无人机装置设计方案

① 无人机有自主的程序为什么还会被干扰

无人机可以被干扰这是一定铁定的事实。楼主一定听说过“天敌”这个词儿，天敌是自然界生物链条发展过程中必不可少的一部分，一些快速崛起的物种必须要产生天敌来抑制其疯狂且无序的生长带来的危害性。这个道理也适合某些科技领域，比如说无人机。细算下来，可以干扰无人机的方式至少有3大类：

下面就分别说下不同的干扰方式：

一、阻断干扰型：该类型是比较适用于目前无人机泛滥、应用在广的反无人机方式。干扰阻断型反无人机策略应用较为广泛的主要是向目标无人机发射定向的声波或射频，干扰无人机的硬件或切断无人机与遥控器之间的通讯， 从而迫使无人机自行降落或者返航。

1、信号干扰 一般来说，干扰阻断的最简单直接的方式是信号干扰，这种方式技术含量相对较低，成本较少。目前市面上大多数无人机均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式，要想让GPS信号受到干扰并不是一件难事，反无人机系统只需向目标无人机发射一定功率的定向射频即可，无人机GPS信号受到干扰后无法获得精确的自身坐标数据，就会导致无人机在一定程度上失控，以至于作业失败。不过这种方式也是诸多“围剿”无人机方式中最温和的一种，不至于让无人机坠落，是一种通过干扰降低无人机“有害目的性”的方式。

2、用声波来干扰无人机的硬件，使其丧失工作能力。这种干扰方式高端了许多，破坏程度也比信号干扰要高。无人机内部有一个重要的组件——陀螺仪，它可以为无人机提供机体倾斜、旋转及方向角度等信息，以保持机体平衡。研究人员研究证明，当声波频率与无人机陀螺仪的固有频率一致的时候，就会发生共振，使陀螺仪无法正常工作，从而导致无人机坠落。通过干扰硬件的方式虽然更暴力、更直接，但相对信号干扰不足的地方是，声波干扰的瞄准和跟踪性不如GPS干扰稳定，且造价昂贵，目前不适合投入到大众的反无人机系统使用。

3、电波干扰 射电波能有效阻断无人机通讯，并能够在半空中关闭无人机。该防卫系统的攻击距离也非常远，可以攻击1.6公里以外的威胁无人机，瞄准目标只需10-15秒，还能对无人机发动“蜂群攻击”，一次性击落多架无人机，对黑飞的无人机威胁很大。 英国布莱特监控系统公司（Blighter Surveillance Systems）、切斯动力公司（Chess Dynamics）和恩特普赖斯控制系统公司（Enterprise Control Systems）共同研发的反无人机系统就是采用一种高功率射电波来消灭无人机。

二、暴力摧毁 相对于电波干扰这种温柔的反无人机方式，暴力反无人机方式多用于军事方面，其特点就一个字：暴力！目的性也很直接：斩草除根，不留余地。

1、激光炮 美国波音公司曾提出了一个反无人机的解决方案，并推出了该方案的主要工具——激光炮。这个激光炮带有波音公司自己研发的高能激光移动发射器，经过测试，这个发射器在全功率情况下发出的激光，在无人机外壳上烧个洞只需要两秒钟的时间。如此的破坏力对于正在飞行的无人机来说是一个致命的打击。这个激光炮还有个优势，就是它运行成本极低，可以使用220V电源来工作，也就是说，随便插个电，就能把无人机从空中打下来。

2、物理炮弹 为了整治这些无人机，武器制造商也没闲着。美国Snake River公司曾经推出了一款特殊的无人机专用子弹，这种子弹配合他们公司的设备能够轻松的把无人机击落。战斗民族俄罗斯在今年年初推出一款专用于反无人机的装备——肩扛式反无人机装置SkyWall100，该装备是通过压缩气体进行驱动，能够向无人机发射网状捕捉器，实现对非法入侵的无人机进行捕获。不过相对美国的无人机子弹而言，战斗民族略显温柔了一下，他们的SkyWall100炮弹上内置了降落伞，所以无人机被打下来之后也许不会没命。

