进电机有没有装置断电能原位

不是断电复位，应该是开机复位吧？步进电机需要控制系统来指挥它复位。

② 水一满就会倒掉的装置叫什么啊

自动冲水装置

原理就是这样的 ~~~~~

③ 做一个机械旋转装置，每次转40度，总共转360度，然后回到原位，有没有合适的气缸，

有，日企SMC株式会社有一种伺服气缸可以解决以上情况。具体可以询问SMC厂家

④ 运料小车自动往返顺序控制的PLC程序

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图

⑤ 那种按一下能弹出来一些,再按一下又能扣上的装置学名叫什么装置

自锁式按钮开关。自锁开关，是一种常见的按钮开关。在开关按钮第一次按时，开关接通并保持，即自锁，在开关按钮第二次按时，开关断开，同时开关按钮弹出来。早期的直接完全断电的电视机、显示器就是使用的这种开关。

(5)自动倒掉再返回原位的装置扩展阅读

带灯自锁开关与普通自锁开关的不同之处仅仅在于：带灯开关充分利用其按键中的空间安放了一只小型指示灯泡或LED，其一端接零线，另一端一般通过一只降压电阻与开关的常开触点并联，当开关闭合时，设备运转的同时也为指示灯提供了电源。

1、电路送电合上空气开关QF→电源指示灯EL亮。

2、起动过程按起动按钮SB2→KM线圈得电→→KM辅助动合触头闭合→→KM主触头闭合→→电动机M起动并连续运转当松开SB2时，它虽然恢复到断开位置，但由于有KM的辅助动合触头(已经闭合了)与它并联，因此KM线圈仍保持通电。这种利用接触器本身的动合触头使接触器线圈保持通电的

作用称为自锁或自保，该动合触头就叫自锁(或自保)触头。正是由于自锁触头的作用，所以在松开SB2时，电动机仍能继续运转，而不是点动运转。

3、停止过程→KM自锁触头断开→按下停止按钮SB1→KM线圈失电→→KM主触头断开→→电动机M停转当松开SB1时，其常闭触头虽恢复为闭合位置，但因接触器KM的自锁触头在其线圈失电的瞬间已断开解除了自锁(SB2的常开触头也已断开)，所以接触器KM的线圈不能得电，KM的主触头断开，电动机M就不会再转了。

参考资料来源

网络-自锁开关

⑥ 什么机械装置能快速复回原位

偏心连杆结构。

⑦ 一个水桶装满水自动倒掉,再返回原位装水是什么物理原理,如何做模型

是利用重心位置的变化做到这点的。
不加水的时候，桶的重心在转轴的下方，这个时候口朝上。
加水时，随着水量的增加，水和桶等效重心逐渐向上移动，水加到一定程度，重心就到了转轴的上方了，再加水，只要有稍微的扰动，桶就旋转把水倒掉，水一倒掉，在力矩作用下，桶就恢复到原来位置，如此往复。

做模型好做，找一个粗细不一样的塑料桶，最好是杯口比杯底半径大很多那种。 然后在杯子考上的地方串一根筷子，就做成了。 关键是穿的位置要合适。
或者是找一个款泉水瓶子，把上边那部分去掉，在被子底部塞上一些泡沫塑料，然后在中间位置穿过一根木棒，也可以。

⑧ 汽车转向灯开关为什么可以自动退回原位

这是因为组合开关中有一个拨块，当方向盘反向转动使这个抜块会被拨动。就将转向开关拨回了。

⑨ 汽车什么叫做启停装置

启停装置要我们逐步认识、慢慢理解，从道理来说肯定是利国利己，版对城市中路权口的红灯等待时间，的确可以节省不少燃油，德国的专家说等待“4”秒钟就有燃油节余，所以德国专家在设计上外控不能永久关闭，启动车辆后自动启停装置程序上就做好了工作准备，必须要驾驶者自己来控制。
使用一般不关闭启停系统，等红灯时间超过20秒，让它自动工作，如果红灯时间短，用控制刹车让它不工作。方法很简单：等红灯一般是轻踩刹车慢慢停车，车停稳后重踩一脚刹车，再回原位就能让启停装置不工作，多试几次就能熟练掌握，很方便。我个人认为技术成熟，可以放心的使用。节能模式必须根据需要进行设定，这也是宝马车的驾驶乐趣之一。启停必须脚一直踩着刹车，我尝试切换到任何档位都会重新回到怠速，还是建议分情况使用启停装置

