能做直线运动的机械装置

㈠ 有哪些机构能实现直线往复式运动

古代的木牛流马和木鸢，现代高端科技产品机器骡，机器鱼和扑翼机、波塞利耶-利普金直线运动机构、萨鲁斯直线运动机构、J.瓦特近似直线运动机构等等，都能实现直线往复式运动。

萨鲁斯直线运动机构(Sarrus linkage)由法国斯特拉斯堡大学教授比埃尔·费雷德里克·萨鲁斯(Pierre Frédéric Sarrus(1798.3.10-1861.11.20))于1853年发明。这种机械的设计思想是，让两组垂直的连杆结构互相约束，使得连杆的共公末端在一平面内活动。

这种机械结构的优点是可以承受任意方向的干扰力而不至于结构受到破坏，因而非常坚固。还可以通过增加连杆结构提高强度，节约空间，活动范围大。缺点是耗费材料比较多，因为每个刚件都是一个需要承受扭曲的面。

需要指出的是，如果想把这种直线运动机构中的刚件改为连杆，每个正方形刚件应该变为一个由12条棱组成的八面体，其中每条棱都不是多余约束。

除了这两种有名的直线运动机构，著名的直线运动机构还有分别以契贝谢夫、罗伯茨命名的直线运动机构和以哈特、肯普、斯科特－拉塞尔命名的精确直线运动机构等。

(1)能做直线运动的机械装置扩展阅读

直线运动机构运动特点：

1、结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不平稳，冲击与振动较大。

2、结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律，但动载荷较大，传动效率较低。

3、传动平稳无噪声，减速比大；可实现转动与直线移动，传动平稳无噪声，互换；滑动螺旋可做成自锁螺旋机构；工作速度一般很低，只适用于小功率传动。

4、载荷和速度的许用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和安装精度要求较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用；斜齿圆柱齿轮机构运动平稳，承载能力强，但在传动中会产生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或角接触轴承。

5、轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓冲吸振，摩擦式带传动有过载保护作用；结构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大；摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统；摩擦易起电，不宜用于易燃易爆的场合；轴和轴承受力较大，传动带寿命较短。

㈡ 电动机的轴插入什么机械装置能由旋转运动变成直线运动

加工一个套，套内孔与电机轴相配，带键槽，与电机键相连。套外径加工螺纹，配上一个螺母。当电机轴带动套转动时，不让螺母转动，螺母就会直线移动。

㈢ 把旋转运动转换为直线运动的机构有哪些

直线电机。

直线电机可以将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。

(3)能做直线运动的机械装置扩展阅读

线性马达（线性电机），相比较转子马达而言，线性马达结构薄更容易控制手机的厚度，能量损耗也更低，反馈速度也更加及时，就是成本比较高。

很多手机都拿线性马达作为噱头，但实际上线性马达也是有着圆形线性马达和横向线性马达之分的，圆形马达类似纽扣电池，是在Z轴方向运动，震动行程相对较短，而横向马达可以做到较长的行程，加速时间长，所以在各方面包括价格在内都要强于圆形线性马达。

㈣ 做一个机械装置，要求匀速直线运动，且速度可以连续变化的，请问该用什么东西做呢 主要用于焊接机器人

把半自动切割机上的割枪拆了，装上二氧化碳气体保护焊焊枪，就OK啦，如果觉得速度不稳定的话，改进一下电路就行。

㈤ 机械机构--什么能做直线运动 并能自锁

四连杆机构能够做到自锁，就像飞机的起落架。

具体的你可以找找相关文献，其中在死点位置能够自锁

死点的利用

飞机起落架机构，在机轮放下时，杆BC与杆CD成一直线，此时虽然机轮或构件AB上可能受到很大的力，但由于构件AB为主动件时，机构处于死点位置，所以起落架不会反转（折回）。而当要收起起落架机构的时候，只需在构件CD上施加一个驱动力矩即

㈥ 提供直线驱动力量的装置有哪些 (比如步进电机)

推荐你用直线电机驱动，具体可以用,直线扁平型异步电机。

直线异步电机是一种把电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换、传动的装置。直线异步电动机是通过电能直接产生电磁推力，因此它驱动的装置与其他非直线电机驱动的装置相比有以下优点： 无机械接触、运行传动零部件无磨损，机械损耗低。 运行可靠、传递效率高、制造成本低、易于维护。

想要购买的话可以选择南京优励精工科技有限公司，它是专门生产蜗轮丝杠升降机、齿轮箱、直线驱动器以及精密滚珠丝杠、T型丝杆等传动零部件的专业化公司。公司技术力量雄厚，具有多名国内外技术专家，通过引进欧洲先进技术及自主研发，形成一套具有自主知识产权的系列产品。产品可按用户要求制定技术方案和提供个性化服务，产品采用德国DIN标准生产。???????