美国密歇根理工大学也曾成功开发出了一款无人机空中捕捉器，专门用于“缉拿”无人机。这款无人机捕捉器也是一架无人机，它可以像发射导弹一样发射出一张大网，把黑飞的无人机逮住……

三、系统控制型

无论是干扰阻断还是直接摧毁，都容易造成无人机的坠机并带来额外的影响。为了避免这种情况的发生，就必须用更安全的方式。黑客技术可以利用了无人机内BusyBox实时操作系统中内置的WiFi功能和开放的telnet端口来侵入并操作无人机。这种方法要更温柔

四、合理管控 当然这就是这词儿一看就需要有关部门制定合理规则来约束无人机使用。

② 无人机设计原理

无人机工作原理：无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。而要使无人机向右转，则需要降低旋翼1的角速度。但是，虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向，但与此同时向上的力不等于向下的重力，所以无人机会下降。

无人机是对称的。这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车，所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。

无人机MCU是飞控子系统的核心部分，飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最重要的技术之一。

除了无人机MCU，无人机还需要陀螺仪、加速计、地磁感应、气压传感器，超声波传感器、光流传感器、GPS模块等想互协助工作方可完成飞行。

③ 电动垂直起降飞行器研发实现新突破，这一成果具有哪些意义

电动垂直起降飞行器研发实现新突破，这一成果具有哪些意义？下面就我们来针对这个问题进行一番探讨，希望这些内容能够帮到有需要的朋友们。

据美国研发团队承担人DrDavid详细介绍，JDC电动垂直起落飞行器（eVTOL）在设计方案上面有四大优势：选用多旋翼飞机复合型无人机结构，装有滑橇式起落架。多旋翼飞机复合型无人机与传统式直升飞机等飞行器对比拥有更低的经营成本、更低的噪声、更为绿色环保，且安全性信息冗余更高一些。

动力系统选用油电混合动力系统软件。由电动机和汽柴油汽车发动机二种动力系统混合拼装在一起而组成一个新的动力装置，以改善无人机的气动式构造、大幅度提高等效电路涵道比，提高气动式高效率、减少耗油量、降低噪音和排出，及其扩大无人机的载重量、航时和航行。

④ 无人机的构造由哪几部分组成

1、无人飞行器分系统：机体、动力装置、飞行控制与管理设备等；

2、任务设备分系统：战场侦察校射设备、电子对抗设备、通信中继设备、攻击任务设备、电子技术侦察设备、核生化探测设备、战场测量设备、靶标设备等；

3、测控与信息传输分系统：无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等；

4、指挥控制分系统：飞行操纵与管理设备、综合显示设备、地图与飞行航迹显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备、其他情报和通信信息接口等；

5、发射与回收分系统：与发射(起飞)和回收(着陆)有关的设备或装置，如发射车、发射箱、助推器、起落架、回收伞、拦阻网等；

6、保障与维修分系统：基层级保障维修设备，基地级保障维修设备等。

(4)无人机装置设计方案扩展阅读

工作流程

(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。

无人机航模大赛：

1、世界大学生航空设计大赛创办于1986年，目前是水平最高的世界大学生无人机航模赛事，堪称科研类无人机航模赛事的“世界杯”。

2、飞网—”高安杯“全国无人机航空模型业余选手大奖赛，于2003年开始第一届，目前国内连续成功举办了六届，国内具有一定的影响力。

3、“中航工业杯”国际无人飞行器创新大赛，于2011年开始举办第一届，目前已举办三届。

4、“科研类全国航空航天模型锦标赛”于2004年开始举办，至2015年已举办11届。从最初四所学校发展到七十多所学校。科研类锦标赛旨在提高学生身体素质的同时，结合相关科研任务，进一步挖掘、拓展高校学生及科研院所相关人员的科技创新能力，为培养航空工业和国防后备力量搭建一个发掘创新人才、检验创新作品的平台。

