控制半实物仿真教学实验装置

❶ 半实物仿真系统有哪些

AppSIM实时半实物仿真平台的实时仿真步长在微秒级，集成了Matlab/Simulink软件，支持多种CPU、DSP以及FPGA等硬件的快速原型开发系统，为用户提供了一个从算法仿真到硬件实现的系统级开发方案，并提供模型级调试、软硬件协同仿真、工程成果在线验收与共享等多种开发功能和管理机制。

实时半实物仿真平台AppSIM的具体应用：
1、在电力电子系统开发中的应用；
2、在高速动车组控制器调试中的应用；
3、用于永磁同步发电机组联合仿真；
4、用于大功率 牵引系统；
5、机械液压(AMEsim)联合实时仿真；
6、用于航空航天模拟器

[神州普惠]提供半实物仿真电力电子应用解决方案。

❷ 半实物仿真的介绍

半实物仿真，又称为硬件在回路中的仿真(Hardware in the Loop Simulation)，是指在仿真实验系统的仿真回路中接入部分实物的实时仿真。实时性是进行半实物仿真的必要前提。 半实物仿真同其它类型的仿真方法相比具有经济地实现更高真实度的可能性。从系统的观点来看，半实物仿真允许在系统中接入部分实物，意味着可以把部分实物放在系统中进行考察，从而使部件能在满足系统整体性能指标的环境中得到检验，因此半实物仿真是提高系统设计的可靠性和研制质量的必要手段。
想更进一步的了解的话，可以关注“半实物仿真”贴吧进行学习。里面有我的联系方式，可随时联系。灵思创奇-搭建教育用户和工程应用之间的桥梁。

❸ 半实物化工仿真系统是什么东西

半实物仿真是现在比较流行的一种新的仿真手段，本质上是以实物（如反应釜，精馏塔等）配上全流程的模拟仿真软件，实物里不跑介质，所以没有污染和安全的问题，运行费用也很少，非常适合学校的教学和培训。半实物仿真的关键是核心模拟软件，它的模拟精度决定了半实物仿真的好欢。做仿真的公司好像很多，这个半实物仿真最早好像是杭州的一家公司 坤天自动化推出的，最早就在我们学校试点的，后来这个煤化工仿真还拿了教育部的教学一等奖，很牛的样子。

❹ 半实物仿真和人在回路中的仿真的差别

半实物仿真技术的出现彻底改变了传统的开发方法,在系统开发的初期阶段就引入可靠性高的实时软/硬件环境做技术保障,并贯穿于整个系统研发过程中,满足现代控制系统
分布交互仿真技术。
差别：仿真运用的是分布交互仿真技术（Distributed Interactive Simulation Technology）是一种将分布在不同地点的、自治的单一仿真系统，通过计算机网络连接成一个集数学仿真、半实物仿真和人在回路中仿真为一体的、交互式的仿真的技术。分布交互仿真技术以计算机网络为基础，把分散在不同地点的软硬件设备及有关人员联系起来，生成人工合成的多武器平台这样一种电子环境，从而形成了一种虚拟的作战环境。它是研究并建立系统的硬件或软件的有效模型，通过模型在实验系统上的运行来研究真实的或假想的动态系统在其所处的环境中的性能的技术。
这一技术的核心是分布、交互和仿真。分布是指分布交互仿真系统中没有中央计算机，计算能力是分布的，而且，在地理位置上也是分布的，系统各个单元之间可以相隔很远的距离。交互是指分布交互仿真系统中不同结点之间具有交互作用，人在回路中的仿真系统的互操作性，比如在武器仿真系统中的武器平台（飞机、导弹舰艇等）之间、武器平台与各种环境（地形、大气、海洋等）之间的交互作用。仿真是指分布交互仿真系统以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机为工具，建立系统的计算机模型，对系统进行实验研究。
分布交互仿真技术的发展：
1.>早期的分布交互仿真SIMNET。80年代初，美国国防高级研究计划局和美国陆军共同制定了一项合作研究计划，即开发一个称为SIMNET的大规模交互战斗仿真网络，将分散在各地的多个地面车辆（坦克、装甲车）仿真器用计算机网络联系起来，用于对坦克乘员（以后推广到包括固定翼飞机和直升机驾驶员）和分队指挥员进行战术训练，也可以对单个武器系统的性能进行研究和评估，从而开创了分布交互仿真技术发展的新阶段。SIMNET的特征是以分布式交互仿真、计算机综合形成的三维环境和虚拟战斗把成千上万的战斗人员“浸入”到一种由计算机产生的灵镜电子战场。到1990年，这个系统包括了约260个地面装甲车辆仿真器和飞机飞行模拟器，以及通讯网络、指挥所和数据处理设备，这些设备分布在美国和德国的11个城市2.>分布交互仿真的标志
Digital Information System（DIS）将现代化测量技术和计算机结合，可以直接测量多种物理量（如距离、位移、瞬时速度、平均速度、力、温度、压强、电压、电流强度）的现代化测量仪器。DIS系统通过规范异构的仿真节点间进行信息交换的格式和内容，以及通信规则来实现分布的仿真系统间的交互操作。建立在数据交换标准之上的体系结构是一种低层次的随意的体系结构。这种体系结构对于处理较复杂的逻辑层次关系的系统是不完备的，自治的仿真结点不仅要完成自身的仿真功能，还要完成信息的发送，接收，理解等处理，而不同的仿真结点间的逻辑和功能的层次关系，只是通过PDU中增加某些信息而人的回路是自然的脑电波产生的。