⑩ 数控机床的自动换刀装置都有哪些方式

1、刀具交换方式
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。
刀具的交换方式很多，一般可分为以下两大类。
（一）无机械手换刀
无机械手换刀，是由刀库和机床主轴的相对运动实现的刀具交换。换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此，换刀时间长。所示的数控立式镗铣床就是采用这种换刀方式的实例。它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此每交换一次刀具，工作台和主轴箱就必须沿着三个坐标轴作两次来回运动，因而增加了换刀时间。另外，由于刀库置于工作台上，减少了工作台的有效使用面积。
（二）机械手换刀
由于刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式。因为机械手换刀有很大的灵活性，而且还可以减少换刀时间，应用最为广泛。
在各种类型的机械手中，双臂机械手全面地体现了以上优点，为了防止刀具掉落，各机械手的活动爪都必须带有自锁结构。双臂回转机械手的动作比较简单，而且能够同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具，因此换刀时间可以进一步缩短。双臂回转机械手，虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具，但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间（图中实线所示位置）与机械加工时间重合，因而换刀（图中双点划线所示位置）时间较短。
2、机械手形式
在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样，常见的有以下几种形式。
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度来进行自动换刀，其手臂上只有一个卡爪，不论在刀库上或是在主轴上，均靠这个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工。一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务。其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、双臂回转式机械手
这种机械手的两臂上各有一个卡爪，两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。这种机械手换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。
4、双机械手
这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，它们互相配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个由刀库中取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种机械手的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现由刀库与主轴间的运刀工作。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面来抓取刀具，这种机械手则是靠夹紧刀柄的两个端面来抓取的。
3、机械手夹持结构
在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，要作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动脱落。机械手夹持刀具的方法有以下两种。
（一）柄式夹持
柄式夹持，也称轴向夹持或V形槽夹持。其刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用，目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。机械手手掌结构示意图。它由固定爪及活动爪组成，活动爪可绕轴回转，其一端在弹簧柱塞的作用下，支靠在挡销上，调整螺钉以保持手掌适当的夹紧力，锁紧销使活动爪牢固地夹持刀柄，防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销还可轴向移动，使活动爪放松，以便杈刀从刀柄V形槽中退出。
（二）法兰盘式夹持
法兰盘式夹持，也称径向夹持或碟式夹持。刀柄的前端有供机械手夹持的法兰盘。采用法兰盘式夹持的优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去。对于法兰盘式夹持方式，其换刀动作较多，不如柄式夹持方式应用广泛。
4、自动换刀动作顺序
由于自动换刀装置的布局结构多种多样，其换刀过程动作顺序会不尽相同。下面分别以常见的双臂往复交叉式机械手和钩刀机械手为例用动作分图加以说明。
（一）双臂往复交叉式机械手的换刀过程
（1）开始换刀前状态。主轴正用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备；
（2）上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o转向主轴。
（3）卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具。
（4）机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出。
（5）卸刀机械手缩回原位。
（6）装刀机械手前伸，使T09号刀具对准主轴。
（7）机械手架后移，将T09号刀具插入主轴。
（8）装刀机械手缩回原位。
（9）机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库。
（10）机械手架由横梁带动下降，找第二排刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中。
（11）刀套链转动把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置,机械手一降,找第三排刀链,由装刀机械手将T46号刀具取出。
（12）刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位置，同时机械手架上升至最高位置，为再下一工步的换刀做好准备。
（二）钩刀机械手的换刀过程
作为最常用的一种换刀形式，换刀一次所需的基本动作如下。
1）抓刀。手臂旋转90?，同时抓住刀库和主轴上的刀具。
（2）拔刀。主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出。
（3）换刀。手臂旋转180?，新旧刀具更换。
（4）插刀。机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具；
（5）复位。转动手臂，回到原始位置。