⑤ 无人机有哪些关键技术

无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑着现代化智能型无人机的发展与改进。
机体结构设计技术：飞机结构强度研究与全尺寸飞机结构强度地面验证试验。在飞机结构强度技术研究方面，包括飞机结构抗疲劳断裂及可靠性设计技术，飞机结构动强度、复合材料结构强度、航空噪声、飞机结构综合环境强度、飞机结构试验技术以及计算结构技术等。
机体材料技术：机体材料（包括结构材料和非结构材料）、发动机材料和涂料，其中最主要的是机体结构材料和发动机材料，结构材料应具有高的比强度和比刚度，以减轻飞机的结构重量，改善飞行性能或增加经济效益，还应具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。非结构材料量少而品种多，有：玻璃、塑料、纺织品、橡胶、铝合金、镁合金、铜合金和不锈钢等。
飞行控制技术：提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术，可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。
无线通信遥控技术：无人机通信一般采用微波通信，微波是一种无线电波，它传送的距离一般可达几十公里。频段一般是902－928MHZ，常见有MDSEL805， 一般都选用可靠的跳频数字电台来实现无线遥控。
无线图像回传技术：采用COFDM调制方式，频段一般为300MHZ,实现视频高清图像实时回传到地面，比如NV301等。（劲鹰无人机）

⑥ 无人机的应用主要体现在哪些方面

1. 应用领域：街景拍摄、监控巡察

工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。

2.应用领域：电力巡检

工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。

3.交通监视

人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。

4.应用领域：环保

工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。

5. 应用领域：确权问题

工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。

6.应用领域：农业保险

工作原理：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。

7.应用领域：快递

工作原理：无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入系统，无人机即可起飞前往。

8. 应用领域：影视剧拍摄

工作原理：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。

9. 应用领域：灾后救援

工作原理：利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍，提供一手的最新影像。

其实无人机的应用远远不至这些，如数字城市、城市规划、国土资源调查土地调查执法、矿产资源开发、森林防火监测、防汛抗旱、环境监测、边防监控、军事侦察和警情消防监控等行业，以及其他可以用到无人机作业的特种行业。

拓展资料：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

网络《无人机》

⑦ 大疆无人机飞行控制系统好在哪里

摘要 一、大疆无人机定位规避装置采用了内置的定位侦测系统。不仅会将摄像头获得的数据传回给使用者，还会使用内置的微型计算机，生成简单的位置模型记忆相距。即：只要是大疆曾经走过的路，就不会“迷路”。

⑧ 无人机由哪几个系统组成 求详细答案

1、无人飞行器分系统：机体、动力装置、飞行控制与管理设备等；

2、任务设备分系统：战场侦察校射设备、电子对抗设备、通信中继设备、攻击任务设备、电子技术侦察设备、核生化探测设备、战场测量设备、靶标设备等；

3、测控与信息传输分系统：无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等；

4、指挥控制分系统：飞行操纵与管理设备、综合显示设备、地图与飞行航迹显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备、其他情报和通信信息接口等；

5、发射与回收分系统：与发射(起飞)和回收(着陆)有关的设备或装置，如发射车、发射箱、助推器、起落架、回收伞、拦阻网等；

6、保障与维修分系统：基层级保障维修设备，基地级保障维修设备等。

(8)无人机装置设计方案扩展阅读

研制背景

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。

无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。

20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员死亡的风险。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；

采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

⑨ 中高职无人机专业实训室建设方案

整体方案介绍
无人机实训室产品介绍秉承着为用户提供完整链服务，从无人机装调类、无人机飞行类、无人机检测设备类、无人机设计类、无人机服务类五大类给用户提供全面的服务。
针对学生：从基础学习到就业，从头到尾，提供全方位的配套设备及教材。
针对学校：校企合作、专业课建设、师资培训等。行学启源针对教育教学的特殊性，陆续出版相关教材。
从技术层面，北航教授为企业技术顾问，为客户提供最优化的系统化解决方案提供了强有力的技术保障。
在培训服务上，我拥有强大的无人机培训团队，团队成员均有超过5年教育行业的从业经历，并对教育行业有深刻的理解。

装调类-产品说明
装调类产品包含多轴飞行器、固定翼、穿越机、电动直升机等，该系列突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，对无人机的组成全面认知学习。通过对第一阶段装调类的学习，为第二阶段飞行类做好知识铺垫。