㈦ 什么是直线运动零件

直线运动零件主要分为：
1、导向轴支座
起到支撑及固定导向轴的作用，同时还能承受一定的载荷。导向轴支座在自动化行业应用极其广泛，通常与导向轴，直线轴承等配合使用，起到对轴的固定及保证转动的作用。
2、固定环
固定环的用途：
1）通用：可用于挡块、定位以及带轮的固定等；
2）轴承固定：可用于轴承的内圈固定；
3）其他零件的安装（通用）：开设有各种安装孔，可安装固定板等零件
4）其他零件安装（传感器支架）：可用于安装传感器支架，开设了与传感器支架的孔距相符的安装孔；
5）缓冲器：可避免金属零件之间接触发出的金属音；
6）安装：可简单、快速完成装卸;
7)丝杠轴固定：可用于丝杠轴的轴端固定。
3、直线轴承
直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承消耗也有其局限性，最主要的是轴承冲击载荷能力较差，且承载能力也较差，其次直线轴承在高速运动时振动和噪声较大。直线轴承快易优自动化选型有收录。直线轴承广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件；
4. 滚珠导轨
直线导轨的一种。直线导轨一般为二种，一种是滚动式，一种是滑动式，滚动直线滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到μm级的定位精度。
5. 花健
花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。显然，花键联接是平键联接在数目上的发展。花键为标准结构。
6. 无油衬套/垫圈
无油衬套通过设计可以实现自润滑，工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。
7. 无油板/导轨
8. 直线导轨
直线导轨（linear slider）可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
9. 电缆保护链
它的主要作用就是使得分布零乱的电缆、气管、油管等,使之得到整齐规则地排列在一起，使之不再出现打结，纠缠的现象出现，不但很好的保护了电缆等本身的使用，而且能增强机床等机械设备的外观整体艺术造型效果，它现在已经在大部分机械设备移动电缆的部分得到了广泛的使用。
10. 滚珠丝杠
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
11. 梯形丝杠/滑动丝杠
梯形丝杠齿形为梯形齿，属于螺旋传动的一种，通过螺母与螺杆的旋合传递运动和动力，将旋转运动转换成直线运动。
梯形丝杠具有传动效率高、定位准确、承载力大的特点，最适合承受轴向负载或承受重载的用途。
12. 交叉滚子
交叉滚子导轨[1]是由两根具有V型滚道的导轨、滚子保持架圆柱滚子等组成，相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削的V型滚道面上往复运动，可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运二、交叉滚子导轨特点：
1、滚动磨擦力小，稳定性能好；
2、接触面积大，弹性变形量小；
3、有效运动体多，易实现高刚性、高负荷运动；
4、结构设计灵活，安装使用方便，寿命长；   
5、机械能耗小和精度高，速度快，承载能力大。
13.滑袋/v型导轨/线型导轨
直线导轨可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
14. 驱动器
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

㈧ 工业机器人直线驱动机构的实现形式有哪几类各类直线驱动机构的工作原理

1. 齿轮齿条装置：通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图2.70所示。拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。
2. 普通丝杠
普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 由于普通丝杠的摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用。
3. 滚珠丝杠
在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。由于滚珠丝杠在丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦, 可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,消除了低速运动时的爬行现象。在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。滚珠丝杠里的滚珠从钢套管中出来, 进入经过研磨的导槽, 转动2～3圈以后, 返回钢套管。 滚珠丝杠的传动效率可以达到90%, 所以只需要使用极小的驱动力, 并采用较小的驱动连接件就能够传递运动。

㈨ 采用那些机械方式或机械传动能将旋转运动转变为直线运动

曲柄滑块，齿轮齿条，滚珠丝杠，液压气动，曲柄滑块机构，回凸轮机构，八杆机构。答

㈩ 机械原理中实现直线运动的机构有哪几种

1，摇杆滑块机构
2，曲柄连杆机构
3. 链轮进给机构