❺ 半实物仿真的简介

banshiwu fangzhen
半实物仿真
hardware-in-loop simulation
将控制器(实物)与在计算机上实现的控制对象的仿真模型(见数学仿真)联接在一起进行试验的技术。在这种试验中，控制器的动态特性、静态特性和非线性因素等都能真实地反映出来，因此它是一种更接近实际的仿真试验技术。这种仿真技术可用于修改控制器设计（即在控制器尚未安装到真实系统中之前，通过半实物仿真来验证控制器的设计性能，若系统性能指标不满足设计要求，则可调整控制器的参数，或修改控制器的设计），同时也广泛用于产品的修改定型、产品改型和出厂检验等方面。半实物仿真的特点是：①只能是实时仿真，即仿真模型的时间标尺和自然时间标尺相同。②需要解决控制器与仿真计算机之间的接口问题。例如，在进行飞行器控制系统的半实物仿真时，在仿真计算机上解算得出的飞机姿态角、飞行高度、飞行速度等飞行动力学参数会被飞行控制器的传感器所感受，因而必须有信号接口或变换装置。这些装置是三自由度飞行仿真转台、动压－静压仿真器、负载力仿真器等。③半实物仿真的实验结果比数学仿真更接近实际。

❻ 半实物仿真工厂相比传统实物实训装置，有哪些优点

以坤天自动化的半实物仿真工厂为例，采用了先进的流程模拟软件驱动实物装置，结合了最新的智能变送器技术，可以检测手动阀技术、声光技术、现场总线技术和嵌入式屏幕显示技术，可以让受训人员能生动地感受和接触真实工厂的环境和操作。

❼ 虚拟仿真实验室有哪些组成部分

虚拟仿真实验室的组成应用

虚拟仿真实验室是虚拟现实技术应用研究就的重要载体。

随着虚拟实验技术的成熟，人们开始认识到虚拟仿真实验室在教育领域的应用价值，它除了可以辅助高校的科研工作,在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点.近年来,国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些虚拟实验室。

虚拟仿真实验室的系统组成

1、面向应用对象虚拟现实应用开发平台-----包括软件平台和硬件平台

2、高性能图像生成及处理系统

3、立体式沉浸性的虚拟三维显示系统

4、自由度虚拟现实交互系统

5、集成应用控制系统

6、度虚拟现实交互系统-----虚拟现实数据手套 头盔等

虚拟仿真实验室的主要类型

1、桌面虚拟仿真实验室

2、沉浸式虚拟仿真实验室

3、分布式虚拟仿真实验室

4、增强型虚拟仿真实验室

❽ 半实物仿真有哪些优点

以坤天自动化的半实物仿真工厂为例，有如下优点：
（1）真实再现工厂情景，使培训更具现场感；
（2）可以模拟高温、高压、反应等一般实验室或者实训装置无法进行的过程；
（3）不走料，零污染，零排放，无培训成本，无后期维护成本；
（4）系统能耗低，整套装置一般功率小于60KW；
（5）实物装置与仿真软件结合
（6）能在工艺装置上对受训人员进行全方位操作培训
（7）可在仿真工厂进行各种控制方案的设计、验证和实施，提升学员的自动化水平。

❾ 半实物仿真工厂都有哪些有什么用途啊

半实物仿真工厂就是让受训学员在设备装置上能进行实操实训，再配上先进的仿控制系统、仿真软件，能直观深刻地体验操作规程。常见的比如AAO工艺污水处理半实物仿真工厂、欧倍尔聚丙烯生产装置半实物仿真工厂，种类挺多的，能够解决院校学生实习效果不佳、实习内容难以保证的问题。

❿ 半实物仿真的体系结构

半实物仿真体系结构由操作者、实时光电场景生成、测试单元及场景生成与测试单元接口4部分组成。
仿真系统主要包括下述3个部分：
1.控制计算机，进行非实时数据库和场景建立；
2.实时紫外场景生成；
3.向受试传感器投影紫外线辐射，或向紫外信号处理器直接注入处理后的场景数据。