装调类-产品特点
·产品采用箱式独立包装，系统采用箱式结构模块化设计方式，另配有配套工具及配套耗材，实现“一箱一飞机”不需要其他任何设备；
·产品飞控采用自主研发智能飞控，飞控适用于固定翼和多旋翼等，针对教学开发，留有底层程序编程接口；
· 产品采用框架是结构，对内部组成一目了然；
· 整体采用碳纤维设计，自主知识产权，专为教学开发；
·结构件采用航空铝设计，降低产品重量，固定稳固。

装调类-课程建设
《无人机组成认知》、《无人机组装学习》、《无人机调试学习》、《RC控制学习》、《无人机地面站学习》、《数字传输技术》、《图传信号技术》等。

装调类-核心产品介绍
XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统（无人机大赛指定系统）

产品升级，图片仅供参考
XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统为行学启源自主开发考核系统（已申请发明专利），该系统采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控（自主研发，飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），450mm无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，为进阶级产品（XXQY-UAV-02型/03型）提供学习基础。系统突破传统设计，致力于培养国内一流的无人机操控和
行业应用高端人才。

部分配置介绍：
整机设计----整机采用碳纤维和航空铝设计。
整机采用碳纤维和航空铝设计，固定牢固，质量轻，整机重量（包含机架，电机，螺旋桨，电池，gps，电台）约为1063g。
锂聚合物电池组：格氏品牌3S 2200mAh。
锂电池平衡充电器：自动检测电池数和容量，自动设置充电输出，锂电池集成电池电压平衡器，高精度的充电锂余额+/-0.01V，高功率，高性能充电器，XH-样式脂质平衡端口的，电源输入为DC11～18V/ AC100至240V。锂充电速率高达5.0安培（最大50瓦），镍氢充电速率高达到5.0安培（最大50瓦），输出功率为50瓦，充电速功率：1.5C，电池类型：锂电2～6S（系列）/镍氢电池的1至15Cells。
电子调速器：30A无刷电调，自动调教油门，采用进口MOS管，同步整流技术，效率高，热损小，温度低。
电源分线板：双路可调3-20V BEC输出，每路可输出2-3A。
电烙铁：60W恒温内热电烙铁，M7恒温芯片，进口陶瓷芯，防静电防击穿。配有烙铁架，海绵，焊锡丝，松香，特尖头，刀头，马蹄头。
内六角螺丝刀：2.0毫米和2.5毫米个一把，进口白钢，12.9级硬度。
GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。
数传电台：CP2102高品质USB转TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，接收灵敏度为 -118 dBm，全双工通信2路自适应TDM，可以矫正高达25%的数据位错误，基于Si1000微控制器和Si4432无线模块。
无刷外转子电机：采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机，型号为2213，KV950。
智能飞控----无人机智能控制核心，无人机大脑。

智能飞控PIXAI（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，是飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。
智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。
传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。
外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。
地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。

模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。

支持实验：
1、无人机部件认知
2、无人机组装
3、仿真软件设置类
4、遥控器设置类
5、模拟飞行类
6、智能飞控编程类
7、地面站软件设置类
8、磁罗盘设置类
9、加速度计设置类
10、遥控器接收机设置类
11、电调校准
12、遥控器校准
13、无人机硬件校准类

飞行类-产品说明
飞行类产品包含飞行法规学习、飞行模拟器、飞行自驾仪、光流定位飞行、飞行场地建设等，该系列突出无人机飞行的进阶学习，系列引入中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系，保障权威性。通过对无人机飞行的法规学习到模拟器的训练，再到场地飞行等，一个完整学习和进阶模式，全方位了解无人机飞行知识和具体操作，并很好的保障学生安全，降低设备损耗。通过对第二阶段飞行类的学习，为第三阶段检测设备类做好知识铺垫。

飞行类-产品特点
·飞行法规学习采用中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系，保障权威性；
· 飞行自驾仪采用行学启源针对教学自主研发的RC操控系统，拥有自主知识产权；
·飞行模拟器采用正版模拟飞行软件系统；
·室内光流定位飞行，解决部分学校场地限制，将飞行引进教室；
· 飞行场地建设，根据场地情况，训练要求，定制飞行场地，达到全面训练飞行技术。

飞行类-课程建设
《无人机飞行法规》、《无人机模拟器训练》、《RC控制技术》、《无人机飞行技术》、《RC设备调参》等。

飞行类-核心产品介绍
XXQY-UAV-04型 无人机飞行自驾仪系统

产品升级，图片仅供参考
XXQY-UAV-04型 无人机飞行自驾仪系统为行学启源自主开发考核系统，该系统采用模块化的设计方式，均采用快速连接方式，方便携带。该系统强大的兼容性，可通过自主研发的12通道接收机系统，与无人机或者模拟器对接，增加无人机的操控性和娱乐性，本体自带的内置图传高清显示屏，为操作手带来不一样的体验。
该系统突出无人机操控技术趣味性，能够培养操作手兴趣。该系统通过模拟飞行，练习操作手对无人机的RC控制方式的学习和基本要求，如定点悬停、飞八字等，通过长期练习形成无人机操控的条件反射、肌肉反应和应急反应，减少真实无人机的炸机和人身伤害，降低不必要的损失。该系统致力于为国内培养优秀的无人机操作人员和应用人才。

支持实验：
1、地面站系统认知组装类
2、高清图像传输系统认知学习类
3、模拟飞行软件认知学习类
4、自驾仪操控软件认知学习类
5、地面站控制软件认知学习类
6、遥控系统设置类
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检测设备类-产品说明
检测设备类产品包含电机分析仪、电调性能测试装置、飞行器提升力测试装置、飞控性能测试装置等全部无人机组成部分及周边，该系列突出对无人机的核心部件的性能、参数、器件选型等学习， 通过该系列的学习，全方位了解无人机整体部分的工作原理，并对组成部分的的功能、参数、性能、原理等进行深入学习。通过对第三阶段检测设备类的学习，为第四阶设计类做好知识铺垫。

检测设备类-产品特点
· 检测设备均由行学启源自主研发，针对教学设计；
· 检测设备通过对无人机组成器件测试，学习无人机内部构造，为无人机产品研发奠定技术基础；
· 检测设备配备仪器仪表，将无人机组成器件的各个参数进行展现；
·检测设备配有行学启源教学教材，详细参数数据分析。

检测设备类-课程建设
《无人机无刷电机性能分析》、《无人机电子调速器性能分析》、《无人机载重能力分析》、《飞控性能测试》、《无人机器件选型》等。
检测设备类-核心产品介绍
XXQY-UAV-25型 无人机飞控性能测试系统

产品升级，图片仅供参考
XXQY-UAV-25型 无人机飞控性能测试系统为行学启源自主开发的测试系统，该系统采用开放式的设计方式，针对自动飞控建立一个真实的激励测试环境，对智能飞控进行全方位测试，通过仪器仪表的测试软件，展现飞控的性能和各部分参数，行学启源并对各个参数状态进行分析，将分析结果和建议行程教学教材，辅助学生理解相关参数。
该系统采用行学启源自主研发的智能飞控，采用先进的MENS系统。通过该系统的学习，能够全方位的学习无人机大脑智能飞控的工作原理，为无人机设计开发奠定基础。

核心介绍：
智能飞控----无人机智能控制核心。

智能飞控PIXAI（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，使飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。
智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。
传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。
外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。
该智能飞控强大的兼容性，可兼容行业常用的外围设备（自主研发，仿冒必究）。
支持实验：
1、智能飞控工作原理类
2、智能飞控参数分析类
3、配置最优飞控参数类
4、智能飞控姿态分析类
5、智能飞控数据传输类
6、智能飞控卫星信号处理类

设计类
设计类系列即为无人机产品开发系列，产品包含惯性导航(INS)系统、MEMS传感器实训系统、飞控系统故障考核系统、飞控设计开发系统、PIXAI飞控底层编程等， 该系列突出对无人机整体设计的学习，该环境既包括航电系统如ADS、INS等系统的仿真，系统能够模拟与自动飞控系统交联的各个航电以及非航电系统的接口及特性，并能动态仿真这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障状态等。它提供了对各系统的数据采集、数据通信、故障的分析判断及告警等功能的系统检测。通过该系列的学习，能够自主开发设计无人机。

设计类-产品特点
·设计类产品均由行学启源自主研发，针对教学设计；
·设计类产品包括航电系统如ADS、INS等系统的仿真，构建真实激励系统；
· 飞控设计系统能够动态仿真这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障状；
· 通过该系列的学习，能够自主开发设计无人机；
· 设计类产品配有行学启源教学教材，详细参数数据分析。
设计类-课程建设
《惯性导航(INS)系统》、《MEMS传感器实训系统学习》、《飞控设计开发系统》、《飞控系统故障考核系统学习》、《PIXAI飞控底层编程》等。

设计类-核心产品介绍
XXQY-UAV-29型 无人机飞控设计开发系统

产品升级，图片仅供参考
XXQY-UAV-29型 无人机飞控设计开发系统为北京行学启源科技有限公司自主开发考核系统（已申请发明专利），该系统采用开放式的设计方式，以LINKS-RT半实物仿真器和三轴仿真转台为核心，为无人机飞控板的地面调试提供硬件在回路的仿真测试环境。针对自动飞控建立一个真实的激励测试环境，对智能飞控进行全方位测试，通过仪器仪表的测试软件，展现飞控的性能和各部分参数，行学启源并对各个参数状态进行分析，将分析结果和建议行程教学教材，辅助学生理解相关参数。
核心介绍

无人机飞控V字型开发三个主要阶段：
系统设计及仿真验证阶段：基于Matlab/Simulink搭建无人机飞控系统数字仿真模型，完成飞控算法的初步验证；
产品实现阶段：将验证后的飞控算法模型，自动生成C语言源代码，加快飞控软件开发进程；
系统测试阶段：利用半实物仿真平台模拟飞控外部环境，并通过三轴仿真转台真实激励IMU姿态输出，完成飞控装机前的地面硬件在回路测试。

基于Matlab/Simulink 仿真建模环境，提供完整的飞机仿真框架，集成了飞行动力学、发动机、仪表、导航、操纵等系统，可模拟各种故障状态，并允许用户添加自己的各种模拟功能和模型。
模型特点：
为固定翼飞机、旋翼机提供实时仿真所需的气动模型，无需手工编写代码；
在可控制的模拟环境中测试飞机的设计和性能；
设定子系统的功能，包括飞行管理系统、自动驾驶、飞行控制等；
轻松的集成虚拟的或真实的硬件设备，或用户开发的模块；
从窗口、对话框等轻松的设定气动参数、环境参数来快速的启动仿真。

飞控软件开发平台Links_AutoCoder 让飞控软件设计人员可以直接通过MatlabSimulink 图形化建模环境完成控制算法/策略软件的设计，而不用去写源代码。这种“模型即软件”的设计思路可直接继承设计阶段的仿真模型成果，将飞控模型无缝转换成飞控软件，直接运行在实际的飞控硬件平台上。
平台特性：
基于模型(MBD)的设计思路；
飞控软件开发不用编写代码，而是让模型直接生成代码；
支持APM 和PIXHAWK 平台，也可根据用户自己的飞控平台进行定制；
服务类-说明

行学启源针对无人机教学提供全方位的服务，针对学生，从基础学习到就业，从头到尾，提供一条龙服务。针对学校，校企合作、专业课建设、师资培训等。行学启源针对教育教学的特殊性，陆续出版相关教材。

服务类-特点
·学生就业提供三次工作推荐；
·行学启源出版相关教学教材；
·学生毕业后可获得双证，毕业证和AOPA合格证（驾照）；
·校企合作、专业课建设、师资培训等；
·搭建网络平台，答疑解惑；
·协办全国无人机技能大赛；
·通过大赛选拔优秀飞手，参加国际比赛。

行学启源，期待您的参观指导！

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无人机AOPA驾校资质和理事企业

全国无人机教学指导委员会会员